JP2010197201A - Mtf測定用チャート、mtf測定装置およびmtf測定プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】MTF測定用チャートCHは、チャート面の所定位置を中心位置Oとし、中心位置において直交する水平方向および垂直方向に延びる境界と、当該境界に対して中心角が45°となる斜め方向に延びる境界とでチャート面を区分した放射領域Bを有し、境界で隣接する放射領域B,B,…ごとに、コントラストの異なる色を配色したことを特徴とする。
【選択図】図3
Description
このMTFの測定法としては、MTF測定用チャートに記載された傾きを有するエッジ画像を用いる方法(Slanted-edge法;非特許文献1、特許文献1参照)や、正弦波を円周上に配置したMTF測定用チャート(Modulated Siemens Starチャート)を用いる方法(Modulate Siemens Star法;非特許文献2参照)が知られている。
これに対し、従来のModulated Siemens Star法は、水平方向および垂直方向以外に斜め方向等の任意の方向のMTFを求めることができる。しかし、Modulated Siemens Star法は、複雑なレイアウトと濃淡のついたチャートを利用するため、チャートの作成が困難で、チャート自体の階調精度の影響を受けやすく、Slanted-edge法のROIと比較して、解析に必要な面積が広いのでMTFの測定が照明の不均一性の影響を受けやすいという問題がある。
そして、MTF測定装置は、相対位置判定手段によって、基準画像位置取得手段で取得した基準画像の位置と、チャート中心取得手段で取得した中心位置とに基づいて、基準画像の中心位置に対する相対位置を判定する。
そして、MTF測定装置は、MTF算出手段によって、画像抽出手段で抽出した各方向の測定対象画像において、それぞれの方向に応じた水平周波数成分または垂直周波数成分についてMTFを算出する。これによって、水平方向、垂直方向および斜め方向の測定対象画像について、MTFが測定されることになる。
そして、MTF測定プログラムは、方向別画像位置特定手段によって、相対位置判定手段で判定した相対位置と基準画像位置取得手段で取得した基準画像の大きさとに基づいて、中心位置を中心として、水平方向、垂直方向および斜め方向の測定対象画像の位置および大きさを特定する。
そして、MTF測定プログラムは、MTF算出手段によって、画像抽出手段で抽出した各方向の測定対象画像において、それぞれの方向に応じた水平周波数成分または垂直周波数成分についてMTFを算出する。これによって、水平方向、垂直方向および斜め方向の測定対象画像について、MTFが測定されることになる。
請求項1に記載の発明によれば、MTF測定用チャートが、中心角が45°の間隔ごとに境界を有する放射領域に区別され、それぞれの放射領域の境界でコントラストに差があるため、当該チャートを撮像した画像によってMTFを測定することで、水平方向、垂直方向および斜め方向のエッジにより、一度に各方向のMTFを測定することができる。また、MTF測定用チャートは、チャート面を放射状に区分した簡易な構成であるため、チャートを容易に作成することができる。
さらに、MTF測定用チャートは、放射領域の境界に生じるエッジによってMTFを測定可能とするため、大きいチャートを作成しておけば、幅広い倍率で測定可能となる。
[MTF測定用チャート]
最初に、図2および図3を参照して、本発明の実施形態において用いられるMTF測定用チャートについて説明する。ここでは、図2に示したMTF測定用チャートについて、図3において、符号を付して説明を行う。
このMTF測定用チャートCHは、撮像系の空間周波数特性を表すMTF(Modulation Transfer Function)を測定するMTF測定装置において用いられるチャートである。すなわち、MTF測定用チャートCHは、MTFの被測定対象である撮像系(レンズ、カメラ等)を介して撮像され、後記するMTF測定装置において、MTFを測定する際に利用される。
また、MTF測定用チャートCHは、放射領域B(B1,B2,…,B10)に、隣接する放射領域Bごとに、コントラストの異なる色が配色されている。ここでは、隣接する放射領域Bごとに、白色および黒色、ならびに、白色および黒色の中間色であって濃淡の異なる2色のグレー色が配色されている。
また、MTF測定用チャートCHは、直線の境界で区分され、各領域が単色で配色された単純なパターンで構成されているため、チャート作成が容易である。
ここで、図12および図13を参照して、MTF測定用チャートの他のパターン例について説明する。
図12に示したMTF測定用チャートCHBは、中心角が45°の間隔ごとに、中心位置Oから放射線状に延びる境界で隣接する放射領域B,B,…に、それぞれ白色および黒色を配色してチャート面が区分されている。
以下、MTF測定用チャートCHを例として用いてMTFを測定するMTF測定装置の構成および動作について説明を行う。
まず、図1を参照して、本発明の実施形態に係るMTF測定装置の構成について説明する。このMTF測定装置1は、撮像系の空間周波数特性を表すMTFを測定するものである。ここでは、MTF測定装置1は、チャート画像記憶手段10と、ROI位置特定手段11と、画像抽出手段12と、演算手段13とを備えている。なお、ここでは、MTF測定装置1は、被測定対象の撮像系(レンズ、カメラ等)2と、MTF測定装置1を操作するユーザインタフェースを提供する表示装置3とを接続しているものとする。
このチャート中心取得手段111は、取得した中心位置(中心座標)を相対位置判定手段113および方向別ROI位置特定手段115に出力する。
この基準ROI位置取得手段112は、基準ROIの位置および大きさを、相対位置判定手段113および基準ROI位置修正手段114に出力する。
図7の例では、基準ROI(R2)を、中心Oを基準に、時計回りに90°、180°、270°回転した位置でR3,R4,R1を特定する。また、大きさについては、基準ROIを回転したものであるため、R1〜R4は、水平および垂直の向きの違いはあるが、同じ大きさである。
これによって、図8(b)に示した測定対象画像であるROI(R7)は、水平方向において必ずエッジを抽出することができる画像となる。
これによって、図8(c)に示した測定対象画像であるROI(R8)は、垂直方向において必ずエッジを抽出することができる画像となる。
図1に戻って、MTF測定装置1の構成について説明を続ける。
図9(a)に示すように、斜め方向ROI整形抽出手段122は、(a−1)に示した斜め方向のROIを、(a−2)に示した矩形画像に整形して抽出する。この(a−1)に示した平行四辺形の画像は、水平方向の画素数がすべて同一である。また、この平行四辺形は、傾きが45°であるため、水平のラインは、垂直方向に順次1画素ずつずれている。
これによって、斜め方向ROI整形抽出手段122は、水平垂直ROI抽出手段121で抽出した画像と同一形状の矩形領域の画像として、斜め方向のROIを抽出することができる。
図1に戻って、MTF測定装置1の構成について説明を続ける。
このように、MTF測定装置1を構成することで、MTF測定装置1は、MTF測定用チャートCHを撮像したチャート画像から、水平方向および垂直方向のMTF(水平周波数成分および垂直周波数成分)を測定することができる。また、MTF測定装置1は、斜め方向については、水平周波数成分および垂直周波数成分に分けてMTFを測定することができる。
このMTF測定装置1は、図示を省略したCPUやメモリを搭載した一般的なコンピュータで実現することができる。このとき、MTF測定装置1は、コンピュータを、前記した各手段として機能させるMTF測定プログラムによって動作する。
次に、図11を参照(構成については適宜図1参照)して、本発明の実施形態に係るMTF測定装置の動作について説明する。
そして、MTF測定装置1は、ROI位置特定手段11のチャート中心取得手段111によって、表示装置3上にチャート画像を表示し、操作者によって中心を指定されることで、チャート画像の中心位置(中心座標)を取得する(ステップS2)。
また、MTF測定装置1は、画像抽出手段12の斜め方向ROI整形抽出手段122によって、チャート画像記憶手段10に記憶されているチャート画像から、斜め方向のROIの画像である平行四辺形の画像を矩形画像に整形して抽出する(ステップS8)。なお、このステップS7およびS8の動作は、その順序を入れ替えて行ってもよい。
そして、MTF測定装置1は、演算手段13によって、ステップS9およびS10で算出された各方向(8方向)のMTFを出力する(ステップS11)。
10 チャート画像記憶手段
11 ROI位置特定手段
111 チャート中心取得手段
112 基準ROI位置取得手段(基準画像位置取得手段)
113 相対位置判定手段
114 基準ROI位置修正手段(基準画像位置修正手段)
115 方向別位置特定手段
12 画像抽出手段
121 水平垂直ROI抽出手段(水平垂直画像抽出手段)
122 斜め方向ROI整形抽出手段(斜め方向画像整形抽出手段)
13 演算手段
131 MTF算出手段
132 斜め方向MTF平均化手段
2 撮像系
3 表示装置
CH、CHB、CHC MTF測定用チャート
B 放射領域
A1 第1領域
A2 第2領域
Claims (8)
- 撮像系の空間周波数特性を表すMTFを測定するMTF測定装置において利用されるMTF測定用チャートであって、
チャート面の所定位置を中心位置とし、当該中心位置において直交する水平方向および垂直方向に延びる境界と、当該境界に対して中心角が45°となる斜め方向に延びる境界とで前記チャート面を区分した放射領域を有し、
前記境界で隣接する放射領域ごとに、コントラストの異なる色を配色したことを特徴とするMTF測定用チャート。 - 前記中心角が45°の間隔で存在する境界において隣接する放射領域に、それぞれ白色および黒色を配色したことを特徴とする請求項1に記載のMTF測定用チャート。
- 前記中心角が45°の間隔で存在する境界の任意の1つを基準とし、当該基準に対して前記中心位置において所定角度を有する直線を境界として、前記チャート面を第1領域および第2領域の領域に区分し、前記第1領域および前記第2領域のそれぞれの領域間で、前記放射領域のコントラストの差が異なるように配色したことを特徴とする請求項1に記載のMTF測定用チャート。
- 撮像系の空間周波数特性を表すMTFを測定するMTF測定装置であって、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のMTF測定用チャートの中心角が45°の間隔で存在する境界のうちで、直交する任意の境界を水平境界および垂直境界とし、当該水平境界および垂直境界が、被測定対象となる撮像系により所定角度回転して撮像された前記MTF測定用チャートの撮像画像であるチャート画像を記憶するチャート画像記憶手段と、
前記チャート画像において放射線状の境界の中心位置を取得するチャート中心取得手段と、
前記チャート画像において水平または垂直のコントラストが異なる放射領域間に跨った矩形領域を指定されることで、基準となる測定対象画像である基準画像の位置および大きさを取得する基準画像位置取得手段と、
この基準画像位置取得手段で取得した基準画像の位置と、前記チャート中心取得手段で取得した中心位置とに基づいて、前記基準画像の前記中心位置に対する相対位置を判定する相対位置判定手段と、
この相対位置判定手段で判定した相対位置と前記基準画像位置取得手段で取得した基準画像の大きさとに基づいて、前記中心位置を中心として、水平方向、垂直方向および斜め方向の測定対象画像の位置および大きさを特定する方向別画像位置特定手段と、
この方向別画像位置特定手段で特定した測定対象画像を、前記チャート画像記憶手段から抽出して読み出す画像抽出手段と、
この画像抽出手段で抽出した各方向の測定対象画像において、それぞれの方向に応じた水平周波数成分または垂直周波数成分について前記MTFを算出するMTF算出手段と、
を備えることを特徴とするMTF測定装置。 - 前記基準画像位置取得手段で取得した基準画像のコントラストの差が生じているエッジを検出し、前記基準画像の中心が前記エッジ上になるように、前記相対位置判定手段で判定した相対位置に基づいて、前記基準画像の位置を水平または垂直に移動させることで、当該基準画像の位置を修正する基準画像位置修正手段を、さらに備えることを特徴とする請求項4に記載のMTF測定装置。
- 前記方向別画像位置特定手段は、4箇所の斜め方向に対応するそれぞれの測定対象画像として、水平方向における測定対象画像の垂直高を底辺の長さ、前記水平方向における測定対象画像の水平幅を高さとする平行四辺形の画像と、垂直方向における測定対象画像の水平幅を底辺の長さ、前記垂直方向における測定対象画像の垂直高を高さとする平行四辺形の画像であって、それぞれの平行四辺形の底辺と前記斜め方向に対応する辺とのなす鋭角側の角度が45°となる2つの画像を特定することを特徴とする請求項4または請求項5に記載のMTF測定装置。
- 前記画像抽出手段は、前記斜め方向の測定対象画像である平行四辺形の画像を、底辺と高さを一辺とする矩形画像に整形して抽出する斜め方向画像整形抽出手段を備えることを特徴とする請求項6に記載のMTF測定装置。
- 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のMTF測定用チャートの中心角が45°の間隔で存在する境界のうちで、直交する任意の境界を水平境界および垂直境界とし、当該水平境界および垂直境界が、被測定対象となる撮像系により所定角度回転して撮像され、チャート画像記憶手段に記憶された、前記MTF測定用チャートの撮像画像であるチャート画像から、前記撮像系の空間周波数特性を表すMTFを測定するために、コンピュータを、
前記チャート画像において放射線状の境界の中心位置を取得するチャート中心取得手段、
前記チャート画像において水平または垂直のコントラストが異なる放射領域間に跨った矩形領域を指定されることで、基準となる測定対象画像である基準画像の位置および大きさを取得する基準画像位置取得手段、
この基準画像位置取得手段で取得した基準画像の位置と、前記チャート中心取得手段で取得した中心位置とに基づいて、前記基準画像の前記中心位置に対する相対位置を判定する相対位置判定手段、
この相対位置判定手段で判定した相対位置と前記基準画像位置取得手段で取得した基準画像の大きさとに基づいて、前記中心位置を中心として、水平方向、垂直方向および斜め方向の測定対象画像の位置および大きさを特定する方向別画像位置特定手段、
この方向別画像位置特定手段で特定した測定対象画像を、前記チャート画像記憶手段から抽出して読み出す画像抽出手段、
この画像抽出手段で抽出した各方向の測定対象画像において、それぞれの方向に応じた水平周波数成分または垂直周波数成分について前記MTFを算出するMTF算出手段、
として機能させることを特徴とするMTF測定プログラム。
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