JP2010142812A - アルミニユム搬送用溶湯ポット内表面酸化物排出装置。 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボット体14に備えた酸化物排出用治具13ですくい出したアルミニユム搬送用溶湯ポット4内の溶湯表面酸化物12をロボット体14の操作に伴う数回の反復作動で排出酸化物集積容器15内に落下させ、案内枠体17の上方部で排出酸化物集積容器15の上部に位置した吹出空気口18を備えた空気吹出体19より空気を吹出させ酸化物排出用治具13に付着している溶湯表面酸化物12を吹き落とし、水平回動検出器体10と、溶湯表面高さ検知センサー21及び酸化物形成用治具26の着脱を行うロボット体14と、空気吹出体19の作動が安全柵2の外部に取り付けた配電盤61を介しての通電操作に基づき行われるように形成したことを特徴としている。
【選択図】図1
Description
に収納したアルミニユムの溶湯で表面に形成され浮遊する溶湯表面酸化物をロボット体に備えた酸化物排出治具を介してすくい出してアルミニユム搬送用溶湯ポットを介して良質のアルミニユムの溶湯を移送することができるようにしたアルミニユム搬送用溶湯ポット内表面酸化物排出装置に関するもである。
を介しての作業が行われてきたものであり、その際中腰の姿勢での作業であって腰への負担が大きく、この作業を1個のポットあたりに5回〜10回繰り返して
表面酸化物を除去してきたものである。
即ち、アルミニユム溶湯は従来から知られているアルミニユム溶解炉
設け、ロボット体14の作動に基づき酸化物排出用治具13に装着した断面コ字状の横長金具体29に対して溶湯表面高さ検知センサー21に装着した断面コ字状の横長対向金具体34を装着し上方に移動するに伴い上部突出部32と下部突出部33を上部嵌合孔37と下部嵌合孔38に蜜嵌してロボット体14の酸化物排出用治具13に溶湯表面高さ検知センサー21にを取り付けられるように形成したことによってロボット体14と溶湯表面高さ検知センサー21の着脱を簡単な構成で複雑な操作を要することなく確実簡便に行うことができて使用上極めて好都合であるものである。
は酸化物排出用治具13に断面コ字状の横長金具体29の上板30と下板31の中央上面に上部突出部32と下部突出部33とを設け、一方酸化物形成用治具26に対向して断面コ字状の横長対向金具体34の対向上板35と対向下板36と
の中央部に前記上部突出部32と下部突出部33とに下方より蜜嵌する上部嵌合孔37と下部嵌合孔38とを設け、ロボット体14の作動に基づき酸化物排出用治具13に装着した断面コ字状の横長金具体29に対して酸化物形成用治具26
に装着した断面コ字状の横長対向金具体34を装着し上方に移動するに伴い上部突出部32と下部突出部33を上部嵌合孔37と下部嵌合孔38に蜜嵌してロボット体14の酸化物排出用治具13に酸化物形成用治具26を取り付けられるように形成したことによってロボット体14と酸化物形成用治具26の着脱を簡単な構成で複雑な操作を要することなく確実簡便に行うことができて使用上極めて好都合であるものである。
2 安全柵
3 部材装着面部
4 アルミニユム搬送用溶湯ポット
5 第1開閉扉体
6 取付位置案内枠体
7 支軸
8 蓋体
9 検出カメラ部材体
10 水平回動検出器体
11 アルミニユム溶湯
12 溶湯表面酸化物
13 酸化物排出用治具
14 ロボット体
15 排出酸化物集積容器
16 第2開閉扉体
17 案内枠体
18 吹出空気口
19 空気吹出体
20 表面部
21 溶湯表面高さ検知センサー
22 検知センサー保持体
23 粉末案内部
24 投入容器部
25 ポット内溶湯表面攪拌部
26 酸化物形成用治具
27 酸化物形成用保持体
28 第1着脱部
29 横長金具体
30 上板
31 下板
32 上部突出部
33 下部突出部
34 横長対向金具体
35 対向上板
36 対向下板
37 上部嵌合孔
38 下部嵌合孔
39 上部連杆
40 上方取付部
41 背面取付部
42 第2着脱部
43 平行保持体
44 支持短棒杆
45 受皿部
46 角状横長部材
47 ロボット本体
48 治具取付部
49 上部取付部
50 治具棒体
51 下部取付部
52 すくい出し部
53 傘状板棒
54 電極棒
55 保持部材
56 切欠挟持溝
57 扁平保持部
58 縦方向切欠案内溝
59 アルミニユム溶湯しずく受皿
60 中央縦杆
61 配電盤
62 ロボット取付載置台
Claims (5)
- コンクリート床面部1に四角状等の安全柵2を立設して部材装着面部3を形成し、更に安全柵2の一部にアルミニユム搬送用溶湯ポット4の出入用である第1開閉扉体5を設けると共に第1開閉扉体5に対応して部材装着面部3にアルミニユム搬送用溶湯ポット4の取付位置案内枠体6を設け、又取付位置案内枠体6の上部に支柱の支軸7を介して取付位置案内枠体6内にアルミニユム搬送用溶湯ポット4が存在すると共にアルミニユム搬送用溶湯ポット4の蓋体8が開口されていることを確認することができる検出カメラ部材体9を備えた水平回動検出器体10を装着し、該水平回動検出器体10は確認後は前位置に後退し、
又更にアルミニユム搬送用溶湯ポット4内でアルミニユム溶湯11の表面に浮遊する溶湯表面酸化物12をすくい出す酸化物排出用治具13を備えたロボット体14を部材装着面部3に備え、且又安全柵2に排出酸化物集積容器15の出入用である第2開閉扉体16を設けると共に、第2開閉扉体16に対応して排出酸化物集積容器15の案内枠体17を設け、又ロボット体14に備えた酸化物排出用治具13ですくい出した溶湯表面酸化物12をロボット体14の操作に伴う数回の反復作動で排出酸化物集積容器15内に落下させ、且又案内枠体17の上方部で排出酸化物集積容器15の上部に位置した吹出空気口18を備えた空気吹出体19より空気を吹出させ酸化物排出用治具13に付着している溶湯表面酸化物12を吹き落とし、酸化物排出用治具13を排出酸化物集積容器15の上部より退避させるように形成したものに於いて、水平回動検出器体10と、ロボット体14と、空気吹出体19の作動が安全柵2の外部に取り付けた配電盤61を介しての通電操作に基づき行われるように形成したことを特徴とするアルミニユム搬送用溶湯ポット内表面酸化物排出装置。 - 酸化物排出用治具13を備えたロボット体14にはアルミニユム搬送用溶湯ポット4内に貯留したアルミニユム溶湯11の表面部20の高さを検知する溶湯表面高さ検知センサー21をロボット体14の作動に基づき着脱自在に装着すると共に溶湯表面高さ検知センサー21の不要時には該検知センサー21は部材装着面部3に立設した検知センサー保持体22に保持されるように形成したことを特徴とする請求項1記載のアルミニユム搬送用溶湯ポット内壁面酸化物排出装置。
- 酸化物排出用治具13と溶湯表面高さ検知センサー21にはロボット体14の作動に基づき着脱される第1着脱部28を具備したものであつて、該第1着脱部28は酸化物排出用治具13に断面コ字状の横長金具体29の上板30と下板31の中央上面に上部突出部32と下部突出部33とを設け、一方溶湯表面高さ検知センサー21には上方部に酸化物排出用治具13に対向して断面コ字状の横長対向金具体34の対向上板35と対向下板36との中央部に前記上部突出部32と下部突出部33とに下方より蜜嵌する上部嵌合孔37と下部嵌合孔38とを設け、ロボット体14の作動に基づき酸化物排出用治具13に装着した断面コ字状の横長金具体29に対して溶湯表面高さ検知センサー21に装着した断面コ字状の横長対向金具体34を装着し上方に移動するに伴い上部突出部32と下部突出部33を上部嵌合孔37と下部嵌合孔38に蜜嵌してロボット体14の酸化物排出用治具13に溶湯表面高さ検知センサー21を取り付けられるように形成したことを特徴とする請求項1又は2に記載のアルミニユム搬送用溶湯ポット内壁面酸化物排出装置。
- 安全柵2にはアルミニユム溶湯11の表面に浮遊する溶湯表面酸化物12の形成促進粉末剤を安全柵2の外側より内側に移送案内する粉末案内部23を設け、更に移送案内された形成促進粉末剤の投入容器部24と、ロボット体14の作動に基づき投入容器部24を介してアルミニユム搬送用溶湯ポット4内に投入された形成促進粉末剤をアルミニユム溶湯11の表面で攪拌して溶湯表面酸化物12を形成するポット内溶湯表面攪拌部25とを備えた酸化物形成用治具26を形成し、又更に酸化物形成用治具26は酸化物排出用治具13を備えたロボット体14の作動に基づき着脱自在に装着すると共に酸化物形成用治具26の不用時には該酸化物形成用治具26は部材装着面部3に立設した酸化物形成用治具保持体27にロボット体14の作動に基づき着脱自在に保持されるように形成したことを特徴とする請求項1又は2記載のアルミニユム搬送用溶湯ポット内表面酸化物排出装置。
- 酸化物排出用治具13と酸化物形成用治具26にはロボット体14の作動に基づき着脱される第2着脱部42を具備したものであつて、該第2着脱部42は酸化物排出用治具13に断面コ字状の横長金具体29の上板30と下板31の中央上面に上部突出部32と下部突出部33とを設け、一方酸化物形成用治具26に対向して断面コ字状の横長対向金具体34の対向上板35と対向下板36との中央部に前記上部突出部32と下部突出部33とに下方より蜜嵌する上部嵌合孔37と下部嵌合孔38とを設け、ロボット体14の作動に基づき酸化物排出用治具13に装着した断面コ字状の横長金具体29に対して酸化物形成用治具26に装着した断面コ字状の横長対向金具体34を装着し上方に移動するに伴い上部突出部32と下部突出部33を上部嵌合孔37と下部嵌合孔38に蜜嵌してロボット体14の酸化物排出用治具13に酸化物形成用治具26を取り付けたことを特徴とする請求項1又は4に記載のアルミニユム搬送用溶湯ポット内壁面酸化物排出装置。
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