JP2010184540A - 制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の前部左右に離隔して配置されるヘッドライト1L,1Rに対応して2つのECU2L,2Rを用い、ECU2L,2Rは車載ネットワーク3に接続されて相互に通信が可能である。ECU2Lはヘッドライト1Lの近傍に設置され、ECU5から送信される制御データに基づきヘッドライト1Lを制御する。ECU2Rも、ヘッドライト1Rの近傍に設置され、同様に制御データに基づきヘッドライト1Rを制御する。
【選択図】図1
Description
複数の制御装置は夫々、対応する制御装置の近傍に設置され、制御データが送受信される通信線に通信手段を介して接続される。
これにより、制御装置が分散されて、いずれかの制御装置が故障したとしても1組の制御対象全てが動作できないという事態が回避される。また、1組の制御対象をまとめて1つの制御装置で制御する構成では、当該1つの制御装置と離隔配置された制御対象との間で信号線又は通信線などのケーブルによる接続が必要である。制御対象は夫々離隔配置されているからケーブルの長さが長くなる。本発明では、各制御対象に対応して制御装置を複数分散して各制御対象の近傍に配置するから、ケーブルは短くともよい。
これにより、1対のヘッドライトを1台の制御装置で制御する構成では、前記制御装置が故障した場合、ヘッドライトがいずれも点灯しない事態が避けられないところ、分散して夫々対応する制御装置により制御する構成とすることによって何れか一方が故障した場合でも、他方の制御装置で一方のヘッドライトを点灯させて安全性を維持することが可能となる。
また、1対のヘッドライト夫々の近傍に制御装置を配置する構成とするから、車両の重量に最も影響のあるケーブルを短くすることが可能となり、軽量化を図ることが可能となる。
これにより、1対のヘッドライトの内の一方、又は当該一方に対応する制御装置が故障した場合であっても、他方のヘッドライトを点灯させることができ、一方の制御装置の故障で全てのヘッドライトが消灯する事態を回避して安全性を維持することが可能となる。
これにより、1対のヘッドライトの内の一方、又は当該一方に対応する制御装置が故障した場合であっても、少なくとも他方のヘッドライトのロービーム用の第1発光部を点灯させることができ、一方の制御装置の故障で全てのヘッドライトが消灯する事態を回避して安全性を維持することが可能となる。
複数の制御対象夫々に制御装置を分散させることにより、他方の制御装置の故障を検知できると共に、他方の制御装置の故障であるのか、自身の制御対象における故障であるのかを区別して通知し、ユーザに故障についての情報を知らしめることが可能となる。
これにより、複数の制御対象に故障が発生した場合も、代替動作又は他の制御装置における代替動作によってフェールセーフ状態で制御を続行させることが可能となる。
これにより、各制御装置は対応する制御対象における故障が発生したのか、又は他方の制御装置の動作が異常であるのかを明確に区別することが可能となる。
図1は、実施の形態1における車載制御システムの構成を示す構成図である。車載制御システムは、車両の前部左右に搭載されるヘッドライト1L,1Rと、ヘッドライト1L,1Rを夫々制御するECU2L,2Rと、ECU2L,2Rが接続される車載ネットワーク3と、インストゥルメントパネル(以下、インパネという)4に設置されるディスプレイ41、スピーカ42、操作ボタン43と、ディスプレイ41、スピーカ42及び操作ボタン43による入出力を制御するECU5とを含む。
実施の形態1では、ヘッドライト1L,1Rに対応するECU2L,2Rは夫々、ヘッドライト駆動部202L,202Rの機能により、ロービーム用のフィラメント11L,11Rと、ハイビーム用のフィラメント12L,12Rとのいずれをも制御する構成とした。
LとHiスイッチ86L又はLowスイッチ87Lとの間の断線、Hiスイッチ86L又はLowスイッチ87Lにおけるスイッチング素子の故障などを検知する。また、ヘッドライト1Lのフィラメント11L,12Lにおける点灯状態、及びヘッドライト1Rのフィラメント12Rにおける点灯状態をモニタリングし、出力している信号に応じて点灯していない場合には当該フィラメント11L,12L,12Rにてフィラメント断線が発生していると検知する機能を有する。ヘッドライト駆動部802Lの機能により故障を検知した場合、故障を示すフィードバックをHi/Low制御部801Lへ通知する。
実施の形態1及び2では、ヘッドライト1L,1Rは、2灯式とした。しかしながら本発明は4灯式のヘッドライトであっても適用可能である。実施の形態3は、4灯式のヘッドライトの制御を含む車載制御システムの例を示す。
11L,11R ロービーム用のフィラメント(第1発光部)
12L,12R ハイビーム用のフィラメント(第2発光部)
2L,2R ECU(制御装置)
20L,20R マイコン(制御手段)
203L,203R 診断部(診断手段)
3 車載ネットワーク(通信線)
41 ディスプレイ
42 スピーカ
43 操作ボタン
5 ECU
8L,8R ECU(制御装置)
9L,9R ヘッドライト(制御対象)
91L,91R ロービーム用ランプ(第1発光部)
92L,92R ハイビーム用ランプ(第2発光部)
10L,10R ECU(制御装置)
Claims (7)
- 離隔配置され、連動して動作すべき1組の制御対象と、該制御対象の動作を制御する制御装置と、制御装置が接続される通信線とを含み、前記制御装置は通信手段を備え、前記通信線を介して送信される制御データを受信して前記制御データに基づき前記制御対象の制御を行なうようにしてある制御システムにおいて、
前記制御装置は、前記制御対象夫々を制御すべく複数備えられ、
複数の前記制御装置は夫々、対応する制御対象の近傍に設置され、前記通信手段を介して前記通信線に接続されるようにしてあること
を特徴とする制御システム。 - 前記1組の制御対象は、車両の前部左右に配置される1対のヘッドライトであり、左右のヘッドライトに対応する2つの前記制御装置が、夫々対応するヘッドライト近傍に備えられていること
を特徴とする請求項1に記載の制御システム。 - 前記ヘッドライトは、ロービーム用の第1発光部及びハイビーム用の第2発光部を夫々備え、
2つの前記制御装置は夫々、対応するヘッドライトの第1発光部及び第2発光部の点灯/消灯を制御する制御手段を備えること
を特徴とする請求項2に記載の制御システム。 - 前記ヘッドライトは、ロービーム用の第1発光部及びハイビーム用の第2発光部を夫々備え、
2つの前記制御装置は夫々、対応するヘッドライトの第1発光部の点灯/消灯を制御する制御手段を備え、
2つの前記制御装置のいずれかが前記一対のヘッドライト夫々の第2発光部のいずれをも制御する制御手段を備えること
を特徴とする請求項2に記載の制御システム。 - 前記制御装置は夫々、
対応する制御対象の動作、又は、他の制御装置の動作が正常か否かを診断する診断手段と、
該診断手段が異常と診断した場合、外部へ診断結果を通知する手段と
を備え、
制御装置からの診断結果の通知を受け付け、通知された診断結果を音声又は画像により出力する手段を備えること
を特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の制御システム。 - 前記制御装置は夫々、
対応する制御対象の一部の動作が異常である場合に、前記制御対象における他の一部に代替動作を実行させる代替手段を備え、
前記診断手段により対応する制御対象の動作が異常であると判断した場合、前記代替手段により代替動作を実行させるようにしてあること
を特徴とする請求項5に記載の制御システム。 - 前記制御装置は夫々、
前記通信手段により、定期的にデータを送信する手段と、
前記通信手段により、他の制御装置から送信されるデータを受信してからの経過時間を測定する手段と、
該手段が測定した経過時間が所定時間以上であるか否かを判断する手段と
を備え、
該手段が経過時間が所定時間以上であると判断した場合、前記診断手段により他の制御装置の動作が異常であると判断するようにしてあること
を特徴とする請求項5又は6に記載の制御システム。
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