CN104192066A - 极限泊车防擦装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了极限泊车防擦装置，解决现有倒车系统在提示驾驶者后需要人工刹车并且汽车在极其狭小的空间内容易擦伤的问题。本装置包括均匀分布在车体四周外壁上的感应装置，以及与感应装置连接的用于控制汽车的制动缸运动的制动控制电路，所述感应装置相互并联后连接到制动控制电路中，所述感应装置形成一个分布在车体前后左右的防擦保护条或者防擦保护网。本发明实现自动感应，自动刹车的目的，自动化程度高，并且装置简单，成本低廉，能在非常狭小的空间内实现停车的目的，并且保证车体不会擦伤或者撞到其他的物体，有很好的实用价值，非常适合大规模推广使用。

Description

极限泊车防擦装置

技术领域

 本发明涉及一种防擦装置，具体涉及极限泊车防擦装置，属于汽车应用领域。

背景技术

倒车系统作为常见配置安装于车体上，在倒车时，倒车系统依靠显示屏显示探测距离并通过不同频率的声音进行提示报警，通过该系统可准确感应到车体后方的情况，若后方有障碍物，该系统会提示驾驶者，驾驶者会刹车或转弯来调整车体的摆放位置。但是在倒车时，现有的倒车系统提示驾驶者过后需要人工刹车，美国强制安装倒车可视系统就是减少汽车倒车时创到汽车后方的人和物，但是还得靠人为制动来完成，若驾驶者的熟练程度不高和反应速度太慢会造成制动不及时，在来不及刹车的状况下很容易碰到障碍物，往往把握不好制动时间，并且倒车时没有前进时操纵自如，如若倒车停放到停车位时往往停放空间非常狭小，车体也很容易碰到障碍物，造成汽车的损伤；另外，在停车位的狭小空间或者在拥挤的地方调头，无论汽车前进、后退或者转弯，均很容易碰到障碍物，造成车体的擦伤或刮伤。漂移入库要求相当高的技术和场地，入库后不一定汽车能够出库。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明设计了极限泊车防擦装置，解决现有倒车系统在提示驾驶者后需要人工刹车并且汽车在极其狭小的空间内容易擦伤的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

极限泊车防擦装置，包括均匀覆盖于车体四周上的感应装置，以及与感应装置连接的用于控制汽车制动缸运动的制动控制电路，与制动控制电路连接的用于制动汽车的制动控制装置，所述感应装置相互并联后连接到制动控制电路中，所述感应装置形成一个分布在车体前后左右的防擦保护条或者防擦保护网。

具体地，所述感应装置为行程开关或轻触开关，或超声波传感器，或探头，或声纳控制开关的一种或多种，感应装置均匀安装于汽车的覆盖面上或保险杠上。

进一步地，所述制动控制电路包括电源开关K1，与电源开关K1串联的电源，与电源开关K1连接的系统总开关K2，与系统总开关K2连接的开关K3，与开关K3连接的起步档或爬坡档开关KQ-1，所述起步档或爬坡档开关KQ-1通过常闭开关K7连接有继电器L，该继电器L控制制动控制装置运动；还包括与系统总开关K2连接的开关K5-1，所述开关K5-1通过常闭开关K7与继电器L连接；还包括与系统总开关K2连接的开关K4，与开关K4串联的倒档开关KR-1，所述倒档开关KR-1通过常闭开关K7与继电器L连接；所述继电器L还与电源开关K1连接；

安装在汽车前方覆盖面的感应装置接收到汽车覆盖面外2.5-15cm内有障碍物时开关K3闭合；安装在汽车后方覆盖面或保险杠上的感应装置接收到覆盖面外2.5-15cm内有障碍物时开关K4闭合；安装在汽车右前方的感应装置接收到覆盖面外1-10cm内有障碍物时开关K5-1闭合。

再进一步地，所述开关K3与开关K4之间还依次串联有开关K5-2、倒档开关KR-2、转向开关K6、起步档或爬坡档开关KQ-2、开关K5-3，倒档开关KR-2还与开关K5-1相连；所述转向开关K6有三个端口，所述转向开关K6的公共端通过常闭开关K8与常闭开关K7连接，另外两个端口连接于倒档开关KR-2和起步档或爬坡档开关KQ-2之间。

再进一步地，所述开关K3、开关K4、开关K5-1还分别连接有灯D3、灯D4、灯D5或显示器或报警器；所述灯D3、灯D4、灯D5的另一端还连接于电源和继电器L之间。所述电源与常闭开关K7之间还连接有制动灯D1或显示器或报警器。

再进一步地，所述开关K5-1至K5-3为继电器开关K5的三个开关端；所述起步档或爬坡档开关KQ-1和KQ-2为继电器开关KQ的两个开关端；所述倒档开关KR-1和KR-2为继电器开关KR的两个开关端。

本发明在汽车前方和右前方合并后，所述制动控制电路包括电源开关K1，与电源开关K1串联的电源，与电源开关K1连接的系统总开关K2，与系统总开关K2连接的开关K3，与开关K3串联的起步档或爬坡档开关KQ-1，串联后与起步档或爬坡档开关KQ-1并联的开关K4和开关KR-1，所述起步档或爬坡档开关KQ-1和倒档开关KR-1同时与继电器L连接，所述电源与开关KR-1之间还连接有制动灯D1；

安装在汽车前方覆盖面的感应装置接收到汽车覆盖面外2.5-15cm内有障碍物时K3闭合；安装在汽车后方覆盖面或保险杠上的感应装置接收到覆盖面外2.5-15cm内有障碍物时K4闭合。

具体地，所述制动控制装置包括制动管路，与制动管路连接的制动缸总成，与制动缸总成连接的推杆，连接于推杆之间的刹车助力泵，与推杆端部连接的制动踏板，与制动踏板活动连接的气缸，所述制动踏板固定于支座上，气缸固定于气缸支座上，所述制动缸总成包括与制动管路连接制动主缸，安装于制动主缸内的主缸活塞，所述主缸活塞与推杆连接。制动控制电路的继电器L控制气缸运动。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明包括均匀分布在车体四周外壁上的感应装置，与感应装置连接的用于控制汽车的制动缸运动的制动控制电路，该感应装置形成一个分布在车体前后左右的防擦保护条或者防擦保护网，在遇到障碍物时能及时自动制动汽车刹车，不会擦伤汽车或损坏外物；

（2）本发明选用行程开关或轻触开关或超声波传感器来感应汽车周边的障碍物，行程开关或轻触开关或超声波传感器的感应距离可调，并且感应装置连接到制动控制电路，实现自动感应，自动刹车的目的，在泊车时汽车慢速度行驶情况下，刹车所需要的时间非常短暂，仅为电流的感应和传导时间加上电磁阀，气缸及短距离行程时间或者电磁铁断电后大力弹簧短距离加速度时间；

（3）本发明能在极其狭小的空间内泊车，并且保证汽车不会擦伤，或者撞上其他汽车或人和物，在拥挤的集市汽车行走或者掉头，也可以高效防止汽车的擦伤及汽车外的人和物的碰撞；

（4）本发明的制动控制电路电路原理简单，控制原理简单，进而整个装置的成本低廉，并且在电路中增加提示灯D1、D3、D4、D5直观地显示泊车时的整个装置的工作状态；

（5）本发明的制动控制电路还可接到汽车的其他控制电路当中，与其他的控制电路一起起到对汽车的控制目的，本发明继电器L能够与原车制动器（手制动和脚制动）并列使用，只有其中有一个制动，汽车就不会正常行驶；

（6）本发明自动化程度高，并且装置简单，成本低廉，能在非常狭小的空间内实现泊车的目的，并且保证车体不会擦伤或者撞到其他的物体，有很好的实用价值，非常适合大规模推广使用。

附图说明

图1为本发明-实施例1制动控制电路的电路原理图。

图2为本发明-实施例2制动控制电路的电路原理图。

图3为本发明感应装置分布图。

图4为发明制动控制装置的结构示意图。

其中，图中附图标记对应的零部件名称为：

1-制动缸总成，2-制动主缸，3-制动管路，4-主缸活塞，5-刹车助力泵，6-推杆，7-支座，8-制动踏板，9-气缸，10-气缸支座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

如图1、图3、图4所示，极限泊车防擦装置，包括均匀覆盖于车体四周上的感应装置，感应装置为行程开关或轻触开关，或超声波传感器，或探头，或声纳控制开关的一种或多种，均匀安装于汽车的覆盖面上或保险杠上，整车可划分为5个区域或4个区域或3个区域或2个区域，本实施例中，把车体划分为5个区域，将车体的前方区域定义为A区，后方区域定义为B区，前方与右边的棱角处区域定义为C区，左右两边分别定义为D、E区，A、B区域分别有障碍物靠近时可以换挡来解除汽车的制动；C区域有障碍物接近时换挡或打方向盘来对汽车解除制动；D、E区域分别有障碍物靠近时可以打方向盘来解除汽车的制动；A、C区域同时有障碍物接近时可以用换挡和打方向盘来解除汽车的制动；B、C区域同时有障碍物接近时，同样用换挡打方向盘来解除汽车制动。当感应装置为行程开关时，A区均匀分布多个相互并联的行程开关，B区均匀分布多个相互并联的行程开关，C区均匀分布多个相互并联的行程开关，上述所有的行程开关在本实施例中形成一个分布在车体前后左右的防擦保护条或者防擦保护网，还可根据实际情况或者其他安装方式安装在汽车盲区或者容易擦伤的部位，所述行程开关包括第一行程弹簧，与第一行程弹簧连接的第二行程弹簧，和分别设于第一行程弹簧和第二行程弹簧上的触点，所述第二行程弹簧与车体连接，所述第二行程弹簧的弹力比第一行程弹簧的弹力稍大，在本实施例中，A、B区第二行程为25mm-150mm，C、D、E区第二行程为10mm—100mm。

本发明还包括与感应装置连接的用于控制制动缸运动的制动控制电路，与制动控制电路连接的用于制动汽车的制动控制装置，该制动控制电路包括电源开关K1，与电源开关K1连接的电源和继电器L；还包括与电源开关K1连接的系统总开关K2，与系统总开关K2串联的开关K3和灯D3，与开关K3和灯D3串联的起步档或爬坡档开关KQ-1，所述起步档或爬坡档开关KQ-1通过常闭开关K7与继电器L连接；还包括与系统总开关K2连接的开关K5-1和灯D5，所述起步档或爬坡档开关KQ-1通过常闭开关K7连接有继电器L，该继电器L控制制动控制装置运动；还包括与系统总开关K2连接的开关K4和灯D4，与开关K4和灯D4串联的倒档开关KR-1，所述倒档开关KR-1通过常闭开关K7与继电器L连接；所述开关K3与开关K4之间还依次串联有开关K5-2、倒档开关KR-2、转向开关K6、起步档或爬坡档开关KQ-2、开关K5-3，所述转向开关K6有三个端口，所述转向开关K6的公共端通过常闭开关K8与常闭开关K7连接，另外两个端口a和b连接于倒档开关KR-2和起步档或爬坡档开关KQ-2之间，所述灯D3、灯D4、灯D5还连接于电源和继电器L之间，所述电源与常闭开关K7之间还连接有制动灯D1；所述制动控制装置包括制动管路3，与制动管路连接的制动缸总成1，与制动缸总成1连接的推杆6，连接于推杆之间的刹车助力泵5，与推杆端部连接的制动踏板8，与制动踏板活动连接的气缸9，所述制动踏板固定于支座7上，气缸固定于气缸支座10上，所述制动缸总成包括与制动管路连接制动主缸2，安装于制动主缸内的主缸活塞4，所述主缸活塞与推杆连接。制动控制电路的继电器L控制气缸运动。

当汽车前方有障碍物接近时，K3闭合，D3亮灯或发出语音，K3通过K7使L对汽车制动缸总成工作进行制动。只有前进时K3才会闭合，也就是说KQ闭合在K3闭合之前。既然前方有障碍物汽车不能够再往前行，那就换R挡，KR就会闭合，KQ断开，L就不会再对汽车进行制动，可以倒车了；当汽车右方有障碍物靠近时，L对汽车制动，倒车时可以向右打方向盘来解除L对汽车的制动继续倒车；当物体接近汽车后方时，K4闭合，KR闭合在前，L对汽车制动，只能换挡，即KR断开，L对汽车不再制动，能够前进了；当汽车前进时右前方有障碍物靠近时，K5闭合，L对汽车制动，那就换R挡，KR闭合，向右打方向盘K6b闭合，L不会对汽车制动，开始倒车，C区障碍物会慢慢离开汽车；如果K4，K5同时闭合（B，C区域同时有障碍物接近），可以用换挡（前进挡）向左打方向盘即可解除L对汽车的制动，汽车会慢慢离开B，C区域的障碍物。

在本实施例中，如图所示：

K1：汽车电源开关。

K2：系统总开关，手动或自动控制，自动时车速低于20km/h时K2闭合。K2闭合后，系统电源接通。K2断开后，继电器L回位自然状态，再关闭系统电源。

K3：开关，当物体接近汽车A区覆盖面外25—150mm时闭合。

K4：开关，当物体接近汽车B区覆盖面外25—150mm时闭合。

K5-1至K5-3：开关，当物体接近汽车C区覆盖面外10—100mm时闭合，所述K5-1至K5-3为行程开关K5的三个开关端。

K3、K5-1至K5-3可以合二为一，也就是A区，C区合为一区。

K6：转向开关，K6a：方向盘（或轮）向左闭合，K6a断开则K6b闭合，D区或E区有行程开关时K6b还要分成向右转和转向轮正。

K7：常闭开关，图中箭头有电流输入则断开。

K8: 常闭开关（或常开开关），与K4异步，D4有信号输入时K8断开。

KQ-1、KQ-2：起步挡或爬坡档开关。KQ-1、KQ-1为继电器开关KQ的两个开关端。

KR-1、KR-2：倒挡开关。KR-1、KR-2为继电器开关KR的两个开关端。

L:  继电器。

D3：灯，K3闭合或即将闭合亮，表示汽车正前方有障碍物。

D4：灯，K4闭合或即将闭合亮，表示汽车正后方有障碍物。

D5：灯，K5-1至K5-3闭合或即将闭合亮，表示汽车右前方有障碍物。

D1：制动灯，亮时汽车处于制动状态，应该换挡或打方向盘来解除制动。

在本实施例中，当汽车在泊车时或低速行驶时，当物体接近A区和B区覆盖面外25mm-150mm时对汽车进行制动，低速泊车时可以减少对汽车或其它人或物体的伤害，泊车时可以防止汽车的擦伤或其它人或物体的擦伤。泊车时几乎没有人可以按5km／h的速度泊车，除非是比较大的车位或车库，汽车行驶25mm这么短的距离至少需要0.02秒以上。

本发明的工作工程如下：

在泊车时，汽车前进或者倒退，起步档或爬坡档开关KQ或倒档开关KR处于闭合状态；当汽车前进时碰到阻挡物，位于车体前方的A区的行程开关(或轻触开关)会闭合，也就是说K3闭合，进而使本发明实现对汽车的刹车制动；当汽车后退时碰到阻挡物，位于车体后方B区的轻触开关会闭合，也就是说K4闭合，进而使本发明实现对汽车的刹车制动；当汽车前进转弯或后退转弯时碰到阻挡物，位于车体右前方C区的行程开关会闭合，也就是说K5闭合，进而使本发明实现对汽车的刹车制动。

在现有的自动泊车辅助装置的汽车中，往往车位小不能泊车，一般车位的大小都大于车长加1米或0.8米本发明才能识别，踩刹车不及时还会撞上其它的汽车或人和物。本发明在车长加0.5米或者更小距离的极小的停车位时能轻松泊车，只要控制好车速泊车，不用担心汽车擦伤或擦伤其它汽车及人和物。若遇到拥挤的集市或市场汽车调头时，也可以高效防止汽车的擦伤和汽车以外的诈骗。

实施例2

如图2所示，极限泊车防擦装置，与实施例1不同的是，本实施例将车体划分为4个区域，将A区和C去合并为A区，相应地，，所述制动控制电路包括电源开关K1，与电源开关K1串联的电源，与电源开关K1连接的系统总开关K2，与系统总开关K2连接的开关K3，与开关K3串联的起步档或爬坡档开关KQ-1，串联后与起步档或爬坡档开关KQ-1并联的开关K4和开关KR-1，所述起步档或爬坡档开关KQ-1和开关KR-1同时与继电器L连接，所述电源与开关KR-1之间还连接有制动灯D1；

安装在汽车前方覆盖面的感应装置接收到汽车覆盖面外2.5-15cm内有障碍物时K3闭合；安装在汽车后方覆盖面或保险杠上的感应装置接收到覆盖面外2.5-15cm内有障碍物时K4闭合。

本实施例与实施例1相比，制动控制电路更简单，控制过程相应地也更简单。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些有无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.极限泊车防擦装置，其特征在于，包括均匀覆盖于车体四周上的感应装置，以及与感应装置连接的用于控制汽车制动缸运动的制动控制电路，与制动控制电路连接的用于制动汽车的制动控制装置，所述感应装置相互并联后连接到制动控制电路中，所述感应装置形成一个分布在车体前后左右的防擦保护条或者防擦保护网。

2.根据权利要求1所述的极限泊车防擦装置，其特征在于，所述感应装置为行程开关，或轻触开关，或超声波传感器，或探头，或声纳控制开关的一种或多种，感应装置均匀安装于汽车的覆盖面上或保险杠上。

3.根据权利要求2所述的极限泊车防擦装置，其特征在于，所述制动控制电路包括电源开关K1，与电源开关K1串联的电源，与电源开关K1连接的系统总开关K2，与系统总开关K2连接的开关K3，与开关K3连接的起步档或爬坡档开关KQ-1，所述起步档或爬坡档开关KQ-1通过常闭开关K7连接有继电器L，该继电器L控制制动控制装置运动；还包括与系统总开关K2连接的开关K5-1，所述开关K5-1通过常闭开关K7与继电器L连接；还包括与系统总开关K2连接的开关K4，与开关K4串联的倒档开关KR-1，所述倒档开关KR-1通过常闭开关K7与继电器L连接；所述继电器L还与电源开关K1连接；

安装在汽车前方覆盖面的感应装置接收到汽车覆盖面外2.5-15cm内有障碍物时开关K3闭合；安装在汽车后方覆盖面或保险杠上的感应装置接收到覆盖面外2.5-15cm内有障碍物时开关K4闭合；安装在汽车右前方的感应装置接收到覆盖面外1-10cm内有障碍物时开关K5-1闭合。

4.根据权利要求3所述的极限泊车防擦装置，其特征在于，所述开关K3与开关K4之间还依次串联有开关K5-2、倒档开关KR-2、转向开关K6、起步档或爬坡档开关KQ-2、开关K5-3，倒档开关KR-2还与开关K5-1相连；所述转向开关K6有三个端口，所述转向开关K6的公共端通过常闭开关K8与常闭开关K7连接，另外两个端口连接于倒档开关KR-2和起步档或爬坡档开关KQ-2之间。

5.根据权利要求4所述的极限泊车防擦装置，其特征在于，所述开关K3、开关K4、开关K5-1还分别连接有灯D3、灯D4、灯D5或显示器或报警器；所述灯D3、灯D4、灯D5的另一端还连接于电源和继电器L之间。

6.根据权利要求5所述的极限泊车防擦装置，其特征在于，所述电源与常闭开关K7之间还连接有制动灯D1或显示器或报警器。

7.根据权利要求6所述的极限泊车防擦装置，其特征在于，所述开关K5-1至K5-3为继电器开关K5的三个开关端；所述起步档或爬坡档开关KQ-1和KQ-2为继电器开关KQ的两个开关端；所述倒档开关KR-1和KR-2为继电器开关KR的两个开关端。

8.根据权利要求2所述的极限泊车防擦装置，其特征在于，所述制动控制电路包括电源开关K1，与电源开关K1串联的电源，与电源开关K1连接的系统总开关K2，与系统总开关K2连接的开关K3，与开关K3串联的起步档或爬坡档开关KQ-1，串联后与起步档或爬坡档开关KQ-1并联的开关K4和开关KR-1，所述起步档或爬坡档开关KQ-1和倒档开关KR-1同时与继电器L连接，所述电源与开关KR-1之间还连接有制动灯D1；

安装在汽车前方覆盖面的感应装置接收到汽车覆盖面外2.5-15cm内有障碍物时K3闭合；安装在汽车后方覆盖面或保险杠上的感应装置接收到覆盖面外2.5-15cm内有障碍物时K4闭合。