JP2010197538A - ステージ装置、露光装置及びデバイス製造方法 - Google Patents
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Abstract
エアベアリング部の機構の大型化を抑えることが可能で高精度なステージ装置を提供する。
【解決手段】
ステージ装置100は、基準面内のX方向及びX方向と直交するY方向にステージ8を駆動するステージ装置であって、ステージ8をX方向に駆動するリニアモータ12と、ステージ8をX方向及びY方向に駆動するリニアモータ9と、Y方向に延びて、リニアモータ12がX方向に移動するのを規制するヨーガイド3と、ヨーガイド3に向けて気体を噴出することにより、ヨーガイド3に対してX方向に所定の距離だけ離れて設けられたヨースライダ6と、ステージ8の移動に伴いヨースライダ6に対してX方向に所定の力が発生した場合、この所定の力を相殺するようにリニアモータ9を制御する制御手段とを有する。
【選択図】図1
Description
図4は、ステージ装置100の制御手段14における制御ブロック図である。本実施例の制御手段14は、制御器71を備えて構成される。ステージ8をX方向に駆動する際には、本体に構成された不図示の制御手段によりリニアモータ12に所定の推力指令値(X方向の加速度指令)を出力する。図4に示されるように、リニアモータ9を制御するための制御器71(推定手段)は、この推力指令値に基づいて上述の推定反力を算出し、この推定反力を相殺するための信号を出力する。この信号は、リニアモータ9の推力指令値(上述の推定反力を発生させるためのX方向の加速度指令)となり、リニアモータ9に与えられる。このような構成により、ヨースライダ6に設けられたエアベアリングの負荷を軽減させることができる。
6:ヨースライダ
8:ステージ
9、12:リニアモータ
13:センサ
14、15:制御手段
100、200:ステージ装置
300:露光装置
Claims (5)
- 基準面内の第1の方向及び該第1の方向と直交する第2の方向にステージを駆動するステージ装置であって、
前記ステージを前記第1の方向に駆動する第1の駆動手段と、
前記ステージを前記第1の方向及び前記第2の方向に駆動する第2の駆動手段と、
前記第2の方向に延びて、前記第1の駆動手段が前記第1の方向に移動するのを規制する規制手段と、
前記規制手段に向けて気体を噴出することにより、該規制手段に対して前記第1の方向に所定の距離だけ離れて設けられた滑動手段と、
前記ステージの移動に伴い前記滑動手段に対して前記第1の方向に所定の力が発生した場合、該所定の力を相殺するように前記第2の駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするステージ装置。 - 前記第1の駆動手段に出力される推力指令値に基づいて前記滑動手段に対する前記所定の力を推定する推定手段を有し、
前記制御手段は、前記推定手段により推定された前記所定の力を相殺するように前記第2の駆動手段を制御することを特徴とする請求項1記載のステージ装置。 - 基準面内の第1の方向及び該第1の方向と直交する第2の方向にステージを駆動するステージ装置であって、
前記ステージを前記第1の方向に駆動する第1の駆動手段と、
前記ステージを前記第1の方向及び前記第2の方向に駆動する第2の駆動手段と、
前記第2の方向に延びて、前記第1の駆動手段が前記第1の方向に移動するのを規制する規制手段と、
前記規制手段に向けて気体を噴出することにより、該規制手段に対して前記第1の方向に所定の距離だけ離れて設けられた滑動手段と、
前記距離を検出する検出手段と、
前記距離が一定になるように前記第2の駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするステージ装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一に記載のステージ装置を有することを特徴とする露光装置。
- 請求項4記載の露光装置を用いて基板を露光するステップと、
露光された前記基板を現像するステップと、を有することを特徴とするデバイス製造方法。
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