JP2010178488A - 電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電流進角の上限である上限進角θa_lmtを、バッテリ60の出力電圧Vpinが低いほど大きく設定する電力制御器100と、電動機70の上限出力パワーをバッテリ60の出力電圧Vpinが低いほど小さく設定し、上限出力パワーと電動機70の回転速度MOT_rpmに応じた上限トルクTr_lmtを設定する上限出力設定部40とを有し、電流進角が上限進角θa_lmtを超えず、且つ、モータの出力トルクが上限トルクTt_lmtを超えないように、PDU50に対する制御信号UH,UL,VH,VL,WH,WLを生成するコントローラ1を備える。
【選択図】 図1
Description
Claims (2)
- 電動機に供給する電流を制御する制御装置であって、
電源と、
前記電源の出力電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電動機のロータ位置を検出又は推定するロータ位置取得手段と、
前記電源から供給される電力により作動し、所定の制御信号に応じた駆動電圧を生成して、前記電動機に出力する駆動回路と、
前記制御信号を、前記電動機のロータ位置に従って生成する制御手段とを備えた電動機の制御装置において、
前記電動機のロータ位置に対する、前記駆動電圧により前記電動機に供給される電流の進み角である電流進角について、該電流進角の上限である上限進角を、前記電源の出力電圧が低いほど大きく設定する上限進角設定手段を備え、
前記制御手段は、前記電流進角が前記上限進角以下となるように、前記制御信号を生成することを特徴とする電動機の制御装置。 - 請求項1記載の電動機の制御装置において、
前記電動機の出力パワーの上限である上限出力パワーを、前記電源の出力電圧が高いほど大きく設定する上限出力パワー設定手段を備え、
前記制御手段は、前記電流進角が前記上限進角以下となり、且つ、前記電動機の出力パワーが、前記電流進角が増加するに従って前記電動機の出力が前記上限出力パワーまで増大する範囲内となるように、前記制御信号を生成することを特徴とする電動機の制御装置。
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