JP2010184699A - ブレーキ装置 - Google Patents
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- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
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Abstract
【解決手段】マスタシリンダに対する軸芯方向の位置に応じてマスタシリンダに液圧を発生させる出力ピストン43と、出力ピストン43と同軸芯状に設けられ、出力ピストン43に対して軸芯方向に相対移動可能であり、ブレーキペダルの変位に連動する入力ロッド44と、入力ロッド44と出力ピストン43との間に設けられ、モータMの駆動力により入力ロッド44と出力ピストン43との係合を離脱するクラッチ機構60とを備えた。
【選択図】図2
Description
、液圧により作動し車輪Wに制動力を加える制動機構C、制動機構Cに液圧を伝達する液圧回路10、液圧回路10内のブレーキオイルに液圧を生じさせるマスタシリンダ30、マスタシリンダ30にブレーキオイルを供給するマスタリザーバ32、ブレーキペダルBPの操作に応じてマスタシリンダ30に液圧を生じさせる加圧機構A、ブレーキ操作センサBSの計測結果に応じた電流を加圧機構Aに印加する制御手段Bを備えている。
また、EUCやモータドライバMDには電力を供給するバッテリBTが接続されている。制御手段Bは、後述するように車輪Wに加える制動力を制御する際に、モータM、液圧回路10の各種制御弁の制御等を行っている。また、本発明に係るブレーキ装置は、いわゆるブレーキバイワイヤ型に構成されたものであり、制御手段BはブレーキペダルBPの操作量を計測するブレーキ操作センサBSからの入力を受け、ブレーキペダルBPの操作量に対応する電流を加圧機構Aへ印加する。なお、本実施形態では、ブレーキペダルBPの操作量として、ブレーキペダルBPのストローク量、運転者のブレーキペダルBPへの踏力を用いる。そのため、ブレーキ操作センサBSは、ストロークセンサおよび踏力センサが用いられている。
以下に、モータMが正常作動する場合における本発明のブレーキ装置の動作を説明する。図3は、運転者がブレーキペダルBPを操作した際の加圧機構Aの断面図である。
図4は、ブレーキ操作が行われてもモータMが動作しない場合の加圧機構Aの断面図である。
B:制御手段
BP:ブレーキペダル
C:制動機構
M:モータ
30:マスタシリンダ
31:マスタピストン
40:小平歯車
41:大平歯車
50:直動変換機構
51:回転部材
52:直動部材
43:出力ピストン(出力部材)
44:入力ロッド(入力部材)
60:クラッチ機構
43e:テーパー面
61:転動体
62:付勢体
62a:端部
63:リンク部材
64:固定部材
70:ストロークシミュレータ
71:第1ケーシング
71b:スラスト係合部
72:第1弾性部材
73:第2ケーシング
74:第2弾性部材
75:連結部材
77:転動体
79:付勢体
100:ハウジング
101:シャフト
102:ラチェット
103:ソレノイド
105a:テーパー面
170:クラッチ機構
Claims (8)
- ブレーキペダルの変位に連動する入力部材と、
前記入力部材とは相対移動可能に個別に設けられ、マスタシリンダに液圧を発生可能な出力部材と、
前記マスタシリンダに発生した液圧により車輪に制動力を付与する制動機構と、
前記出力部材を前記入力部材と独立して駆動可能な駆動手段と、
前記入力部材と前記出力部材との間に設けられ、前記駆動手段により前記出力部材が駆動されないときに前記入力部材と前記出力部材とが一体移動可能となるように前記入力部材と前記出力部材とを係合し、前記駆動手段により前記出力部材が駆動されるときに前記入力部材と前記出力部材との係合を離脱するクラッチ機構を備えたブレーキ装置。 - 前記入力部材と前記出力部材とを収容するハウジングを備え、
前記駆動手段は、
モータと、
前記ハウジング内に設けられ、前記モータの回転に応じて進退移動を規制されつつ回転する回転部材と、
前記回転部材に係合し、前記回転部材の回転に応じて前記マスタシリンダに設けたマスタピストンの進退移動方向に引退移動可能に構成され、前記マスタピストンの進出方向への推力を前記出力部材に伝達する直動部材と、を備えている請求項1記載のブレーキ装置。 - 前記クラッチ機構は、
前記出力部材の内面に形成されたテーパー面と、
前記テーパー面と前記入力部材の外面との間に介在する転動体と、
前記転動体を前記テーパー面と前記入力部材の側面とに当接する方向に付勢する付勢体と、
前記出力部材の側面に形成された開口部に挿通され、前記直動部材の側と前記入力部材の側とに突出し、前記直動部材の前記マスタピストンの側への移動に伴って、前記転動体を前記当接する方向とは反対方向に押圧するよう揺動可能なリンク部材と、を備えた請求項2記載のブレーキ装置。 - 前記ブレーキペダルの操作力を前記入力部材へ伝達する伝動系に、前記ブレーキペダルの操作力に応じて当該ブレーキペダルに反力を与えるストロークシミュレータを備えた請求項3記載のブレーキ装置。
- 前記直動部材は、前記モータの初期回転により微小回転可能であり、
前記ストロークシミュレータは、前記ハウジングと係合する係合部と、前記直動部材とスラスト係合するスラスト係合部とを備え、
前記係合部は、前記モータに電流が印加されない状態では前記ハウジングと係合せず、前記モータが駆動する際には、前記スラスト係合部を介して前記直動部材から受けた回転力により前記係合部が前記ハウジングと係合する請求項4記載のブレーキ装置。 - 前記付勢体の両端部のうち前記転動体の側とは反対側の端部が、前記ストロークシミュレータの前記マスタシリンダの側の底部に当接している請求項5記載のブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記ブレーキペダルの非操作時に、前記クラッチ機構の係合を離脱するのに必要な電流を前記モータに印加する請求項1から6いずれか一項記載のブレーキ装置。
- 前記ハウジングの側の内面に形成されたテーパー面と、
前記テーパー面と前記ストロークシミュレータの外面との間に介在する転動体と、
前記転動体を前記テーパー面と前記ストロークシミュレータの外面とに当接する方向に付勢する付勢体と、を有するとともに、前記直動部材の前記マスタピストンとは逆側への移動に伴って、前記転動体を前記当接する方向とは反対方向に押圧するクラッチ機構を備えている請求項4記載のブレーキ装置。
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