JP2006301952A - 車両用usbシステム及び車載無線通信機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の車載機の1つをUSBホスト:ナビゲーション機器1とし、その他の車載機の1つ以上をUSBデバイス:センサECU2とし、車載無線通信機器6をUSBデュアルロールデバイスとして構成し、車載無線通信機器6は、当初は自身の機能をUSBデバイスに設定し第1USBバス8を介してナビゲーション機器1におけるUSBホスト機能を監視する。そして、ナビゲーション機器1の異常発生を検出すると自身の機能をUSBホストに切り替え、第2USBバス9をアクティブ状態にして当該バスのリセット並びにコンフィギュレーションを行い、ナビゲーション機器1に異常が発生したことをサービスセンタ14に通知する。
【選択図】 図1
Description
・一度車両に搭載されるとその後はカーディーラーによってしか取り外しができない。
・そのままで使用する期間が長くなりがちで、相対的に故障が発生し易い。
・振動を受けやすく、大きな熱変動が生じやすい環境化にあり、この点からも故障の発生を促しやすい。
・故障が発生した場合には、極力状態を復旧できるような高い信頼性を備えていることが望ましい。
これらの課題を解決するには、車載装置間で極力互いの動作状態を確認し、何らかの異常が発生した場合には速やかに検出できるようにシステムを構成する必要がある。
尚、出願人は、上記の背景技術、又は課題に相当する適切な先行技術文献を特定することはできなかった。
センサECU2は、例えば車両のドアロックやパワーウインドウの開閉を制御するためのドアECUや、事故発生時の衝撃を検出してエアバッグを開くためのエアバッグECUなどである。また、その他ECU3としては、例えばエンジン制御ECUやボディECUなどである。これらの車載機のうち、ナビゲーション機器(ホスト車載機)1及びセンサECU(デバイス車載機)2はUSBインターフェイスも備えており、前者はUSBホストとして、後者はUSBデバイスとして構成されている。
そして、ナビゲーション機器1,車載無線通信機器6及びもう1つのUSBデバイスとしての外付けハードディスクドライブ(以下、HDDと称す)7は、第1USBバス8を介して接続されている。HDD7は、ナビゲーション機器1の補助記憶装置として使用されるものである。また、ナビゲーション機器1に車載無線通信機器6が接続されることで、例えばインターネットを経由してウエブサイトにアクセスし、データ通信を行うことで各種の情報をダウンロードしてディスプレイ(図示せず)に表示することなどが可能となっている。
また、車載無線通信機器6とセンサECU2との間は、もう1つの第2USBバス9を介して接続されている。この第2USBバス9は図1(a)に示す通常状態では使用されず、当該バス9を介した電源供給及び通信は行われない状態(インアクティブ)にある(図1(a)では破線で図示している)。
即ち、ナビゲーション機器1のUSBホストとしての機能が正常であれば、電源投入から所定時間が経過するまでの間に「エニュメレーション」を完了し、「接続確認要求コマンド」を送信するはずである。従って、車載無線通信機器6側では、初期接続確認タイマによる計時がオーバーフローする前に上記コマンドが送信されたことを確認すれば、ナビゲーション機器1のUSBホストとしての機能が正常であると判断する。そして、車載無線通信機器6は「接続確認要求コマンド」を受信すると、「接続確認応答コマンド」をナビゲーション機器1側に返信する。
以降、車載無線通信機器6は、センサECU2よって検出される車両に関する情報をナビゲーション機器1に替わって取得し、ドアロックが不正に解除されたことや事故発生によりエアバッグが作動したことなどを直接把握するとそれらの情報を外部に通報する。
そして、ナビゲーション機器1がある時点で「接続確認要求コマンド」の周期的な送信を停止すると、接続確認タイマがリセットされずにオーバーフローし、車載無線通信機器6は、ナビゲーション機器1に異常が発生したと判断する。すると、図4のケースと同様に、USBインターフェイス10の機能をUSBデバイスからUSBホストに切り替えると共に、切替え回路11を介した接続を接続ポート13側に切り替え、「エニュメレーション」を行い第2USBバス9側のネットワークを構成する。
そして、ナビゲーション機器1における異常発生が一次的な要因によるものであり(例えば、制御ソフトの暴走など)、一旦電源供給を遮断して再投入を行いリセットされた場合にUSBホストとして正常に機能できれば、ナビゲーション機器1はUSBホストとして、車載無線通信機器6はUSBデバイスとして夫々設定されるので、通常の初期状態と同様(即ち、図1(a)に示す状態)に復帰する。
そして、車載無線通信機器6は、ナビゲーション機器1に異常が発生したことを検出すると自身の機能をUSBホストに切り替え、第2USBバス9をアクティブ状態にして当該バスのリセット並びにコンフィギュレーションを行い、ナビゲーション機器1に異常が発生したことをサービスセンタ14に通知する。従って、異常の発生を早期に検知することができると共に、異常が発生した場合の対応を迅速に取ることが可能となり、システムの信頼性を向上させることができる。
更に、ナビゲーション機器1は、車載無線通信機器6に対して定期的に接続確認要求コマンドを送信し、車載無線通信機器6は、前記接続確認要求コマンドの定期的な送信が途絶えた場合にナビゲーション機器1における異常の発生を検出するので、例えば車両が走行中でありナビゲーション機器1が稼動している間においても、異常の発生を確実に検出することができる。
そして、車両においては、ナビゲーション機器1を情報端末として利用し、車載無線通信機器6を介してインターネット経由でウエブサイトなどから各種の情報を取得したり、事故発生時の緊急通報機能を実現するためナビゲーション機器1に車両各部の情報が集中しているので、そのような機能を有しているナビゲーション機器1に異常が発生した場合、車載無線通信機器6がその機能を代行すれば機能の低下を極力回避することができる。
USBホストはナビゲーション機器1に限ることなく、USBインターフェイスを備える車載機であればどれをホストに設定しても良い。
USBホスト機能の監視は、電源投入時と、それ以降の定期的な接続確認要求コマンドの送信によるものとの何れか一方だけを行っても良い。
USBデバイスもセンサECU2に限ることなく、車載機であればどれをデバイスに設定しても良い。
緊急通報機能については、必要に応じて実施可能に構成すれば良い。
Claims (6)
- 複数の車載機と、外部との無線通信が可能な車載無線通信機器とからなり、前記複数の車載機の内の1つはUSB(Universal Serial Bus)ホスト(ホスト車載機)として構成され、その他の車載機の少なくとも1つはUSBデバイス(デバイス車載機)として構成される車両用USBシステムにおいて、
前記車載無線通信機器は、
USBデュアルロールデバイスとして構成されており、当初はUSBデバイスとして前記ホスト車載機を介してアクティブ状態にあるUSBバスに接続されると共に、前記デバイス車載機の1つともインアクティブ状態にあるUSBバスに接続され、
前記ホスト車載機によるUSBホストとしての機能が正常であるか否かを監視し、前記ホスト車載機に異常が発生したことを検出すると自身の機能をUSBホストに切り替え、前記インアクティブ状態にあるUSBバスをアクティブ状態にして当該バスのリセット並びにコンフィギュレーションを行い、前記ホスト車載機に異常が発生したことをサービスセンタに通知することを特徴とする車両用USBシステム。 - 前記ホスト車載機は、電源が投入されると、所定時間内に前記車載無線通信機器に対して接続確認要求信号を送信し、
前記車載無線通信機器は、前記接続確認要求信号の送信が無かった場合に、前記ホスト車載機に異常が発生したことを検出することを特徴とする請求項1記載の車両用USBシステム。 - 前記ホスト車載機は、前記車載無線通信機器に対して定期的に接続確認要求信号を送信し、
前記車載無線通信機器は、前記接続確認要求信号の定期的な送信が途絶えた場合に、前記ホスト車載機における異常の発生を検出することを特徴とする請求項1又は2記載の車両用USBシステム。 - 前記デバイス車載機は、車両の各部に配置され、当該車両の制御に関する各種情報を取得するためのセンサECUで構成され、
前記車載無線通信機器は、自身の機能をUSBホストに切り替えると、他のデバイス車載機を介して車両の動作状態に関する情報収集処理を行なうことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の車両用USBシステム。 - 前記ホスト車載機は、車両用ナビゲーション機器であることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の車両用USBシステム。
- 請求項1乃至5の何れかに記載の車両用USBシステムに使用されることを特徴とする車載無線通信機器。
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