JP2009215969A - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents

Abstract

【課題】最小作動角付近ではアクチュエータ３３の変位に対する作動角変化の感度が小さくなるようにして、制御分解能を高める。
【解決手段】作動角を連続的に可変制御し得る第１可変動弁機構は、制御軸３２の回転位置により作動角が定まる。アクチュエータ３３側の出力軸５３と制御軸３２との間には、第１，第２アーム５５，５６と、中間リンク５７と、を含む４節リンク機構５１が介在し、これを介して出力軸５３の回転変位が制御軸３２に伝達される。４節リンク機構５１は、平行４節リンクではない異形のリンク機構となっており、最小作動角付近と最大作動角付近で制御軸３２の変化の感度が低く、中間作動角領域では感度が高い略Ｓ字形の特性となるように、各々のリンク長Ｒ、ｒ、Ｄ、Ｌと、その初期位置α₀、β₀が設定されている。
【選択図】図７

Description

この発明は、機械的な機構により内燃機関の吸気弁もしくは排気弁の作動角を連続的に拡大・縮小変化させることが可能な可変動弁機構と、その作動角を変更するためのアクチュエータと、を備えてなる内燃機関の可変動弁装置に関する。

内燃機関の吸気弁や排気弁のバルブリフト特性、特にその作動角を連続的に拡大・縮小させることが可能な可変動弁機構が本出願人らによって従来から種々提案されている。特許文献１は、その一例として、偏心カム（制御カム）を備えた制御軸の回転位置に応じて吸気弁もしくは排気弁のリフトと作動角とが両者同時に拡大・縮小変化する可変動弁装置を開示している。上記制御軸は、電動モータからなるアクチュエータによって、ウォームギアを含むギア機構を介して回転方向に駆動され、その回転位置をセンサによって検出することで、回転位置ひいてはリフト・作動角がフィードバック制御される構成となっている。また、特許文献２には、同様のリフト・作動角を変更する可変動弁機構を吸気弁に適用することで、スロットル弁に依存せずに吸入空気量を制御し得るようにした内燃機関の吸入空気量制御装置が開示されている。
特開２００６−３１２９４３号公報 特開２００２−２５６９０５号公報

上記のような吸気弁もしくは排気弁の作動角を連続的に変化させる可変動弁装置においては、作動角が最も小さくなるときに相対的に高い制御精度が求められるので、アクチュエータの変位に対する制御軸の変位が小さな所謂感度の低い特性が望ましい。その反面、内燃機関の運転中に使用頻度の高い中間的な作動角では、運転条件の変化に対する制御の応答性の点で、逆に、アクチュエータの一定の変位に対し制御軸が大きく変位することが要求される。

特に、上記可変動弁機構を吸気弁側に利用して吸入空気量を制御するような場合には、吸入空気量が少ない低負荷域で最小作動角となるので、この最小作動角付近での高い制御分解能が必要である。

しかしながら、上記従来のように例えばウォームギア機構を介してアクチュエータにより制御軸を回転する従来の構成では、アクチュエータつまり電動モータの回転角度と制御軸の回転角度との関係がほぼ直線的な関係となり、上記のような望ましい特性を得ることができない。

そこで、この発明は、アクチュエータの変位を４節リンク機構を介して可変動弁機構へ伝達するようにし、この４節リンク機構のリンク構成によって、所望の特性を得るようにしたものである。すなわち、この発明は、吸気もしくは排気の弁の作動角を機構的に連続的に拡大・縮小可能な可変動弁機構と、この可変動弁機構の作動角を変更するためのアクチュエータと、を備えるとともに、上記可変動弁機構が、最小作動角位置から最大作動角位置まで１８０°未満の所定の角度範囲内で回動する制御入力軸を有し、この制御入力軸の回転位置によって上記作動角が定まる内燃機関の可変動弁装置を前提としている。なお、上記制御入力軸は、上記特許文献１，２における制御軸のようなカムなどを有する回転軸そのものであってもよく、あるいは、このような回転軸に何らかの連動機構、例えばギア機構などを介して一体に連動する別の回転軸であってもよい。

そして、本発明では、上記アクチュエータによって直接にもしくは間接に駆動され、かつ１８０°未満の角度範囲で回動する制御駆動軸が上記制御入力軸と並んで配置されており、上記制御入力軸と上記制御駆動軸とを４節リンク機構として連係するように、上記制御入力軸に設けられた第１アームと上記制御駆動軸に設けられた第２アームとが中間リンクを介して連結されている。上記４節リンク機構は、完全な平行４節リンクではなく、上記制御入力軸が上記最小作動角位置にある初期位置において、上記制御駆動軸の単位角度の回転変位に対する上記制御入力軸の回転角度が、中間作動角領域に比べて相対的に小となるように、各々のリンク長およびその初期位置が設定されている。

すなわち、第１，第２アーム、中間リンク、および制御入力軸と制御駆動軸との間の固定のリンク（これは機構学上のリンクであって、特定の部材を意味するものではない）からなる４本のリンクによって４節リンク機構が構成され、アクチュエータによる制御駆動軸の回転が制御入力軸へと伝達されるのであるが、制御入力軸が最小作動角位置にあるとき（各リンクの初期位置）には、制御駆動軸が一定角度回転しても制御入力軸が比較的小さく回転することになり、その制御分解能が向上する。換言すれば、制御駆動軸の回転に対する制御入力軸（あるいは第１アーム）の角速度が、最小作動角位置では小さく、これよりも作動角の大きな領域で相対的に大きくなるように、４節リンク機構が構成されており、中間作動角領域での応答性を損なわずに、最小作動角付近での制御分解能が高くなる。

より望ましくは、上記制御駆動軸の回転角度に対する上記制御入力軸の上記最大作動角位置から上記最小作動角位置までの変位の特性が、１つの変曲点を有する略Ｓ字形の特性をなすように、上記４節リンク機構が構成されている。これは、例えば、上記制御入力軸と上記制御駆動軸とを通る直線に対する上記第１アームの角度をα（但しα＜１８０°）、第２アームの角度をβ（但しβ＜１８０°）とし、最小作動角位置における各々の角度をα₀およびβ₀、最大作動角位置における各々の角度をα_maxおよびβ_maxとしたときに、β₀＜α₀でかつβ_max＞α_maxの関係を満たすように各リンクのリンク長およびその初期位置を設定することにより実現する。つまり、制御駆動軸の回転に対する制御入力軸（あるいは第１アーム）の角速度が、最小作動角位置では小さく、中間作動角領域では大きく、最大作動角位置では再び小さくなる。最大作動角では、一般にバルブリフトに伴い制御入力軸に作用する反力が最も大となり、この反力に抗して制御入力軸を保持する力が最も大きく必要となるが、最大作動角位置で上記のように制御駆動軸の一定の変位に対する制御入力軸の変位が小さくなると、それだけアクチュエータに要求される最大駆動トルクが小さくなる。

この発明によれば、アクチュエータと可変動弁機構の制御入力軸との間に異形の４節リンク機構を介在させることで、中間作動角領域での応答性を損なわずに、最小作動角付近での制御分解能が高くなる。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、この発明に係る可変動弁装置を内燃機関の吸入空気量制御に利用した場合のシステム構成を示す構成説明図であって、内燃機関１は、吸気弁３と排気弁４とを有し、かつ吸気弁３の動弁機構として、吸気弁３のリフト・作動角を連続的に拡大・縮小させることが可能な本発明に係る可変動弁装置すなわち第１可変動弁機構（ＶＥＬ）５と、作動角の中心角を連続的に遅進させることが可能な位相可変機構すなわち第２可変動弁機構（ＶＴＣ）６と、を備えている。また、吸気通路７には、モータ等のアクチュエータにより開度が制御される電子制御スロットル弁２が設けられている。ここで、上記スロットル弁２は、吸気通路７内に、ブローバイガスの処理などのために必要な僅かな負圧（例えば−５０ｍｍＨｇ）を発生させるためだけに用いられており、吸入空気量の調整は、基本的に、上記第１，第２可変動弁機構５，６により吸気弁３のバルブリフト特性を変更することで行われる。すなわち、吸入空気量の調整をスロットル弁開度に依存しない実質的なスロットルレス運転が実現される。これらの第１，第２可変動弁機構５，６および電子制御スロットル弁２は、コントロールユニット１０によって制御されている。

また、燃料噴射弁８が吸気通路７に配設されており、上記のように吸気弁３により調整された吸入空気量に応じた量の燃料が、この燃料噴射弁８から噴射される。従って、内燃機関１の出力は、第１，第２可変動弁機構５，６により吸入空気量を調整することによって制御される。

上記のコントロールユニット１０には、運転者により操作されるアクセルペダルに設けられたアクセル開度センサ１１からのアクセル開度信号ＡＰＯ、エンジン回転速度センサ１２からのエンジン回転速度信号Ｎｅ、吸入空気量センサ１３からの吸入空気量信号、などが入力されており、コントロールユニット１０は、これらの信号に基づいて、燃料噴射量、点火時期、スロットル弁開度、作動角目標値、中心角目標値、等を演算し、燃料噴射弁８、点火プラグ９、スロットル弁２、第１，第２可変動弁機構５，６、等を制御する。

図２は、上記第１，第２可変動弁機構５，６の構成を示す構成説明図である。これらの第１可変動弁機構５および第２可変動弁機構６は、その機械的な構成は公知であり、例えば、上述した特許文献１，２に記載の装置と同様の構成を有している。従って、その概要のみを説明する。

リフト・作動角を可変制御する第１可変動弁機構５は、内燃機関１のクランクシャフトにより駆動される駆動軸２２と、この駆動軸２２に固定された駆動偏心カム２３と、回転自在に支持された制御軸３２と、この制御軸３２の制御偏心カム３８に揺動自在に支持されたロッカアーム２６と、吸気弁３のタペット３０に当接する揺動カム２９と、を備えており、上記駆動偏心カム２３とロッカアーム２６とはリンクアーム２４によって連係され、ロッカアーム２６と揺動カム２９とは、リンク部材２８によって連係されている。

上記ロッカアーム２６は、略中央部が上記制御偏心カム３８によって揺動可能に支持されており、その一端部に、連結ピン２５を介して上記リンクアーム２４のアーム部が連係しているとともに、他端部に、連結ピン２７を介して上記リンク部材２８の上端部が連係している。上記制御偏心カム３８は、制御軸３２の軸心から偏心しており、従って、制御軸３２の角度位置に応じてロッカアーム２６の揺動中心は変化する。

上記揺動カム２９は、駆動軸２２の外周に嵌合して回転自在に支持されており、側方へ延びた端部に、連結ピン３７を介して上記リンク部材２８の下端部が連係している。この揺動カム２９の下面には、駆動軸２２と同心状の円弧をなす基円面と、該基円面から所定の曲線を描いて延びるカム面と、が連続して形成されており、これらの基円面ならびにカム面が、揺動カム２９の揺動位置に応じてタペット３０の上面に当接する。

上記制御軸３２は、一端部に連係する後述するリフト・作動角制御用アクチュエータによって所定角度範囲内で回転するように構成されている。このリフト・作動角制御用アクチュエータは、コントロールユニット１０からの制御信号により制御される例えばＤＣモータからなり、上記制御軸３２の回転角度が制御軸センサ３４によって検出され、目標のリフト・作動角に対応する目標の回転角度となるようにフィードバック制御される。

上記第１可変動弁機構５によれば、上記制御軸３２の回転角度位置に応じて吸気弁３のリフトならびに作動角が、両者同時に、連続的に拡大，縮小し、このリフト・作動角の大小変化に伴い、吸気弁３の開時期と閉時期とがほぼ対称に変化する。リフト・作動角の大きさは、制御軸３２の回転位置によって一義的に定まるので、上記制御軸センサ３４の検出値により、そのときの実際のリフト・作動角が示されることになる。

一方、中心角を可変制御する第２可変動弁機構６は、上記駆動軸２２の前端部に設けられたスプロケット４２と、このスプロケット４２と上記駆動軸２２とを、所定の角度範囲内において相対的に回転させる位相制御用アクチュエータ４３と、から構成されている。上記スプロケット４２は、図示せぬタイミングチェーンもしくはタイミングベルトを介して、クランクシャフトに連動している。上記位相制御用アクチュエータ４３は、本実施例では油圧式の回転型アクチュエータからなり、コントロールユニット１０からの制御信号によって図示せぬ油圧制御弁を介して制御される。この位相制御用アクチュエータ４３の作用によって、スプロケット４２と駆動軸２２とが相対的に回転し、バルブリフトにおけるリフト中心角が遅進する。つまり、リフト特性の曲線自体は変わらずに、全体が進角もしくは遅角する。また、この変化も、連続的に得ることができる。この第２可変動弁機構６の制御状態は、駆動軸２２の回転位置に応答する駆動軸センサ３６によって検出される。

図３は、代表的な運転条件における吸気弁３のバルブリフト特性を示したもので、図示するように、アイドル等の極低負荷域においては、リフト・作動角が最小となり、かつ中心角の位相は、最も遅角した位置となる。これによって、閉時期は、下死点直前位置となる。

アイドル等の極低負荷域よりも負荷の大きな低負荷領域（補機負荷が加わっているアイドル状態を含む）においては、リフト・作動角が大きくなり、かつ中心角は進角した位置となる。このときには、吸気弁閉時期を早めることで、吸気量が比較的少量に制御される。

さらに負荷が増加し、燃焼が安定してくる中負荷域では、リフト・作動角をさらに拡大しつつ、中心角の位相を進角させる。中心角の位相は、中負荷域のある点で、最も進角した状態となる。

また、最大負荷時には、さらにリフト・作動角を拡大し、かつ最適なバルブタイミングとなるように第２可変動弁機構６を制御する。なお、図示するように、機関回転数によっても最適なバルブリフト特性は異なるものとなる。

図４〜図６は、上記リフト・作動角を変更するための第１可変動弁機構５のリフト・作動角制御用アクチュエータ３３と、このリフト・作動角制御用アクチュエータ３３の回転を制御軸３２に伝達するための４節リンク機構５１と、の詳細を示している。図示するように、円筒状のモータからなるリフト・作動角制御用アクチュエータ３３が制御軸３２と平行に並んで設けられており、その前端部つまりモータ出力軸側に例えば遊星歯車式の減速機５２が接続されていて、該減速機５２の出力軸５３がモータ出力軸と同軸に配置されている。

上記４節リンク機構５１は、上記制御軸３２に固定された第１アーム５５と、上記出力軸５３に固定された第２アーム５６と、これらの２つのアーム５５，５６の先端部同士を連結する中間リンク５７と、を備えている。当業者には自明なように、機構学上は、上記制御軸３２と上記出力軸５３との間に固定リンクが想定され、これら４本のリンクによって４節リンク機構５１が構成される。この４節リンク機構５１を介して制御軸３２と出力軸５３とが連動し、出力軸５３の回転変位が制御軸３２に伝達される。なお、この実施例では、制御軸３２が請求項における制御入力軸に相当し、出力軸５３が請求項における制御駆動軸に相当するが、例えば、第１アームを備える制御入力軸と上記制御軸３２とを別の部材とし、適当な連動機構（減速機構、増速機構を含む）でもって連動させた構成も可能であり、逆にアクチュエータ出力軸そのものを制御駆動軸として用いたり、他の形式の減速機構などをアクチュエータと制御駆動軸との間に介在させたりすることも可能である。なお、上記制御軸３２（制御入力軸）と上記出力軸５３（制御駆動軸）とは平行であることが望ましいが、完全な平行でなくてもよく、例えばリンクの連結部に適宜なジョイントを利用するなどにより多少の捩れや傾きを吸収することが可能である。

上記第１，第２アーム５５，５６は、固定リンク（制御軸３２と上記出力軸５３との間のリンク）に直交する姿勢を各々の「直立位置」と定義すると、制御軸３２が最小作動角位置にあるときには、図５に示すように、各々直立位置から一方へ傾いた姿勢となり、制御軸３２が最大作動角位置にあるときには、図６に示すように、各々直立位置から逆に他方へ傾いた姿勢となる。そして、最小作動角位置から最大作動角位置へと変位する方向では、アクチュエータ３３側の第２アーム５６が中間リンク５７を介して第１アーム５５を引っ張る関係、つまり中間リンク５７に圧縮荷重ではなく引張荷重が作用する関係となるように、アクチュエータ３３の配設位置を含め４節リンク機構５１が構成されている。上記制御軸３２には、バルブリフトに伴う反力が常に作動角を縮小する方向へ作用し、かつこの反力は作動角が大であるほど大きな力となるので、仮にこの力を中間リンク５７が圧縮荷重として受けるとリンクの座屈の問題があるが、常に引張荷重として受けることで、座屈の懸念が軽減する。なお、図では、第１，第２アーム５５，５６および中間リンク５７を単純な棒状に示しているが、実際の部品がこのような形状に限定されるものではない。

上記４節リンク機構５１は、完全な平行４節リンク機構ではなく、アクチュエータ３３の回転に対する制御軸３２の回転が所望の特性となるように異形の４節リンクとなっている。以下、これを図７を用いて詳細に説明する。

図７は、４節リンク機構５１を単純化して示したものであり、ここでは、第１アーム５５のリンク長をＲ、第２アーム５６のリンク長をｒ、中間リンク５７のリンク長をＬ、固定リンクのリンク長（制御軸３２中心と出力軸５３中心との距離）をＤ、固定リンクに沿った直線を基準線としたときの第１アーム５５の角度をα（但しα＜１８０°）、第２アーム５６の角度をβ（但しβ＜１８０°）とする。従って、角度α，βが９０°の姿勢が前述の「直立位置」に相当する。そして、最小作動角位置（つまり初期位置）における各々の角度をα₀およびβ₀とすると、これらは前述したように９０°よりも小さく、最大作動角位置における各々の角度をα_maxおよびβ_maxとすると、これらは９０°よりも大きい。

ここで、４つのリンクのリンク長およびその初期位置は、上記のように定義される角度α，βを用いて、β₀＜α₀でかつβ_max＞α_maxの関係が満たされるように設定される。なお、最小作動角位置から最大作動角位置までの制御軸３２の必要な回転角度（例えば９０°〜１００°程度となる）をθとすれば、α₀＋θ＝α_maxである。このような角度関係を満たせば、例えば図８に例示するように、横軸を出力軸５３の角度βの変位、縦軸を制御軸３２の角度αの変位、としたときに、両者の関係が単純な直線ではなく、中間部に１つの変曲点を有する略Ｓ字形の特性とすることができ、中間作動角領域でアクチュエータ３３の回転変位に対する制御軸３２の回転変位（ひいては作動角変化量）が大きく、かつ最小作動角付近および最大作動角付近の双方で、制御軸３２の回転変位の感度が低い特性が得られる。

上記のような角度関係を得るためのリンク長の一例としては、例えば、「ｒ＜Ｒ」の関係があり、かつ同時に、「Ｌ−Ｄ＜Ｒ−ｒ」の関係を満たせば、上記の角度関係が得られる。つまり、第１アーム５５のリンク長Ｒが第２アーム５６のリンク長ｒよりも僅かに大きく、その差を越えない範囲で、中間リンク５７のリンク長Ｌが固定リンクのリンク長Ｄよりも大きいものとすればよい。

具体的な数値例を挙げると、Ｒ＝１５ｍｍ、ｒ＝１２ｍｍ、Ｄ＝１００ｍｍ、Ｌ＝１０１ｍｍであり、最小作動角および最大作動角での角度として、α₀＝３２°、β₀＝５°、α_max＝１３６°、β_max＝１６５°とした場合の特性を、図８に示す。なお、図８の０の点は、最小作動角位置であり、角度αは、１０４°の範囲（つまり前述したθ）で変化し、角度βは、１６０°の範囲で変化する。第２アーム５６が前述した直立位置となる位置つまりβ＝９０°の付近で第１アーム５５の角速度が最大となり、つまり変曲点となる。これにより、例えば吸気弁制御の場合に多用される中間作動角領域での制御の応答性が高くなる。これに対し、最小作動角付近では、出力軸５３の単位回転角度に対する制御軸３２の回転変位が小さくなり、それだけ制御の分解能が高く得られる。例えば吸気弁制御に適用する場合には、最小作動角がアイドルのような吸気量の非常に少ない運転条件に対応するので、制御精度の上で有利となる。特に、本実施例のようにリフトが作動角とともに変化する形式のものでは、最小作動角位置で極小リフトとなり、その制御精度が非常に高く要求されるので、図８のような特性は有利となる。また、最大作動角付近では、制御軸３２へ加わる反力が最も大きなものとなるが、出力軸５３の単位回転角度に対する制御軸３２の回転変位が小さくなるので、それだけアクチュエータ３３側へ作用する負荷トルクが低くなり、アクチュエータ３３に要求されるトルクが小さくなる。

上記の数値例は、最も好ましい一つの例であるが、本発明が意図する最小作動角付近での相対的な感度の抑制は、「ｒ＜Ｒ」の関係のみ（つまり「Ｌ−Ｄ＜Ｒ−ｒ」の関係は成立しない）を満たせば足りる。図９は、一例として、Ｒ＝１５ｍｍ、ｒ＝１２ｍｍ、Ｄ＝１００ｍｍ、Ｌ＝９６ｍｍとした場合の特性（但しβ₀は図８と同じ５°である）を示している。図示するように、この場合でも最小作動角付近で望ましい特性が得られる。

「ｒ＜Ｒ」の関係において、リンク長ｒは、０．７Ｒ〜０．８Ｒ程度とすることが望ましい。リンク長ｒが第１アーム５５のリンク長Ｒに近いと、最小作動角付近での相対的な感度の低下を実質的に得ることができず、他方、両者の差が過度に大きいと、所望の回転角度範囲を得る上で実用的なレイアウトが困難となる。

なお、図１０は、参考例１（Ｒ＝１２ｍｍ、ｒ＝１５ｍｍ、Ｄ＝１００ｍｍ、Ｌ＝９６ｍｍ、但しβ₀は２０°）の場合の特性、図１１は、参考例２（Ｒ＝１２ｍｍ、ｒ＝１５ｍｍ、Ｄ＝１００ｍｍ、Ｌ＝９８ｍｍ、但しβ₀は２０°）の場合の特性、をそれぞれ示しているが、参考例１の特性では、最大作動角付近で制御軸３２が過敏に変化することとなり好ましくなく、参考例２の特性では、最小作動角付近で制御軸３２が過敏に変化するため好ましくない。

次に、図１２は、アクチュエータ３３として、ボールネジ機構によりスライダ６１を直進移動させる電動モータを用いた実施例を示しており、上記スライダ６１の直線運動によりリンク６２およびレバー６３を介して制御駆動軸６４が回転駆動される。４節リンク機構５１の構成は、前述した実施例と同様である。

さらに図１３に示す変形例は、リンク６２が第２アーム５６の先端に中間リンク５７と同一の連結点で連結されているものである。

また、図１４に示す実施例は、中間リンク５７に常に引張荷重が作用するように、制御軸３２を回転方向の一方へ付勢するばね部材を設けたものである。図示例では、第１アーム５５に連係した引張ばね７１が用いられており、制御軸３２を常に最小作動角位置へ向けて付勢している。これにより、前述したように、中間リンク５７の座屈の問題を回避でき、例えば細い中間リンク５７を用いることが可能となる。図１５の変形例のように、圧縮ばね７２により同様に付勢することもできる。なお、ばね部材により制御軸３２を最大作動角位置へ向けて付勢し、これを最小作動角位置へ向けて中間リンク５７を介して引っ張るように構成することも可能である。

また、上記実施例では作動角とともに弁のリフトが増減変化する可変動弁機構に適用した例を説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、特開平９−１８４４０６号公報や特開平９−２６８９０６号公報等に開示された作動角のみが変化する形式の可変動弁機構にも同様に適用できる。

本発明に係る可変動弁装置を吸入空気量の制御に用いる場合のシステム構成図。 第１可変動弁機構の概略を示す斜視図。 代表的な運転条件でのバルブリフト特性を示す特性図。 アクチュエータおよび４節リンク機構の構成を示す平面図。 同じく最小作動角位置での正面図。 同じく最大作動角位置での正面図。 ４節リンク機構の説明図。 好ましい特性の一例を示す特性図。 好ましい特性の他の例を示す特性図。 参考例１の特性図。 参考例２の特性図。 ボールネジ式のアクチュエータを用いた実施例の構成説明図。 その変形例を示す構成説明図。 中間リンクが引張荷重となるようにばね部材を付加した実施例の構成説明図。 その変形例を示す構成説明図。

符号の説明

３…吸気弁
５…第１可変動弁機構
６…第２可変動弁機構
１０…コントロールユニット
３２…制御軸
３３…アクチュエータ
５１…４節リンク機構
５５…第１アーム
５６…第２アーム
５７…中間リンク

Claims (8)

1. 吸気もしくは排気の弁の作動角を機構的に連続的に拡大・縮小可能な可変動弁機構と、この可変動弁機構の作動角を変更するためのアクチュエータと、を備えるとともに、上記可変動弁機構が、最小作動角位置から最大作動角位置まで１８０°未満の所定の角度範囲内で回動する制御入力軸を有し、この制御入力軸の回転位置によって上記作動角が定まる内燃機関の可変動弁装置において、
   上記アクチュエータによって直接にもしくは間接に駆動され、かつ１８０°未満の角度範囲で回動する制御駆動軸が上記制御入力軸と並んで配置されるとともに、上記制御入力軸と上記制御駆動軸とを４節リンク機構として連係するように、上記制御入力軸に設けられた第１アームと上記制御駆動軸に設けられた第２アームとが中間リンクを介して連結されており、
   上記４節リンク機構は、上記制御入力軸が上記最小作動角位置にある初期位置において、上記制御駆動軸の単位角度の回転変位に対する上記制御入力軸の回転角度が、中間作動角領域に比べて相対的に小となるように、各々のリンク長およびその初期位置が設定されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
2. 上記制御駆動軸の回転角度に対する上記制御入力軸の上記最大作動角位置から上記最小作動角位置までの変位の特性が、１つの変曲点を有する略Ｓ字形の特性をなすように、上記４節リンク機構が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
3. 上記第１アームのリンク長Ｒが、上記第２アームのリンク長ｒよりも長いことを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
4. 上記第２アームのリンク長ｒが、０．７Ｒ〜０．８Ｒの範囲内にあることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の可変動弁装置。
5. 上記制御入力軸と上記制御駆動軸とを通る直線に対する上記第１アームの角度をα（但しα＜１８０°）、第２アームの角度をβ（但しβ＜１８０°）とし、最小作動角位置における各々の角度をα₀およびβ₀、最大作動角位置における各々の角度をα_maxおよびβ_maxとすると、β₀＜α₀でかつβ_max＞α_maxの関係があることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
6. 上記第１アームのリンク長Ｒと、上記第２アームのリンク長ｒと、上記中間リンクのリンク長Ｌと、上記制御入力軸と上記制御駆動軸との間の固定のリンク長Ｄと、が、「ｒ＜Ｒ」でかつ「Ｌ−Ｄ＜Ｒ−ｒ」の関係を満たすことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
7. 上記可変動弁機構は、弁のリフトと作動角とが同時に拡大・縮小するリフト・作動角可変機構であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
8. 上記制御入力軸が最小作動角位置もしくは最大作動角位置へ向かってばね手段により付勢されており、この付勢力を上記中間リンクが引張荷重として受けるように上記４節リンク機構が構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。

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