JP4165432B2

JP4165432B2 - 内燃機関の制御装置

Info

Publication number: JP4165432B2
Application number: JP2004111715A
Authority: JP
Inventors: 克彦川村; 勝博荒井
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2004-04-06
Filing date: 2004-04-06
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2024-04-06
Also published as: JP2005291187A

Description

この発明は、吸気弁のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁装置とスロットル弁とを併用して吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置に関する。

本出願人による特許文献１には、ガソリン内燃機関の吸気弁のリフト特性を変更する可変動弁装置とスロットル弁とを併用して吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置が提案されている。この装置によれば、スロットル弁のみにより吸入空気量を制御するものに比して、特に低・中負荷域でのスロットル開度を大きくしてスロットル損失を低減又は解消し、機関出力，応答性及び燃費性能等の向上を図ることができる。また、スロットル弁により吸気系に所定の負圧を確保することができ、この負圧を利用する既存のブローバイガスシステムや種々の負圧アクチュエータ等を利用できる。更に、互いに独立して作動する可変動弁装置とスロットル弁とを併用して吸入空気量を調整できるので、何らかの理由によりいずれか一方が作動不良に陥っても吸入空気量の調整・制御を継続でき、フェールセーフ性・信頼性にも優れている。
特開２００１−２２１０７１号公報

このような装置において、通常の車両走行中には、一般的に、アクセル開度に応じて要求トルクが求められ、この要求トルクに応じた目標吸入空気量が得られるように、スロットル弁と可変動弁装置とが制御される。一方、内燃機関のアイドル運転時には、よく知られているように、内燃機関の実回転速度を目標アイドル回転速度に精度良く収束させるように、これら実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御、いわゆるアイドル回転速度制御が行われる。

このようなアイドル運転時には、上述した可変動弁装置とスロットル弁との制御に新たな課題が発生する。仮に実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づいて可変動弁装置をフィードバック制御するとともに、同じく実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づいてスロットル弁をフィードバック制御すると、回転速度が過度に上昇・低下する、いわゆる制御ハンチングを生じ、制御収束性の低下を招くおそれがある。

本発明は、このような可変動弁装置とスロットル弁とを併用して吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置における、改善されたアイドル回転速度の制御を提供するものである。

第１の発明に係る内燃機関の制御装置は、吸気弁のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁装置と、吸気通路に設けられたスロットル弁と、を併用して吸入空気量を制御する。そして、内燃機関がアイドル運転状態であることを検出するアイドル判定手段と、内燃機関の実回転速度を検出する回転速度検出手段と、上記アイドル運転時に、上記実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御により可変動弁装置を制御する第１アイドル制御手段と、上記アイドル運転時に、内燃機関の要求出力を演算する要求出力演算手段と、この要求出力に基づいて上記スロットル弁を制御する第２アイドル制御手段と、を有することを特徴としている。

上記第１の発明によれば、アイドル運転時には、エアコン用コンプレッサのような外部負荷等による要求出力に対してスロットル弁をフィードフォワード的に制御することにより、基準となる吸入空気量を安定して得ることができ、かつ、実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御を可変動弁装置のみに対して適用しているので、上述したような制御ハンチングを招くおそれがない。スロットル弁に比して応答性に優れた可変動弁装置によりフィードバック制御を行うので、アイドル回転速度制御の収束性・応答性を向上することができる。

以下、この発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、この発明に係る制御装置が適用された内燃機関のシステム構成図である。火花点火式ガソリン機関からなる内燃機関１は、吸気弁３と排気弁４とを有し、かつ、吸気弁３のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁装置２が設けられている。排気弁４側の動弁機構は、排気カムシャフト５により排気弁４を駆動する直動型のものであり、そのバルブリフト特性は常に一定である。

各気筒の排気を集合させる排気マニホルド６の出口側は触媒コンバータ７に接続されている。この触媒コンバータ７の上流位置には空燃比を検出するための空燃比センサ８が設けられている。触媒コンバータ７の下流側には第２の触媒コンバータ１０および消音器１１が設けられている。各気筒の吸気ポートに向かって各気筒毎に燃料を噴射供給するように燃料噴射弁１２が配設されている。この吸気ポートにはブランチ通路１５がそれぞれ接続されている。これら複数のブランチ通路１５の上流端がコレクタ１６に接続されている。このコレクタ１６の一端には吸気入口通路１７が接続されている。この吸気入口通路１７には電子制御スロットル弁１８が設けられている。これら吸気ポート，ブランチ通路１５，コレクタ１６及び吸気入口通路１７等により吸気通路が構成されている。

電子制御スロットル弁１８は、電気モータからなるアクチュエータ１８ａを備え、エンジンコントロールユニット１９から与えられる制御信号によって、そのスロットル開度が連続的に変更・制御される。例えば、スロットル弁１８の実際の開度を検出するセンサ１８ｂを一体に備えており、その検出信号に基づいて、スロットル開度ＴＶＯが目標開度にクローズドループ制御される。また、スロットル弁１８の上流に、吸入空気流量を検出するエアフロメータ２０が配置され、さらに上流にエアクリーナ２１が設けられている。

機関回転速度（機関回転数）およびクランク角位置を検出するために、クランクシャフトに対してクランク角センサ２２が設けられとともに、シリンダブロックの側壁には、エンジン振動を検出する振動センサ２５が取り付けられている。更に、運転者により操作されるアクセルペダル開度（踏込量）を検出するアクセル開度センサ２３を備えている。これらの検出信号は、上記のエアフロメータ２０や空燃比センサ８等の検出信号とともに、エンジンコントロールユニット１９に入力されている。エンジンコントロールユニット１９では、これらの検出信号に基づいて、燃料噴射弁１２の噴射量や噴射時期、点火プラグ２４による点火時期、可変動弁装置２による吸気弁のリフト特性、スロットル弁１８の開度、などを制御する。

上記の吸気弁３側の可変動弁装置２は、例えば特開２００２−８９３４１号公報等によって公知のものであり、図２に示すように、複数の気筒の吸気弁３のバルブリフト量及び作動角の双方を連続的に可変制御するリフト・作動角可変機構５１と、複数の気筒の吸気弁の作動角の中心位相（クランクシャフトに対する位相）を連続的に進角もしくは遅角させる位相可変機構５２と、が組み合わされて構成されている。このようにリフト・作動角可変機構５１と位相可変機構５２とを組み合わせた可変動弁装置２によれば、吸気弁開時期（ＩＶＯ）および吸気弁閉時期（ＩＶＣ）の双方をそれぞれ独立して任意に制御することが可能であり、かつ、低負荷域ではリフト量（最大リフト量）を小さくすることで、負荷に応じた吸入空気量に制限することができる。なお、リフト量がある程度大きな領域では、シリンダ内に流入する空気量が主に吸気弁３の開閉時期によって定まるのに対し、リフト量が十分に小さい状態では、主にリフト量によって空気量が定まる。

リフト・作動角可変機構５１は、クランクシャフトに連動して回転する中空状の駆動軸５３と、この駆動軸５３に偏心して設けられた駆動偏心カム部５５と、駆動軸５３の斜め上方に平行に配置された制御軸５６と、この制御軸５６に偏心して設けられた制御偏心カム部５７と、この制御偏心カム部５７に揺動自在に取り付けられたロッカアーム５８と、各吸気弁３上端のタペット（又はバルブリフタ）５９に当接して吸気弁を開閉作動する揺動カム６０と、を備えている。

駆動軸５３及び制御軸５６は軸受ブラケット等を用いてシリンダヘッド側に回転可能に支持されている。駆動偏心カム部５５とロッカアーム５８の一端とは第１リンク６１によって連係されている。第１リンク６１は、その環状部６１ａが上記駆動偏心カム部５５の外周面に回転可能に嵌合しており、かつ、延長部６１ｂが上記ロッカアーム５８の一端部に連係している。ロッカアーム５８の他端と揺動カム６０とは、第２リンク６２によって連係されている。ロッカアーム５８が回転可能に嵌合する制御偏心カム部５７の円形の外周面は、制御軸５６の軸心に対して偏心している。従って、制御軸５６の角度位置に応じてロッカアーム５８の揺動中心が変化する。

上記揺動カム６０は、駆動軸５３の外周に嵌合して回転自在に支持されており、側方へ延びた端部に、上記第２リンク６２の下端部が連係している。この揺動カム６０の下面には、駆動軸５３と同心状の円弧をなす基円面と、該基円面から上記端部へと所定の曲線を描いて延びるカム面と、が連続して形成されている。上記基円面はリフト量が０となる区間であり、揺動カム６０が揺動してカム面がタペット５９に接触すると、徐々にリフトしていくことになる。

上記制御軸５６は、一端部に設けられた例えば電動モータからなるリフト・作動角制御用アクチュエータ６５によって、その回転位置が変更・保持される。このアクチュエータ６５により例えば制御偏心カム部５７の位置を変更することにより、揺動カム６０の初期位置が変化し、吸気弁のバルブリフト量及び作動角の双方が変化する。制御偏心カム部５７の初期位置は連続的に変化させ得るので、これに伴って、バルブリフト特性は連続的に変化する。つまり、リフトならびに作動角を、両者同時に、連続的に拡大，縮小させることができる。

位相可変機構５２は、図２に示すように、上記駆動軸５３の前端部に設けられたスプロケット７１と、このスプロケット７１と上記駆動軸５３とを所定の角度範囲内において相対的に回転させる位相制御用油圧アクチュエータ７２と、から構成されている。上記スプロケット７１は、図示せぬタイミングチェーンもしくはタイミングベルトを介して、クランクシャフトに連動している。従って、上記位相制御用油圧アクチュエータ７２への油圧制御によって、スプロケット７１と駆動軸５３とが相対的に回転し、リフト中心角が遅進する。つまり、リフト特性の曲線自体は変わらずに、全体が進角もしくは遅角する。

これらリフト・作動角可変機構５１ならびに位相可変機構５２の制御としては、実際のリフト・作動角あるいは位相を検出するセンサを設けてクローズドループ制御するようにしても良く、あるいは運転条件に応じて単にオープンループ制御しても良い。

図３は、本発明の第１実施例に係る吸入空気量制御の流れを示すフローチャートである。本ルーチンは上記コントロールユニット１９により所定期間毎に繰り返し実行される。図４は、この第１実施例に係る制御を適用したアイドル回転速度制御時におけるスロットル開度ＴＶＯ及び吸気弁のバルブリフト量ＶＬの変化を示すタイムチャートである。

Ｓ（ステップ）１では、内燃機関がアイドル運転状態であるかを判定する。例えば、アクセル開度センサ２３で検出されるアクセルペダル開度（踏込量）が０（零）、すなわちアクセルＯＦＦであり、かつ、車速が所定値以下あるいはニュートラルスイッチがＯＮである等の所定のアイドル条件が成立する場合に、アイドル運転状態であると判定される。

例えばアクセルペダルが踏み込まれている車両走行中のように、アイドル運転時でない場合には、Ｓ１からＳ２へ進む。このＳ２では、スロットル弁１８のスロットル開度ＴＶＯと、可変動弁装置２のリフト・作動角可変機構５１による吸気弁のバルブリフト量ＶＬと、を通常の目標値へ向けて制御する。具体的には、アクセル開度に基づいて要求トルクを演算し、この要求トルクに基づいて要求吸入空気量を演算し、この要求吸入空気量に基づいて（要求吸入空気量が得られるように）、スロットル開度の目標値と吸気弁の作動角及びバルブリフト量の目標値とを演算する。これらの目標値へ向けてスロットル弁１８及びリフト・作動角可変機構５１がそれぞれ駆動制御される。この制御は、上述したようにスロットルセンサ１８ｂや制御軸センサの出力に基づくクローズドループ制御であっても良く、あるいは目標値へ向けたオープンループ制御であっても良い。

アイドル運転時の場合には、Ｓ１からＳ３へ進み、機関回転速度Ｎｅの実回転速度ｒＮｅを読み込む。この実回転速度ｒＮｅは、一般的にはクランク角センサ２２の検出信号等に基づいて演算される。

Ｓ４〜Ｓ６では、実回転速度ｒＮｅと目標アイドル回転速度ｔＮｅとの偏差に基づくフィードバック制御により可変動弁機構２を制御する（第１アイドル制御手段）。フィードバック制御自体については公知であり、ここではリフト・作動角可変機構５１の制御について簡単に説明すると、実回転速度ｒＮｅが目標アイドル回転速度ｔＮｅよりも大きい場合には、その偏差に基づいてバルブリフト量ＶＬを低下側へ制御・操作し（Ｓ４→Ｓ５）、実回転速度ｒＮｅが目標アイドル回転速度ｔＮｅ以下の場合には、その偏差に基づいてバルブリフト量ＶＬを増加側へ制御・操作する（Ｓ４→Ｓ６）。上記の目標アイドル回転速度ｔＮｅは、エンジンコントロールユニット１９により冷却水温や補機負荷等に基づいて設定される。

Ｓ７及びＳ８では、アイドル運転状態での内燃機関の要求出力に基づいてスロットル弁１８を制御する。詳述すると、先ずＳ７では要求出力を演算する。アイドル運転状態での要求出力すなわち負荷信号は、主として内燃機関に加わる外部負荷に応じて設定される。外部負荷としては、例えばエアコン用コンプレッサやパワーステアリング装置等の補機負荷のほか、デフォッガ等の電気負荷が挙げられる。また、要求出力（負荷信号）は、各種センサ類により検出される吸入空気量、大気圧、冷却水温及び大気温度等に応じて設定される。

Ｓ８では、Ｓ７で演算された要求出力に応じてスロットル開度ＴＶＯを制御する。この制御は、実際の偏差の発生とは無関係に、フィードフォワード制御として与えられる。従って、図４に示すように、負荷信号（要求出力）の増減に追従するようにスロットル開度ＴＶＯが増減することとなる。

アイドル運転時に、仮にスロットル弁と可変動弁装置の双方を回転速度の偏差に基づいてフィードバック制御すると、上述したように機関回転速度が過度に上昇・低下する、いわゆる制御ハンチングを招くおそれがある。これに対して本実施例では、アイドル運転時に、目標アイドル回転速度ｔＮｅと実回転速度ｒＮｅとの偏差に基づくフィードバック制御を、リフト・作動角可変機構５１（可変動弁装置２）のみに適用しているので、機関回転速度が過度に上昇・低下する制御ハンチングを生じることがない。吸気弁のリフト特性の変更によるシリンダ吸入空気量の変化は非常に応答性に優れているので、実回転速度ｒＮｅを目標アイドル回転速度ｔＮｅに良好に収束させることができる。

このアイドル運転時に、主として外部負荷のＯＮ−ＯＦＦ（増減）により変動する要求出力に応じてスロットル弁１８を制御している。従って、要求出力の変動によるアイドル回転速度の変動はスロットル開度の変更によって抑制することができる。このスロットル開度の変更はフィードフォワード制御の形で行われるので、可変動弁装置２のフィードバック制御とハンチングすることはない。

図５及び図６は、本発明の第２実施例に係るアイドル運転時の吸入空気量の制御の流れを示すフローチャート及びタイムチャートである。

Ｓ１〜Ｓ３の処理は上記第１実施例と同様である。Ｓ４〜Ｓ６Ａでは、実回転速度ｒＮｅと目標アイドル回転速度ｔＮｅとの偏差に基づくフィードバック制御により、スロットル弁１８を制御する（第１アイドル制御手段）。フィードバック制御自体については公知であり、簡単に説明すると、実回転速度ｒＮｅが目標アイドル回転速度ｔＮｅよりも大きい場合には、その偏差に基づいてスロットル開度ＴＶＯを低下側つまり閉じる側へ制御・操作し（Ｓ４→Ｓ５Ａ）、実回転速度ｒＮｅが目標アイドル回転速度ｔＮｅ以下の場合には、その偏差に基づいてスロットル開度ＴＶＯを増加側つまり開く側へ制御・操作する（Ｓ４→Ｓ６Ａ）。

Ｓ７では、第１実施例と同様、内燃機関の要求出力を演算する。Ｓ８Ａでは、Ｓ７で演算された要求出力に応じてリフト・作動角可変機構５１による吸気弁のバルブリフト量ＶＬ（及び作動角）を制御する。この制御は、実際の偏差の発生とは無関係に、フィードフォワード制御として与えられる。従って、図６に示すように、負荷信号（要求出力）の増減に追従するようにバルブリフト量ＶＬが増減することとなる。

アイドル運転時に、仮にスロットル弁と可変動弁装置の双方を回転速度の偏差に基づいてフィードバック制御すると、上述したように機関回転速度が過度に上昇・低下する、いわゆる制御ハンチングを招くおそれがある。これに対して第２実施例では、アイドル運転時に、目標アイドル回転速度ｔＮｅと実回転速度ｒＮｅとの偏差に基づくフィードバック制御を、スロットル弁１８のみに適用しているので、機関回転速度が過度に上昇・低下する制御ハンチングを生じることがない。また、リフト・作動角可変機構５１をフィードバック制御する必要がないので、その制御分解能が過度に要求されることがない。

このアイドル運転時に、主として外部負荷のＯＮ−ＯＦＦ（増減）により変動する要求出力に応じてリフト・作動角可変機構５１（可変動弁装置２）を制御している。従って、要求出力の変動によるアイドル回転速度の変動は、主にリフト・作動角可変機構５１によるリフト特性の変更によって抑制することができる。リフト特性の変更による吸入空気量の変化は非常に応答性に優れているので、外部負荷のＯＮ−ＯＦＦ直後に生じるアイドル回転速度の変動を十分に抑制できる。また、このリフト特性の変更はフィードフォワード制御の形で行われるので、スロットル開度のフィードバック制御とハンチングすることはない。

以上のように本発明を具体的な実施例に基づいて説明してきたが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変形・変更を含むものである。

例えば可変動弁装置としては、上記実施例のようにリフト・作動角可変機構５１と位相可変機構５２とを併用するものに限らず、いずれか一方を単独で用いても良く、また、他の可変動弁機構、例えばカムシャフトに設けられた三次元形状のカムを有し、カムシャフトを軸方向に移動させることにより、リフト・作動角を連続的に変更する機構を用いても良い。また、上記実施例ではリフト・作動角可変機構５１の制御パラメータとしてバルブリフト量ＶＬを用いているが、代わりに吸気弁の作動角を用いても良い。

以上の説明より把握し得る特徴的な技術思想について以下に列記する。

（１）吸気弁３のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁装置２と、吸気通路（１７）に設けられたスロットル弁１８と、を併用して吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置において、内燃機関がアイドル運転状態であることを検出するアイドル判定手段（Ｓ１）と、内燃機関の実回転速度を検出する回転速度検出手段（Ｓ３，クランク角センサ２２）と、上記アイドル運転時に、上記実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御により可変動弁装置２を制御する第１アイドル制御手段（Ｓ４〜６）と、上記アイドル運転時に、内燃機関の要求出力を演算する要求出力演算手段（Ｓ７）と、この要求出力に基づいて上記スロットル弁１８を制御する第２アイドル制御手段（Ｓ８）と、を有する。

アイドル運転時には、実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御を可変動弁装置２に対してのみ適用しているので、上述したような制御ハンチングを招くおそれがない。吸気弁のリフト特性の変更によるシリンダ吸入空気量の変化は非常に応答性に優れているので、実回転速度を目標アイドル回転速度に良好に収束させることができる。

このアイドル運転時に、主として外部負荷のＯＮ−ＯＦＦ（増減）により変動する要求出力に応じてスロットル弁１８を制御している。従って、要求出力の変動によるアイドル回転速度の変動はスロットル開度の変更によって抑制することができる。このスロットル開度の変更は、例えばフィードフォワード制御の形で行われるので、可変動弁装置２のフィードバック制御とハンチングすることはない。

（２）上記要求出力演算手段は、典型的には、内燃機関によって駆動される補機の負荷信号、吸入空気量、大気圧、冷却水温、及び大気温度の少なくとも一つに基づいて、アイドル運転時の要求出力を演算する。

（３）好ましくは、上記可変動弁装置２が、吸気弁のバルブリフト量と作動角とを連続的に変更可能なリフト・作動角可変機構５１を備え、このリフト・作動角可変機構４１が、クランクシャフトに連動して回転する駆動軸５３と、この駆動軸５３に偏心して設けられた駆動偏心カム部５５と、制御軸５６と、この制御軸５６に偏心して設けられた制御偏心カム部５７と、この制御偏心カム部５７に揺動可能に取り付けられたロッカアーム５８と、吸気弁３を開閉作動する揺動カム６０と、上記駆動偏心カム部５５とロッカアーム５８の一端とを連係する第１リンク６１と、上記ロッカアーム５８の他端と揺動カム６０とを連係する第２リンク６２と、上記制御軸５６の回転位置を変更・保持するアクチュエータ６５と、を有する。

このようなリフト・作動角可変機構５１は、一般的な直動型固定動弁系のカムシャフト及び固定カムとほぼ同じ位置に駆動軸５３及び揺動カム６０を配置でき、かつ、駆動軸５３の周囲に集約して配置できるため、コンパクトで機関搭載性に優れ、既存の内燃機関にも少ないレイアウトの変更で容易に適用できる。また、制御偏心カム部５７とロッカアーム５８との間の滑り軸受部のようにリンク要素の連結部位の多くが面接触となっており、かつ、リターンスプリング等による強制的な付勢手段を敢えて必要としないので、潤滑が容易で耐久性・信頼性にも優れている。

（４）吸気弁３のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁装置２と、吸気通路（１７）に設けられたスロットル弁１８と、を併用して吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置において、内燃機関がアイドル運転状態であることを検出するアイドル判定手段（Ｓ１）と、内燃機関の実回転速度を検出する回転速度検出手段（Ｓ３，クランク角センサ２２）と、上記アイドル運転時に、上記実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御により可変動弁装置２を制御する第１アイドル制御手段（Ｓ４〜Ｓ６，Ｓ４〜Ｓ６Ａ）と、上記アイドル運転時に、内燃機関の要求出力を演算する要求出力演算手段（Ｓ７）と、この要求出力に基づいて上記スロットル弁１８を制御する第２アイドル制御手段（Ｓ８，Ｓ８Ａ）と、を有する。

アイドル運転時には、実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御を可変動弁装置２とスロットル弁１８の一方に対してのみ適用しているので、上述したような制御ハンチングを招くおそれがない。このアイドル運転時に、主として外部負荷のＯＮ−ＯＦＦ（増減）により変動する要求出力に応じて可変動弁装置２とスロットル弁１８の他方を制御することにより、要求出力の変動によるアイドル回転速度の変動を抑制することができる。

本発明に係る制御装置が適用される内燃機関を示すシステム構成図。可変動弁装置の要部を示す斜視図。本発明の第１実施例に係る吸入空気量の制御の流れを示すフローチャート。上記第１実施例に係るアイドル運転時のスロットル開度及び吸気弁のバルブリフト量の変化を示すタイムチャート。本発明の第２実施例に係る吸入空気量の制御の流れを示すフローチャート。上記第２実施例に係るアイドル運転時のスロットル開度及び吸気弁のバルブリフト量の変化を示すタイムチャート。

符号の説明

１…内燃機関
２…可変動弁装置
３…吸気弁
１８…電子制御スロットル弁
５１…リフト・作動角可変機構

Claims

吸気弁のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁装置と、吸気通路に設けられたスロットル弁と、を併用して吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置において、
内燃機関がアイドル運転状態であることを検出するアイドル判定手段と、
内燃機関の実回転速度を検出する回転速度検出手段と、
上記アイドル運転時に、上記実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御により可変動弁装置を制御する第１アイドル制御手段と、
上記アイドル運転時に、内燃機関の要求出力を演算する要求出力演算手段と、
この要求出力に基づいて上記スロットル弁を制御する第２アイドル制御手段と、
を有することを特徴とする内燃機関の制御装置。
上記要求出力演算手段が、内燃機関によって駆動される補機の負荷信号、吸入空気量、大気圧、冷却水温、及び大気温度の少なくとも一つに基づいて、アイドル運転時の要求出力を演算することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
上記可変動弁装置が、吸気弁のバルブリフト量と作動角を連続的に変更可能なリフト・作動角可変機構を含んでおり、
このリフト・作動角可変機構が、クランクシャフトに連動して回転する駆動軸と、この駆動軸に偏心して設けられた駆動偏心カム部と、制御軸と、この制御軸に偏心して設けられた制御偏心カム部と、この制御偏心カム部に揺動可能に取り付けられたロッカアームと、吸気弁を開閉作動する揺動カムと、上記駆動偏心カム部とロッカアームの一端とを連係する第１リンクと、上記ロッカアームの他端と揺動カムとを連係する第２リンクと、上記制御軸の回転位置を変更・保持するアクチュエータと、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。