JP2010160317A - 多色画像形成装置及び位置検出用色画像パターン検出プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】位置検出用色画像パターンの重心点演算による検出精度が低かった。
【解決手段】位置検出用色画像パターンの検出を光学的センサ８’のセンサ出力V_Sのピーク値V_Pの一定割合をしきい値THとし、センサ出力V_Sがしきい値THに到達したときに位置検出用色画像パターンの後縁を検出するようにした。検出された位置検出用色画像パターンの後縁に応じて色画像形成部１、２、３、４のレジストレーション（位置合わせ）を補正する。
【選択図】 図１

Description

本発明はカラー電子写真装置、カラーレーザビームプリンタ、カラー印刷装置等の多色画像形成装置及び位置検出用色画像パターン検出プログラムに関する。

図８は第１の従来の多色画像形成装置を示す（参照：特許文献１）。図８においては、4連ドラム式カラーレーザビームプリンタが示されている。

図８においては、4つの色画像形成部、つまり、マゼンタ画像形成部１、シアン画像形成部２、イエロ画像形成部３及び黒画像形成部４が設けられている。

各色画像形成部１、２、３、４は、レーザ発振器、ポリゴンミラー、反射ミラー等を有するオン／オフ光信号発生部１１、２１、３１、４１、感光ドラム１２、２２、３２、４２、帯電器１３、２３、３３、４３、現像器１４、２４、３４、４４、転写器１５、２５、３５、４５、クリーナ１６、２６、３６、４６によって構成される。

他方、感光ドラム１２、２２、３２、４２と転写器１５、２５、３５、４５との間には、転写部材たとえば紙を搬送すると共にトナーを担持する転写ベルト５が設けられている。転写ベルト５は駆動ローラ６によって矢印方向に駆動される。尚、感光ドラム１２、２２、３２、４２は転写ベルト５上に等間隔に設けられている。

たとえば、マゼンタ画像転写は、次のごとく、マゼンタ画像形成部１によって行われる。まず、感光ドラム１２の表面が帯電器１３によって均一に帯電される。次に、オン／オフ光信号発生部１１のオン／オフ光信号で感光ドラム１２の表面上をその回転軸方向に沿って走査し、この結果、感光ドラム１２の表面にマゼンタ画像の静電潜像が形成される。次に、現像器１４によってマゼンタトナーが感光ドラム１２の表面上の静電潜像に付着し、マゼンタトナーパターンが形成される。シアントナーパターン、イエロトナーパターン及び黒トナーパターンも、同様に、シアン画像形成部２、イエロ画像形成部３及び黒画像形成部４によって形成される。

上述のマゼンタトナーパターン、シアントナーパターン、イエロトナーパターン及び黒トナーパターンは、順次、転写器１５、２５、３５及び４５によって転写部材たとえば紙に転写される。最後に、図示しない定着器によってマゼンタトナーパターン、シアントナーパターン、イエロトナーパターン及び黒トナーパターンは熱圧着される。

図８の第１の従来の多色画像形成装置においては、マゼンタトナーパターン、シアントナーパターン、イエロトナーパターン及び黒トナーパターンの高精度の転写位置合わせ（レジストレーションという）が要求される。尚、レジストレーションの精度が低下すると、色ずれ、色相の変化を招き、画像品位が低下する。

上述のレジストレーションを補正するために、マゼンタ画像形成部１によって転写ベルト５上に位置検出用マゼンタトナーパターン７１を形成し、シアン画像形成部２によって転写ベルト５上に位置検出用シアントナーパターン７２を形成し、イエロ画像形成部３によって転写ベルト５上に位置検出用イエロトナーパターン７３を形成し、黒画像形成部４によって転写ベルト５上に位置検出用黒トナーパターン７４を形成する。これらのトナーパターンは同一形状をなしており、CCDセンサを含む光学的センサ８によって検出される。つまり、CPUを含む制御回路９は光学的センサ８のセンサ出力V_Sに応じてレジストレーションを補正する。この補正は、色画像形成部１、２、３、４のうちの1つを基準画像形成部とし、他の3つの色画像形成部を基準画像形成部に合わせることによって行われる。たとえば、オン／オフ光信号発生部の感光ドラムの回転軸方向の走査の調整、感光ドラムあるいは転写ベルト５の調整を行うことにより色画像形成部１、２、３、４を合わせる。

尚、レジストレーションの補正後、不要となった位置検出用色トナーパターン７１、７２、７３、７４は転写ベルトクリーナブレード１０によって除去される。

しかしながら、図８の第１の従来の多色画像形成装置においては、光学的センサ８としてCCDセンサを含むので、高速画像処理用CPUを必要として製造コストが高くなり、また、光学的センサ８がセンサ取り付け角度のばらつきによる検出精度の低下を招いていた。後者について、図９を参照して説明する。

図９は図８の位置検出用色トナーパターン７１、７２、７３、７４の詳細及び光学的センサ８のセンサ出力V_Sを示す。

図９の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、位置検出用マゼンタトナーパターン７１、位置検出用シアントナーパターン７２、位置検出用イエロトナーパターン７３及び位置検出用黒トナーパターン７４は単独パターンとする。この結果、センサ取付け角度αが0°のときには、光学的センサ８のセンサ出力V_Sには、図９の（Ｃ）に示すように、リップルは小さい。他方、センサ取付け角度αがトナーパターン進行方向側に傾いたときには（α=+5°）、図９の（Ｄ）に示すように、光学的センサ８のセンサ出力V_Sにはその波形の前方にリップルが生じ、また、センサ取付け角度αがトナーパターン進行方向と反対側に傾いたときには（α=-5°）、図９の（Ｅ）に示すように、光学的センサ８のセンサ出力V_Sにはその波形の後方にリップルが生じる。このようなセンサ取り付け角度αのばらつきは検出精度の低下を招くことになる。

図１０は第２の従来の多色画像形成装置を示す（参照：特許文献２）。

図１０においては、図８の同一形状の位置検出用マゼンタトナーパターン７１、位置検出用シアントナーパターン７２、位置検出用イエロトナーパターン７３及び位置検出用黒トナーパターン７４及び光学的センサ８の代りに、異なる形状の位置検出用マゼンタトナーパターン７１’、位置検出用シアントナーパターン７２’、位置検出用イエロトナーパターン７３’及び位置検出用黒トナーパターン７４’及び発光ダイオード等を含む光学的センサ８’を設けてある。尚、色画像形成部１、２、３、４は図８の構成と同一なので、詳細な図示を省略してある。

図１１は図１０の位置検出用色トナーパターン７１’、７２’、７３’、７４’及び光学的センサ８’の詳細及び光学的センサ８’のセンサ出力V_Sを示す。

たとえば、光学的センサ８’の発光光が赤色（620〜730nm）の場合、マゼンタトナー及びイエロトナーの反射率は大きく、シアントナー及び黒トナーの反射率は低い（参照：特許文献２の図４）。従って、図１１の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、位置検出用マゼンタトナーパターン７１’はマゼンタトナーMの単独パターンとし、位置検出用シアントナーパターン７２’はマゼンタトナーMを下地としてシアントナーCを重ねた二重パターンとし、位置検出用イエロトナーパターン７３’はイエロトナーYの単独パターンとし、位置検出用黒トナーパターン７４’はイエロトナーYを下地として黒トナーKを重ねた二重パターンとする。

また、光学的センサ８’は赤色発光ダイオード８１ａ及び赤色発光ダイオード８１ａの発光光の偏光方向が一定方向を通過させる偏光素子８１ｂよりなる発光部８１、発光光と異なる偏光光を通過させる偏光素子８２ａ及び偏光素子８２ａを通過した光を受光する受光素子（たとえばフォトダイオード、フォトトランジスタ）８２ｂよりなる受光部８２により構成され、発光部８１及び受光部８２は検出面に対して等角θの傾きをなしている。尚、発光素子８１ａをレーザダイオードで構成した場合には偏光素子８１ｂを省略することができる。このようにして、光学的センサ８’は位置検出用色トナーパターン７１’、７２’、７３’、７４’のみからの反射光を受光し、トナー担体（転写ベルト５）からの反射光の影響を除去できる。

図１１の（Ｃ）に示すごとく、センサ取付け角度αがばらついても、光学的センサ８’のセンサ出力V_Sの増感領域に変化ない。従って、各色トナーパターンの検出位置D1、D2、D3、D4を、一定のしきい値THを超えた間の重心点検出により行うことにより、センサ取付け角度のばらつきによる検出精度の低下を少なくでき、たとえば、位置検出用色画像パターンの検出精度は±数10μmに対応できる。尚、上述の重心点検出は制御回路９たとえばソフトウェア（プログラム）により行うことができる。

特開平１−１６７７６９号公報 特開２００７−１１４５５５号公報

しかしながら、最近の入力画像データの高精細化に伴い、図１０の第２の従来の多色画像形成装置では、位置検出用色画像パターンの±数μmのパターン検出精度に対応できないという課題があった。

すなわち、位置検出用色画像パターンの断面形状は、図１２の（Ａ）に示すごとく、理想的には短形形状である。しかし、実際には、図１２の（Ｂ）に示すごとく、位置検出用色画像パターンの断面形状は裾引き形状をなしたり、あるいは、図１２の（Ｃ）に示すごとく、両肩盛上り形状をなしている。従って、光学的センサ８’と同一の内部構成であるが、発光部８１の光軸及び受光部８２の光軸を含む面が転写ベルト５の進行方向に垂直交差する光学的センサ８”（後述する図２参照）を用いて検出精度を向上せしめても、図１３に示すごとく、センサ取付け角度αがトナーパターン進行方向側に傾いたとき（α=+4°）あるいはトナーパターン進行方向と反対側に傾いたとき（α=-4°）、増感領域もずれる。たとえば、図１３においては、α=+4°のとき、トナーパターンの前縁がトナーパターン進行方向側に40μm程度（重心点で20μm程度）ずれ、また、α=-4°のとき、トナーパターンの後縁がトナーパターン進行方向と反対側に50μm程度（重心点で25μm程度）ずれる。従って、重心点演算を行う限り、位置検出用色画像パターンの検出精度はセンサ取付け角度αに依存して変化し、この結果、±数μmに到達し得なかった。

上述の課題を解決するために、本発明に係る多色画像形成装置は、複数の異なる色画像を形成する複数の色画像形成部と、各色画像形成部によって位置検出用色画像パターンが転写される転写ベルトと、各位置検出用色画像パターンを光学的に検出する光学的センサと、光学的センサの出力のピーク値の一定割合をしきい値とし、光学的センサの出力がしきい値に到達したときに各位置検出用色画像パターンの後縁を検出する位置検出用色画像パターン後縁検出手段と、各検出された位置検出用色画像パターンの後縁に応じて各色画像形成部のレジストレーションを補正する制御回路とを具備するものである。これにより、重心点演算を不要とすることにより、位置検出用色画像パターンの検出精度を高くする。すなわち、本発明者は、図１３に示すごとく、センサ取付け角度αを位置検出用色画像パターンの進行方向側に傾けることにより増感領域がずれても、センサ出力の後縁はセンサ取付け角度に依存せず、ほとんど変化しないので、位置検出用色画像パターンの後縁のみによる上記検出精度は高くなることに着目した。

本発明によれば、センサ取付け角度に依存しないセンサ出力の後縁を利用することにより、重心点演算を不要としたので、位置検出用色画像パターンの検出精度を高くできる。

本発明に係る多色画像形成装置の実施の形態を示す図である。 図１の光学的センサの詳細を示す正面図、上面図及び側面図である。 図１の位置検出用色画像パターン後縁検出回路の詳細を示す回路図である。 図３の位置検出用色画像パターン後縁検出回路の動作を説明するためのタイミング図である。 図１の位置検出用色トナーパターン及び光学的センサの詳細及び光学的センサのセンサ出力の例を示す図である。 図１の位置検出用色トナーパターン及び光学的センサの詳細及び光学的センサのセンサ出力の例を示す図である。 図１の位置検出用色画像パターン後縁検出回路の動作を制御回路のソフトウェア（プログラム）で行った場合のフローチャートである。 第１の従来の多色画像形成装置を示す図である。 図８の位置検出用色トナーパターンの詳細及び光学的センサのセンサ出力の例を示す図である。 第２の従来の多色画像形成装置を示す図である。 図１０の位置検出用色トナーパターン及び光学的センサの詳細及び光学的センサのセンサ出力の例を示す図である。 図１０の色トナーパターンを示す断面図である。 図１０の色トナーパターンから光学的センサのセンサ出力を示すタイミング図である。

図１は本発明に係る多色画像形成装置の実施の形態を示す図である。図１においては、図１０の構成に位置検出用色画像パターン後縁検出回路１１を付加してある。

図２は図１の光学的センサ８”の詳細を示す正面図、上面図及び側面図である。図２に示すように、光学的センサ８”は図１１の光学的センサ８’と同一の内部構成を有すが、発光部８１の光軸及び受光部８２の光軸を含む面が転写ベルト５の進行方向に対して垂直交差しており、かつ上述の面が転写ベルト５の進行方向側に予め傾斜角αだけ傾いている点で異なる。これにより、光学的センサ８”の略長円状の検出領域が転写ベルト５の進行方向に対して直角となり、転写ベルト５の進行方向に直角に細長い形状のトナーパターン７１’、７２’、７３’及び７４’に合致して検出精度を向上させることができる。

図３は図１の位置検出用色画像パターン後縁検出回路１１の詳細を示す回路図である。

図３において、位置検出用色画像パターン後縁検出回路１１は、受光素子８２ｂのセンサ出力V_Sのピーク値V_Pをホールドするピークホールド回路１１１、ピーク値V_Pを分圧してしきい値THを発生する分圧回路１１２、受光素子８２ｂのセンサ出力V_Sをしきい値THと比較して比較結果信号S_Cを発生する比較回路１１３、比較回路１１３の比較結果信号S_Cを所定時間遅延させてリセット信号RSTを発生するリセット信号発生回路１１４、及びリセット信号RSTに基づいてピークホールド回路１１１のピーク値V_Pをリセットするリセット回路１１５によって構成されている。この場合、比較回路１１３の比較結果信号S_Cが位置検出用色画像パターン後縁検出回路１１の出力として制御回路９へ供給される。尚、受光素子８２ｂは一端に電源電圧V_DDを受け、他端を抵抗８２ｃを介して接地されている。

より詳細には、ピークホールド回路１１１は、増幅器としてのオペアンプ１１１１、受光素子８２ｂのセンサ出力V_Sのピーク値V_Pをホールドするダイオード１１１２及びキャパシタ１１１３、及び電圧バッファとしてのオペアンプ１１１４を有する。この場合、ピーク値V_Pはオペアンプ１１１４の出力となる。

分圧回路１１２は直列接続された２つの抵抗１１２１、１１２２よりなる。たとえば、抵抗１１２１、１１２２の値が等しければ、
TH = V_P/2
となる。つまり、しきい値THはピーク値V_Pの一定割合たとえば1/2となる。

次に、図３の位置検出用色画像パターン後縁検出回路１１の動作を図４を参照して説明する。

始めに、受光素子８２ｂのセンサ出力V_Sは時刻t0で立上り、時刻t1で立下るものとする。この結果、t0〜t1において、ピーク値V_Pはセンサ出力V_Sに追随し（V_P=V_S）、従って、しきい値THもピーク値V_Pの1/2つまりセンサ出力V_Sの1/2に追随する（TH=V_P/2=V_S/2）。この場合、比較結果信号S_Cはローレベルであり、リセット信号RSTもローレベルである。

次に、時刻t2において、センサ出力V_Sがしきい値THに到達すると、比較結果信号S_Cはローレベルからハイレベルに変化し、次いで、遅延時間Td後の時刻t3に、リセット信号RSTがローレベルからハイレベルに変化する。

リセット信号RSTがローレベルからハイレベルに変化すると、ピーク値V_P及びしきい値THがリセットされ、この結果、比較結果信号S_Cが立下り、遅延時間Td後にリセット信号RSTも立下る。

このようにして、センサ出力V_Sをピーク値V_Pの1/2であるしきい値THと比較することによる比較結果信号S_Cによりセンサ出力V_Sの後縁を検出することができる。

図５は図４の位置検出用色トナーパターン７１’、７２’、７３’、７４’及び光学的センサ８”の詳細及び光学的センサ８”のセンサ出力を示す。

たとえば、光学的センサ８”の発光光が赤色（620〜730nm）の場合、上述のごとく、マゼンタトナー及びイエロトナーの反射率は大きく、シアントナー及び黒トナーの反射率は低い（参照：特許文献２の図４）。従って、図１１の（Ａ）、（Ｂ）と同様に、図５の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、位置検出用マゼンタトナーパターン７１’はマゼンタトナーMの単独パターンとし、位置検出用シアントナーパターン７２’はマゼンタトナーMを下地としてシアントナーCを重ねた二重パターンとし、位置検出用イエロトナーパターン７３’はイエロトナーYの単独パターンとし、位置検出用黒トナーパターン７４’はイエロトナーYを下地として黒トナーKを重ねた二重パターンとする。

図５の（Ｃ）に示すごとく、センサ取付け角度αが色トナーパターンの進行方向側にばらついても、光学的センサ８”のセンサ出力V_Sの後縁に変化ない。従って、図５の（Ｄ）に示すごとく、各色トナーパターンの後縁検出位置D1’、D2’、D2”、D3’、D4’、D4”を、ピーク値に追随するしきい値THに到達した点検出により行うことにより、センサ取付け角度αの色トナーパターンの進行方向側のばらつきによる検出精度の低下を少なくでき、たとえば、位置検出用色画像パターンの検出精度は±数μmに対応できる。

尚、図５の（Ｄ）における3番目、6番目検出位置D2”、D4”は制御回路９において除去する処理を行う。

図６も図１の位置検出用色トナーパターン７１’、７２’、７３’、７４’及び光学的センサ８”の詳細及び光学的センサ８”のセンサ出力を示す。すなわち、図６の（Ａ）、（Ｂ）に示すごとく、位置検出用シアントナーパターン７２’の下地の マゼンタトナーMはトナーパターンの進行方向側のみ露出し、進行方向と反対側には露出していない。また、位置検出用黒トナーパターン７４’の下地のイエロトナーYもトナーパターンの進行方向側のみ露出し、進行方向と反対側には露出していない。この結果、図６の（Ｃ）に示すように、位置検出用シアントナーパターン７２’のシアントナーCの後縁及び位置検出用黒トナーパターン７４’の黒トナーKの後縁における光学的センサ８”のセンサ出力V_Sの増感領域を無視することができ、この結果、図６の（Ｄ）に示すように、図５の（Ｄ）の3番目、6番目検出位置D2”、D4”は検出されない。従って、制御回路９における検出位置D2”、D4”の除去処理は不要となる。

図５、図６のいずれにおいても、位置検出用シアントナーパターン７２’においては、シアントナーCは下地のマゼンタトナーMの進行方向側前縁より後退した前縁を有し、また、位置検出用黒トナーパターン７４’においては、黒トナーKは下地のイエロトナーYの進行方向側前縁より後退した前縁を有する。

図１における位置検出用色画像パターン後縁検出回路１１の動作を図７に示す制御回路９のソフトウェア（プログラム）によって実行することもできる。この場合には、位置検出用色画像パターン後縁検出回路１１を削除できる。

図７のフローチャートは所定時間（転写ベルト５の所定長に対応）毎に実行され、ピーク値V_P、しきい値THは電源オン時に0に初期化されているものとする。

始めに、ステップ７０１にて光学的センサ８”のセンサ出力V_Sをアナログ／ディジタル（A/D）変換する。

次に、ステップ７０２にて、センサ出力V_Sがピーク値V_Pより大きいか否かを判別する。この結果、V_S>V_Pのときには、ステップ７０３、７０４に進み、他方、V_S≦V_Pのときには、ステップ７０５に進む。

ステップ７０３では、ピーク値V_Pをセンサ出力V_Sで更新し、また、ステップ７０４では、しきい値THをピーク値V_Pで更新する。この場合、しきい値THはピーク値V_Pの所定割合たとえばV_P/2とする。そして、ステップ７０９に進む。

ステップ７０５では、センサ出力V_Sがしきい値THに到達したか否か、つまり、V_S≦V_Pか否かを判別する。この結果、V_S≦THのときには、ステップ７０６、７０７、７０８に進み、他方、V_S>THのときには、ステップ７０９に進む。

ステップ７０６では、ピーク値V_Pをリセットし、また、ステップ７０７では、しきい値THをリセットする。そして、ステップ７０８では、このときの時刻もしくは転写ベルト５の位置を検出位置D_i’とする。そして、ステップ７０９に進む。

このようにして、図７のフローチャートにより検出位置D1’、D2’（D2”）、D3’、D4’（D4”）を検出できる。

図７のフローチャートはプログラムとして記憶媒体に記憶される。たとえば、記憶媒体がROM等の不揮発性メモリであれば予め組込まれ、記憶媒体が制御回路９のRAM等の揮発性メモリであれば必要に応じて書込まれる。

尚、上述の実施の形態において、光学的センサ８”を予め色トナーパターンの進行方向側に傾けることにより各色トナーパターンの後縁のばらつきをなくすことができる。この場合、この光学的センサ８”の傾きは取付けばらつきを考慮することが必要である。必要以上に光学的センサ８”を色トナーパターンの進行方向側に傾けると、光学的センサ８”が発光側の偏光光と受光側の偏光光と異ならせて乱反射成分のみを取込むように構成している場合には正反射取込み成分を低下させる必要がないので、センサ感度を単に低下させることになるからである。

また、上述の実施の形態においては、光学的センサ８”のセンサ出力V_Sのピーク値V_Pはセンサ出力V_Sの最高値としているが、受光素子８２ｂの接続方法を変えることにより上述のピーク値V_Pをセンサ出力V_Sの最低値とすることもできる。つまり、図３において、受光素子８２ｂの一端を接地し、他端を抵抗を介して電源電圧V_DD側に接続した場合には、ピーク値V_Pをセンサ出力V_Sの最低値とする。この場合、図１の位置検出用色画像パターン後縁検出回路１１の接続方法は電源電圧と接地端子を反対とする。

さらに、上述の実施の形態においては、位置検出用シアントナーパターン７２’はイエロトナーYを下地としてシアントナーCを重ねた二重パターンとしてもよく、また、位置検出用黒トナーパターン７４’はマゼンタトナーMを下地として黒トナーKを重ねた二重パターンとしてもよい。

１：マゼンタ画像形成部
２：シアン画像形成部
３：イエロ画像形成部
４：黒画像形成部
５：転写ベルト
６：駆動ローラ
８，８’，８”：光学的センサ
９：制御回路
１０：転写ベルトクリーナブレード
１１：位置検出用色画像パターン後縁検出回路
７１，７２，７３，７４，７１’，７２’，７３’，７４’： 色トナーパターン
８１：発光部
８２：受光部
M：マゼンタトナー
C：シアントナー
Y：イエロトナー
K：黒トナー

Claims (8)

1. 複数の異なる色画像を形成する複数の色画像形成部と、
   前記各色画像形成部によって位置検出用色画像パターンが転写される転写ベルトと、
   前記各位置検出用色画像パターンを光学的に検出する光学的センサと、
   該光学的センサのセンサ出力のピーク値の一定割合をしきい値とし、該光学的センサのセンサ出力が前記しきい値に到達したときに前記各位置検出用色画像パターンの後縁を検出する位置検出用色画像パターン後縁検出手段と、
   該各検出された位置検出用色画像パターンの後縁に応じて前記各色画像形成部のレジストレーションを補正する制御回路と
   を具備する多色画像形成装置。
2. 前記各位置検出用色画像パターンのうち、前記光学的センサの発光光に対して反射率が所定値より高い位置検出用色画像パターンは単独パターンとし、前記光学的センサの発光光に対して反射率が前記所定値より高くない位置検出用色画像パターンは該位置検出用色画像パターンより大きくかつ反射率が該所定値より高い色画像パターンを下地として形成されかつ該色画像パターンの進行方向側前縁より後退した前縁を有する請求項１に記載の多色画像形成装置。
3. 前記各色画像形成部は、マゼンダ画像形成部、シアン画像形成部、イエロ画像形成部及び黒画像形成部であり、
   前記マゼンダ画像形成部は第１、第２の位置検出用マゼンダトナーパターンを前記転写ベルトに転写し、
   前記シアン画像形成部は前記第２の位置検出用マゼンダトナーパターンを下地として該第２の位置検出用マゼンダトナーパターンの進行方向側前縁より後退した前縁を有する位置検出用シアントナーパターンを前記転写ベルトに転写し、
   前記イエロ画像形成部は第１、第２の位置検出用イエロトナーパターンを前記転写ベルトに転写し、
   前記黒画像形成部は前記第２の位置検出用イエロトナーパターンを下地として該第２の位置検出用イエロトナーパターンの進行方向側前縁より後退した前縁を有する位置検出用黒トナーパターンを前記転写ベルトに転写する請求項１に記載の多色画像形成装置。
4. 前記各色画像形成部は、マゼンダ画像形成部、シアン画像形成部、イエロ画像形成部及び黒画像形成部であり、
   前記マゼンダ画像形成部は第１、第２の位置検出用マゼンダトナーパターンを前記転写ベルトに転写し、
   前記イエロ画像形成部は第１、第２の位置検出用イエロトナーパターンを前記転写ベルトに転写し、
   前記シアン画像形成部は前記第２の位置検出用イエロトナーパターンを下地として該第２の位置検出用イエロトナーパターンの進行方向側前縁より後退した前縁を有する位置検出用シアントナーパターンを前記転写ベルトに転写し、
   前記黒画像形成部は前記第２の位置検出用マゼンダトナーパターンを下地として該第２の位置検出用マゼンダトナーパターンの進行方向側前縁より後退した前縁を有する位置検出用黒トナーパターンを前記転写ベルトに転写する請求項１に記載の多色画像形成装置。
5. 前記光学的センサは、発光部と、該発光部の発光光の前記各位置検出用色画像パターンからの反射光を受光する受光部とを具備し、
   前記発光部の光軸及び前記受光部の光軸を含む面は前記各位置検出用画像パターンの進行方向に垂直交差しかつ前記各位置検出用色画像パターンの進行方向側に予め傾けてある請求項１に記載の多色画像形成装置。
6. 前記発光部は単一偏光光を発光し、前記受光部は該単一偏光光と異なる偏光光を受光する請求項５に記載の多色画像形成装置。
7. 前記位置検出用色画像パターン後縁検出手段は、
   前記光学的センサのセンサ出力のピーク値をホールドするピークホールド回路と、
   該ピークホールド回路のピーク値を分圧して前記しきい値を発生する分圧回路と、
   前記光学的センサのセンサ出力を前記しきい値と比較して前記各位置検出用色画像パターンの後縁を示す比較結果信号を発生する比較回路と、
   該比較結果信号を所定時間遅延して前記ピークホールド回路をリセットするリセット信号を発生するリセット信号発生回路と、
   該リセット信号に基づいて前記ピークホールド回路をリセットするリセット回路と
   を具備する請求項１に記載の多色画像形成装置。
8. 複数の異なる色画像を形成する複数の色画像形成部と、
   前記各色画像形成部によって位置検出用色画像パターンが転写される転写ベルトと、
   前記各位置検出用色画像パターンを光学的に検出する光学的センサと
   を具備する多色画像形成装置の位置検出用色画像パターン検出プログラムにおいて、
   前記光学的センサのセンサ出力のピーク値をホールドする処理と、
   該ピーク値の所定割合を前記しきい値を発生する処理と、
   前記光学的センサのセンサ出力が前記しきい値に到達したか否かを判別する処理と、
   前記光学的センサのセンサ出力が前記しきい値に到達したときに前記位置検出用色画像パターンの１つの後縁を検出したと判定すると共に、前記ピーク値及び前記しきい値をリセットする処理と
   を具備することを特徴とする多色画像形成装置の位置検出用色画像パターン検出プログラム。
   

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