JP2021508641A - ブレーキ倍力装置、およびブレーキ倍力装置のための製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、車両のブレーキシステムのためのブレーキ倍力装置であって、その初期位置から入力ストロークだけ制動方向（１２）に位置調節可能である第１の入力ピストン構成要素（１０）と、その初期位置から倍力装置ストロークだけ前記制動方向（１２）に位置調節可能な弁体（１８）とを有しており、前記倍力装置ストロークと前記入力ストロークとの間で少なくとも一時的に差分ストロークがゼロより大きい形式のものに関する。
【解決手段】 この場合、前記ブレーキ倍力装置は、圧縮ばね（２８）によって前記第１の入力ピストン構成要素（１０）から離れる方向で制動方向（１２）に押し付けられている第２の入力ピストン構成要素（２６）と係止機構（３４）とを有していて、該係止機構（３４）は、前記倍力装置ストロークと前記入力ストロークとの間の差分ストロークが予め設定された第１の限界差分ストローク（Δｘ１）よりも小さい限りは、前記第２の入力ピストン構成要素（２６）が前記圧縮ばね（２８）によって前記弁体（１８）と共に前記第１の入力ピストン構成要素（１０）から離れる方向に位置調節可能であり、これに対して前記差分ストロークが前記第１の限界差分ストローク（Δｘ１）を越えている限りは、前記第２の入力ピストン構成要素（２６）が前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に係止されているように、構成されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両のブレーキシステムのためのブレーキ倍力装置に関する。同様に本発明は、車両のためのブレーキシステムに関する。さらに本発明は、車両のブレーキシステムのブレーキ倍力装置のための製造方法、および車両のブレーキシステムのブレーキ倍力装置を運転するための方法に関する。

特許文献１によれば、電気機械式のブレーキ倍力装置およびこのような形式の電気機械式のブレーキ倍力装置を運転するための方法について記載されている。それぞれの電気機械式のブレーキ倍力装置は入力ピストンを有しており、この入力ピストンは、入力ピストンがブレーキ操作エレメントに加えられた運転者制動力によってその初期位置から入力ストロークだけ制動方向に位置調節可能であるように、直接的にまたは間接的にブレーキ操作エレメントに接続可能である。さらに、電気機械式のブレーキ倍力装置は弁体を有しており、この弁体は、弁体がモータの運転によってその初期位置から倍力装置ストロークだけ制動方向に位置調節可能であるようにモータに直接的にまたは間接的に接続可能であり、この場合、弁体は特に、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間にゼロより大きい差分ストロークが可能となるように、入力ロッドに対して位置調節可能である。

ドイツ連邦共和国特許公開第１０２０１４２１１５５１号明細書

本発明は、請求項１の特徴を有する車両のブレーキシステムのためのブレーキ倍力装置、請求項７の特徴を有する車両のためのブレーキシステム、請求項９の特徴を有する車両のブレーキシステムのブレーキ倍力装置のための製造方法、請求項１０の特徴を有する車両のブレーキシステムのブレーキ倍力装置を運転するための方法を提供する。

本発明は、車両のブレーキシステムのマスタブレーキシリンダに前置接続可能な（電気機械式の）ブレーキ倍力装置を提供する。この場合、ブレーキ倍力装置は、予め設定された第１のブレーキ差分ストロークよりも小さい、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークを調節することによって、第１の入力ピストン構成要素が第２の入力ピストン構成要素から「力的に遮断」された状態に「切替え可能」である。この場合、ブレーキ操作エレメント、例えばブレーキペダルは、第１の入力ピストン構成要素にだけ「力的に接続」されているので、ブレーキ操作エレメントを操作する運転者は、弁体と共に第２の入力ピストン構成要素が、後置接続されたマスタブレーキシリンダ内で同時に制動されることを感知することは（殆ど）ない。従って、マスタブレーキシリンダ内に存在する圧力は、運転者がブレーキ操作エレメント／ブレーキペダルの操作時に異常なブレーキ操作感覚／ペダル感覚を得ることなしに、第２の入力ピストン構成要素および弁体の制動によって上昇され得る。例えば、運転者によって気づかれない、第２の入力ピストン構成要素および弁体によるマスタブレーキシリンダ内の「早期の制動」は、本発明によるブレーキ倍力装置を備えたブレーキシステムのホイールブレーキキャリパ内のエアギャップを早期に閉鎖するために用いられる。従って、本発明は、運転者のための使用者快適性を高め、それと同時に、本発明によるブレーキ倍力装置を備えた車両の安全基準を改善する。

好適な１実施例では、ブレーキ倍力装置が制御装置を有しており、該制御装置は、ブレーキ操作エレメントに加えられた運転者制動力に関するおよび／またはその初期位置から位置調節された第１の入力ピストン構成要素の入力ストロークに関する少なくとも１つのセンサ信号を考慮して、ブレーキ倍力装置外部のまたはブレーキ倍力装置固有のモータを、少なくとも倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークが第１の限界差分ストロークよりも小さい限りは、制御されたモータによって位置調節された弁体の弁体速度が、位置調節された第１の入力ピストン構成要素の入力速度よりも大きくなるように、制御する。弁体の迅速な位置調節、およびそれと同時に連動して作用する第２の入力ピストン構成要素の位置調節により、後置されたマスタブレーキシリンダから、マスタブレーキシリンダに接続されたホイールブレーキキャリパのエアギャップを少なくとも閉鎖するために十分である、ブレーキ液移動を生ぜしめることができる。それにより、その後のマスタブレーキシリンダ内での運転者の制動が、ホイールブレーキキャリパ内での早期のブレーキ圧上昇を生ぜしめることができる。

ブレーキ倍力装置の別の好適な実施例では、弁体が、第１の限界差分ストロークよりも大きい予め設定された第２の限界差分ストロークに等しい、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークまで、第１の入力ピストン構成要素に関連して位置調節可能である。好適な形式で、第１の入力ピストン構成要素に関連して第２の限界差分ストロークだけ位置調節された弁体は、この弁体を制動方向にさらに位置調節することにより第１の入力ピストン構成要素およびこの第１の入力ピストン構成要素に係止された第２の入力ピストン構成要素の連動位置調節運動を生ぜしめるように、第１の入力ピストン構成要素に接触する。これにより、弁体は、第１の入力ピストン構成要素に対して第２の限界差分ストロークだけ「先行して」位置調節され、それによって、大きいブレーキ液体積が後置のマスタブレーキシリンダから、接続されたホイールブレーキキャリパ内に「前もって充填」され得る。第２の限界差分ストロークは、弁体の「先行する」位置調節によってマスタブレーキシリンダから押し出されたブレーキ液体積が、ホイールブレーキキャリパのエアギャップを閉鎖するために十分であるように、容易に規定され得る。

好適な形式で、制御装置は、少なくとも１つのセンサ信号を考慮して、ブレーキ倍力装置外部のまたはブレーキ倍力装置固有のモータを、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークが第２の限界差分ストロークよりも小さい限りは、制御されたモータによって位置調節された弁体の弁体速度が位置調節された第１の入力ピストン構成要素の入力速度よりも大きくなるように制御するために、設計されている。このような形式の制御装置の設計は、ホイールブレーキキャリパ内のエアギャップを「先行して」閉鎖するためによく適している。

好適な形式で、第１の入力ピストン構成要素に関連して第２の限界差分ストロークだけ位置調節された弁体は、係止機構が、弁体によって係止機構に加えられた力を用いて、第２の入力ピストン構成要素に加えられた力が係止機構を介して第１の入力ピストン構成要素に伝達可能な状態に切替え可能であるように、係止機構に接触する。従って、弁体を第２の限界差分ストロークだけ「先行して」位置調節した後で、第１の入力ピストン構成要素は、マスタブレーキシリンダ内で第２の入力ピストン構成要素の制動に抗して作用する圧力が第２の入力ピストン構成要素に接続された第１の入力ピストン構成要素を介して、第１の入力ピストン構成要素に接続されたブレーキ操作エレメントに伝達可能となるように、第２の入力ピストン構成要素に接続されている。従って、その間、ブレーキ操作エレメントを操作する運転者は、弁体が第２の限界差分ストロークだけ「先行」したことに（殆ど）気づくことはなく、運転者は後から標準通りのブレーキ操作感覚（ペダル感覚）を得る。

例えば、係止機構は、第１の入力ピストン構成要素の孔内に配置された位置調節可能な構成要素を有しており、この場合、少なくとも倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークが第１の限界差分ストロークよりも小さい限りは、調節可能な構成要素の第１の部分セクションが前記孔の第１の開口から突き出して、弁体に構成された溝内でガイドされており、この場合、差分ストロークが第１の限界差分ストロークを越えると直ちに、位置調節可能な構成要素の第２の部分セクションが、弁体によって調節可能な構成要素に加えられた力を用いて、第１の開口から離れる方向に向けられた、孔の第２の開口から、第２の入力ピストン構成要素に構成された凹部内に押し込まれる。これにより、係止機構は比較的簡単に構成可能である。しかしながら、ここに記載された係止機構の構成は一例としてのみ解釈されるべきであるということを指摘しておく。

以上記載した利点は、このような形式のブレーキ倍力装置を備えた車両のためのブレーキシステムにおいても保証されている。

ブレーキシステムの好適な実施例では、このブレーキシステムは少なくとも１つの残留制動トルクのないホイールブレーキキャリパを有している。少なくとも１つの残留制動トルクのないホイールブレーキキャリパとは、“Ｌｏｗ Ｄｒａｇ Ｃａｌｉｐｅｒ（ロードラッグキャリパ）”または“Ｚｅｒｏ Ｄｒａｇ Ｃａｌｉｐｅｒ（ゼロドラッグキャリパ）”であると解釈されてよい。このような形式の残留トルクのないホイールブレーキキャリパは好適である。何故ならば、このようなホイールブレーキキャリパを装備した車両の制動されていない走行中に、残留ブレーキトルクを克服するためにエネルギを加える必要がないので、制動されていない走行が、低減されたエネルギ消費および場合によっては僅かな排出有害物質をももたらすからである。ここに記載されたブレーキシステムの重要な利点は、運転者がブレーキ操作エレメントの操作中にこれに気づくことなしに、ブレーキシステムのホイールブレーキキャリパのエアギャップが、ブレーキ倍力装置の好適な構成に基づいて比較的迅速かつ早期に閉鎖され得る、ということでもある。

ブレーキ倍力装置の以上説明した利点は、車両のブレーキシステムの、このような形式のブレーキ倍力装置のための対応する製造方法を実施することによっても得られる。この製造方法は、以上説明したブレーキ倍力装置のすべての実施例に従ってさらに改良可能である。

さらに、車両のブレーキシステムのブレーキ倍力装置を運転するための対応する方法の実施も、以上説明した利点を提供する。ここで、ブレーキ倍力装置の以上説明した実施例による車両のブレーキシステムのブレーキ倍力装置を運転するための方法もさらに改良可能である、ということを明確に指摘しておく。

ブレーキ倍力装置の１実施例の概略的な部分図である。 車両のブレーキシステムのためのブレーキ倍力装置の製造方法の１実施例を説明するためのフローチャートである。 車両のブレーキシステムのブレーキ倍力装置を運転するための方法の１実施例を説明するためのフローチャートである。

本発明のその他の特徴および利点を以下に図面を用いて説明する。

図１は、ブレーキ倍力装置の１実施例の概略的な部分図を示す。

図１に部分的に概略的に示されたブレーキ倍力装置は、電気機械式のブレーキ倍力装置であって、このブレーキ倍力装置は、車両／自動車のブレーキシステムの（図示していない）マスタブレーキシリンダに前置可能／前置されている。この（電気機械式の）ブレーキ倍力装置の使用可能性は、所定のマスタブレーキシリンダ型式にも、また特別なブレーキシステム型式または特殊な車両型式／自動車型式にも限定されるものではない。

このブレーキ倍力装置は第１の入力ピストン構成要素１０を有しており、この第１の入力ピストン構成要素１０は、直接的または間接的に（図示していない）ブレーキ操作エレメント、例えばブレーキペダルに接続可能／接続されている。ブレーキ操作エレメントへの第１の入力ピストン構成要素１０の接続は、第１の入力ピストン構成要素１０が、ブレーキ操作エレメントに加えられた運転者制動力によってその初期位置から入力ストロークだけ制動方向１２に位置調節可能／位置調節されることにより実現可能／実現されている。第１の入力ピストン構成要素１０の初期位置とは、運転者制動力がブレーキ操作エレメントに加えられていない（若しくはブレーキ操作エレメントが操作されていない）ときに、第１の入力ピストン構成要素１０が位置する第１の入力ピストン構成要素１０の位置であると解釈されてよい。図１の実施例では、単に一例として、（ブレーキペダルとして構成された）ブレーキ操作エレメントが部分的に示された入力ロッド１４を介して第１の入力ピストン構成要素１０に接続されており、この場合、入力ロッド１４はリターンスプリング１６によって弁体（バルブボディ）１８に支えられている。

弁体１８は、直接的にまたは間接的に、弁体１８がモータの運転によって初期位置から倍力装置ストロークだけ制動方向１２に位置調節可能／位置調節せしめられるように、（図示していない）モータに接続可能／接続されている。モータは、ブレーキ倍力装置外部のモータまたはブレーキ倍力装置固有のモータであってよい。弁体１８の初期位置とは、モータによって力が弁体１８に加えられないとき（若しくはモータが作動停止されているとき）に、弁体１８が存在している位置であると解釈されてよい。図１の実施例では単に一例として、弁体１８の一部は、スピンドルナット２０と作用接続しているスピンドルとして構成されている。従って、弁体１８は、モータの運転によって生ぜしめられるスピンドルナット２０の回転により直線的に位置調節可能である。図１に概略的に示された、スピンドルとしての弁体１８の部分の構成、およびそのスピンドルナット２０を介したモータとの接続は、一例として説明されているだけであることを指摘しておく。図１に概略的に示された、少なくとも１つのガイドロッド２２を介した弁体１８のガイドも、単に一例として示されたものである。

弁体１８は、モータの運転によって少なくとも一時的に、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間にゼロより大きい差分ストロークが存在するように、第１の入力ピストン構成要素１０に関連して位置調節可能である。差分ストロークは、例えば第１の入力ピストン構成要素１０に差分ストロークセンサ２４ａおよび２４ｂの磁石２４ａが固定されていて、これに対して弁体１８に、磁石２４ａの位置測定のために差分ストロークセンサ２４ａ，２４ｂのセンサ装置２４ｂが堅固に配置されていることによって、差分ストロークセンサ２４ａおよび２４ｂによって測定され得る。

ブレーキ倍力装置は第２の入力ピストン構成要素２６も有しており、この第２の入力ピストン構成要素２６は圧縮ばね２８によって、第１の入力ピストン構成要素１０から離反する方向で制動方向１２に押し付けられている。弁体１８は、その初期位置に存在する弁体１８が、圧縮ばね２８によって生ぜしめられた第２の入力ピストン構成要素２６の相対運動を、その初期位置に存在する第１の入力ピストン構成要素１０に関連して制限するように、第２の入力ピストン構成要素２６に対して配置されている。弁体１８が、ゼロより大きくかつ入力ストロークよりも大きい倍力装置ストロークだけその初期位置から位置調節されている限りは（つまりゼロより大きい差分ストロークが存在する限りは）、第２の入力ピストン構成要素２６は圧縮ばね２８によって、第１の入力ピストン構成要素１０に関して、いわゆる相対ストロークだけ位置調節可能である。相対ストロークは、第１の入力ピストン構成要素１０に対する、圧縮ばね２８によって位置調節された第２の入力ピストン構成要素２６の実際の間隔と、初期位置に存在する第１の入力ピストン構成要素１０に対する、初期位置に存在する弁体１８によって「ロックされた」第２の入力ピストン構成要素２６の初期間隔との間の差分として規定されている。

図１の実施例では、弁体１８は一例として貫通する開口１８ａを有しており、この場合、第２の入力ピストン構成要素２６の突き出し区分２６ａは少なくとも一時的に、弁体１８の貫通する開口１８ａ内に突入する。突き出し区分２６ａを取り囲む、その初期位置に存在する弁体１８によって「ロックされた」第２の入力ピストン構成要素２６は、第１の接触面２６ｂを有しており、この第１の接触面２６ｂは、その初期位置に存在する弁体１８の第２の接触面１８ｂに接触する／触れる。制動方向１２で、弁体１８および第２の入力ピストン構成要素２６の突き出し区分２６ａに対してリアクションディスク３０が配置されていてよく、このリアクションディスク３０を介して、弁体１８および第２の入力ピストン構成要素２６を位置調節するために、この弁体１８および第２の入力ピストン構成要素２６に加えられた力が、制動方向１２でリアクションディスク３０に当接する出力ピストン３２に伝達可能である。このような形式で生ぜしめられた、出力ピストン３２の位置調節によって、後置された／後置接続されたマスタブレーキシリンダ内で制動力が生ぜしめられる。

さらに、ブレーキ倍力装置は係止機構３４を有しており、この係止機構３４は、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークが、予め設定された第１の限界差分ストロークΔｘ１よりも小さい限りは、第２の入力ピストン構成要素２６が圧縮ばね２８によって弁体１８と一緒に第１の入力ピストン構成要素１０から離れる方向に（相対ストロークだけ制動方向１２に）位置調節可能であるように、第１の入力ピストン構成要素１０と第２の入力ピストン構成要素２６との間に構成されている。しかしながら、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークが第１の限界差分ストロークΔｘ１を越えると直ちに、係止機構３４の設計は、第２の入力ピストン構成要素２６が係止機構３４によって第１の入力ピストン構成要素に係止／固定されるようになっている。従って、差分ストロークが第１の限界差分ストロークΔｘ１を越えると、第２の入力ピストン構成要素２６はもはや圧縮ばね２８によって弁体１８と一緒に、第１の入力ピストン構成要素１０から離れる方向に（それ以上）位置調節され得ない。

従って、この（電気機械式の）ブレーキ倍力装置は、従来の入力ピストンを第１の入力ピストン構成要素１０と第２の入力ピストン構成要素２６とに「分割」しており、この場合、２つの入力ピストン構成要素１０および２６は、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークに依存して互いに分離されているか、または係止機構３４によって互いに連結されている。係止機構３４は、閉鎖機構と呼ばれてもよい。従来の入力ピストンを第１の入力ピストン構成要素１０と第２の入力ピストン構成要素２６とに分割したことによって得られる利点を、以下に詳しく説明する。

第１の入力ピストン構成要素１０に直接的にまたは間接的に接続されたブレーキ操作エレメントの、運転者による操作開始時に、第１の入力ピストン構成要素１０が運転者制動力によって、その初期位置から入力ストロークだけ制動方向１２に位置調節される。ブレーキ操作エレメントに加えられた運転者制動力および／またはその初期位置から位置調節された第１の入力ピストン構成要素１０の入力ストロークは、少なくとも１つのセンサによって検出され得る。このために、好適な形式で（図示していない）ロッドストロークセンサが使用される。次いで、運転者制動力および／または入力ストロークに依存する少なくとも１つのセンサ信号が、（図示していない）制御装置にアウトプットされる。

制御装置は、ブレーキ倍力装置のサブユニットであってよい。制御装置は好適な形式で、（ブレーキ倍力装置外部のまたはブレーキ倍力装置固有の）モータを、少なくとも１つのセンサ信号を考慮して、弁体１８が（例えばスピンドルナット２０の回転によって）その初期位置から（運転者制動力および／または入力ストロークに依存して決定された）倍力装置ストロークだけ、制動方向１２に位置調節されるように、制御するために設計されている。好適には、制御装置は、モータを、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークを追加的に考慮して制御するために設計されている。差分ストロークに関する情報は、例えば差分ストロークセンサ２４ａ，２４ｂによって制御装置にアウトプットされてよい。選択的にまたは補足的に、制御装置は、差分ストロークを推定するために設計されていてもよい。従って、ブレーキ倍力装置への差分ストロークセンサ２４ａ，２４ｂの装備は省かれてもよい。

好適な形式で、制御装置は、少なくとも倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークが第１の限界差分ストロークΔｘ１よりも小さい限りは、制御されたモータによって位置調節された弁体１８の弁体速度が位置調節された第１の入力ピストン構成要素１０の入力速度よりも大きくなるように、モータを制御する。これにより、運転者によるブレーキ操作エレメントの操作開始時に既に、第１の入力ピストン構成要素１０に対する弁体１８の「先行」が開始し、これによって倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークがゼロからゼロよりも大きく上昇される。第２の入力ピストン構成要素２６は、運転者によるブレーキ操作エレメントの操作の開始時に（つまり差分ストロークが予め設定された第１の限界差分ストロークΔｘ１よりも小さい限りは）、第１の入力ピストン構成要素１０に係止／固定されず、従って、第２の入力ピストン構成要素２６は弁体１８と一緒に制動方向１２へ位置調節されるように、圧縮ばね２８によって第１の入力ピストン構成要素１０から離れる方向に押し付けられる。従ってこれは、第２の入力ピストン構成要素２６が、第１の入力ピストン構成要素１０に関連してゼロより大きい（および差分ストロークに等しい）相対ストロークだけ位置調節される、と言い換えてもよい。

弁体１８および第２の入力ピストン構成要素２６の共通の「先行」は（差分ストロークが予め設定された第１の限界差分ストロークΔｘ１よりも小さい限り）、第１の入力ピストン構成要素１０の位置調節運動と比較して、後置の／後置接続されたマスタブレーキシリンダ内での弁体１８および第２の入力ピストン構成要素２６の「早期の制動」を生ぜしめる。従って、第１の入力ピストン構成要素１０に対する弁体１８および第２の入力ピストン構成要素２６の「先行」によって、運転者が第１の入力ピストン構成要素１０に伝達されたその運転者制動力によってマスタブレーキシリンダ内で「運転者により生ぜしめられた圧力上昇」を発生させる前に、予め「先行ブレーキ液体積」がマスタブレーキシリンダから、このマスタブレーキシリンダに接続されたホイールブレーキキャリパ内に移動せしめられる。

それと同時に、第１の入力ピストン構成要素１０は、第２の入力ピストン構成要素２６が（弁体１８と共に）「先行」する間、この第２の入力ピストン構成要素２６から「力的に遮断」されている。これにより、（弁体１８と共にマスタブレーキシリンダ内で既に制動力を発生させている）第２の入力ピストン構成要素２６から第１の入力ピストン構成要素１０への力伝達は行われない。従って、ブレーキ操作エレメントを操作する運転者は、（主に）弁体１８および第２の入力ピストン構成要素２６の「先行」によって生ぜしめられる、マスタブレーキシリンダ内の「早期の制動力発生」を感知することはない。

倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストローク（若しくは入力ピストン構成要素１０と２６との間の相対ストローク）が第１の限界差分ストロークΔｘ１と同じになれば、係止機構３４は第２の入力ピストン構成要素２６を第１の入力ピストン構成要素１０に係止し、それによって、第１の入力ピストン構成要素１０から離れる方向での第２の入力ピストン構成要素２６のさらなる相対運動は阻止される。これにより、弁体１８が第１の入力ピストン構成要素１０に関連してさらに、限界差分ストロークΔｘ１を越える第１の差分ストロークを増大させる方向に位置調節されると、第２の入力ピストン構成要素２６は留まる。従って、第１の限界差分ストロークΔｘ１を越える差分ストロークの増大が、第１の限界差分ストロークΔｘ１を越える、入力ピストン構成要素１０と２６との間の相対ストロークの増大を生ぜしめることはない。

好適な形式で、弁体１８は、第１の入力ピストン構成要素１０に関連して予め設定された第２の限界差分ストロークΔｘ２に等しい、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークまで位置調節可能であり、この場合、第２の限界差分ストロークΔｘ２は、第１の限界差分ストロークΔｘ１よりも大きい。さらに、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークが第２の限界差分ストロークΔｘ２よりも小さい限りは、制御されたモータによって位置調節された弁体１８の弁体速度が、位置調節された第１の入力ピストン構成要素１０の入力速度よりも大きくなるように、（ブレーキ倍力装置外部のまたはブレーキ倍力装置固有の）モータを、少なくとも１つのセンサ信号を考慮して制御するために設計された制御装置の設計が好適である。従って、ブレーキ操作エレメントをさらに操作することによって、第１の入力ピストン構成要素１０（および係止機構３４により第１の入力ピストン構成要素１０に係止された第２の入力ピストン構成要素２６）に対する弁体１８のさらなる「先行」を生ぜしめる。従って、弁体１８は、第１の入力ピストン構成要素１０に対して第２の限界差分ストロークΔｘ２までの差分ストロークだけ先行することができ、これにより、運転者が第１の入力ピストン構成要素１０に伝達されたその運転者制動力によって「運転者によって生ぜしめられた圧力上昇」をマスタブレーキシリンダ内で発生させる前に、第２の限界差分ストロークΔｘ２に相当する「先行ブレーキ液体積」がマスタブレーキシリンダから、接続されたホイールブレーキキャリパ内に移動可能／移動せしめられる。

第１の入力ピストン構成要素１０（および係止機構３４によって第１の入力ピストン構成要素１０に係止された第２の入力ピストン構成要素２６）に対する、弁体１８の、第１の限界差分ストロークΔｘ１と第２の限界差分ストロークΔｘ２との間の差分ストロークだけの「先行」中にも、ブレーキ操作エレメントを操作する運転者は、マスタブレーキシリンダ内への弁体１８の「早期の制動力発生」を感知することはない／殆どない。何故ならば、第２の入力ピストン構成要素２６は係止機構３４を用いて弁体１８により保持され、それによって弁体１８から間隔を保って位置するからである。これにより、運転者はさらに、好適には（標準通りの）ブレーキ操作感覚（ペダル感覚）を有する。

好適な形式で、第１の入力ピストン構成要素１０に関連して第２の限界差分ストロークΔｘ２だけ位置調節された弁体１８はまず、弁体１８が制動方向１２へさらに位置調節されることにより第１の入力ピストン構成要素１０およびこれに係止された第２の入力ピストン構成要素２６の連動位置調節運動が生ぜしめられるように、第１の入力ピストン構成要素１０と接触する。さらに、第１の入力ピストン構成要素１０に関連して第２の限界差分ストロークΔｘ２だけ位置調節された弁体１８は、係止機構３４が弁体１８を用いて係止機構３４に加えられた力によって、第２の入力ピストン構成要素２６に加えられた力が係止機構３４を介して第１の入力ピストン構成要素１０に伝達可能／伝達される状態に切替え可能となるように、係止機構３４に接触する。これによって、運転者は、その第１の入力ピストン構成要素１０に伝達された運転者制動力を用いてマスタブレーキシリンダ内で「運転者によって生ぜしめられた圧力上昇」を発生させる時点から、標準通りの反力を感知する。

第１の限界差分ストロークΔｘ１は、０．８ｍｍ（ミリメートル）乃至５．５ｍｍ（ミリメートル）の間の範囲内であってよい。第２の限界差分ストロークΔｘ２は、１．０ｍｍ（ミリメートル）と６．０ｍｍ（ミリメートル）との間の、より広い範囲内にあってよい。第１の限界差分ストロークΔｘ１と第２の限界差分ストロークΔｘ２との間の差分が、０．１ｍｍ（ミリメートル）乃至０．６ｍｍ（ミリメートル）の間であれば、好適である。第２の限界差分ストロークΔｘ２は、特に、少なくとも弁体１８の、第１の入力ピストン構成要素１０に対して第２の限界差分ストロークΔｘ２だけの「先行」が、ホイールブレーキキャリパのエアギャップを閉鎖するために十分である「先行ブレーキ液体積」をマスタブレーキシリンダから、これに接続されたホイールブレーキキャリパへ移動させるように規定されていてよい。これにより、少なくとも弁体１８の「先行」後に実行された（第１の入力ピストン構成要素１０に伝達された運転者制動力による）「運転者により生ぜしめられた圧力上昇」がマスタブレーキシリンダ内で発生され、次いで、ホイールブレーキキャリパ内でより迅速な圧力上昇が得られる。

好適な形式で、図１に示した（電気機械式の）ブレーキ倍力装置を装備したブレーキシステムは、少なくとも１つの残留制動トルクのないホイールブレーキキャリパを有している。少なくとも１つの残留制動トルクのないホイールブレーキキャリパとは、“Ｌｏｗ Ｄｒａｇ Ｃａｌｉｐｅｒ（ロードラッグキャリパ）”または“Ｚｅｒｏ Ｄｒａｇ Ｃａｌｉｐｅｒ（ゼロドラッグキャリパ）”であると解釈されてよい。このような形式の残留制動トルクのないホイールブレーキキャリパは、それぞれ１つの大きいエアギャップを有してはいるが、残留制動トルクのないホイールブレーキキャリパの大きいエアギャップでさえも、弁体１８の「先行」によって、若しくは早期にマスタブレーキシリンダから、このマスタブレーキシリンダに接続されたホイールブレーキキャリパ内に移動せしめられた「先行ブレーキ液体積」によって迅速に調整可能である。それと同時に、従来の入力ピストンを第１の入力ピストン構成要素１０と第２の入力ピストン構成要素２６とに、好適な形式で「分割」したことによって、運転者が、弁体１８の「先行」によるマスタブレーキシリンダ内の（エアギャップの閉鎖のために実行された）「早期の制動力発生」に気づかないことが保証されている。従って、差分ストロークに依存して第１の入力ピストン構成要素１０から第２の入力ピストン構成要素２６を「一時的に分離」することによって、エアギャップの閉鎖のために必要なブレーキ液体積は残留トルクのないホイールブレーキキャリパ内に移動せしめられ、運転者がこれに気づくことはない。従って、運転者は、そのブレーキシステムが少なくとも１つの残留トルクのないホイールブレーキキャリパを装備しているにも関わらず、標準通りのブレーキ操作感覚（ペダル感覚）を有する。従って、好適なブレーキ倍力装置は、残留トルクのないホイールブレーキキャリパの従来の欠点を克服する。

単に一例として、係止機構３４は、第１の入力ピストン構成要素１０の孔３４ａ内に配置された位置調節可能な構成要素３４ｂを有しており、この場合、少なくとも倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークが第１の限界差分ストロークΔｘ１よりも小さい限りは、位置調節可能な構成要素３４ｂの第１の部分セクションが孔３４ａの第１の開口から突き出していて、弁体１８に形成された溝３４ｃ内でガイドされている／ガイドされ、またこの場合、差分ストロークが第１の限界差分ストロークを越えると直ちに、調節可能な構成要素３４ｂの第２の部分セクションが、調節可能な構成要素３４ｂに弁体１８によって加えられた力によって、第１の開口から離れる方向に向けられた、孔３４ａの第２の開口から、第２の入力ピストン構成要素２６に形成された凹部３４ｄ内に押し込まれている／押し込まれる。調節可能な構成要素３４ｂは、例えば球状または楕円体に成形されていてよい。しかしながら、図１に示された係止機構３４の構成は、単に一例として解釈されるべきである。

前記段落に、位置調節可能な構成要素１０，１８，２６が制動方向１２に位置調節される「制動力発生段階」が記載されている。運転者が、ブレーキ操作エレメントに加えられた運転者制動力を低下させると直ちに、運転者は「後退段階」を開始し、この後退段階中に、位置調節可能な構成要素１０，１８，２６が制動方向１２とは逆方向にリセットされる。この「後退段階」中に、差分ストロークが第１の限界差分ストロークΔｘ１よりも小さくなると直ちに、係止機構３４によって生ぜしめられた第２の入力ピストン構成要素２６と第１の入力ピストン構成要素１０との係止が再び解消される。

図２は、車両のブレーキシステムのブレーキ倍力装置のための製造方法の１実施例を説明するためのフローチャートを示す。

製造方法の方法ステップＳ１で、第１の入力ピストン構成要素は、ブレーキ倍力装置の運転時に直接的にまたは間接的にブレーキ操作エレメントに接続された第１の入力ピストン構成要素が、ブレーキ操作エレメントに加えられた運転者制動力によってその初期位置から入力ストロークだけ制動方向に位置調節されるように、後続のブレーキ倍力装置の外側および／または内側に配置される。さらに、製造方法の方法ステップＳ２で、弁体は、ブレーキ倍力装置の運転時に直接的にまたは間接的にブレーキ倍力装置外部のまたはブレーキ倍力装置固有のモータに接続された弁体が、運転されたモータによってその初期位置から倍力装置ストロークだけ制動方向に位置調節されるように、後続のブレーキ倍力装置の外側および／または内側に配置される。それと同時に、弁体は、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間に（少なくとも一時的に弁体の位置調節中に、運転されたモータによって）ゼロより大きい差分ストロークが存在するように、第１の入力ピストン構成要素に関連して位置調節可能であることが保証される。

この製造方法は、方法ステップＳ３も有しており、この方法ステップＳ３で、第２の入力ピストン構成要素が圧縮ばねによって、第２の入力ピストン構成要素がこの圧縮ばねによって第１の入力ピストン構成要素から離れる方向で制動方向に押しやられるように、第１の入力ピストン構成要素に配置される。また、弁体は、その初期位置に存在する弁体が、圧縮ばねによって生ぜしめられる、初期位置に存在する第１の入力ピストン構成要素に関連した第２の入力ピストン構成要素の相対運動を制限するように、第２の入力ピストン構成要素に対して配置されている（若しくは第２の入力ピストン構成要素がそのように弁体に対して配置されている）。

製造方法の別の方法ステップＳ４で、係止機構は、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークが（第１の）限界差分ストロークよりも小さい限り、第２の入力ピストン構成要素が圧縮ばねによって弁体と共に第１の入力ピストン構成要素から離れる方向に位置調節されるように、第１の入力ピストン構成要素と第２の入力ピストン構成要素との間に構成される。さらに、係止機構は、差分ストロークが（第１の）限界差分ストロークを越えると直ちに、第２の入力ピストン構成要素が係止機構によって第１の入力ピストン構成要素に係止するように、構成される。

方法ステップＳ１〜Ｓ４は任意の連続で、および少なくとも部分的にかつ時間的にオーバラップしておよび／または同時に実行されてよい。以上説明したブレーキ倍力装置の別の特徴も、製造方法の相応の別の方法ステップによって構成されてよい。

図３は、車両のブレーキシステムのブレーキ倍力装置を運転するための方法の１実施例を説明するためのフローチャートを示す。

以下に説明する方法は、例えば上記説明された（電気機械式の）ブレーキ倍力装置によって実施され得る。しかしながら、この方法の実施可能性は、この（電気機械式の）ブレーキ倍力装置の使用に限定されるものではない。

方法ステップＳ１０で、ブレーキシステムのブレーキ操作エレメントに加えられる運転者制動力に関連した少なくとも１つのセンサ値および／または、直接的にまたは間接的にブレーキ操作エレメントに接続された第１の入力ピストン構成要素が運転者制動力によってその初期位置から制動方向に位置調節され、これに対して第２の入力ピストン構成要素が圧縮ばねによって第１の入力ピストン構成要素から離れる方向で制動方向に押し付けられている入力ストロークに関連した少なくとも１つのセンサ値が算出される。

次いで、方法ステップＳ１１で、モータが、少なくとも１つのセンサ値を考慮して次のように制御される、つまり、その初期位置にある弁体が、その初期位置に存在する第１の入力ピストン構成要素に関連した第２の入力ピストン構成要素の、圧縮ばねによって生ぜしめられた相対運動を制限するために第２の入力ピストン構成要素に対して配置された、直接的にまたは間接的にモータに接続された弁体が、制御されたモータによってその初期位置から倍力装置ストロークだけ制動方向に位置調節されるように、制御される。モータは、少なくとも１つのセンサ値を考慮して少なくとも一時的に、制御されたモータによって第１の入力ピストン構成要素に関連して弁体が位置調節されることで、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間にゼロより大きい差分ストロークが存在するように、制御される。さらに、モータは、少なくとも倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークが係止機構によって予め設定された（第１の）限界差分ストロークよりも小さい限りは、少なくとも１つのセンサ値を考慮して、制御されたモータによって位置調節された弁体の弁体速度が、位置調節された第１の入力ピストン構成要素の入力速度よりも大きくなるように制御される。この場合、係止機構は、倍力装置ストロークと入力ストロークとの間の差分ストロークが、予め設定された（第１の）限界差分ストロークよりも小さい限りは、第２の入力ピストン構成要素が圧縮ばねによって弁体と共に第１の入力ピストン構成要素から離れる方向に位置調節され、これに対して、差分ストロークが（第１の）限界差分ストロークを越えると直ちに、第２の入力ピストン構成要素が係止機構によって第１の入力ピストン構成要素に係止されるように、第１の入力ピストン構成要素と第２の入力ピストン構成要素との間に構成されている。モータの制御時に一緒に考慮された差分ストロークは、推定され、かつ／または差分ストロークセンサによって測定されてよい。

１０ 第１の入力ピストン構成要素
１２ 制動方向
１４ 入力ロッド
１６ リターンスプリング
１８ 弁体
１８ａ 貫通する開口
１８ｂ 第２の接触面
２０ スピンドルナット
２２ ガイドロッド
２４ａ 磁石、差分ストロークセンサ
２４ｂ センサ装置、差分ストロークセンサ
２６ 第２の入力ピストン構成要素
２６ａ 突き出し区分
２６ｂ 第１の接触面
２８ 圧縮ばね
３０ リアクションディスク
３２ 出力ピストン
３４ 係止機構
３４ａ 孔
３４ｂ 調節可能な構成要素
３４ｃ 溝
３４ｄ 凹部
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ１０，Ｓ１１ 方法ステップ
Δｘ１ 第１の限界差分ストローク
Δｘ２ 第２の限界差分ストローク

Claims (10)

1. 車両のブレーキシステムのためのブレーキ倍力装置であって、
   第１の入力ピストン構成要素（１０）を有しており、該第１の入力ピストン構成要素（１０）は、この第１の入力ピストン構成要素（１０）が、ブレーキ操作エレメントに加えられた運転者制動力によってその初期位置から入力ストロークだけ制動方向（１２）に位置調節可能であるように、直接的にまたは間接的に前記ブレーキ操作エレメントに接続されており、
   弁体（１８）を有しており、該弁体（１８）は、この弁体（１８）がモータの運転によってその初期位置から倍力装置ストロークだけ前記制動方向（１２）に位置調節可能であるように、ブレーキ倍力装置外部のまたはブレーキ倍力装置固有のモータに直接的にまたは間接的に接続可能であり、
   この場合、前記弁体（１８）は、前記倍力装置ストロークと前記入力ストロークとの間の差分ストロークがゼロより大きくなるように、前記モータの運転によって少なくとも一時的に前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に関連して位置調節可能である、
   形式のものにおいて、
   第２の入力ピストン構成要素（２６）が設けられており、該第２の入力ピストン構成要素（２６）は、圧縮ばね（２８）によって前記第１の入力ピストン構成要素（１０）から離れる方向で前記制動方向（１２）に押し付けられ、この場合、前記弁体（１８）は、その初期位置に存在する前記弁体（１８）が、その初期位置に存在する前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に関連する前記第２の入力ピストン構成要素（２６）の、前記圧縮ばね（２８）によって生ぜしめられた相対運動を制限するように、前記第２の入力ピストン構成要素（２６）に対して配置されており、
   係止機構（３４）が設けられており、該係止機構（３４）は、前記倍力装置ストロークと前記入力ストロークとの間の前記差分ストロークが予め設定された第１の限界差分ストローク（Δｘ１）よりも小さい限りは、前記第２の入力ピストン構成要素（２６）が前記圧縮ばね（２８）によって前記弁体（１８）と共に前記第１の入力ピストン構成要素（１０）から離れる方向に位置調節可能であり、これに対して前記差分ストロークが前記第１の限界差分ストローク（Δｘ１）を越えている限りは、前記第２の入力ピストン構成要素（２６）が前記係止機構（３４）によって前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に係止されているように、前記第１の入力ピストン構成要素（１０）と前記第２の入力ピストン構成要素（２６）との間に構成されている、
   ことを特徴とする、車両のブレーキシステムのためのブレーキ倍力装置。
2. 前記ブレーキ倍力装置が制御装置を有しており、該制御装置は、前記ブレーキ操作エレメントに加えられた運転者制動力に関するおよび／またはその初期位置から位置調節された前記第１の入力ピストン構成要素（１０）の入力ストロークに関する少なくとも１つのセンサ信号を考慮して、ブレーキ倍力装置外部のまたはブレーキ倍力装置固有の前記モータを、少なくとも前記倍力装置ストロークと前記入力ストロークとの間の前記差分ストロークが前記第１の限界差分ストローク（Δｘ１）よりも小さい限りは、制御された前記モータによって位置調節された前記弁体（１８）の弁体速度が、位置調節された前記第１の入力ピストン構成要素（１０）の入力速度よりも大きくなるように、制御する、請求項１記載のブレーキ倍力装置。
3. 前記弁体（１８）が、前記第１の限界差分ストローク（Δｘ１）よりも大きい予め設定された第２の限界差分ストローク（Δｘ２）に等しい、前記倍力装置ストロークと前記入力ストロークとの間の差分ストロークまで、前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に関連して位置調節可能であり、この場合、前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に関連して前記第２の限界差分ストローク（Δｘ２）だけ位置調節された前記弁体（１８）は、該弁体（１８）を前記制動方向（１２）にさらに位置調節することにより前記第１の入力ピストン構成要素（１０）およびこの第１の入力ピストン構成要素（１０）に係止された前記第２の入力ピストン構成要素（２６）の連動位置調節運動を生ぜしめるように、前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に接触する、請求項１または２記載のブレーキ倍力装置。
4. 前記制御装置は、少なくとも１つのセンサ信号を考慮して、ブレーキ倍力装置外部のまたはブレーキ倍力装置固有の前記モータを、前記倍力装置ストロークと前記入力ストロークとの間の前記差分ストロークが前記第２の限界差分ストローク（Δｘ２）よりも小さい限りは、制御された前記モータによって位置調節された前記弁体（１８）の弁体速度が位置調節された前記第１の入力ピストン構成要素（１０）の入力速度よりも大きくなるように、制御する、請求項２および３記載のブレーキ倍力装置。
5. 前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に関連して前記第２の限界差分ストローク（Δｘ２）だけ位置調節された前記弁体（１８）は、前記係止機構（３４）が、前記弁体（１８）によって前記係止機構に加えられた力を用いて、前記第２の入力ピストン構成要素（２６）に加えられた力が前記係止機構（３４）を介して前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に伝達可能な状態に切替え可能であるように、前記係止機構（３４）に接触する、請求項３または４記載のブレーキ倍力装置。
6. 前記係止機構（３４）が、前記第１の入力ピストン構成要素（１０）の孔（３４ａ）内に配置された位置調節可能な構成要素（３４ｂ）を有しており、この場合、少なくとも前記倍力装置ストロークと前記入力ストロークとの間の前記差分ストロークが前記第１の限界差分ストローク（Δｘ１）よりも小さい限りは、前記調節可能な構成要素（３４ｂ）の第１の部分セクションが前記孔（３４ａ）の第１の開口から突き出して、前記弁体（１８）に構成された溝（３４ｃ）内でガイドされており、この場合、前記差分ストロークが前記第１の限界差分ストローク（Δｘ１）を越えると直ちに、前記位置調節可能な構成要素（３４ｂ）の第２の部分セクションが、前記弁体（１８）によって調節可能な前記構成要素（３４ｂ）に加えられた力を用いて、前記第１の開口から離れる方向に向けられた、前記孔（３４ａ）の第２の開口から、前記第２の入力ピストン構成要素（２６）に構成された凹部（３４ｄ）内に押し込まれる、請求項１から５までのいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
7. 車両のためのブレーキシステムにおいて、請求項１から６までのいずれか１項記載のブレーキ倍力装置を備えた、車両のためのブレーキシステム。
8. 前記ブレーキシステムが少なくとも１つの残留制動トルクのないホイールブレーキキャリパを有している、請求項７記載のブレーキシステム。
9. 車両のブレーキシステムのブレーキ倍力装置のための製造方法であって、
   前記ブレーキ倍力装置の運転時に直接的にまたは間接的にブレーキ操作エレメントに接続された第１の入力ピストン構成要素（１０）が前記ブレーキ操作エレメントに加えられた運転者制動力によってその初期位置から入力ストロークだけ制動方向（１２）に位置調節されるように、前記第１の入力ピストン構成要素（１０）を後続の前記ブレーキ倍力装置の外側および／または内側に配置するステップ（Ｓ１）と、
   前記ブレーキ倍力装置の運転時にブレーキ倍力装置外部のまたはブレーキ倍力装置固有のモータに直接的にまたは間接的に接続された弁体（１８）が、運転された前記モータによってその初期位置から倍力装置ストロークだけ前記制動方向（１２）に位置調節され、それによって前記倍力装置ストロークと前記入力ストロークとの間にゼロより大きい差分ストロークが存在するように、前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に関連して位置調節可能であるように、前記弁体（１８）を後続の前記ブレーキ倍力装置の外側および／または内側に配置するステップ（Ｓ２）と、
   を有する方法において、
   前記第２の入力ピストン構成要素（２６）が圧縮ばね（２８）を用いて前記第１の入力ピストン構成要素（１０）から離れる方向で前記制動方向（１２）に押し付けられるように、前記第２の入力ピストン構成要素（２６）を前記圧縮ばね（２８）により前記第１の入力ピストン構成要素（１０）で支持し、この場合、その初期位置に存在する前記弁体（１８）が、その初期位置に存在する前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に関連した前記第２の入力ピストン構成要素（２６）の、前記圧縮ばね（２８）によって生ぜしめられた相対運動を制限するように、前記弁体（１８）を前記第２の入力ピストン構成要素（２６）に対して配置するステップ（Ｓ３）と、
   前記倍力装置ストロークと前記入力ストロークとの間の前記差分ストロークが限界差分ストローク（Δｘ１）よりも小さい限りは、前記第２の入力ピストン構成要素（２６）が前記圧縮ばね（２８）によって前記弁体（１８）と共に前記第１の入力ピストン構成要素（１０）から離れる方向に位置調節され、これに対して前記差分ストロークが前記限界差分ストローク（Δｘ１）を越えると直ちに、前記第２の入力ピストン構成要素（２６）が係止機構（３４）によって前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に係止されるように、前記係止機構（３４）を前記第１の入力ピストン構成要素（１０）と前記第２の入力ピストン構成要素（２６）との間に構成するステップ（Ｓ４）と、
   を有することを特徴とする、車両のブレーキシステムのブレーキ倍力装置のための製造方法。
10. 車両のブレーキシステムのブレーキ倍力装置を運転するための方法であって、
    ブレーキシステムのブレーキ操作エレメントに加えられた運転者制動力に関連した少なくとも１つのセンサ値、および／または前記ブレーキ操作エレメントに直接的にまたは間接的に接続された第１の入力ピストン構成要素（１０）が運転者制動力によってその初期位置から制動方向（１２）に位置調節され、これに対して第２の入力ピストン構成要素（２６）が圧縮ばね（２８）によって前記第１の入力ピストン構成要素（１０）から離れる方向で前記制動方向（１２）に押し付けられる入力ストロークに関連した少なくとも１つのセンサ値を算出するステップ（Ｓ１０）を有し、
    その初期位置に存在する弁体（１８）が、その初期位置に存在する前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に関連した前記第２の入力ピストン構成要素（２６）の、前記圧縮ばね（２８）によって生ぜしめられた相対運動を制限するために前記第２の入力ピストン構成要素（２６）に対して配置された、直接的にまたは間接的にモータに接続された前記弁体（１８）が、制御された前記モータによってその初期位置から倍力装置ストロークだけ前記制動方向（１２）に位置調節されるように、前記モータを少なくとも１つの前記センサ値を考慮して制御するステップを有し、
    この際に、前記倍力装置ストロークと前記入力ストロークとの間にゼロより大きい差分ストロークが存在するように、前記弁体（１８）が制御された前記モータによって前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に関連して位置調節される程度に、前記モータを少なくとも１つのセンサ値を考慮して少なくとも一時的に制御する、
    方法において、
    前記モータを、少なくとも前記倍力装置ストロークと前記入力ストロークとの間の前記差分ストロークが係止機構（３４）によって予め設定された限界差分ストローク（Δｘ１）よりも小さい限りは、制御された前記モータによって位置調節された前記弁体（１８）の弁体速度が、位置調節された前記第１の入力ピストン構成要素（１０）の入力速度よりも大きくなるように、少なくとも１つのセンサ値を考慮して制御し、この場合、前記係止機構（３４）を、前記倍力装置ストロークと前記入力ストロークとの間の前記差分ストロークが、予め設定された前記限界差分ストローク（Δｘ１）よりも小さい限りは、前記第２の入力ピストン構成要素（２６）が前記圧縮ばね（２８）によって前記弁体（１８）と共に前記第１の入力ピストン構成要素（１０）から離れる方向に位置調節され、これに対して、前記差分ストロークが前記限界差分ストローク（Δｘ１）を越えると直ちに、前記第２の入力ピストン構成要素（２６）が前記係止機構（３４）によって前記第１の入力ピストン構成要素（１０）に係止されるように、前記第１の入力ピストン構成要素（１０）と前記第２の入力ピストン構成要素（２６）との間に構成する（Ｓ１１）、
    ことを特徴とする、車両のブレーキシステムのブレーキ倍力装置を運転するための製造方法。

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