JP2010173774A - 丁合装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙束を作成する生産性を向上させる。
【解決手段】丁合制御部は、読み取られた用紙識別情報を利用して、その用紙識別情報が読み取られた用紙と共に用紙束に含ませるべき用紙が積載された給紙トレイを特定する。丁合制御部は、折り紙用給紙トレイ４４および特定された給紙トレイの各々から用紙を送り出して用紙束を形成させるよう、第２給紙機構４６および第１給紙機構の各々による用紙の送り出しを制御する。丁合制御部は、次発用紙６に付された識別記号が読み取り可能に露出した状態で、先発用紙４を送り出し途中で一時的に待機させるよう、第２給紙機構４６による用紙の送り出しを制御する。バーコードリーダ１１２は、先発用紙４の待機が解除される前に、次発用紙６に付された識別記号から用紙識別情報を読み取る。
【選択図】図９

Description

本発明は、丁合装置に関し、特に、それぞれが用紙を積載可能な複数の給紙トレイの各々から用紙を送り出して用紙束を形成させる丁合装置に関する。

現在、複数の給紙トレイの各々から用紙を一枚ずつ送り出して重ね合わせることにより、用紙束を形成する丁合装置が広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。一方、例えば、丁合用台紙から丁合選択データを読み取る読み取り部と、読み取った丁合選択データに基づいて丁合対象物を供給する丁合対象物供給部とを備える丁合装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００７−７００８７号公報 特開２００１−７２３２２号公報

例えば多数の用紙を丁合して用紙束を作成する場合、用紙束に含まれる１枚目の用紙の送り出しを開始してから用紙束が形成されるまでの間に長時間が経過するおそれある。予め用紙を送り出すトレイが決まっていれば、ある用紙束形成のための用紙の送り出しの完了前に次の用紙束形成のための用紙の送り出す並行処理を実施することにより、生産性を向上させることが可能である。

これに対し、上述の特許文献２に記載されるような丁合装置では、データを読み取るまでは用紙束に含ませるべき用紙を送り出すトレイを決定することができない。さらに、丁合用台紙が送り出されなければ、次の丁合用台紙から丁合選択データを読み取ることが困難であり、上記のような並行処理を実施することは困難である。しかし、並行処理を実施せずに用紙束を一つ一つ作成するのでは、丁合作業における生産性を向上させることは難しい。

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、用紙束を作成する生産性を向上させることにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の丁合装置は、それぞれが用紙を積載可能な複数の第１給紙トレイと、複数の第１給紙トレイの各々にそれぞれが対応して設けられ、対応する第１給紙トレイに積載された用紙からそれぞれが一枚ずつ用紙を送り出す複数の第１給紙機構と、用紙を積載可能な第２給紙トレイと、第２給紙トレイに積載された用紙から一枚ずつ用紙を送り出す第２給紙機構と、第２給紙トレイに積載された用紙に付され且つ露出する読み取り用画像から特定用情報を読み取る読み取り手段と、読み取られた特定用情報を利用して、その特定用情報が読み取られた用紙と共に用紙束に含ませるべき用紙が積載された第１給紙トレイを特定し、第２給紙トレイおよび特定された第１給紙トレイの各々から用紙を送り出して用紙束を形成させるよう、第２給紙機構および複数の第１給紙機構の各々による用紙の送り出しを制御する丁合制御手段と、を備える。丁合制御手段は、第２給紙トレイに積載された用紙のうち次に送り出しを開始すべき次発の用紙に付された読み取り用画像が読み取り可能に露出した状態で、既に特定用情報が読み取られ送り出しが開始された少なくとも１枚の先発の用紙を送り出し途中で一時的に待機させるよう、第２給紙機構による用紙の送り出しを制御する。

この態様によれば、先発の用紙の待機が解除される前に、次発の用紙から読み取られた特定用情報を利用して、次発の用紙と共に用紙束に含めるべき用紙を第１給紙トレイから送り出し開始することができる。このため、先発の用紙が含まれるべき用紙束の形成および次発の用紙が含まれるべき用紙束の形成の双方を並行して進めることができ、先発の用紙を待機させない場合に比べて用紙束を作成する生産性を向上させることができる。

なお、丁合制御手段は、先発の用紙を送り出し途中で一時的に停止させることによって待機させてもよい。また、丁合制御手段は、先発の用紙を送り出し途中で一時的に減速させることによって待機させてもよい。

丁合制御手段は、次発の用紙に付された読み取り用画像が読み取り可能に露出するよう少なくとも１枚の先発の用紙の一部が次発の用紙の一部と重なり合った状態で、先発の用紙を送り出し途中で一時的に待機させるよう、第２給紙機構による用紙の送り出しを制御してもよい。

この態様によれば、先発の用紙が次発の用紙と重なり合わないように待機する場合に比べ、待機状態において用紙が占める領域を小さくすることができる。このため、用紙を待機させることによる装置の大型化を抑制することができる。

丁合制御手段は、次発の用紙に付された読み取り用画像が読み取り可能に露出した状態で、既に特定用情報が読み取られ送り出しが開始された複数の先発の用紙を送り出し途中で一時的に待機させるよう、第２給紙機構による用紙の送り出しを制御してもよい。

この態様によれば、複数の先発の用紙の各々がそれぞれに含まれるべき複数の用紙束の形成および次発の用紙が含まれるべき用紙束の形成を並行して進めることができる。このため、用紙束を作成する生産性をより向上させることができる。

第２給紙トレイから送り出された用紙を、複数の第１給紙トレイのいずれかから送り出された用紙を挟むように折りたたむ折り機構をさらに備えてもよい。

この態様によれば、第１給紙トレイから送り出された用紙よりも第２給紙トレイから送り出された用紙を後に含ませて用紙束を形成することになるため、用紙束に含ませるべき第１の給紙トレイを早期に特定して次発の用紙が含まれるべき用紙束の形成の双方進めることにより、より高い生産性を達成することができる。

本発明によれば、用紙束を作成する生産性を向上させることができる。

第１の実施形態に係る丁合装置の全体構成図である。 第１の実施形態に係る給紙トレイの一つとその周辺の構成を模式的に示す図である。 第１の実施形態に係る折り紙用給紙トレイおよび第２給紙機構の構成を模式的に示す図である。 第１の実施形態に係る丁合ユニットの斜視図である。 第１の実施形態に係る丁合装置の機能ブロック図である。 バーコードリーダによって読み取られ情報取得部によって取得される用紙識別情報の一例を示す図である。 電子制御部が保持する対応テーブルの一例を示す図である。 第１の実施形態に係る丁合装置に対する比較例のタイミングチャートである。 第１の実施形態に係る第２給紙機構による用紙送り出し方法を示す図である。 第１の実施形態に係る丁合装置のタイミングチャートである。 第２の実施形態に係る第２給紙機構による用紙送り出し方法を示す図である。 第３の実施形態に係る第２給紙機構による用紙送り出し方法を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る丁合装置１０の全体構成図である。丁合装置１０は、丁合ユニット２０、用紙フィーダ２２、宛名フィーダ２４、リジェクトユニット２５、包装ユニット２６、スタッカ２８、および電子制御部３０を有する。

丁合ユニット２０は、第１給紙トレイ４０Ａ〜第２０給紙トレイ４０Ｕ（以下、必要に応じてこれらを「給紙トレイ４０」と総称する）、第１給紙機構４２、折り紙用給紙トレイ４４、第２給紙機構４６、折り機構５０、および搬送ベルト６２を有する。給紙トレイ４０の各々は用紙を積載可能に設けられる。第１給紙機構４２は、それぞれ給紙トレイ４０のいずれかに対応するよう設けられ、対応する給紙トレイ４０に積載された用紙のうち最上位の用紙を一枚ずつ送り出す。

図２は、第１の実施形態に係る給紙トレイ４０の一つとその周辺の構成を模式的に示す図である。第１給紙機構４２は、給紙トレイ４０の端部近傍に配置される。給紙トレイ４０は、第１給紙機構４２に近づくにしたがって下がるよう傾斜して配置される。

第１給紙機構４２は、給紙補助ローラ８０、給紙ローラ８２、分離パッド８４、ガイド板８６、および横搬送ローラ８８を有する。給紙補助ローラ８０は給紙トレイ４０の端部上方に配置され、給紙トレイ４０に積載された用紙のうち最上位の用紙を送り出す。給紙ローラ８２は、給紙補助ローラ８０の用紙搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）に配置され、分離パッド８４は、給紙ローラ８２と接するよう給紙ローラ８２の下方に配置される。給紙ローラ８２および分離パッド８４は、給紙補助ローラ８０によって送り出された用紙が複数重なり合った状態となっている場合、それらを分離して最上位の用紙を一枚ずつ送り出す。給紙ローラ８２および分離パッド８４によって分離され送り出された用紙は、略水平なガイド板８６上を搬送され、一対の横搬送ローラ８８によって用紙束搬送路９０に送り出される。

用紙束搬送路９０は、間隔をもって配置された用紙搬送プレートによって形成され、鉛直方向に伸びるよう設けられる。用紙束搬送路９０に搬送された用紙は、用紙束搬送路９０を挟んで対向する一対の縦搬送ローラ９２によって下方へと搬送される。こうして、複数の給紙トレイ４０から第１給紙機構４２によって送り出された複数の用紙が用紙束搬送路９０において重ね合わされ、用紙束が形成される。

図３は、第１の実施形態に係る折り紙用給紙トレイ４４および第２給紙機構４６の構成を模式的に示す図である。折り紙用給紙トレイ４４は、用紙を積載可能に設けられる。折り紙用給紙トレイ４４は、積載プレート１００、分離プレート１０２、および中継プレート１０４を含む。積載プレート１００は、下流側に進むにしたがって下がるよう傾斜して配置される。この積載プレート１００に用紙が直接積載される。分離プレート１０２は積載プレート１００の下流側において略水平に配置される。中継プレート１０４は、分離プレート１０２の下流側において略水平に配置される。

第２給紙機構４６は、折り紙用給紙トレイ４４に積載された用紙から一枚ずつ用紙を送り出す。第２給紙機構４６は、給紙補助ローラ１０６、給紙ローラ１０８、およびタイミングローラ１１０を有する。給紙補助ローラ１０６は、積載プレート１００に積載された用紙のうち最上位の用紙を下流側に送りだす。給紙ローラ１０８は、分離プレート１０２と共に用紙を挟持した状態で回転することにより、最上位をその下方の用紙から分離して下流側に送り出す。給紙ローラ１０８と分離プレート１０２との接点と、タイミングローラ１１０同士の接点との間の距離は、積載プレート１００に積載される用紙よりも短くされている。このため、給紙ローラ１０８によって送り出された用紙はタイミングローラ１１０によって挟持される。タイミングローラ１１０は、給紙ローラ１０８から送り出された用紙をさらに下流側に送り出す。

積載プレート１００の上方にはバーコードリーダ１１２が設けられている。第１の実施形態では、折り紙用給紙トレイ４４に積載される用紙には、用紙識別情報を符号化して表された、バーコードや２次元コードなどの識別記号が付されている。バーコードリーダ１１２は、折り紙用給紙トレイ４４に積載された用紙に付され且つ所定領域において露出する識別記号から、用紙を識別するための用紙識別情報を読み取る。この用紙識別情報は、用紙束に含ませるべき用紙が積載された給紙トレイ４０を特定するための特定用情報として利用される。したがってバーコードリーダ１１２は、用紙から特定用情報を読み取る読み取り手段として機能する。

図４は、第１の実施形態に係る丁合ユニット２０の斜視図である。丁合ユニット２０は、ベースフレーム３１、フロントプレート３２、およびリヤプレート３４をさらに有する。フロントプレート３２は奥行き方向の長さが短く、上下方向の長さが長い略直方体形状に形成され、丁合ユニット２０の前方に配置される。リヤプレート３４もフロントプレート３２と略同一の形状に形成され、丁合ユニット２０の後方に配置される。フロントプレート３２およびリヤプレート３４は、相互に間隔をもって対向するように、ベースフレーム３１の上に固定される。

フロントプレート３２とリヤプレート３４の間に、給紙トレイ４０の各々、および折り紙用給紙トレイ４４が挟まれるように配置される。第１給紙トレイ４０Ａ〜第１０給紙トレイ４０Ｊは、隣り合う同士で互いに対向するよう、フロントプレート３２とリヤプレート３４との左側の間隔部から突出するように上下方向に略等間隔に下から順に配置される。第１１給紙トレイ４０Ｋ〜第２０給紙トレイ４０Ｕは、隣り合う同士で互いに対向するうよう、フロントプレート３２とリヤプレート３４との右側の間隔部から突出するように上下方向に略等間隔に上から順に配置される。

図１に戻る。折り紙用給紙トレイ４４には、給紙トレイ４０から送り出され重ね合わされた用紙束を含んで折りたたまれるべき用紙が積載される。折り紙用給紙トレイ４４に積載された用紙は、第２給紙機構４６によって用紙束搬送路９０に向けて送り出される。折り紙用給紙トレイ４４と用紙束搬送路９０を挟んだ反対側には、折り機構５０が設けられる。折り機構５０は、折り板５２、ストッパ５４、折りナイフ５６、および折りローラ５８を有する。

第２給紙機構４６に積載された用紙を用紙束に含ませる場合、第２給紙機構４６によって折り紙用給紙トレイ４４から送り出された用紙は、折り板５２に搬送され、用紙の中央が用紙束搬送路９０に位置するようストッパ５４によって用紙先端が係止される。折り板５２上に送り出された用紙に、用紙束搬送路９０から搬送された用紙束が到達する直前のタイミングで折りナイフ５６が下降し、折り板５２上に載置された用紙の中央が折りローラ５８によって折りたたまれる。こうして、内部に用紙束を含んだ状態で用紙が折りたたまれる。第２給紙機構４６に積載された用紙を用紙束に含ませない場合、用紙束搬送路９０から搬送された用紙束はそのまま折り機構５０を通過する。こうして形成された用紙束は、搬送ベルト６２によってコンベア６４に搬送される。

コンベア６４は、本体部１２の内部において水平に伸びるよう設けられる。このコンベア６４に沿うよう、丁合ユニット２０から用紙フィーダ２２、宛名フィーダ２４、リジェクトユニット２５、包装ユニット２６、およびスタッカ２８の順に各々が配置される。

用紙フィーダ２２は、給紙トレイ１２０および吸着パッド１２２を有する。給紙トレイ１２０は用紙を積載可能に設けられる。吸着パッド１２２は、給紙トレイ１２０に積載された用紙のうち最下位の用紙を吸着してコンベア６４に送り出す。こうして、丁合ユニット２０によって作成された用紙束にさらに用紙を重ね合わせる。なお、用紙フィーダ２２は複数設けられてもよく、また、用紙フィーダ２２が削除されてもよい。

宛名フィーダ２４は、給紙トレイ１３０および吸着パッド１３２を有する。給紙トレイ１３０は用紙を積載可能に設けられる。給紙トレイ１３０には、主に用紙束を配送すべき宛先が記載された用紙が積載される。吸着パッド１３２は、給紙トレイ１３０に積載された用紙のうち最下位の用紙を吸着してコンベア６４に送り出す。こうして、コンベア６４によって搬送される用紙束にさらに用紙を重ね合わせる。なお、宛名フィーダ２４は削除されてもよい。

リジェクトユニット２５は、ゲート１４０、リジェクト搬送路１４２、およびリジェクトトレイ１４４を有する。ゲート１４０はコンベア６４に設けられ、コンベア６４上に搬送される用紙束をそのままコンベア６４上で搬送させる状態と、リジェクト搬送路１４２に送り込む状態のいずれかに切り替え可能に設けられている。リジェクト搬送路１４２に搬送された用紙束は、リジェクトトレイ１４４に排出され積載される。

包装ユニット２６は、フィルムロール１５０、フォーマ１５２、横シールヒータ１５４、および縦シールヒータ１５６を有する。フォーマ１５２は、フィルムロール１５０から送り出されたフィルムでコンベア６４上の用紙束を包む。用紙束を包むフィルムは、横シールヒータ１５４および縦シールヒータ１５６によって端部がシールされて用紙束を密封する。こうして包装された用紙束は、一対の排出ローラ１６０によってスタッカ２８に送り出される。スタッカ２８は、スタックトレイ１６２を有する。スタッカ２８に送り込まれた用紙は、スタックトレイ１６２に積載される。

電子制御部３０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。電子制御部３０は、丁合ユニット２０、用紙フィーダ２２、宛名フィーダ２４、リジェクトユニット２５、および包装ユニット２６の作動を制御する。なお、電子制御部３０にマウスやキーボーなどの入力デバイスやディスプレイが接続されていてもよい。

図５は、第１の実施形態に係る丁合装置１０の機能ブロック図である。なお、図５において電子制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。

電子制御部３０は、丁合制御部２００、情報取得部２０２、リジェクト制御部２０４、および包装制御部２０６を有する。丁合制御部２００は、作成する用紙束に含まれるべき用紙が積載された給紙トレイ４０または折り紙用給紙トレイ４４から用紙を送り出すよう、第１給紙機構４２および折り紙用給紙トレイ４４による用紙の送り出しを制御する。また、丁合制御部２００は、吸着パッド１２２の作動を制御して用紙フィーダ２２からの用紙の送り出しを制御し、また、吸着パッド１３２の作動を制御して宛名フィーダ２４からの用紙の送り出しを制御する。

リジェクト制御部２０４は、ゲート１４０の切り替えを制御して、用紙束をそのまま搬送するか、リジェクトトレイ１４４に排出するかを制御する。包装制御部２０６は、包装ユニット２６に含まれる各構成要素の作動を制御して用紙束の包装を制御する。情報取得部２０２は、バーコードリーダ１１２によって読み取られた情報を取得する。

丁合制御部２００は、バーコードリーダ１１２によって読み取られた用紙識別情報を利用して、その用紙識別情報が読み取られた折り紙用給紙トレイ４４上の用紙と共に用紙束に含ませるべき用紙が積載された給紙トレイ４０を特定する。ここで、図６および図７に関連して、この給紙トレイ４０の特定方法について説明する。

図６は、バーコードリーダ１１２によって読み取られ情報取得部２０２によって取得される用紙識別情報の一例を示す図である。「Ｐ００１」などのデータは、用紙を識別するために用いられる。図６では、「Ｐ００１」、「Ｐ００２」、「Ｐ００５」、「Ｐ００７」、「Ｐ００８」、「Ｐ０１０」の用紙識別情報によって特定される用紙が用紙束に含められるべきであることが示されている。このように折り紙用給紙トレイ４４に積載される用紙には、その用紙と共に用紙束に含ませるべき複数の用紙識別情報が符号化された識別記号が付されている。情報取得部２０２は、バーコードリーダ１１２によって１つの識別記号から読み取られた複数の用紙識別情報を取得する。なお、このような情報に代えて、その広告の広告主を示す情報や広告内容を示す情報が用紙識別情報として符号化された識別記号が、折り紙用給紙トレイ４４に積載される用紙に付されていてもよい。

図７は、電子制御部３０が保持する対応テーブルの一例を示す図である。対応テーブルには、給紙トレイ４０の各々を特定する給紙トレイ情報と、その給紙トレイ４０に積載された用紙を識別する用紙識別情報とが対応付けられている。図７では、第１給紙トレイ４０Ａ〜第１０給紙トレイ４０Ｊの各々に「Ｐ００１」〜「Ｐ０１０」の用紙識別情報の各々によって特定される用紙が積載されていることを示している。なお、このような情報に代えて、その広告の広告主を示す情報や広告内容を示す情報が用紙識別情報として給紙トレイ情報と対応付けられていてもよい。

電子制御部３０は、入力デバイスなどを操作してユーザが入力した用紙識別情報を取得して、この対応テーブルを作成する。なお、電子制御部３０に、バーコードや２次元コードなどの識別記号を読み取るハンディスキャナが接続されていてもよい。積載する前の用紙は、印刷などにより用紙に画像や文字を記録した後、その記録内容を識別するためのバーコードなどの識別記号が付された用紙（伝票）が添付されて納品される場合がある。この伝票に、広告内容などの用紙識別情報が符号化された識別記号が付されていてもよい。情報取得部２０２は、ハンディスキャナによって伝票の識別記号から読み出された用紙識別情報を取得し、その後、その用紙を積載した給紙トレイ４０がユーザに選択されることなどにより、取得した用紙識別情報と給紙トレイ情報とを対応づけてもよい。

丁合制御部２００は、折り紙用給紙トレイ４４に積載された用紙から読み取った用紙識別情報がこの対応テーブルにおいて対応付けられている給紙トレイ情報を特定する。丁合制御部２００は、こうして特定した給紙トレイ情報が示す給紙トレイ４０を、識別記号が読み取られた用紙と共に用紙束を形成すべき用紙が積載されている給紙トレイ４０として特定する。丁合制御部２００は、折り紙用給紙トレイ４４および特定された給紙トレイ４０の各々から用紙を送り出して用紙束を形成させるよう、第２給紙機構４６および第１給紙機構４２の各々による用紙の送り出しを制御する。

今回識別符号から読み取られた用紙識別情報は、「Ｐ００１」、「Ｐ００２」、「Ｐ００５」、「Ｐ００７」、「Ｐ００８」、「Ｐ０１０」であり、図７に示す対応テーブルにおいてこれらの用紙識別情報に対応付けられている給紙トレイ情報は、「１」、「２」、「５」、「７」、「８」、「１０」となっている。したがって、丁合制御部２００は、これらの給紙トレイ情報に対応する第１給紙トレイ４０Ａ、第２給紙トレイ４０Ｂ、第５給紙トレイ４０Ｅ、第７給紙トレイ４０Ｇ、第８給紙トレイ４０Ｈ、および第１０給紙トレイ４０Ｊの各々に用紙束に含ませるべき複数の用紙の各々が積載されていると判定する。丁合制御部２００は、これらの給紙トレイ４０の各々に対応する第１給紙機構４２を作動させて用紙を送り出し、用紙束を作成する。

なお、丁合制御部２００は、用紙束搬送路９０にて用紙が順次重ね合わせられるように、用紙束搬送路９０の搬送方向上流側（以下、「上流側」という）に位置する給紙トレイ４０の第１給紙機構４２から順次作動させて用紙を送り出す。たとえば上述の例では、用紙束搬送路９０の上流側から、第１０給紙トレイ４０Ｊ、第８給紙トレイ４０Ｈ、第７給紙トレイ４０Ｇ、第５給紙トレイ４０Ｅ、第２給紙トレイ４０Ｂ、第１給紙トレイ４０Ａの順に用紙を送り出して用紙束を作成する。

このように、上下方向に互いに対向するよう並設された給紙トレイ４０の各々から用紙を送り出しながら用紙束を形成する場合、最も上流側の給紙トレイ４０からの用紙の送り出しタイミングからかなり遅れて最も下流側の給紙トレイ４０から用紙が送り出される可能性がある。用紙を送り出す給紙トレイ４０が予め決まっている場合は、このような構成の丁合装置１０においても、用紙束を並行して作成することにより生産性の低下を抑制することができる。

しかし第１の実施形態では、識別記号を読み取ることで用紙を送り出すべき給紙トレイ４０を決定する。このため用紙を送り出す給紙トレイ４０は用紙束の各々によって異なり、同じ給紙トレイ４０から一律に用紙を送り出して用紙束を並行して作成することは困難である。また、この識別記号は、給紙トレイ４０よりさらに下流側に設けられた折り紙用給紙トレイ４４において積載された用紙に付されている。識別記号は露出した状態でなければ読み取ることは困難であり、このため、最上位の用紙が送り出された後でなければ、その下の用紙の識別記号を読み取ることは困難である。

図８は、第１の実施形態に係る丁合装置１０に対する比較例のタイミングチャートである。図８において、例えば「第１０ｏｒ第１１」は、第１０給紙トレイ４０Ｊに対応する第１給紙機構４２の作動タイミング、または第１１給紙トレイ４０Ｋに対応する第１給紙機構４２の作動タイミングを意味する。以下、「第１ｏｒ第２０」まで同様である。「給紙ローラ」は、第２給紙機構４６におけ給紙ローラ１０８の作動タイミング、「タイミングローラ」は、第２給紙機構４６におけるタイミングローラ１１０の作動タイミングを示す。

この比較例では、折り紙用給紙トレイ４４に積載された用紙のうち最上位の用紙に付された識別記号を読み取って用紙を送り出す給紙トレイ４０を特定し、特定された給紙トレイ４０から用紙を順次送り出し、最後に折り紙用給紙トレイ４４の最上位の用紙の間に挟み込ませる例を示している。この例では、第１回読み取り時に取得した用紙識別情報から、「１」、「２」、「５」、「７」、「８」、「１０」の各々の給紙トレイ情報に対応する給紙トレイ４０が、用紙を送り出すべき給紙トレイ４０として特定されている。このため、第１０給紙トレイ４０Ｊ、第８給紙トレイ４０Ｈ、第７給紙トレイ４０Ｇ、第５給紙トレイ４０Ｅ、第２給紙トレイ４０Ｂ、第１給紙トレイ４０Ａの順に用紙が送り出され、用紙束搬送路９０において用紙束が作成される。また、用紙束搬送路９０における用紙束の作成が完了する直前に給紙ローラ１０８が作動されて折り紙用給紙トレイ４４の最上位の用紙の送り出しが開始され、タイミングローラ１１０で折り板５２に送り出されている。この後、折りナイフ５６が作動され、用紙束搬送路９０から送り込まれた用紙束を挟むように用紙が折りたたまれる。

このように最上位の用紙に付された識別記号を読み取り、折りたたむ直前にその最上位の用紙を折り板５２に送り出す場合、給紙ローラ１０８を作動させた後の第２回読み取りタイミングでようやく次の用紙の識別記号を読み取ることが可能となる。したがってこのような比較例では、用紙束を並行して作成して生産性の低下を抑制することは困難である。

図９は、第１の実施形態に係る第２給紙機構４６による用紙送り出し方法を示す図である。このような丁合ユニット２０の構成においても用紙束作成の生産性の低下を抑制すべく、第１の実施形態では、丁合制御部２００は、折り紙用給紙トレイ４４に積載された用紙のうち次に送り出しを開始すべき次発の用紙に付された識別記号が読み取り可能に露出した状態で、既に用紙識別情報が読み取られ送り出しが開始された先発の用紙を送り出し途中で一時的に待機させるよう、第２給紙機構４６による用紙の送り出しを制御する。

図９において、積載プレート１００に積載された用紙を「積載用紙２」とする。積載プレート１００の積載用紙２のうち最上位の用紙に付された識別記号から用紙識別情報がバーコードリーダ１１２によって読み取られると、丁合制御部２００は、給紙補助ローラ１０６および給紙ローラ１０８を作動させて最上位の用紙を中継プレート１０４上に送り出す。次に丁合制御部２００は、タイミングローラ１１０を作動させ、その用紙の先端が挟持されたタイミングでタイミングローラ１１０の作動を停止させる。

こうして丁合制御部２００は、送り出しを開始した用紙をその途中で一時的に待機させる。この用紙を「先発用紙４」とする。第１の実施形態では、先発用紙４は積載用紙２と重ならない位置で停止して待機する。これによって、先発用紙４の次に送り出されるべき積載用紙２の最上位の用紙（以下、「次発用紙６」という）の識別記号がバーコードリーダ１１２によって読み取り可能に露出する。このとき中継プレート１０４の上方の領域は、先発用紙４を待機させる待機領域として機能する。なお、先発用紙４が積載用紙２と重ならない位置まで送り出されたときに減速させることによって、先発用紙４を送り出し途中で待機させてもよい。

バーコードリーダ１１２は、先発用紙４の待機が解除される前に、次発用紙６に付された識別記号から用紙識別情報を読み取る。具体的には、バーコードリーダ１１２は、先発用紙４が中継プレート１０４上において待機している間に次発用紙６の識別記号から用紙識別情報を読み取る。これにより、先発用紙４の待機が解除される前に、次発用紙６から読み取られた用紙識別情報を利用して、次発用紙６と共に用紙束に含めるべき用紙を折り紙用給紙トレイ４４から送り出し開始することができる。なお、バーコードリーダ１１２は、先発用紙４が停止する前に次発用紙６の識別記号から用紙識別情報を読み取ってもよい。

図１０は、第１の実施形態に係る丁合装置１０のタイミングチャートである。丁合制御部２００は、給紙トレイ４０の各々から用紙を送り出している途中で、給紙ローラ１０８を作動させて先発用紙４を積載用紙２の上方から送り出し、中継プレート１０４の上方で待機させる。これにより、上述の比較例に比べ、第２回読み取りタイミングを早めることができ、２セット目の用紙束を作成するための給紙トレイ４０からの用紙の送り出しタイミングを早めることができる。このため、用紙束作成の生産性低下を抑制することができる。

（第２の実施形態）
図１１は、第２の実施形態に係る第２給紙機構２２２による用紙送り出し方法を示す図である。なお、第２給紙機構４６に代えて第２給紙機構２２２が設けられ、折り紙用給紙トレイ４４に代えて折り紙用給紙トレイ２２０が設けられる以外は、第２の実施形態に係る丁合装置の構成は第１の実施形態と同様である。また、特に言及しない限り、第２の実施形態に係る丁合装置の動作は、第１の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。

折り紙用給紙トレイ２２０は、積載プレート１００、分離プレート１０２、および中継プレート２２４を有する。中継プレート２２４は、第１の実施形態における中継プレート１０４よりも用紙送り出し方向に短く設けられている。第２給紙機構２２２は、タイミングローラ１１０が設けられていない以外は、第１の実施形態における第２給紙機構４６と同様である。

丁合制御部２００は、先発用紙４の一部が次発用紙６の一部と重なり合ったまま次発用紙６に付された識別記号が読み取り可能に露出した状態で、先発用紙４を送り出し途中で一時的に停止させて待機させるよう、第２給紙機構４６による用紙の送り出しを制御する。

具体的には、積載プレート１００の積載用紙２のうち最上位の用紙に付された識別記号から用紙識別情報がバーコードリーダ１１２によって読み取られると、丁合制御部２００は、給紙補助ローラ１０６および給紙ローラ１０８を作動させて最上位の用紙の送り出しを開始し、その下の用紙に付された識別記号が露出する距離だけ最上位の用紙を送り出したタイミングで給紙補助ローラ１０６および給紙ローラ１０８を停止させる。こうして丁合制御部２００は、送り出しを開始した用紙をその途中で一時的に待機させる。この用紙が先発用紙４となり、その下の用紙が次発用紙６となる。

このように第２の実施形態では、先発用紙４は次発用紙６と一部において重なる位置で停止して待機する。これにより、先発用紙４が次発用紙６と重なり合わないように待機する場合に比べ、待機状態において先発用紙４が占める領域を小さくすることができる。

バーコードリーダ１１２が、先発用紙４の待機が解除される前に、次発用紙６に付された識別記号から用紙識別情報を読み取る点は上述と同様である。なお、次発用紙６に付された識別記号が露出する距離だけ最上位の用紙を送り出したタイミングで給紙補助ローラ１０６および給紙ローラ１０８を減速させることによって先発用紙４を待機させてもよい。

（第３の実施形態）
図１２は、第３の実施形態に係る第２給紙機構４６による用紙送り出し方法を示す図である。なお、特に言及しない限り、第３の実施形態に係る丁合装置の構成および動作は、第１の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。

丁合制御部２００は、次発用紙６に付された識別記号が読み取り可能に露出した状態で、既に用紙識別情報が読み取られ送り出しが開始された２枚の先発用紙４を送り出し途中で一時的に待機させるよう、第２給紙機構４６による用紙の送り出しを制御する。なお、３枚以上の複数の用紙が待機するよう設けられていてもよい。

具体的には、積載プレート１００の積載用紙２のうち最上位の用紙に付された識別記号から用紙識別情報がバーコードリーダ１１２によって読み取られると、丁合制御部２００は、給紙補助ローラ１０６および給紙ローラ１０８を作動させて最上位の用紙を中継プレート１０４上に送り出す。次に丁合制御部２００は、タイミングローラ１１０を作動させ、その用紙の先端が挟持されたタイミングでタイミングローラ１１０の作動を停止させる。こうして丁合制御部２００は、送り出しを開始した１枚目の用紙をその途中で一時的に待機させる。この状態で、バーコードリーダ１１２は、積載用紙２の最上位の用紙に付された識別記号から用紙識別情報を読み取る。

次に丁合制御部２００は、１枚目の先発用紙４を待機させたまま、給紙補助ローラ１０６および給紙ローラ１０８を作動させて最上位の用紙の送り出しを開始し、その下の用紙に付された識別記号が露出する距離だけ最上位の用紙を送り出したタイミングで給紙補助ローラ１０６および給紙ローラ１０８を停止させる。こうして丁合制御部２００は、送り出しを開始した２枚目の用紙をその途中で一時的に待機させる。この用紙も先発用紙４となり、この時点ではその下の用紙が次発用紙６となる。

このように第３の実施形態では、次発用紙６に付された識別記号が露出して読み取り可能な状態のまま、複数の先発用紙４を折り紙用給紙トレイ４４において待機させる。バーコードリーダ１１２は、先発用紙４の待機が解除される前に、次発用紙６に付された識別記号から用紙識別情報を読み取る点は上述と同様である。これにより、３セットの用紙束の形成を並行して実施することが可能となり、用紙束形成の生産性低下を抑制することができる。

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そのような例をあげる。

ある変形例では、折り紙用給紙トレイ４４に積載される用紙には、例えばその用紙を配布すべき地域、家族構成、性別、および嗜好に関する属性情報が符号化された識別記号が付されている。バーコードリーダ１１２は、この識別記号から属性情報を読み取り、情報取得部２０２は、読み取られた属性情報を取得する。この属性情報は、作成すべき用紙束に含ませるべき用紙か否かを示す情報として利用される。

一方、電子制御部３０は、属性情報と給紙トレイ情報とが対応付けられた対応テーブルを保持する。電子制御部３０は、入力デバイスなどを操作してユーザが入力した属性情報および給紙トレイ情報との対応関係を取得して、この対応テーブルを作成する。なお、電子制御部３０に接続されたハンディスキャナによって、納品された広告に付された伝票が読み込まれ、これによって属性情報を取得してもよい。

丁合制御部２００は、折り紙用給紙トレイ４４に積載された用紙から読み取った属性情報がこの対応テーブルにおいて対応付けられている給紙トレイ情報を特定する。丁合制御部２００は、こうして特定した給紙トレイ情報が示す給紙トレイ４０を、識別記号が読み取られた用紙と共に用紙束を形成すべき用紙が積載されている給紙トレイ４０として特定する。丁合制御部２００は、折り紙用給紙トレイ４４および特定された給紙トレイ４０の各々から用紙を送り出して用紙束を形成させるよう、第２給紙機構４６および第１給紙機構４２の各々による用紙の送り出しを制御する。

丁合制御部２００は、バーコードリーダ１１２によって読み取られた属性情報と、対応テーブルにおける属性情報とを比較し、属性情報に含まれる複数の項目のうち家族構成、性別、および嗜好などの項目の一つでも合致する場合は、対応テーブルにおいてその属性情報に対応付けられている給紙トレイ情報の給紙トレイ４０を、用紙を送り出すべき給紙トレイ４０として特定する。このように丁合制御部２００は、読み取られた属性情報と共通する属性情報に対応付けられた給紙トレイ情報の給紙トレイ４０から用紙を送り出すよう、第１給紙機構４２による用紙の送り出しを制御する。

ある別の変形例では、折り紙用給紙トレイ４４に積載される用紙のもう一方の面にも識別記号が付されている。また、丁合ユニット２０と用紙フィーダ２２との間のコンベア６４上方にも、第２のバーコードリーダ（図示せず）が設けられている。この第２のバーコードリーダは、コンベア６４上を搬送される用紙束に付された識別記号から用紙識別情報を読み取る。丁合制御部２００は、第２のバーコードリーダによって読み取られた用紙識別情報を利用して、用紙フィーダ２２から用紙を送り出してその用紙束に含めるか否かを判定する。このときの判定方法は、バーコードリーダ１１２によって読み取られた用紙識別情報を利用して用紙を送り出す給紙トレイ４０を決定する上述の方法と同様である。含めると判定した場合、丁合制御部２００は、吸着パッド１２２を作動させて給紙トレイ１２０から用紙を送り出してその用紙束に含める。

なお、丁合制御部２００は、バーコードリーダ１１２によって読み取られた用紙識別情報を利用して、用紙フィーダ２２から用紙を送り出してその用紙束に含めるか否かを判定してもよい。また、識別記号に代えて用紙識別情報が格納されたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグが用紙に付されていてもよく、第２のバーコードリーダに代えてＲＦＩＤ受信器が設けられていてもよい。これによっても、用紙束から用紙識別情報を読み取ることができる。

ある別の変形例では、用紙フィーダ２２と宛名フィーダ２４との間のコンベア６４上方にも、第３のバーコードリーダ（図示せず）が設けられている。この第３のバーコードリーダもまた、コンベア６４上を搬送される用紙束に付された識別記号から用紙識別情報を読み取る。丁合制御部２００は、第３のバーコードリーダによって読み取られた用紙識別情報を利用して、宛名フィーダ２４から用紙を送り出してその用紙束に含めるか否かを判定する。このときの判定方法は、バーコードリーダ１１２によって読み取られた用紙識別情報を利用して用紙を送り出す給紙トレイ４０を決定する上述の方法と同様である。含めると判定した場合、丁合制御部２００は、吸着パッド１３２を作動させて給紙トレイ１３０から用紙を送り出してその用紙束に含める。

なお、丁合制御部２００は、バーコードリーダ１１２によって読み取られた用紙識別情報を利用して、宛名フィーダ２４から用紙を送り出してその用紙束に含めるか否かを判定してもよい。また、識別記号に代えて用紙識別情報が格納されたＲＦＩＤタグが用紙に付されていてもよく、第３のバーコードリーダに代えてＲＦＩＤ受信器が設けられていてもよい。

なお、バーコードリーダ１１２、第２のバーコードリーダ、または第３のバーコードリーダによって読み取られた用紙識別情報がディスプレイに表示されてもよい。このとき、読み取られた用紙識別情報が示す用紙を識別するための、例えば広告主や広告内容を示す情報がディスプレイに表示されてもよい。これらの情報は、対応テーブルにおいて用紙識別情報に予め対応付けられていてもよい。

ある別の変形例では、折り紙用給紙トレイ４４に積載される用紙のうち、識別記号が付された面と逆の面に宛名が予め印刷されている。このため、この宛名は、折り機構５０によって折りたたまれたときに外側に露出する。さらにこの宛名は、コンベア６４で用紙束が搬送されるときに下側になる位置に付されている。これにより、用紙フィーダ２２で用紙を付加しても、包装ユニット２６によって透明フィルムで包装されることで、この宛名を外部から視認することができ、そのまま配達することが可能となる。

ある別の変形例では、折り紙用給紙トレイ４４に積載される用紙には、表裏に同じ情報が符号化された識別記号が付されている。このため、折り機構５０によって折りたたまれた後も、一方の識別記号は外部に露出する。また、包装ユニット２６と宛名フィーダ２４との間には、この識別記号から情報を読み取る第４のバーコードリーダ（図示せず）が設けられている。電子制御部３０は、第４のバーコードリーダにより読み込まれた情報を取得する。電子制御部３０は、第４のバーコードリーダから取得した情報と、丁合ユニット２０においてバーコードリーダ１１２から取得した情報とを比較し、包装ユニット２６まで到達しなかった用紙束のセットを特定する。そのような用紙束のセットが存在する場合、電子制御部３０は、特定した用紙束のセットを識別可能にディスプレイに表示させる。

なお、第４のバーコードリーダによって読み取られる識別記号は、上述の第２または第３のバーコードリーダによって読み取られる識別記号と異なる位置に付されていてもよい。さらに、用紙フィーダ２２または宛名フィーダ２４において用紙が付加されても読み取り可能となるよう、コンベア６４上において下側に位置するよう識別記号が付されていてもよい。このとき、包装ユニット２６は、すくなくともその識別記号に対向する部分が透明となる包装を用紙束に施してもよい。さらに、識別記号に代えて用紙識別情報が格納されたＲＦＩＤタグが用紙に付されていてもよく、第４のバーコードリーダに代えてＲＦＩＤ受信器が設けられていてもよい。

２ 積載用紙、 ４ 先発用紙、 ６ 次発用紙、 １０ 丁合装置、 ２０ 丁合ユニット、 ２２ 用紙フィーダ、 ２４ 宛名フィーダ、 ２５ リジェクトユニット、 ２６ 包装ユニット、 ３０ 電子制御部、 ４０Ａ 第１給紙トレイ、 ４０Ｕ 第２０給紙トレイ、 ４２ 第１給紙機構、 ４４ 折り紙用給紙トレイ、 ４６ 第２給紙機構、 ５０ 折り機構、 ５２ 折り板、 ５６ 折りナイフ、 ６４ コンベア、 ９０ 用紙束搬送路、 １００ 積載プレート、 １０２ 分離プレート、 １０４ 中継プレート、 １０６ 給紙補助ローラ、 １０８ 給紙ローラ、 １１０ タイミングローラ、 １１２ バーコードリーダ、 ２００ 丁合制御部、 ２０２ 情報取得部、 ２２０ 折り紙用給紙トレイ、 ２２２ 第２給紙機構、 ２２４ 中継プレート。

Claims (6)

1. それぞれが用紙を積載可能な複数の第１給紙トレイと、
   複数の第１給紙トレイの各々にそれぞれが対応して設けられ、対応する第１給紙トレイに積載された用紙からそれぞれが一枚ずつ用紙を送り出す複数の第１給紙機構と、
   用紙を積載可能な第２給紙トレイと、
   第２給紙トレイに積載された用紙から一枚ずつ用紙を送り出す第２給紙機構と、
   第２給紙トレイに積載された用紙に付され且つ露出する読み取り用画像から、用紙束に含ませるべき用紙が積載された第１給紙トレイを特定するための特定用情報を読み取る読み取り手段と、
   読み取られた特定用情報を利用して、その特定用情報が読み取られた用紙と共に用紙束に含ませるべき用紙が積載された第１給紙トレイを特定し、第２給紙トレイおよび特定された第１給紙トレイの各々から用紙を送り出して用紙束を形成させるよう、第２給紙機構および複数の第１給紙機構の各々による用紙の送り出しを制御する丁合制御手段と、
   を備え、
   前記丁合制御手段は、第２給紙トレイに積載された用紙のうち次に送り出しを開始すべき次発の用紙に付された読み取り用画像が読み取り可能に露出した状態で、既に特定用情報が読み取られ送り出しが開始された少なくとも１枚の先発の用紙を送り出し途中で一時的に待機させるよう、第２給紙機構による用紙の送り出しを制御することを特徴とする丁合装置。
2. 前記丁合制御手段は、前記先発の用紙を送り出し途中で一時的に停止させることによって待機させることを特徴とする請求項１に記載の丁合装置。
3. 前記丁合制御手段は、前記先発の用紙を送り出し途中で一時的に減速させることによって待機させることを特徴とする請求項１に記載の丁合装置。
4. 前記丁合制御手段は、前記次発の用紙に付された読み取り用画像が読み取り可能に露出するよう少なくとも１枚の前記先発の用紙の一部が前記次発の用紙の一部と重なり合った状態で、その先発の用紙を一時的に待機させるよう、第２給紙機構による用紙の送り出しを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の丁合装置。
5. 前記丁合制御手段は、前記次発の用紙に付された読み取り用画像が読み取り可能に露出した状態で、既に特定用情報が読み取られ送り出しが開始された複数の先発の用紙を送り出し途中で一時的に待機させるよう、第２給紙機構による用紙の送り出しを制御することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の丁合装置。
6. 第２給紙トレイから送り出された用紙を、複数の第１給紙トレイのいずれかから送り出された用紙を挟むように折りたたむ折り機構をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の丁合装置。

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