JP6823486B2 - ひび割れ検出方法 - Google Patents
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Description
図1は、入力画像と局所領域の関係を示した模式図である。本発明のひび割れ検出方法では、入力画像1における広域領域2の中心である局所領域3においてウェーブレット変換をおこない、当該局所領域3の中心でひび割れの検出をおこなうものである。入力画像1内でくまなく広域領域2を上下左右に平行移動して、入力画像1内におけるひび割れの検出をおこなう。この方法により、従来の固定閾値法のように、例えば入力画像1内で一つの閾値を決める方法に比べて、精度のよいひび割れの検出をおこなうことができる。
w=(0.001×δ+0.00004)×(p)+(0.1145×δ+0.0214)
ここで、w:ひび割れ幅(mm)、δ:空間分解能(mm)、p:ウェーブレット係数の閾値である。
図11は本発明のひび割れ検出方法の実施の形態2のフロー図である。
本発明者等は、空間解能を変化させた際の輝度によるひび割れ推定式を検証した。図12(a)、(b)は空間分解能0.3のときのウェーブレット係数の閾値とひび割れ幅に関する座標系において輝度ごとのひび割れ推定グラフを示した図であり、図13(a)、(b)は空間分解能0.5のときのウェーブレット係数の閾値とひび割れ幅に関する座標系において輝度ごとのひび割れ推定グラフを示した図であり、図14(a)、(b)は空間分解能0.8のときのウェーブレット係数の閾値とひび割れ幅に関する座標系において輝度ごとのひび割れ推定グラフを示した図である。
本発明者等はさらに、複数の輝度の下でのひび割れ推定式を用いて、検出されるひび割れ長さを特定する検証をおこなった。具体的には、平均輝度が83のケース、117のケース、162のケースで検証をおこない、各ケースともに平均輝度を130〜220の範囲に補正した後のひび割れ推定式を用いても検証をおこなっている。図15(a)は元画像の平均輝度が83の場合のひび割れ長さ分布を示した図であり、図15(b)は平均輝度を140に補正した場合のひび割れ長さ分布を示した図であり、図15(c)は平均輝度を190に補正した場合のひび割れ長さ分布を示した図である。また、図16(a)は元画像の平均輝度が117の場合のひび割れ長さ分布を示した図であり、図16(b)は平均輝度を140に補正した場合のひび割れ長さ分布を示した図であり、図16(c)は平均輝度を190に補正した場合のひび割れ長さ分布を示した図である。さらに、図17(a)は元画像の平均輝度が162の場合のひび割れ長さ分布を示した図であり、図17(b)は平均輝度を190に補正した場合のひび割れ長さ分布を示した図である。
Claims (3)
- コンクリート表面に生じているひび割れの検出をおこなうひび割れ検出方法であって、
ひび割れ検出対象であるコンクリート表面の撮影画像をコンピュータに入力して入力画像とし、該入力画像においてひび割れと想定されるひび割れ想定線に沿ってパスを作成し、該パスに付したひび割れを覆う面を作成してパス画像とする第1のステップ、
ひび割れの濃度とコンクリート表面の濃度を擬似的に設定し、対比される2つの濃度に対応したウェーブレット係数を算定するとともに、該2つの濃度をそれぞれ変化させた場合のそれぞれのウェーブレット係数を算定してウェーブレット係数テーブルを作成し、前記パス画像におけるひび割れ上でウェーブレット係数を計算する第2のステップ、
前記ウェーブレット係数テーブル内において、前記コンクリート表面の濃度と仮定する局所領域内の近傍画素の平均濃度と、前記ひび割れの濃度と仮定する注目画素の濃度に対応するウェーブレット係数をウェーブレット係数に関する閾値とし、任意の近傍画素における任意の注目画素のウェーブレット係数が前記閾値よりも大きな場合は該近傍画素における該注目画素をひび割れと判定し、任意の近傍画素における任意の注目画素のウェーブレット係数が前記閾値よりも小さな場合は該注目画素をひび割れでないと判定し、前記局所領域および前記注目画素を変化させながら該注目画素のウェーブレット係数と前記閾値との比較をおこなうことでひび割れ画像を作成する第3のステップ、
ひび割れ幅の推定値を計算する第4のステップ、を備えるひび割れ検出方法において、
前記ひび割れ検出方法は、第1のステップ〜第4のステップとは連続しない、ひび割れ幅の推定式を特定する第5のステップをさらに備えており、
前記第5のステップは、前記撮影画像の輝度を所定範囲に設定し、当該所定範囲の輝度の下で、ウェーブレット係数の閾値とひび割れ幅に関する座標系において空間分解能ごとのひび割れ幅推定グラフを作成し、これをひび割れ幅推定式とする、ひび割れ検出方法。 - 前記第5のステップにおいて、前記撮影画像の輝度が前記所定範囲を逸脱している場合は該輝度が該所定範囲に入るように該輝度の補正をおこない、前記ひび割れ幅推定グラフを作成する請求項1に記載のひび割れ検出方法。
- 前記第3のステップと前記第4のステップの間において、前記ひび割れ画像に対して細線化処理をおこなってひび割れ細線化画像を作成する第6のステップ、該第6のステップで作成された前記ひび割れ細線化画像に対し、予め設定されたピクセル数以下の長さのひび割れから分岐した線をひび割れでないノイズと判定して除去するヒゲ削除処理をおこない、さらに、予め設定されたピクセル数以下の孤立した長さの線をひび割れでないノイズと判定して除去する輪郭線追跡処理をおこなう第7のステップをさらに含む、請求項1または2に記載のひび割れ検出方法。
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