CN113428670A - 一种危废残渣辅助卸料装置 - Google Patents

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CN113428670A CN202110868595.2A CN202110868595A CN113428670A CN 113428670 A CN113428670 A CN 113428670A CN 202110868595 A CN202110868595 A CN 202110868595A CN 113428670 A CN113428670 A CN 113428670A
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赵瑜
黎洁
朱长进
杨海明
周品
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Gaoyou Huanchuang Resource Regeneration Technology Co ltd
Changzhou Institute of Technology
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Abstract

本发明属于危废处理技术领域，涉及一种危废残渣辅助卸料装置，包括：环形输送带、容纳治具、开堵眼机、卸料引导板、清理机构、倒料机构和刮除机构，容纳治具用于容纳从卸料口排出的危废残渣，清理机构用于对卸料引导板上残留的危废残渣进行清理，倒料机构用于将容纳治具内的危废残渣倒出，刮除机构用于将容纳治具内壁上的危废残渣进行刮除，容纳治具设置在环形输送带上，环形输送带围绕开堵眼机设置，卸料引导板设置在墙面上，清理机构位于卸料引导板的正上方，导料机构位于环形输送带的正上方，刮除机构位于环形输送带的旁侧。本发明避免了危废残渣在卸料时发生外泄，且能够自动清理掉残留在容纳治具内以及卸料引导板上的危废残渣。

Description

一种危废残渣辅助卸料装置
技术领域
本发明涉及危废处理技术领域，尤其是涉及一种危废残渣辅助卸料装置。
背景技术
危险废物具有腐蚀性、毒性、易燃性、反应性或者感染性等一种或者几种危险特性的；不排除具有危险特性，可能对环境或者人体健康造成有害影响，需要按照危险废物进行管理的。危废可分为46大类479种。危废主要包括工业废物、市政废物与医疗废物。其中工业废物占比70％以上、医疗废物约14％。工业危废中，废酸废碱占30％，石棉废物占14％，有色金属冶炼废物占10％。来源行业中，化学原料与产品制造占19％，有色金属冶炼占比15％，废金属矿采选占14％，造纸业占13％。
目前，危险废物大多采用回转窑进行焚烧处理，回转窑内的危废残渣需要放出并将危废残渣引流到水雾处理室内冷却。在熔融状态的危废残渣在放出卸料时，先通过开堵眼机将卸料口打开，之后通过引流料道将放出的危废残渣引流到水雾处理室的冷却池中，然而危废残渣在引流的过程中会与空气不断换热，部分危废残渣可能会凝固在引流料道的输送表面上，引流料道的输送表面会逐渐增厚，这样容易导致部分危废残渣能够从引流料道上外泄出。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决危废残渣在引流的过程中会与空气不断换热，部分危废残渣可能会凝固在引流料道的输送表面上，引流料道的输送表面会逐渐增厚，这样容易导致部分危废残渣能够从引流料道上外泄出的问题，本发明提供了一种危废残渣辅助卸料装置，通过容纳治具承接从卸料口排出的熔融状态的危废残渣，通过清理机构能够将卸料引导板上的残留的危废残渣自动清理掉，通过环形输送带直接将容纳治具输送到水雾处理室的进料口处，输送过程中危废残渣不会从容纳治具内外泄，通过倒料机构将容纳治具内的危废残渣全部倒出，通过刮除机构将容纳治具内壁上凝固的危废残渣，避免容纳治具的内壁逐渐增厚。
本发明提供一种危废残渣辅助卸料装置, 包括：环形输送带、容纳治具、开堵眼机、卸料引导板、清理机构、倒料机构和刮除机构，所述容纳治具用于容纳从卸料口排出的危废残渣，所述卸料引导板用于将从卸料口排出的危废残渣向容纳治具内引导，所述清理机构用于对卸料引导板上残留的危废残渣进行清理，所述倒料机构用于将容纳治具内的危废残渣倒出，所述刮除机构用于将容纳治具内壁上的危废残渣进行刮除，所述容纳治具设置在环形输送带上，所述环形输送带围绕开堵眼机设置，所述卸料引导板设置在墙面上，所述清理机构位于卸料引导板的正上方，所述导料机构位于环形输送带的正上方，所述刮除机构位于环形输送带的旁侧；摒弃了引流料道，采用容纳治具来容纳从卸料口排出的熔融状态的危废残渣，通过清理机构能够将卸料引导板上的残留的危废残渣自动清理掉，通过环形输送带直接将容纳治具输送到水雾处理室的进料口处，输送过程中，容纳状态的危废残渣不会发生外泄，通过倒料机构将容纳治具内的危废残渣全部倒出，危废残渣能够全部自然流淌进入到水雾处理室的冷却池内，通过刮除机构将容纳治具内壁上凝固的危废残渣，避免容纳治具的内壁逐渐增厚。
作为优选，所述清理机构包括两个清理组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个清理组件相对移动，所述驱动组件位于卸料引导板的正上方，两个清理组件均与驱动组件传动连接，清理组件的底部与卸料引导板的表面抵触。
作为优选，所述清理组件包括清理铲块、抵压板、矩形框、连接件和若干弹簧，所述抵压板的底部设有两个导向杆，所述矩形框的底端内壁上设有两个与导向杆导向配合的导向座，所述清理铲块的底部与卸料引导板抵触，导向杆滑动设置在导向座内，导向杆的底部与清理铲块的顶部固定连接，所有弹簧等间距设置在矩形框的顶端内壁上，且弹簧的另一端与抵压板的顶部连接，所述连接件固定在矩形框的顶部。
作为优选，所述驱动组件包括安装板、驱动电机、驱动齿轮、两个齿条和两个滑动座，所述安装板呈水平设置在卸料引导板的正上方，所述驱动电机呈竖直设置在安装板的顶部，所述驱动齿轮与驱动电机的输出端固定连接，两个滑动座对称设置在安装板的底部，两个齿条分别设置在两个滑动座内，且两个齿条均与驱动齿轮啮合，所述齿条与清理组件的连接件固定连接。
作为优选，所述容纳治具设有两个。
作为优选，所述容纳治具包括底板和容纳框体，所述容纳框体的两侧外壁上均设有提柄，所述底板安装在环形输送带上，所述容纳框体底部的一端与底板铰接。
作为优选，所述倒料机构包括横移丝杆滑台、安装支架、两个升降气缸和两个夹爪气缸，所述夹爪气缸用于夹持提柄，所述安装支架固定在横移丝杆滑台的滑台上，两个升降气缸分别设置在安装支架的两侧壁上，两个夹爪气缸分别设置在两个升降气缸的输出端上。
作为优选，所述刮除机构包括伸缩气缸、第一丝杆滑台、第二丝杆滑台和刮刀，所述伸缩气缸呈水平设置，且伸缩气缸的输出端与第一丝杆滑台的背部固定连接，所述第二丝杆滑台设置在第一丝杆滑台的滑台上，且第二丝杆滑台与第一丝杆滑台呈交叉设置，所述刮刀设置在第二丝杆滑台的滑台上。
作为优选，所述刮除机构还包括转动组件，所述转动组件包括转动电机、安装盘、刮刀安装架和几字形支架，所述几字形支架呈水平固定在第二丝杆滑台的滑台上，所述转动电机呈水平连接在几字形支架内，所述安装盘与转动电机的输出端固定连接，所述刮刀安装架与安装盘固定连接，所述刮刀固定在刮刀安装架上。
本发明的有益效果在于：
其一，本发明的一种危废残渣辅助卸料装置，通过容纳治具承接从卸料口排出的熔融状态的危废残渣，通过清理机构能够将卸料引导板上的残留的危废残渣自动清理掉，通过环形输送带直接将容纳治具输送到水雾处理室的进料口处，输送过程中危废残渣不会从容纳治具内外泄，通过倒料机构将容纳治具内的危废残渣全部倒出，通过刮除机构将容纳治具内壁上凝固的危废残渣，避免容纳治具的内壁逐渐增厚，综上所述，本发明避免了危废残渣在卸料时发生外泄，且能够自动清理掉残留在容纳治具内以及卸料引导板上的危废残渣。
其二，本发明的一种危废残渣辅助卸料装置，采用驱动电机、驱动齿轮和两个齿条的配合带动两个清理铲块始终进行相对移动，清理铲块在移动过程中能够将残留在卸料引导板上的危废残渣铲下来，铲下来的危废残渣会掉落到容纳治具内，弹簧还为移动时的清理铲块提供了缓冲力，降低了清理铲块磨损。
其三，本发明的一种危废残渣辅助卸料装置，两个夹爪气缸分别将两个提柄夹持住，通过横移丝杆滑台和两个升降气缸的配合让容纳框体能够绕铰接处进行转动180度，容纳框体内的危废残渣能够快速排出。
其四，本发明的一种危废残渣辅助卸料装置，通过第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、伸缩气缸和转动电机的配合能够使得刮刀具有上下左右前后以及转动的四轴向移动，这样使得刮刀能够快速对容纳框体内壁进行刮除危废残渣作业，避免容纳框体的内壁逐渐增厚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图，
图2为本发明的侧视图，
图3为本发明的局部示意图一，
图4为清理机构的立体结构示意图，
图5为清理机构的仰视图，
图6为本发明的局部示意图二，
图7为刮除机构的立体结构示意图一，
图8为刮除机构的立体结构示意图二；
附图标记：环形输送带1，容纳治具2，底板21，容纳框体22，提柄23，开堵眼机3，卸料引导板4，清理机构5，清理组件51，清理铲块511，抵压板512，矩形框513，连接件514，弹簧515，导向杆516，导向座517，驱动组件52，安装板521，驱动电机522，驱动齿轮523，齿条524，滑动座525，倒料机构6，横移丝杆滑台61，安装支架62，升降气缸63，夹爪气缸64，刮除机构7，伸缩气缸71，第一丝杆滑台72，第二丝杆滑台73，刮刀74，转动组件75，转动电机751，安装盘752，刮刀安装架753，几字形支架754，卸料口8。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-8所示，一种危废残渣辅助卸料装置，包括：环形输送带1、容纳治具2、开堵眼机3、卸料引导板4、清理机构5、倒料机构6和刮除机构7，容纳治具2用于容纳从卸料口8排出的危废残渣，卸料引导板4用于将从卸料口8排出的危废残渣向容纳治具2内引导，清理机构5用于对卸料引导板4上残留的危废残渣进行清理，倒料机构6用于将容纳治具2内的危废残渣倒出，刮除机构7用于将容纳治具2内壁上的危废残渣进行刮除，容纳治具2设置在环形输送带1上，环形输送带1围绕开堵眼机3设置，卸料引导板4设置在墙面上，清理机构5位于卸料引导板4的正上方，导料机构位于环形输送带1的正上方，刮除机构7位于环形输送带1的旁侧；当需要放出熔融状态的危废残渣时，开堵眼机3工作打开卸料口8，熔融状态的危废残渣从卸料口8流淌出并通过卸料引导板4进入到容纳治具2内，待容纳治具2装到一定量的危废残渣后，开堵眼机3工作将卸料口8再次堵住，清理机构5工作将滞留在卸料引导板4上的危废残渣清理，清理后的危废残渣顺着卸料引导板4掉入到容纳治具2内，随后通过环形输送带1将容纳治具2运输到水雾处理室的进料口处，通过倒料机构6将容纳治具2内的危废残渣全部倒出，倒完后，通过刮除机构7将容纳治具2内壁上凝固的危废残渣刮除。
在一种具体实施方式中，清理机构5包括两个清理组件51和驱动组件52，驱动组件52用于驱动两个清理组件51相对移动，驱动组件52位于卸料引导板4的正上方，两个清理组件51均与驱动组件52传动连接，清理组件51的底部与卸料引导板4的表面抵触。
在一种具体实施方式中，清理组件51包括清理铲块511、抵压板512、矩形框513、连接件514和若干弹簧515，抵压板512的底部设有两个导向杆516，矩形框513的底端内壁上设有两个与导向杆516导向配合的导向座517，清理铲块511的底部与卸料引导板4抵触，导向杆516滑动设置在导向座517内，导向杆516的底部与清理铲块511的顶部固定连接，所有弹簧515等间距设置在矩形框513的顶端内壁上，且弹簧515的另一端与抵压板512的顶部连接，连接件514固定在矩形框513的顶部。
在一种具体实施方式中，驱动组件52包括安装板521、驱动电机522、驱动齿轮523、两个齿条524和两个滑动座525，安装板521呈水平设置在卸料引导板4的正上方，驱动电机522呈竖直设置在安装板521的顶部，驱动齿轮523与驱动电机522的输出端固定连接，两个滑动座525对称设置在安装板521的底部，两个齿条524分别设置在两个滑动座525内，且两个齿条524均与驱动齿轮523啮合，齿条524与清理组件51的连接件514固定连接。
清理机构5的工作原理：通过驱动电机522驱动驱动齿轮523转动，驱动齿轮523带动两个齿条524在两个滑动座525上做相对移动，两个齿条524分别带动对应的连接件514同步移动，连接件514带动矩形框513以及清理铲块511同步移动，清理铲块511在移动过程中能够将残留在卸料引导板4上的危废残渣铲下来，铲下来的危废残渣会掉落到容纳治具2内，相对移动的两个清理铲块511的清理效率最佳。通过弹簧515能够增加清理铲块511的缓冲力，降低清理铲块511的磨损，延长清理组件51的使用寿命。
在一种具体实施方式中，容纳治具2设有两个；两个容纳治具2能够增加熔融状态的危废残渣卸料的容错率，一个容纳治具2能够进行承接卸料口8排出的危废残渣，一个容纳治具2能够进行倒料作业。
在一种具体实施方式中，容纳治具2包括底板21和容纳框体22，容纳框体22的两侧外壁上均设有提柄23，底板21安装在环形输送带1上，容纳框体22底部的一端与底板21铰接；容纳框体22能够绕铰接处进行转动，这样便于让容纳框体22内的危废残渣能够倒出。
在一种具体实施方式中，倒料机构6包括横移丝杆滑台61、安装支架62、两个升降气缸63和两个夹爪气缸64，夹爪气缸64用于夹持提柄23，安装支架62固定在横移丝杆滑台61的滑台上，两个升降气缸63分别设置在安装支架62的两侧壁上，两个夹爪气缸64分别设置在两个升降气缸63的输出端上；两个夹爪气缸64分别将两个提柄23夹持住，随后通过横移丝杆滑台61和两个升降气缸63的配合让容纳框体22能够绕铰接处进行转动180度，容纳框体22内的危废残渣能够快速排出。
在一种具体实施方式中，刮除机构7包括伸缩气缸71、第一丝杆滑台72、第二丝杆滑台73和刮刀74，伸缩气缸71呈水平设置，且伸缩气缸71的输出端与第一丝杆滑台72的背部固定连接，第二丝杆滑台73设置在第一丝杆滑台72的滑台上，且第二丝杆滑台73与第一丝杆滑台72呈交叉设置，刮刀74设置在第二丝杆滑台73的滑台上；通过第一丝杆滑台72、第二丝杆滑台73和伸缩气缸71的配合能够使得刮刀74具有上下左右前后的三轴向移动，这样使得刮刀74能够快速对容纳框体22内壁进行刮除危废残渣作业，避免容纳框体22的内壁逐渐增厚。
在一种具体实施方式中，刮除机构7还包括转动组件75，转动组件75包括转动电机751、安装盘752、刮刀安装架753和几字形支架754，几字形支架754呈水平固定在第二丝杆滑台73的滑台上，转动电机751呈水平连接在几字形支架754内，安装盘752与转动电机751的输出端固定连接，刮刀安装架753与安装盘752固定连接，刮刀74固定在刮刀安装架753上；通过转动电机751驱动安装盘752转动，安装盘752带动刮刀安装架753以及刮刀74进行转动，从而让刮刀74还具有转动调节的功能，提高了灵活性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种危废残渣辅助卸料装置，其特征在于包括：环形输送带（1）、容纳治具（2）、开堵眼机（3）、卸料引导板（4）、清理机构（5）、倒料机构（6）和刮除机构（7），所述容纳治具（2）用于容纳从卸料口（8）排出的危废残渣，所述卸料引导板（4）用于将从卸料口（8）排出的危废残渣向容纳治具（2）内引导，所述清理机构（5）用于对卸料引导板（4）上残留的危废残渣进行清理，所述倒料机构（6）用于将容纳治具（2）内的危废残渣倒出，所述刮除机构（7）用于将容纳治具（2）内壁上的危废残渣进行刮除，所述容纳治具（2）设置在环形输送带（1）上，所述环形输送带（1）围绕开堵眼机（3）设置，所述卸料引导板（4）设置在墙面上，所述清理机构（5）位于卸料引导板（4）的正上方，所述导料机构位于环形输送带（1）的正上方，所述刮除机构（7）位于环形输送带（1）的旁侧。
2.根据权利要求1所述的危废残渣辅助卸料装置，其特征在于：所述清理机构（5）包括两个清理组件（51）和驱动组件（52），所述驱动组件（52）用于驱动两个清理组件（51）相对移动，所述驱动组件（52）位于卸料引导板（4）的正上方，两个清理组件（51）均与驱动组件（52）传动连接，清理组件（51）的底部与卸料引导板（4）的表面抵触。
3.根据权利要求2所述的危废残渣辅助卸料装置，其特征在于：所述清理组件（51）包括清理铲块（511）、抵压板（512）、矩形框（513）、连接件（514）和若干弹簧（515），所述抵压板（512）的底部设有两个导向杆（516），所述矩形框（513）的底端内壁上设有两个与导向杆（516）导向配合的导向座（517），所述清理铲块（511）的底部与卸料引导板（4）抵触，导向杆（516）滑动设置在导向座（517）内，导向杆（516）的底部与清理铲块（511）的顶部固定连接，所有弹簧（515）等间距设置在矩形框（513）的顶端内壁上，且弹簧（515）的另一端与抵压板（512）的顶部连接，所述连接件（514）固定在矩形框（513）的顶部。
4.根据权利要求3所述的危废残渣辅助卸料装置，其特征在于：所述驱动组件（52）包括安装板（521）、驱动电机（522）、驱动齿轮（523）、两个齿条（524）和两个滑动座（525），所述安装板（521）呈水平设置在卸料引导板（4）的正上方，所述驱动电机（522）呈竖直设置在安装板（521）的顶部，所述驱动齿轮（523）与驱动电机（522）的输出端固定连接，两个滑动座（525）对称设置在安装板（521）的底部，两个齿条（524）分别设置在两个滑动座（525）内，且两个齿条（524）均与驱动齿轮（523）啮合，所述齿条（524）与清理组件（51）的连接件（514）固定连接。
5.根据权利要求1所述的危废残渣辅助卸料装置，其特征在于：所述容纳治具（2）设有两个。
6.根据权利要求1所述的危废残渣辅助卸料装置，其特征在于：所述容纳治具（2）包括底板（21）和容纳框体（22），所述容纳框体（22）的两侧外壁上均设有提柄（23），所述底板（21）安装在环形输送带（1）上，所述容纳框体（22）底部的一端与底板（21）铰接。
7.根据权利要求6所述的危废残渣辅助卸料装置，其特征在于：所述倒料机构（6）包括横移丝杆滑台（61）、安装支架（62）、两个升降气缸（63）和两个夹爪气缸（64），所述夹爪气缸（64）用于夹持提柄（23），所述安装支架（62）固定在横移丝杆滑台（61）的滑台上，两个升降气缸（63）分别设置在安装支架（62）的两侧壁上，两个夹爪气缸（64）分别设置在两个升降气缸（63）的输出端上。
8.根据权利要求6所述的危废残渣辅助卸料装置，其特征在于：所述刮除机构（7）包括伸缩气缸（71）、第一丝杆滑台（72）、第二丝杆滑台（73）和刮刀（74），所述伸缩气缸（71）呈水平设置，且伸缩气缸（71）的输出端与第一丝杆滑台（72）的背部固定连接，所述第二丝杆滑台（73）设置在第一丝杆滑台（72）的滑台上，且第二丝杆滑台（73）与第一丝杆滑台（72）呈交叉设置，所述刮刀（74）设置在第二丝杆滑台（73）的滑台上。
9.根据权利要求8所述的危废残渣辅助卸料装置，其特征在于：所述刮除机构（7）还包括转动组件（75），所述转动组件（75）包括转动电机（751）、安装盘（752）、刮刀安装架（753）和几字形支架（754），所述几字形支架（754）呈水平固定在第二丝杆滑台（73）的滑台上，所述转动电机（751）呈水平连接在几字形支架（754）内，所述安装盘（752）与转动电机（751）的输出端固定连接，所述刮刀安装架（753）与安装盘（752）固定连接，所述刮刀（74）固定在刮刀安装架（753）上。
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