JP2010112252A - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents
内燃機関の可変動弁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010112252A JP2010112252A JP2008285277A JP2008285277A JP2010112252A JP 2010112252 A JP2010112252 A JP 2010112252A JP 2008285277 A JP2008285277 A JP 2008285277A JP 2008285277 A JP2008285277 A JP 2008285277A JP 2010112252 A JP2010112252 A JP 2010112252A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating angle
- variable valve
- electric motor
- control
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【課題】リフト・作動角を連続的に可変制御する可変動弁機構において、小作動角側での高い制御精度と大作動角側での高い応答速度とを両立させる。
【解決手段】可変動弁機構は、制御軸32の回転角度位置によってリフト・作動角が一義的に定まり、制御軸32は、電動モータ52およびボールねじ機構53を有するアクチュエータ51によって動かされる。電動モータ52の回転軸とボールねじ55との間に摩擦クラッチからなるクラッチ機構61が介在しており、電動モータ52の電流つまり回転速度を可変制御することで、クラッチの滑り量が変化する。小作動角側では大電流とし、大作動角側では小電流とすることで、小作動角側では滑り量が大となり、所望の減速比が得られる。
【選択図】図3
【解決手段】可変動弁機構は、制御軸32の回転角度位置によってリフト・作動角が一義的に定まり、制御軸32は、電動モータ52およびボールねじ機構53を有するアクチュエータ51によって動かされる。電動モータ52の回転軸とボールねじ55との間に摩擦クラッチからなるクラッチ機構61が介在しており、電動モータ52の電流つまり回転速度を可変制御することで、クラッチの滑り量が変化する。小作動角側では大電流とし、大作動角側では小電流とすることで、小作動角側では滑り量が大となり、所望の減速比が得られる。
【選択図】図3
Description
この発明は、機械的な機構により内燃機関の吸気弁もしくは排気弁の作動角を連続的に拡大・縮小変化させることが可能な可変動弁機構と、その作動角を変更するためのアクチュエータと、を備えてなる内燃機関の可変動弁装置に関する。
内燃機関の吸気弁や排気弁のバルブリフト特性、特にその作動角を連続的に拡大・縮小させることが可能な可変動弁機構が本出願人らによって従来から種々提案されている。特許文献1は、その一例として、偏心カム(制御カム)を備えた制御軸の回転位置に応じて吸気弁もしくは排気弁のリフトと作動角とが両者同時に拡大・縮小変化する可変動弁装置を開示している。上記制御軸は、電動モータからなるアクチュエータによって、減速機構となるボールねじ機構を介して回転方向に駆動されるように構成されており、特に、この特許文献1では、ボールナットと制御軸とを連結するリンク部材の傾斜角度を工夫することで、弁のリフト・作動角の大小に対応して、減速比が変化するようにしている。また、特許文献2には、同様のリフト・作動角を変更する可変動弁機構を吸気弁に適用することで、スロットル弁に依存せずに吸入空気量を制御し得るようにした内燃機関の吸入空気量制御装置が開示されている。
特開2007−285308号公報
特開2002−256905号公報
上記のような吸気弁もしくは排気弁の作動角を連続的に変化させる可変動弁装置においては、作動角が最も小さくなるときに相対的に高い制御精度が求められるので、アクチュエータの変位に対する制御軸の変位が小さな所謂感度の低い特性が望ましい。その反面、大作動角側では、運転条件の変化に対する制御の応答性の点で、逆に、アクチュエータの一定の変位に対し制御軸が大きく変位することが要求される。
特に、上記可変動弁機構を吸気弁側に利用して吸入空気量を制御するような場合には、吸入空気量が少ない低負荷域で最小作動角となるので、この最小作動角付近での高い制御分解能が必要であり、また加速時には吸入空気量を速やかに増大させるために大作動角側での高い応答性が必要となる。
しかしながら、上記特許文献1の装置は、ボールナットと制御軸側のアームとを1つのリンク部材でもって単純に連結した一般的なリンク機構に過ぎず、実際には、減速比の変化幅は非常に小さく、望ましい特性を得ることができない。
そこで、この発明は、クラッチ機構の滑りを利用して、所望の減速比の特性を得るようにしたものである。すなわち、この発明は、吸気もしくは排気の弁の作動角を機構的に連続的に拡大・縮小可能な可変動弁機構と、この可変動弁機構の作動角を変更するためのアクチュエータと、を備えるとともに、上記可変動弁機構が最小作動角位置から最大作動角位置まで所定の角度範囲内で回動する制御軸を有し、この制御軸の回転位置によって上記作動角が定まる内燃機関の可変動弁装置を前提としている。そして、本発明では、上記アクチュエータは、電動モータおよび該電動モータの回転によってボールねじ上をボールナットが直進運動するボールねじ機構を備えるとともに、上記電動モータの回転軸と上記ボールねじとの間に、滑り量の可変制御が可能なクラッチ機構を備える。
上記のクラッチ機構は、例えば、入力側の駆動トルクつまり電動モータの電流を可変制御することで、滑り量を制御でき、あるいは電磁クラッチを用いて滑り量を制御することができ、これによって、電動モータの回転角度とボールねじの回転角度との間の減速比を、所望の特性でもって大きく変化させることが可能となる。
この発明によれば、可変動弁機構の制御軸を回転方向に動かすアクチュエータにおいて、電動モータの回転角度と制御軸の回転角度との間の減速比を、所望の特性でもって大きく変化させることが可能となり、例えば、小作動角側での高い制御精度と大作動角側での高い応答速度とを両立させることができる。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、この発明に係る可変動弁装置を内燃機関の吸入空気量制御に利用した場合のシステム構成を示す構成説明図であって、内燃機関1は、吸気弁3と排気弁4とを有し、かつ吸気弁3の動弁機構として、吸気弁3のリフト・作動角を連続的に拡大・縮小させることが可能な本発明に係る可変動弁装置すなわち第1可変動弁機構(VEL)5と、作動角の中心角を連続的に遅進させることが可能な位相可変機構すなわち第2可変動弁機構(VTC)6と、を備えている。また、吸気通路7には、モータ等のアクチュエータにより開度が制御される電子制御スロットル弁2が設けられている。ここで、上記スロットル弁2は、吸気通路7内に、ブローバイガスの処理などのために必要な僅かな負圧(例えば−50mmHg)を発生させるためだけに用いられており、吸入空気量の調整は、基本的に、上記第1,第2可変動弁機構5,6により吸気弁3のバルブリフト特性を変更することで行われる。すなわち、吸入空気量の調整をスロットル弁開度に依存しない実質的なスロットルレス運転が実現される。これらの第1,第2可変動弁機構5,6および電子制御スロットル弁2は、コントロールユニット10によって制御されている。
また、燃料噴射弁8が吸気通路7に配設されており、上記のように吸気弁3により調整された吸入空気量に応じた量の燃料が、この燃料噴射弁8から噴射される。従って、内燃機関1の出力は、第1,第2可変動弁機構5,6により吸入空気量を調整することによって制御される。
上記のコントロールユニット10には、運転者により操作されるアクセルペダルに設けられたアクセル開度センサ11からのアクセル開度信号APO、エンジン回転速度センサ12からのエンジン回転速度信号Ne、吸入空気量センサ13からの吸入空気量信号、などが入力されており、コントロールユニット10は、これらの信号に基づいて、燃料噴射量、点火時期、スロットル弁開度、作動角目標値、中心角目標値、等を演算し、燃料噴射弁8、点火プラグ9、スロットル弁2、第1,第2可変動弁機構5,6、等を制御する。
図2は、上記第1,第2可変動弁機構5,6の構成を示す構成説明図である。これらの第1可変動弁機構5および第2可変動弁機構6は、その機械的な構成は公知であり、例えば、上述した特許文献1,2に記載の装置と同様の構成を有している。従って、その概要のみを説明する。
リフト・作動角を可変制御する第1可変動弁機構5は、内燃機関1のクランクシャフトにより駆動される駆動軸22と、この駆動軸22に固定された駆動偏心カム23と、回転自在に支持された制御軸32と、この制御軸32の制御偏心カム38に揺動自在に支持されたロッカアーム26と、吸気弁3のタペット30に当接する揺動カム29と、を備えており、上記駆動偏心カム23とロッカアーム26とはリンクアーム24によって連係され、ロッカアーム26と揺動カム29とは、リンク部材28によって連係されている。
上記ロッカアーム26は、略中央部が上記制御偏心カム38によって揺動可能に支持されており、その一端部に、連結ピン25を介して上記リンクアーム24のアーム部が連係しているとともに、他端部に、連結ピン27を介して上記リンク部材28の上端部が連係している。上記制御偏心カム38は、制御軸32の軸心から偏心しており、従って、制御軸32の角度位置に応じてロッカアーム26の揺動中心は変化する。
上記揺動カム29は、駆動軸22の外周に嵌合して回転自在に支持されており、側方へ延びた端部に、連結ピン37を介して上記リンク部材28の下端部が連係している。この揺動カム29の下面には、駆動軸22と同心状の円弧をなす基円面と、該基円面から所定の曲線を描いて延びるカム面と、が連続して形成されており、これらの基円面ならびにカム面が、揺動カム29の揺動位置に応じてタペット30の上面に当接する。
上記制御軸32は、一端部に連係する後述するリフト・作動角制御用アクチュエータによって所定角度範囲内で回転するように構成されている。このリフト・作動角制御用アクチュエータは、コントロールユニット10からの制御信号により制御される例えばDCモータからなり、上記制御軸32の回転角度が制御軸センサ34によって検出され、目標のリフト・作動角に対応する目標の回転角度となるようにフィードバック制御される。
上記第1可変動弁機構5によれば、上記制御軸32の回転角度位置に応じて吸気弁3のリフトならびに作動角が、両者同時に、連続的に拡大,縮小し、このリフト・作動角の大小変化に伴い、吸気弁3の開時期と閉時期とがほぼ対称に変化する。リフト・作動角の大きさは、制御軸32の回転位置によって一義的に定まるので、上記制御軸センサ34の検出値により、そのときの実際のリフト・作動角が示されることになる。
一方、中心角を可変制御する第2可変動弁機構6は、上記駆動軸22の前端部に設けられたスプロケット42と、このスプロケット42と上記駆動軸22とを、所定の角度範囲内において相対的に回転させる位相制御用アクチュエータ43と、から構成されている。上記スプロケット42は、図示せぬタイミングチェーンもしくはタイミングベルトを介して、クランクシャフトに連動している。上記位相制御用アクチュエータ43は、本実施例では油圧式の回転型アクチュエータからなり、コントロールユニット10からの制御信号によって図示せぬ油圧制御弁を介して制御される。この位相制御用アクチュエータ43の作用によって、スプロケット42と駆動軸22とが相対的に回転し、バルブリフトにおけるリフト中心角が遅進する。つまり、リフト特性の曲線自体は変わらずに、全体が進角もしくは遅角する。また、この変化も、連続的に得ることができる。この第2可変動弁機構6の制御状態は、駆動軸22の回転位置に応答する駆動軸センサ36によって検出される。
図3は、上記制御軸32の回転位置ひいてはリフト・作動角を変化させるリフト・作動角制御用アクチュエータ51の構成を模式的に示したものであり、このアクチュエータ51は、DCモータ等の電動モータ52と、この電動モータ52の回転運動を直線運動に変換する減速機構を兼ねたボールねじ機構53と、このボールねじ機構による直線運動を上記制御軸32の回転運動として伝達するリンク機構54と、から大略構成されている。上記ボールねじ機構は、電動モータ52の回転軸と同軸かつ直列に配置されたボールねじ55と、このボールねじ55に螺合して該ボールねじ55の回転に伴って直線移動するボールナット56と、を備えている。なお、ボールナット56のバックラッシュを抑制するために、ボールナット56を軸方向の一方へ付勢する図示せぬコイルスプリングを一般に備えている。上記リンク機構54は、上記制御軸32の端部に固定されたアーム部材57と、このアーム部材57の先端と上記ボールナット56とを連結したリンク部材58と、から構成されている。
そして、本発明では、上記電動モータ52の回転軸と上記ボールねじ55との間に、滑り量の可変制御が可能なクラッチ機構61が介在している。このクラッチ機構61は、乾式ないし湿式の摩擦クラッチからなり、電動モータ52と一体に回転する入力側フランジ部材62と、この入力側フランジ部材62に複数の連結ピン63を介して連結されたクラッチプレート部材64と、このクラッチプレート部材64の前面に貼着された摩擦材65と、この摩擦材65と接するクラッチ係合面を有する出力側フランジ部材66と、を備えており、上記出力側フランジ部材66がボールねじ55に固定されている。なお、通常、摩擦材65に適宜な押付力を付与するためのスプリングワッシャ等のばね部材を備えているが、図示省力してある。
ここで、上記クラッチ機構61は、入力側の回転速度が小さければ摩擦材65の静止摩擦領域が用いられ、回転速度が大きければ動摩擦領域が用いられるように、構成されている。従って、制御軸32を動かす際に電動モータ52に通電される電流値を可変制御することで、クラッチ機構61の滑り量を可変制御することができる。滑り量が大きいほど、電動モータ52の一定の回転角度に対するボールねじ55の回転変位は小さくなるので、減速比が大となる。なお、この減速比とは、電動モータ52の回転角度変位を入力とし、ボールねじ55の回転角度変位を出力としたときの減速比であり、従って、減速比が大とは、電動モータ52の単位角度の回転に対しボールねじ55ひいては制御軸32の回転角度変位が小さいことを意味する。
図4は、電動モータ52に与える電流の大きさと減速比とを、吸気弁3の作動角(換言すれば、制御軸32の回転角度位置に相当する)との関係でまとめて示した特性図である。前述したように、吸気弁3のリフト・作動角を一義的に定める制御軸32の回転角度位置は制御軸センサ34によって検出され、機関運転条件に対応した目標値となるようにフィードバック制御されるのであるが、その際に電動モータ52に与えられる電流値の大きさが、現在の作動角の値に応じて、図4の線M1,M2の特性に沿って決定される。線M1は作動角拡大方向に動かす場合の特性、線M2は作動角縮小方向に動かす場合の特性、をそれぞれ示しており、それぞれの場合でボールねじ55の駆動に必要なトルクが異なるため、ヒステリシスを有する特性となっているが、全体的な傾向としては、作動角が小さな領域では大きな電流が与えられ、作動角が大きな領域では小さな電流が与えられるようになっている。そして、作動角の可変範囲の概ね半分くらいの位置を境として、小作動角側の大電流では動摩擦となり、大作動角側の小電流では静止摩擦となる。
従って、小作動角側では、クラッチ機構61は大きな滑りを伴い、その減速比が大きい。逆に、大作動角側では、クラッチ機構61の滑り量は小さくなり、減速比は小さい。そして、線M1,M2の特性に沿って電動モータ52の電流を可変制御することにより、線Rで示すような減速比の特性が得られる。従って、小作動角側では、リフト・作動角の変化速度は遅くなるものの、制御精度が高くなり、例えば、アイドル時等における微小なリフト・作動角による吸入空気量の制御を高精度に実現できる。他方、大作動角側では、リフト・作動角の変化速度が速くなり、過渡変化時に応答性に優れたリフト・作動角の制御を達成できる。なお、実際の電流値の可変制御は、例えば、上記の線M1,M2の特性に沿った制御マップを用いることにより実現できる。
次に、図5は、クラッチ機構として電磁クラッチ71を用いた実施例を示している。この電磁クラッチ71は、そのストロークの増減により摩擦材72に対する押付力を変化させることができる形式となっており、この押付力の変化に伴って滑り量が変化する。
図6は、図4と同様に、電動モータ52に与える電流の大きさと減速比とを、吸気弁3の作動角(換言すれば、制御軸32の回転角度位置に相当する)との関係でまとめて示した特性図である。この実施例では、図示するように、電動モータ52に与える電流の大きさは、作動角によって変化せず、一定である。一方、電磁クラッチ71の押付力(これはクラッチとしての伝達トルクに比例する)は、線Fの特性のように制御され、この結果、前述の実施例と同様に、線Rで示すような減速比の特性が得られる。従って、小作動角側では、リフト・作動角の変化速度は遅くなるものの、制御精度が高くなり、例えば、アイドル時等における微小なリフト・作動角による吸入空気量の制御を高精度に実現できる。他方、大作動角側では、リフト・作動角の変化速度が速くなり、過渡変化時に応答性に優れたリフト・作動角の制御を達成できる。
3…吸気弁
5…第1可変動弁機構
32…制御軸
51…アクチュエータ
52…電動モータ
53…ボールねじ機構
55…ボールねじ
61…クラッチ機構
5…第1可変動弁機構
32…制御軸
51…アクチュエータ
52…電動モータ
53…ボールねじ機構
55…ボールねじ
61…クラッチ機構
Claims (4)
- 吸気もしくは排気の弁の作動角を機構的に連続的に拡大・縮小可能な可変動弁機構と、この可変動弁機構の作動角を変更するためのアクチュエータと、を備えるとともに、上記可変動弁機構が最小作動角位置から最大作動角位置まで所定の角度範囲内で回動する制御軸を有し、この制御軸の回転位置によって上記作動角が定まる内燃機関の可変動弁装置において、
上記アクチュエータは、電動モータおよび該電動モータの回転によってボールねじ上をボールナットが直進運動するボールねじ機構を備えるとともに、上記電動モータの回転軸と上記ボールねじとの間に、滑り量の可変制御が可能なクラッチ機構を備えることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 - 上記クラッチ機構が摩擦クラッチからなり、上記電動モータの電流の可変制御によりその滑り量を制御することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置。
- 上記クラッチ機構が電磁クラッチからなり、該クラッチの押付力の可変制御により滑り量を制御することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置。
- 上記電動モータの回転角度と上記ボールねじの回転角度との間の減速比が、小作動角側で相対的に大きくなるように、上記滑り量を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008285277A JP2010112252A (ja) | 2008-11-06 | 2008-11-06 | 内燃機関の可変動弁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008285277A JP2010112252A (ja) | 2008-11-06 | 2008-11-06 | 内燃機関の可変動弁装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010112252A true JP2010112252A (ja) | 2010-05-20 |
Family
ID=42300989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008285277A Pending JP2010112252A (ja) | 2008-11-06 | 2008-11-06 | 内燃機関の可変動弁装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010112252A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010285922A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の可変動弁装置 |
-
2008
- 2008-11-06 JP JP2008285277A patent/JP2010112252A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010285922A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の可変動弁装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7594487B2 (en) | Apparatus for and method of controlling motion mechanism | |
JP4151602B2 (ja) | 可変動弁機構の基準位置学習装置 | |
JP4396339B2 (ja) | 内燃機関の吸気弁駆動制御装置 | |
JP5146354B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2003113704A (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP3940572B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP2010112252A (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP5151901B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP2005344724A (ja) | カム軸の回動角度を調節するための制御装置 | |
JP2006046193A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2009215889A (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP4571172B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置及び内燃機関の可変動弁装置のコントローラ | |
JP4765497B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP4238710B2 (ja) | 内燃機関の吸気制御装置 | |
JP6734633B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4432746B2 (ja) | 内燃機関の吸気制御装置 | |
JP3976002B2 (ja) | 内燃機関の吸気弁駆動制御装置 | |
JP2009215969A (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP5051146B2 (ja) | 内燃機関の複リンク式可変圧縮比装置 | |
JP4063194B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
JP2011226331A (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP4165432B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4865670B2 (ja) | 開弁特性可変型動弁装置 | |
JP2008215239A (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP5516432B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置およびそれを備える内燃機関 |