JP2010200408A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータケーシングを樹脂で成型した場合であっても制御基板に対する電磁ノイズの影響を低減しつつ、効率的に小型化、軽量化を図ることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータと、電動モータの駆動制御を行うための制御基板と、これら電動モータと制御基板とを収納する樹脂製のモータケーシングと、電動モータの回転軸と連係する変速機構と、変速機構を収納し、導電性を有するギアケーシング７とを備え、ギアケーシング７に、出力軸を回転自在に設け、電動モータの回転力を変速機構を介して出力軸に伝達するアクチュエータ１であって、モータケーシングとギアケーシングとの間に、変速機構の一部、および回転軸の一端を支持可能に形成され、かつ導電性を有するベースプレート８を設け、このベースプレート８と制御基板とを電気的に接続し、ベースプレートをグランドプレートとして機能させた。
【選択図】図５

Description

この発明は、自動車等に搭載されるアクチュエータに関するものである。

従来から、ケーシング内に電動モータ、変速機構、および電動モータを駆動制御するための制御基板を内装し、これらを一体化したアクチュエータが知られている。このアクチュエータは、ブラシレスモータの回転力を変速機構を介して出力軸に伝達し、被駆動体である各種デバイスを駆動制御する。ケーシングは、電動モータを収納するための電動モータケーシングと、変速機構を収納するためのギアケーシングとで構成されている。

ここで、制御基板は、ブラシレスモータを駆動する際に発生する電磁ノイズや外部からの電磁ノイズの影響を受け、ブラシレスモータを誤動作させてしまうおそれがある。このため、ケーシングをグランド（接地）して制御基板の電磁ノイズを低減する場合が多い。ケーシングのグランド構造、つまり、アクチュエータのアース構造としては、例えば、制御基板に略Ｕ字状の端子を設け、この端子の一端側を電動モータケーシングに接触させるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特表２００２−５３４０４６号公報

ところで、近年の自動車の車両軽量化の要望に伴い、アクチュエータの小型、軽量化を図るべく、電動モータケーシングを樹脂で成型すると、従来のようなアース構造をとることができず、制御基板の電磁ノイズを低減できないという課題がある。
また、ギアケーシングを金属で形成し、これをグランドさせることも考えられるが、この場合、制御基板やグランド用の端子のレイアウトに制約がでてしまい、設計の自由度が低下し、この結果アクチュエータの小型化、軽量化を図りにくくなるおそれがあるという課題がある。

そこで、この発明は、モータケーシングを樹脂で成型した場合であっても制御基板に対する電磁ノイズの影響を低減しつつ、効率的に小型化、軽量化を図ることができるアクチュエータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、電動モータと、該電動モータの駆動制御を行うための制御基板と、これら電動モータと制御基板とを収納する樹脂製のモータケーシングと、前記電動モータの回転軸と連係する変速機構と、該変速機構を収納し、導電性を有するギアケーシングとを備え、前記ギアケーシングに、出力軸を回転自在に設け、前記電動モータの回転力を前記変速機構を介して前記出力軸に伝達するアクチュエータであって、前記モータケーシングと前記ギアケーシングとの間に、前記変速機構の一部、および前記回転軸の一端を支持可能に形成され、かつ導電性を有するベースプレートを設け、このベースプレートと前記制御基板とを電気的に接続し、前記ベースプレートをグランドプレートとして機能させたことを特徴とする。
このように構成することで、モータケーシングを樹脂で成型した場合であっても容易、かつ確実に制御基板をグランドに接続させることができ、制御基板のレイアウト性が高まる。

請求項２に記載した発明は、前記制御基板と前記ベースプレートとを対向配置し、前記制御基板にグランド用端子を設けると共に、前記ベースプレートの前記グランド用端子に対応する箇所に凸部を形成し、前記グランド用端子を前記凸部に接触させることで前記制御基板と前記ベースプレートとを電気的に接続したことを特徴とする。
このように構成することで、簡素な構造で制御基板とベースプレートとを電気的に接続させることができる。

請求項３に記載した発明は、前記ベースプレートに、前記制御基板を互いに並列接続されている抵抗、および少なくとも１つのコンデンサを介して接続したことを特徴とする。
このように構成することで、請求項３に記載した発明によれば、制御基板からベースプレートに電流が流れてしまうような場合であっても制御基板に実装されている素子等の損傷を防止したり、制御基板の回路の誤動作を防止したりすることができる。
また、制御基板とベースプレートとの接続検査をする場合において、制御基板のグランドとベースプレートとの間の抵抗値を検出することにより、容易に制御基板とベースプレートとが接続されているか否かを判断することができる。

請求項１に記載した発明によれば、モータケーシングを樹脂で成型した場合であっても容易、かつ確実に制御基板をグランドに接続させることができ、制御基板のレイアウト性が高まる。このため、制御基板に対する電磁ノイズの影響を低減しつつ、効率的にアクチュエータの小型化、軽量化を図ることができる。

請求項２に記載した発明によれば、簡素な構造で制御基板とベースプレートとを電気的に接続させることができる。このため、両者を接続させるための余分なスペースを確保する必要がなく、より小型で低コストなアクチュエータを提供することが可能になる。

請求項３に記載した発明によれば、制御基板からベースプレートに電流が流れてしまうような場合であっても制御基板に実装されている素子等の損傷を防止したり、制御基板の回路の誤動作を防止したりすることができる。
また、制御基板とベースプレートとの接続検査をする場合において、制御基板のグランドとベースプレートとの間の抵抗値を検出することにより、容易に制御基板とベースプレートとが接続されているか否かを判断することができる。このため、接続検査の作業性を向上することができる。

本発明の実施形態におけるアクチュエータの斜視図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態における制御基板の斜視図である。 本発明の実施形態における制御基板とベースプレートとの接続状態示す簡略図である。 本発明の実施形態におけるベースプレートの斜視図である。

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、アクチュエータ１は、例えば、自動車に搭載され、可変ノズル式ターボチャージャのノズルベーンを開閉動作させるために用いられるものであって、ケーシングユニット２内に電動モータ３、変速機構４、および電動モータ３の駆動制御を行う制御基板５とを備えている。
ケーシングユニット２は、電動モータ３が内装されているモータケーシング６と、変速機構４が内装されているギアケーシング７とで構成されている。これらケーシング６，７は、両者６，７の間に平板状のベースプレート８を介装させた状態で複数のボルト５０によって互いに締結固定されている。

モータケーシング６は、樹脂でギアケーシング７側に開口部６ａを有する平面視長方形であって、かつ箱状に形成されている。箱状に形成することにより、モータケーシング６の内部に電動モータ３を収納するためのモータ室８６が形成されている。
モータケーシング６のエンド部（底部）６ｂには、長手方向の一端側に、電動モータ３を固定するための有底筒状の固定部１６が突設されている。固定部１６は、エンド部（底部）１６ａを外側に向けた形で設けられている。

電動モータ３は、略円筒状のステータ１１と、ステータ１１の内側に回転自在に配置されたロータ１２とを有する、所謂インナーロータ型のブラシレスモータである。
ステータ１１は、磁性材料の板材を軸方向に積層したり、磁性金属粉体を加圧したり（圧粉磁心）することで形成されたものであって、周壁を形成するコア本体１３と、コア本体１３から径方向内側に向かって突設された複数のティース部１４とが一体成形されている。

コア本体１３は、環状の磁路を形成する部分である。一方、ティース部１４は、巻線（不図示）を巻装する部分であって、周方向に等間隔で設けられている。ティース部１４は、軸方向平面視略Ｔ字状に形成されており、ティース部１４の先端部１４ａがステータ１１の内周部を形成している。各ティース部１４には、それぞれインシュレータ５６が装着され、このインシュレータ５６を介して各ティース部１４に不図示の巻線が巻装されている。

ここで、ステータ１１は、モータケーシング６の固定部１６にインサートモールドされており、ティース部１４の先端部１４ａのみ露出した状態になっている。すなわち、固定部１６は、ステータ１１を固定するステータハウジング（モータハウジング）の役割を有している。そして、固定部１６は、ティース部１４の先端部１４ａのみが露出可能なように有底筒状に形成されている。

固定部１６の開口縁１６ｂには、軸方向に沿って突出するリング状の立ち上がり部１９が設けられている。一方、固定部１６のエンド部１６ａには、径方向略中央にボス部４２が形成され、ここに軸受け１８が設けられている。この軸受け１８は、後述するロータ１２の回転軸１７の一端を回転自在に軸支するためのものである。

ロータ１２は回転軸１７を有している。ロータ１２における、ステータ１１のティース部１４に対応する部位には、略円筒状のマグネット２０が外嵌固定されている。マグネット２０は、周方向に複数の磁極が着磁されている。また、回転軸１７には、マグネット２０の軸方向両端に対応する部位にフランジ部２１ａ，２１ｂが形成されており、これらフランジ部２１ａ，２１ｂによってマグネット２０の軸方向の位置決めが行われる。

さらに、回転軸１７の他端側には、固定部１６の立ち上がり部１９よりもやや軸方向外側に、フランジ部２３が形成されている。フランジ部２３には、円環状のセンサマグネット２２が固定されている。センサマグネット２２は、ロータ１２の回転位置を検出するための回転位置検出装置２４の一方を構成するものであって、周方向に沿って複数の磁極が着磁されている。
この他に、回転軸１７の他端には、ギアケーシング７に内装されている変速機構４に噛合うピニオンギア４１が設けられている。

モータケーシング６の内周面６ｃには、開口縁からエンド部（底部）６ｂに向かうに従って徐々に開口面積が小さくなるように第一段差部９と第二段差部１０とが順に形成されている。
第一段差部９には、平面視略長方形状のベースプレート８が内周面６ｃに内嵌された状態で配置されている。また、第一段差部９の段差面９ａには、モータケーシング６とギアケーシング７とを締結固定するための貫通孔９１が６箇所周方向に等間隔で形成されている。この貫通孔９１には、ボルト５０が挿通される。また、第一段差部９の段差面９ａには、貫通孔９１よりも径方向内側に、全周に亘って溝５９が形成され、ここに段差面９ａとベースプレート８との合わせ面をシールするためのパッキン６０が設けられている。

一方、第二段差部１０には、制御基板５が配置されている。制御基板５は、モータケーシング６の内周面６ｃに対応するように平面視略長方形状に形成されている。制御基板５には、周縁に沿って位置決め孔３３が複数形成されている一方、第二段差部１０には、制御基板５の位置決め孔３３に対応する部位に、位置決めピン３４が突設されている。この位置決めピン３４に制御基板５の位置決め孔３３が嵌合することによって、制御基板５の第一段差部９上でのガタツキを抑えることができるようになっている。

また、制御基板５には、モータケーシング６の立ち上がり部１９に対応する部位に、開口部５７が形成されている。立ち上がり部１９は、開口部５７を貫通した状態になっている。開口部５７の周囲には、ギアケーシング７側の面に３つのホール素子２５が周方向に沿って６０度間隔で配置されている。ホール素子２５は、回転位置検出装置２４の他方を構成するものであって、回転軸１７に設けられているセンサマグネット２２と軸方向で対向した状態になっている。そして、ホール素子２５は、センサマグネット２２から発生する磁界の変化を示す情報として検出し、それぞれ６０度位相のずれた正弦波アナログ信号を出力する。

さらに、制御基板５には、制御回路を構成する複数の電子チップ２７が実装されており、ホール素子２５からの出力信号に基づいて電動モータ３のロータ１２の回転位置が検出できるようになっている。
また、制御基板５には、ギアケーシング７側の面に、変速機構４に設けられたセンサマグネット２８の磁界の変化を示す情報として検出する磁気抵抗素子２９が実装されている。

さらに、制御基板５には、ステータ１１のティース部１４に巻装されている巻線（不図示）が接続されており、各巻線に電流を供給するようになっている。制御回路を構成する複数の電子チップ２７は、所定の巻線に順次電流を供給できるようにスイッチング素子などを含むドライブ回路も構成している。すなわち、制御基板５は、電動モータ３を駆動させるための駆動用（コントロール用）基板と、センサ基板とが一体化したものになっている。また、制御基板５には、不図示のグランドパターンが形成されている。

図３、図４に示すように、グランドパターンの一端には、互いに並列接続されたコンデンサ３０、および抵抗Ｒ１を介してグランド用端子８１が接続されている。このグランド用端子８１は、断面略Ｚ字状に形成され弾性を有しており、制御基板５のベースプレート８側の面に実装されている。すなわち、グランド用端子８１は、制御基板５の厚さ方向に沿って圧縮変形可能になっている。

また、コンデンサ３０、および抵抗Ｒ１も制御基板５上に実装される。抵抗Ｒ１の抵抗値は、例えば、制御基板５のグランドパターンからコネクタ３５の端子３７に至る間のグランドラインが断線し、制御基板５からベースプレート８に電流が流れてしまうような場合であっても制御回路が通常動作できない程度に設定されている。より具体的には、抵抗Ｒ１の抵抗値は、約１ｋΩ程度に設定され、制御回路が通常動作できない程度の電流値は約１ｍＡ程度である。

制御基板５には、長手方向の電動モータ３とは反対側端の一側と、長手方向略中央の一側とに、コンデンサ３０や後述のインダクタ３１を実装するための端子接続部５ａ，５ｂが設けられている。
ここで、図１〜図３に示すように、制御基板５のモータケーシング６のエンド部６ｂ側の面には、電動モータ３を駆動する際に発生する電磁ノイズや外部からの電磁ノイズを低減するための雑防素子として、コンデンサ３０やインダクタ３１が実装されている。これらコンデンサ３０やインダクタ３１は、モータケーシングのエンド部６ｂに一体成形されている収納部３２に収納されており、モータケーシング６のエンド部６ｂに埋設されたターミナルユニット１２１を介して制御基板５に接続されている。

収納部３２は、モータケーシング６のエンド部６ｂの長手方向略中央に配置され、それぞれコンデンサ３０、およびインダクタ３１の形状に対応するように、外側に向かって突設された断面略Ｕ字状の複数の凸部３２ａで構成されている。
ターミナルユニット１２１は、コンデンサ３０、およびインダクタ３１から制御基板５の端子接続部５ａ，５ｂに至る間に延在するターミナル１２２ａを有している。また、ターミナルユニット１２１は、後述するコネクタ３５の端子３７と一体化されたコネクタ用ターミナル１２２ｂを有している。コネクタ用ターミナル１２２ｂは、コネクタ３５の端子３７と制御基板５の端子接続部５ａとの間を跨るように形成されている。

また、モータケーシング６のエンド部６ｂには、制御基板５と不図示の外部電源、および外部制御機器とを電気的に接続するためのコネクタ３５が一体成形されている。コネクタ３５は、不図示の外部コネクタが嵌着可能な受入れ口３６を軸方向外側に向けた形でモータケーシング６の長手方向他端側に配置されている。すなわち、コンデンサ３０やインダクタ３１を収納するための収納部３２（凸部３２ａ）は、ステータ１１がインサートモールドされている固定部１６とコネクタ３５との間に配置された状態になる。
収納部３２の凸部３２ａは、コンデンサ３０、およびインダクタ３１を収納可能な突出高さに設定されているので、固定部１６やコネクタ３５の突出高さと比較して低くなる。

コネクタ３５の受入れ口３６には、複数の端子３７が設けられている。これら端子３７は、電源用、センサ用、およびグランド用の端子で構成されており、それぞれの一端は、受入れ口３６内に突出している一方、他端はターミナルユニット１２１を介して制御基板５に接続されている。これによって、外部電源（不図示）の電力をコネクタ３５、ターミナルユニット１２１、および制御基板５を介して電動モータ３に供給することができる。また、制御基板５と外部制御機器（不図示）との間でコネクタ３５を介して信号の入出力を行うことができる。さらに、グランド用の端子３７は、制御基板５の不図示のグランドパターンに接続されている。

図１、図２、図５に示すように、モータケーシング６の第一段差部９に設けられたベースプレート８は、例えば、アルミダイキャストなどで形成されたものであって、導電性を有している。ベースプレート８は、モータケーシング６の第一段差部９に載置することによって、制御基板５と対向した状態になっている。ベースプレート８には、モータケーシング６の貫通孔９１に対応する部位に、不図示のボルトを挿通するための貫通孔９２が形成されている。

また、ベースプレート８には、電動モータ３の回転軸１７に対応する部位に、軸受けハウジング３９が設けられている。この軸受けハウジング３９には、回転軸１７の他端を回転自在に軸支するための軸受け３８が設けられている。
さらに、軸受けハウジング３９には、モータケーシング６とは反対側に挿通孔４０が形成されている。回転軸１７の他端に設けられたピニオンギア４１は、軸受けハウジング３９の挿通孔４０からギアケーシング７側に向かって突出している。そして、ギアケーシング７に内装されている変速機構４に噛合い、変速機構４に回転軸１７の回転力を伝達する。

ここで、ベースプレート８には、制御基板５に実装されているグランド用端子８１に対応する部位に、平面視略長方形状の凸部８４が形成されている。すなわち、モータケーシング６の第一段差部９にベースプレート８を載置すると、凸部８４の先端面８４ａにグランド用端子８１の先端部が当接するようになっている。これにより、制御基板５のグランドパターン（不図示）とベースプレート８とが電気的に接続される。

グランド用端子８１は、制御基板５の厚さ方向に沿って圧縮変形可能に形成されているので、グランド用端子８１の高さ方向の大きさを制御基板５とベースプレート８との間の間隔よりも大きく設定することが望ましい。このように設定することで、モータケーシング６の第一段差部９にベースプレート８を載置した際、グランド用端子８１がベースプレート８の凸部８４に押圧されて圧縮変形する。このため、グランド用端子８１の復元力によってこのグランド用端子８１とベースプレート８との接触状態をより良好なものとすることができる。

ギアケーシング７は、金属製でモータケーシング６側に開口部７ａを有する平面視略長方形であって、かつ箱状に形成されたものであり、変速機構４を収納するギア室４３を有している。ギアケーシング７には、モータケーシング６の貫通孔９１、およびベースプレート８の貫通孔９２に対応する部位に、雌ネジ部９３が刻設されている。ここにボルト５０を螺入することにより、モータケーシング６、ギアケーシング７、およびベースプレート８が締結固定される。

また、ギアケーシング７は、この外周縁がモータケーシング６に内嵌された状態で固定されている。すなわち、ベースプレート８は、ギアケーシング７の周壁７ｂの端面７ｃとモータケーシング６の第一段差部９の段差面９ａとで挟持された状態になっている。このため、ケーシングユニット２の内部は、ベースプレート８によってモータケーシング６側のモータ室８６と、ギアケーシング７側のギア室４３とに区画された状態になる。これにより、ギア室４３内で生じる変速機構４の摩耗粉がモータ室８６内に侵入してしまうのを防止できる。また、制御基板５は、ベースプレート８よりもモータケーシング６側に配置された状態になるので、摩耗粉等による損傷を防止できる。

また、ベースプレート８には、ギアケーシング７の周壁７ｂの端面７ｃに対応する部位に、全周に亘って溝８２が形成され、ここにベースプレート８とギアケーシング７の端面７ｃとの合わせ面をシールするためのパッキン８３が設けられている。
ここで、ベースプレート８がモータケーシング６の第一段差部９に配置されることによって、モータケーシング６の第二段差部１０に配置された制御基板５は、モータ室８６内に存在している状態になる。

変速機構４は、第一ギア４４、第二ギア４５、および出力軸４７を有するセクタギア４６を備え、電動モータ３の回転軸１７の回転速度を減速させると共に、トルクを増大させて出力軸４７に伝達させるものである。
変速機構４の第一ギア４４は、電動モータ３の回転軸１７に取り付けられているピニオンギア４１と噛合う大径歯車４４ａと、この大径歯車４４ａよりも小さい小径歯車４４ｂとが一体成形されたものである。第一ギア４４は、第一アイドラ軸４８に回転自在に軸支されている。第一アイドラ軸４８は、両端がそれぞれベースプレート８とギアケーシング７のエンド部（底部）７ｃに支持されている。

ベースプレート８には、第一アイドラ軸４８に対応する部位に、この一端を嵌合固定可能なボス部５１が第一ギア４４側に向かって突出形成されている。一方、ギアケーシング７のエンド部７ｄには、第一アイドラ軸４８に対応する部位に、この他端を嵌合固定可能なボス部５２が外側に向かって突出形成されている。また、これらボス部５１，５２によって、第一ギア４４の軸方向への移動が規制されている。

第一ギア４４の小径歯車４４ｂには、第二ギア４５の大径歯車４５ａが噛合されている。第二ギア４５は、大径歯車４５ａと、この大径歯車４５ａよりも小さい小径歯車４５ｂとが一体成形されたものである。第二ギア４５は、第二アイドラ軸４９に回転自在に軸支されている。第二アイドラ軸４９は、両端がそれぞれベースプレート８とギアケーシング７のエンド部（底部）７ｃに支持されている。

ベースプレート８には、第二アイドラ軸４９に対応する部位に、この一端を嵌合固定可能なボス部５３が第二ギア４５側に向かって突出形成されている。一方、ギアケーシング７のエンド部７ｄには、第二アイドラ軸４９に対応する部位に、この他端を嵌合固定可能なボス部５４が外側に向かって突出形成されている。また、これらボス部５３，５４によって、第二ギア４５の軸方向への移動が規制されている。第二ギア４５の小径歯車４５ｂには、セクタギア４６が噛合されている。

セクタギア４６は、略円板状の歯車本体６１と、歯車本体６１の径方向略中央に設けられ、軸方向に延びる有底円筒部６２とが一体成形されたものである。
歯車本体６１には、モータケーシング６側の面に平面視略環状の溝６３が形成されている。この溝６３には、リターンスプリング（不図示）が設けられている。リターンスプリングは、セクタギア４６が回動した際、セクタギア４６に対して初期位置への復帰習性を付与するためのものである。なお、アクチュエータ１の仕様によっては、歯車本体６１の溝６３にリターンスプリングを設けずに、セクタギア４６に初期位置への復帰習性を付与しなくてもよい。

有底円筒部６２は、エンド部（底部）６２ａをモータケーシング６側に向けた形で設けられている。有底円筒部６２のエンド部６２ａには、段差によって縮径された縮径部７６が設けられている。縮径部７６の端部には、モータケーシング６側に向かって突出するマグネットホルダ６４が一体成形されている。マグネットホルダ６４には、平面視長方形状のセンサマグネット２８が設けられている。

また、有底円筒部６２には、出力軸４７が内嵌されている。出力軸４７の歯車本体６１に対応する箇所には、セレーション６５が形成されている。ここで、出力軸４７は、セレーション６５を形成することによって、セクタギア４６のインサートモールドを可能としている。有底円筒部６２のエンド部６２ａに形成されている貫通孔６６は、出力軸４７にセクタギア４６をインサートモールドする際の抑え孔として使用される。
また、出力軸４７の先端側には、先端に向かうに従って徐々に先細りとなるように形成された先細り部６７が設けられており、ここにセレーション６８が形成されている。

ベースプレート８には、セクタギア４６の有底円筒部６２に対応する部位に、軸受けハウジング７２が設けられ、ここに有底円筒部６２の縮径部７６を回転自在に支持する軸受け７３が設けられている。一方、ギアケーシング７のエンド部７ｄには、出力軸４７に対応する部位に、外部に向かって突出するボス部７４が形成され、ここに出力軸４７を回転自在に支持する軸受け７５が設けられている。
セクタギア４６は、有底円筒部６２に設けられている縮径部７６の段差面７６ａがベースプレート８の軸受け７３の内輪に当接すると共に、有底円筒部６２の先端がギアケーシング７の軸受け７５の内輪に当接することによって軸方向への移動が規制されている。

出力軸４７の先細り部６７よりも先端側は、ギアケーシングのボス部７４から外側に突出した状態になっている。ボス部７４の軸受け７５よりも先端側には、オイルシール７７が設けられており、外部からギアケーシング７内への塵埃の侵入を防止できるようになっている。
回転軸１７の先細り部６７に形成されているセレーション６８には、出力アーム６９が取り付けられる。この出力アーム６９は、例えば、可変ノズル式ターボチャージャのノズルベーンに連係されるものである。出力軸４７の先細り部６７よりも先端側には、雄ネジ部７０が設けられており、ここにナット７１を螺入することによって出力アーム６９が出力軸４７に締結固定されるようになっている。

このように、ベースプレート８、およびギアケーシング７に回転自在に支持されているセクタギア４６は、有底円筒部６２に設けられたセンサマグネット２８がベースプレート８よりも制御基板５側に突出した状態になっている。そして、センサマグネット２８と制御基板５の磁気抵抗素子２９（図３参照）とが対向するようになっている。これらセンサマグネット２８と磁気抵抗素子２９は、セクタギア４６の回転位置を検出する回転位置検出装置８０を構成している。磁気抵抗素子２９は、センサマグネット２８から発生する磁界の変化を示す情報として検出し信号出力する。この信号を制御基板５の電子チップ２７などによって処理し、セクタギア４６の回転位置が検出できるようになっている。

このような構成のもと、アクチュエータ１を組み立てた際、制御基板５のグランドパターン（不図示）とベースプレート８とがグランド用端子８１を介して接続されているか否かを外部から視認することが困難である。
ここで、アクチュエータ１の組み立て後の制御基板５とベースプレート８とが電気的に接続されているか否かの接続検査は、ギアケーシング７とコネクタ３５のグランド用の端子３７とを接続し、この間の抵抗値を計測することにより行われる。制御基板５のグランドパターン（不図示）とグランド用端子８１との間には、抵抗Ｒ１が設けられているので、抵抗値が１ｋΩよりも大きい値で検出されれば正常に接続されているということになる。

次に、アクチュエータ１の動作について説明する。アクチュエータ１は、例えば、可変ノズル式ターボチャージャのタービンホイールに吹き付けられる排気ガスの流速を調整する際、電動モータ３が駆動する。電動モータ３は、外部電源からの電力によって所定の巻線に順次電流が供給されると、ステータ１１に回転磁界が生じる。そして、この回転磁界とロータ１２のマグネット２０との間に吸引力、または反発力が生じ、ロータ１２が回転する。

ロータ１２の回転軸１７が回転すると、変速機構４を介して出力軸４７が回転する。すると、出力軸４７の先細り部６７に締結固定されている出力アーム６９が回動し、出力アーム６９に連係されているノズルベーンが開閉動作を行う。このとき、ノズルベーンの開閉制御は、電動モータ３側に設けられている回転位置検出装置２４、およびセクタギア４６側に設けられている回転位置検出装置８０の検出結果に基づいて行われる。そして、ノズルベーンが開けば開くほどタービンホイールが高速回転するようになる。

また、アクチュエータ１の制御基板５は、グランド用端子８１を介してベースプレート８に接続され、さらに、ベースプレート８は、ギアケーシング７に接触している。このため、制御基板５がグランドされて電磁ノイズによる影響を低減することができる。すなわち、ベースプレート８は、ケーシングユニット２の内部をモータ室８６とギア室４３とに区画すると共に、電動モータ３の回転軸１７、および変速機構４の各アイドラ軸４８，４９やセクタギア４６を支持するのみならず、制御基板５のグランドプレートとして機能している。

したがって、上述の実施形態によれば、確実に制御基板５をグランドに接続させることができるので、制御基板５に対する電磁ノイズの影響を低減できる。
また、制御基板５とベースプレート８との接続を、制御基板５に実装されているグランド用端子８１とベースプレート８に形成されている凸部８４とを接触させることで行っている。このため、簡素な構造で制御基板５とベースプレート８とを電気的に接続させることができる。よって、両者５，８を接続させるための余分なスペースを確保する必要がなく、小型で低コストなアクチュエータ１を提供することが可能になる。

さらに、制御基板５のグランドパターン（不図示）の一端には、互いに並列接続されたコンデンサ３０、および抵抗Ｒ１を介してグランド用端子８１が接続されている。このため、例えば、制御基板５のグランドパターンからコネクタ３５の端子３７に至る間のグランドラインが断線した場合であっても抵抗Ｒ１により、制御回路の電流値を通常動作できない程度（例えば、約１ｍＡ程度）に設定することができる。このため、制御基板５に実装されている電子チップ２７等の電子部品の損傷を防止することができると共に、制御回路の誤動作を防止することができる。

これに加え、アクチュエータ１の組み立て後の制御基板５とベースプレート８とが電気的に接続されているか否かの接続検査は、ギアケーシング７とコネクタ３５のグランド用の端子３７とを接続し、この間の抵抗値を計測することにより行うことができるので、接続検査の作業性を向上させることができる。

ここで、例えば、電磁ノイズの影響を低減しつつ、制御基板５のグランドパターンからコネクタ３５の端子３７に至る間のグランドラインの断線を考慮して、制御基板５とベースプレート８とをコンデンサ３０のみを介して接続した場合、接続検査としては交流電流を用いた検査方法が必要になってしまう。このような場合、検査器への追加投資が必要になるなどコストが嵩んでしまうことが考えられるが、本実施形態のように、互いに並列接続されたコンデンサ３０、および抵抗Ｒ１を介して制御基板５（グランド用端子８１）とベースプレート８とを接続することにより、少なくとも抵抗Ｒ１の両端側を接続し、この間の抵抗値を計測すれば接続検査を完了させることができる。このため、交流電流を用いることなく、容易に接続検査を行うことができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、ベースプレート８は、例えば、アルミダイキャストなどで形成されたものである場合について説明した。しかしながら、導電性を有する材料であればアルミダイキャストに限られるものではない。

さらに、上述の実施形態では、断面略Ｚ字状に形成され弾性を有するグランド用端子８１と、ベースプレート８の凸部８４とにより、制御基板５とベースプレート８とを接続した場合について説明した。しかしながら、制御基板５とベースプレート８とを接続可能な形状であればよく、グランド用端子８１は、断面略Ｚ字状に形成され弾性を有するものに限られるものではない。また、ベースプレート８に凸部８４を形成しなくてもよい。

１ アクチュエータ
２ ケーシングユニット（ケーシング）
３ 電動モータ
４ 変速機構
５ 制御基板
６ モータケーシング
７ ギアケーシング
８ ベースプレート
１７ 回転軸
３０ コンデンサ
４７ 出力軸
８１ グランド用端子
８４ 凸部
Ｒ１ 抵抗

Claims (3)

1. 電動モータと、
   該電動モータの駆動制御を行うための制御基板と、
   これら電動モータと制御基板とを収納する樹脂製のモータケーシングと、
   前記電動モータの回転軸と連係する変速機構と、
   該変速機構を収納し、導電性を有するギアケーシングとを備え、
   前記ギアケーシングに、出力軸を回転自在に設け、前記電動モータの回転力を前記変速機構を介して前記出力軸に伝達するアクチュエータであって、
   前記モータケーシングと前記ギアケーシングとの間に、前記変速機構の一部、および前記回転軸の一端を支持可能に形成され、かつ導電性を有するベースプレートを設け、
   このベースプレートと前記制御基板とを電気的に接続し、前記ベースプレートをグランドプレートとして機能させたことを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記制御基板と前記ベースプレートとを対向配置し、
   前記制御基板にグランド用端子を設けると共に、前記ベースプレートの前記グランド用端子に対応する箇所に凸部を形成し、
   前記グランド用端子を前記凸部に接触させることで前記制御基板と前記ベースプレートとを電気的に接続したことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記ベースプレートに、前記制御基板を互いに並列接続されている抵抗、および少なくとも１つのコンデンサを介して接続したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ。

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