KR100860486B1 - 차량자세제어시스템에서 캔 메시지 타임아웃 에러 체크방법 - Google Patents
차량자세제어시스템에서 캔 메시지 타임아웃 에러 체크방법 Download PDFInfo
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- 캔 메시지의 수신 시간이 경과 하면 캔 메시지의 수신 확인을 하고,상기 수신 확인 결과 상기 캔 메시지가 수신되지 않았으면, 캔 메시지 에러 시간을 상기 캔 메시지 수신 시간만큼 증가시키고,상기 캔 메시지 수신 시간만큼 증가 된 캔 메시지 에러 시간을 기 설정된 캔 메시지의 타임아웃 시간과 비교하여 상기 캔 메시지 에러 시간이 크다면,상기 캔 메시지 에러 시간을 상기 캔 메시지의 타임아웃 시간으로 설정하고, 경보등을 점등하여 사용자에게 캔 메시지의 타임 아웃을 알리는 차량자세제어시스템에서 캔 메시지 타임아웃 에러 체크 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 캔 메시지의 수신 시간은 캔 메시지가 전송되는 시간보다 긴 것을 특징으로 하는 차량자세제어시스템에서 캔 메시지 타임아웃 에러 체크 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 수신 확인 결과 상기 캔 메시지가 수신되었으면,상기 캔 메시지 에러 시간이 캔 메시지가 전송되는 시간보다 크거나 같다면 상기 캔 메시지 에러 시간에서 상기 캔 메시지가 전송되는 시간만큼 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량자세제어시스템에서 캔 메시지 타임아웃 체크 방법.
- 제 3 항에 있어서,상기 캔 메시지 에러 시간이 상기 캔 메시지가 전송되는 시간보다 작으면,상기 캔 메시지 에러 시간을 '0'으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량자세제어시스템에서 캔 메시지 타임아웃 체크 방법.
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- 2007-07-24 KR KR1020070074033A patent/KR100860486B1/ko active IP Right Grant
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