JP2010195265A - 駐車設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車庫15の実駐車エリアS1に駐車される車両20には、駐車支援装置22が搭載されている。駐車支援装置22において、コントローラ31には車載カメラ32と車載ディスプレイ33と操舵角センサ34とが電気的に接続されており、車載ディスプレイ33には車両後方の画像や推定移動軌跡などが表示される。車庫15の床面には切替マーカ51、手前側マーカ52、奥側マーカ53,54が載置されており、それらマーカ51〜54は、実駐車エリアS1と乗降エリアS2との境界線であるエリア境界線45上に直線状に並んでいる。車両20の入庫に際して、車載ディスプレイ33の画面上にて推定移動軌跡が各マーカ51〜54に合致するように運転者によりハンドル操作が行われることにより、車両20が実駐車エリアS1に駐車される。
【選択図】図1
Description
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
Claims (8)
- 車両後方の地上面を含む車両後方画像を撮像するとともに、車両の操舵量に基づいて当該車両の予想進路を算出し、前記車両後方画像と前記予想進路を表す推定移動軌跡とを車載の表示ディスプレイに表示する駐車支援装置を有する車両を、駐車スペース内の目標駐車位置に駐車させるための駐車設備であって、
前記駐車スペースの床面に設置され、ドライバの車両操舵を伴う入庫に際し前記推定移動軌跡に合致させる指標となる基準マーカを備え、
前記基準マーカは、前記駐車スペース内において車両進行方向に直交する方向の位置が、前記目標駐車位置に応じて定められ、かつ前記駐車スペース内において車両出入口を基準としてその奥側への位置が、駐車実施時においてドライバによる操舵の戻し操作が開始される位置として定められていることを特徴とする駐車設備。 - 前記車両出入口を挟んでその両側に側壁が設けられ、その間に前記駐車スペースが設けられている駐車設備であり、
前記側壁を挟んで前記駐車スペースとは反対側に中心があり、かつ駐車対象とされる車両の内輪側の想定最小回転半径により定められる誘導円が、前記車両出入口での側壁端部に交差することなく想定され、
前記誘導円の円周上で、前記駐車スペースの最も中心寄りの位置に前記基準マーカが設置されていることを特徴とする請求項1に記載の駐車設備。 - 前記誘導円の中心点は、該誘導円における前記駐車スペース内方への張出寸法が道路側への張出寸法以下となる位置に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の駐車設備。
- 前記駐車スペースにおいては、前記目標駐車位置となる実駐車エリアと人が乗降するための乗降エリアとが横並びに設定されており、
前記誘導円は、前記実駐車エリアと前記乗降エリアとの境界線が該誘導円の接線となるように配置されており、
前記基準マーカは前記境界線と誘導円との接点に配置されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の駐車設備。 - 前記目標駐車位置での車両前後方向に平行に延びかつ前記基準マーカを通る直線上に、当該基準マーカとは異なる別の付属マーカが点在して設けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の駐車設備。
- 前記基準マーカと前記付属マーカとが各々異なる形態で設けられていることを特徴とする請求項5に記載の駐車設備。
- 前記基準マーカ及びそれよりも車両出入口側の前記付属マーカと、前記基準マーカよりも奥側の前記付属マーカとが各々異なる形態で設けられていることを特徴とする請求項5又は6に記載の駐車設備。
- 前記付属マーカは、少なくとも車両出入口に設けられていることを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の駐車設備。
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