JP2010101260A - スタータ - Google Patents

Abstract

【課題】遊星歯車減速装置のインターナルギヤに、その回転を規制する押圧力を付与する皿ばねの引っかかりを防止することで、適正な滑り開始トルク値を維持できる衝撃吸収装置を備えたスタータを提供する。
【解決手段】衝撃吸収装置に使用される回転ディスク５０は、減速機のインターナルギヤ２６と一体に設けられている。減速機に衝撃が加わった際、インターナルギヤ２６の回転を許容する滑り開始トルク値は、回転ディスク５０と、これに摩擦接触する固定ディスク４９の積層体を押圧する皿ばね５２の弾性力によって決定される。皿ばね５２は、これに隣接配置されるワッシャ５３に設けられた突出部により、径方向位置を規制される。これにより、皿ばね５２の外周部がケース内周に形成された雌ねじ部４８ｃに引っかかることが防止される。よって、インターナルギヤ２６の適正な滑り開始トルク値を維持できる。
【選択図】図２

Description

本発明は、遊星減速装置と衝撃吸収装置を備えるスタータに関する。

特許文献１に示されるスタータに採用されている多板式の衝撃吸収装置は、遊星歯車減速装置のインターナルギヤと一体に設けられた複数枚の回転ディスクと、この回転ディスクと交互に配置され、且つ、回転不能に支持された複数枚の固定ディスクと、固定ディスクと回転ディスクとの間に摩擦面圧力を付与する皿ばね等により構成され、各回転ディスクを両側から固定ディスクで挟み込んでいる。

この衝撃吸収装置は、回転ディスクの滑りトルクを超える過大トルクがインターナルギヤを介して回転ディスクに加わると、その回転ディスクが固定ディスクとの間に生じる摩擦力に抗して滑る（回転する）ことにより、インターナルギヤの回転が許容されて、遊星歯車減速装置に加わる衝撃力を吸収する働きを有する。

この衝撃吸収装置のケースの開口部側内周には雌ねじ部が形成されており、外周にねじを刻んだナットが螺着されている。ナットは皿ばねに当接しており、このナットの締め付け量によって、皿ばねが回転ディスクと固定ディスクの積層体を押圧する初期荷重を調節し、インターナルギヤの滑り開始のトルク値を設定する。
特開２００８−２２３５７２号公報

特許文献１で開示される衝撃吸収装置において、皿ばねの荷重はインターナルギヤの滑り開始トルク値を決定する重要な役割を果たす。

ところが、製品組み付け時において、皿ばねの偏りにより、稀に皿ばねの外周部がケースの開口部側内周に形成された雌ねじ部に引っかかる場合がある。この場合、ナットによる締め付け荷重は、この皿ばねと雌ねじ部の引っかかり部に集中するため、皿ばねの弾性力が固定ディスクと回転ディスクの積層体に十分に伝わらないことが懸念される。また、雌ねじ部の山が潰れることにより、ナットの締め付けが弱くなり、積層体に十分な荷重が伝わらないことも懸念される。この結果、インターナルギヤの滑り開始のトルク値が小さくなり、最悪の場合、エンジンの始動性に影響を及ぼす可能性がある。

本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、皿ばねの雌ねじ部への引っかかりを防止し、適正なインターナルギヤの滑り開始のトルク値を確実に設定することができる衝撃吸収装置を有するスタータの提供にある。

（請求項１の発明）
本発明は、回転力を発生するモータと、軸上にピニオンギヤを有する出力軸と、モータの回転を減速して出力軸に伝達する遊星歯車減速装置と、この遊星歯車減速装置に使用されるインターナルギヤと一体に設けられた回転ディスクと、この回転ディスクの板厚方向に隣接して回転不能に配置される固定ディスクと、回転ディスクと固定ディスクを内部に収容すると共にその開口端側内周に雌ねじ部を有するケースと、雌ねじ部の内径側に配置されて回転ディスクと固定ディスクに荷重を与える付勢部材と、雌ねじ部に螺合して付勢部材の押圧量を調節する固定部材とを有し、回転ディスクと固定ディスクとが所定の押圧力を受けて摩擦接触すると共に、インターナルギヤを介して回転ディスクに所定値以上の負荷トルクが加わった時に、回転ディスクが摩擦力に抗して回転することにより、遊星歯車減速装置に加わる衝撃を吸収する衝撃吸収装置とを備えるスタータであって、雌ねじ部の最内径より内周領域内に付勢部材の最外径部を配置するように、付勢部材の径方向位置を規制する位置規制手段を有することを特徴とする。

上記の構成によれば、付勢部材は位置規制手段によって径方向位置が規制されるため、付勢部材が雌ねじ部に引っかかるおそれがない。このため、固定部材の締め付けによる荷重が十分に皿ばねに作用し、所望の皿ばねの弾性力によって固定ディスクと回転ディスクの積層体が押圧され、インターナルギヤの滑り開始の適正なトルク値を確保することができる。
（請求項２の発明）
請求項１に記載したスタータにおいて、位置規制手段は、付勢部材の軸方向に隣接して配置される隣接部材に一体に設けられていることを特徴とする。

付勢部材は、自身に特別な加工を施す必要なく位置が規制されるため、構造を単純にできる。また位置規制手段は付勢部材に隣接する部材に一体に設けられているため、スタータの部品点数を増加させることなく付勢部材の径方向位置を規制できる。
（請求項３の発明）
位置規制手段は、付勢部材の外周部を保持するように、隣接部材から軸方向に突出する突出部であることを特徴とする。

突出部が付勢部材の外周部を保持することで、付勢部材の外周部が雌ねじ部に引っかかることを確実に防止できる。
（請求項４の発明）
請求項３に記載したスタータにおいて、この隣接部材は板状部材であって、板状部材の外周側を曲折することで突出部を形成したことを特徴とする。

隣接部材は板状であるため、プレス加工などで曲折して突出部を形成し易く、製造が容易になる。
（請求項５の発明）
請求項４に記載したスタータにおいて、板状部材は、その軸方向両側に配置されている付勢部材の径方向位置を規制する突出部を設けたことを特徴とする。

これによって、板状部材の軸方向両側に配置されている複数の付勢部材の径方向位置規制を同時にできる。
（請求項６の発明）
請求項５に記載したスタータにおいて、板状部材は、軸方向一端側に設けた複数の突出部と軸方向他端側に設けた複数の突出部とが、周方向に交互に設けられていることを特徴とする。

突出部の方向を交互にすることで、隣接する複数の付勢部材の外周部が規制され、芯出しを確実にできる。
（請求項７の発明）
請求項２に記載したスタータにおいて、隣接部材は板状部材であって、位置規制手段は付勢部材の軸方向端部を保持する凹部を有することを特徴とするスタータ。

凹部に付勢部材の軸方向端部が係合することで、付勢部材の径方向位置が規制され、外周部が雌ねじ部に引っかかることを確実に防止できる。
（請求項８の発明）
請求項７に記載したスタータにおいて、板状部材は、その軸方向両側に配置されている付勢部材の径方向位置をそれぞれ規制する凹部を設けたことを特徴とするスタータ。

これによって、板状部材の軸方向両側に配置されている複数の付勢部材の径方向位置規制を同時にできる。
（請求項９の発明）
請求項６または８に記載したスタータにおいて、付勢部材は、ケースの中心軸に対し芯出しされるように径方向位置を規制されることを特徴とする。

付勢部材が芯出しされることで、付勢部材の板状部材への当接面の位置が板状部材の裏表で略同じになる。このため、固定部材の締め付けによる荷重は、偏りが抑制され、効率よく回転ディスクと固定ディスクの積層体へ伝達される。
（請求項１０の発明）
請求項４〜９に記載した何れかのスタータであって、板状部材は、これの外周部に外径方向に設けられた凸部がケース内周に設けられた凹部に係合することで、回転不能に支持されることを特徴とするスタータ。

板状部材が回転不能に支持されることにより、固定部材の締め付けによる付勢部材の動きを抑制でき、付勢部材の押圧荷重を安定化させることができる。
（請求項１１の発明）
請求項４〜１０に記載したスタータにおいて、板状部材は、複数の付勢部材の間に介在するワッシャであることを特徴とする。

複数の付勢部材間にワッシャを介在させることで、互いの弾性変形が干渉することを防止できる。
（請求項１２の発明）
請求項１〜１１に記載した何れかスタータにおいて、付勢部材は、皿ばねであることを特徴とする。

皿ばねは構造が単純であり、省スペースに配置でき、また経年劣化による弾性力の低下が少ないため、長期間に亘って使用されるスタータに用いるのに適する。

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。
［実施例１］
図１はスタータ１の全体断面図、図２は衝撃吸収装置４とその周辺構造を示す拡大断面図である。

本実施例のスタータ１は、図１に示す様に、回転力を発生するモータ２と、このモータ２の回転を減速する減速機３と、エンジン始動時に生じる衝撃力を吸収する衝撃吸収装置４と、減速機３にクラッチ５を介して連結される出力軸６と、この出力軸６に支持されるピニオンギヤ７と、モータ２の通電回路（モータ回路と呼ぶ）に設けられるメイン接点（後述する）を開閉すると共に、シフトレバー８を介して出力軸６を軸方向に移動させる働きを有する電磁スイッチ９等より構成される。なお、図１に示す出力軸６及び電磁スイッチ９の中心線より上側は、スタータ１の停止状態を表し、中心線より下側は、スタータ１の作動状態を表している。

モータ２は、磁気回路を形成する円筒状のヨーク１０と、このヨーク１０の内周に配置される複数の界磁コイル１１と、整流子１２を具備する電機子１３と、電機子１３の回転によって整流子１２の表面上を摺接するブラシ１４等より構成される周知の整流子型直流電動機である。なお、界磁コイル１１に代えて永久磁石を使用することもできる。

電機子１３は、電機子軸１５の外周に圧入状態でセレーション嵌合する電機子鉄心１６と、この電機子鉄心１６に巻線される電機子コイル１７とを有し、この電機子コイル１７が整流子１２を構成する個々のセグメントに接続されている。電機子軸１５は、整流子１２より後方（図示右方向）へ突き出る後端部が軸受１８を介してエンドフレーム１９に支持され、電機子鉄心１６より前方へ突き出る前端側が軸受２０を介してセンタプレート２１に支持されている（図１参照）。

センタプレート２１は、ブラシ粉等の異物が減速機３側へ飛散しない様に、電機子軸１５と直交して電機子１３と減速機３との間に配置され、外周部がセンタケース２２とヨーク１０との間に挟持されている。

センタケース２２は、スタータ１の前方を覆うフロントハウジング２３とヨーク１０との間に配置されて、クラッチ５と減速機３の外周を覆っている。
このセンタケース２２とヨーク１０、及びエンドフレーム１９は、複数本のスルーボルト２４（図１参照）をフロントハウジング２３に締め付けて固定されている。

減速機３は、電機子軸１５と同軸上で減速できる遊星歯車減速機であり、電機子１３の反整流子側に構成されている。この減速機３は、図１に示す様に、センタプレート２１より突き出る電機子軸１５の端部に設けられる太陽ギヤ２５と、この太陽ギヤ２５と同心に配置されると共に、衝撃吸収装置４を介して回転規制されるインターナルギヤ２６と、両ギヤ２５、２６に噛み合う複数の遊星ギヤ２７とで構成され、この遊星ギヤ２７の公転運動がクラッチ５を介して出力軸６に伝達される。遊星ギヤ２７は、軸受２８（例えばニードルベアリング）を介して遊星ピン２７ａに回転自在に支持され、その遊星ピン２７ａが、以下に説明するクラッチアウタ２９に圧入等により固定されている。

クラッチ５は、図１に示す様に、減速機３と出力軸６との間に設けられ、減速機３を介してモータ２の駆動トルクが伝達されるクラッチアウタ２９と、ベアリング３０を介してセンタケース２２に回転自在に支持されたインナチューブ３１と、クラッチアウタ２９の内周に形成されたカム室に配置されて、クラッチアウタ２９とインナチューブ３１との間でトルクの伝達を断続するローラ３２等より構成される。このクラッチ５は、モータ２の駆動トルクを出力軸６に伝達すると共に、出力軸６からモータ２側へのトルク伝達を遮断する一方向クラッチとして構成されている。

出力軸６は、電機子軸１５と同軸線上に配置されると共に、一端側が軸受３３を介してフロントハウジング２３に回転自在及び摺動自在に支持され、他端側がインナチューブ３１の内周に挿入されてヘリカルスプライン結合されている。

ピニオンギヤ７は、エンジン始動時にエンジンのリングギヤ３４（図１参照）に噛み合い、モータ２の駆動トルクをリングギヤ３４に伝達する働きを有する。このピニオンギヤ７は、軸受３３より前方（図１の左方向）へ突き出る出力軸６の先端部にセレーション嵌合すると共に、ピニオンギヤ７の内周に配設されたピニオンスプリング３５に付勢され、出力軸６の先端部に取り付けられたストッパ３６に当接して位置決めされている。

電磁スイッチ９は、バッテリから通電されて電磁石を形成する電磁コイル３７と、この電磁コイル３７の内周を軸方向に可動するプランジャ３８とを有し、電磁コイル３７への通電によって電磁石が形成されると、その電磁石にプランジャ３８が吸引されて、図１に示す右方向へ移動することにより、プランジャ３８の動きに連動してモータ回路のメイン接点を閉操作する。また、電磁コイル３７への通電が停止して電磁石の吸引力が消滅すると、リターンスプリング３９の反力を受けてプランジャ３８が押し戻されることにより、メイン接点を開操作する。

メイン接点は、２本の外部端子４０、４１を介してモータ回路に接続される一組の固定接点４２と、プランジャ３８と一体に可動して一組の固定接点４２間を断続する可動接点４３とで形成され、この可動接点４３を介して一組の固定接点４２間が導通することでメイン接点が閉状態となり、一組の固定接点４２間の導通が遮断されることでメイン接点が開状態となる。

２本の外部端子４０、４１は、バッテリケーブル（図示せず）を介して車載バッテリに接続されるＢ端子４０と、モータ２から取り出されたターミナル４４が接続されるＭ端子４１であり、それぞれ電磁スイッチ９の樹脂カバー９ａに固定されている。なお、ターミナル４４は、ヨーク１０とエンドフレーム１９との間に挟持されたグロメット４５に保持されて、反Ｍ端子側の端部が界磁コイル１１に接続されている。

シフトレバー８は、揺動自在に支持されるレバー支点部８ａを有し、このレバー支点部８ａより一端側のレバー端部が電磁スイッチ９に設けられるシフト用ロッド４６に連結され、レバー支点部８ａより他端側のレバー端部が出力軸６に係合して、プランジャ３８の動きを出力軸６に伝達する。

シフト用ロッド４６は、電磁スイッチ９のプランジャ３８にドライブスプリング４７と共に組み付けられ、そのドライブスプリング４７を介してプランジャ３８の動きをシフトレバー８に伝達する働きを有する。

次に、本発明に係る衝撃吸収装置４について詳述する。

衝撃吸収装置４は、例えば、ピニオンギヤ７がリングギヤ３４に噛み合う時に発生する衝撃トルクを低減する働きを有し、図２に示す様に、円筒状のケース４８、固定ディスク４９、回転ディスク５０、押圧板５１、皿ばね５２（本発明の付勢部材）、ワッシャ５３（本発明の板状部材）、及びナット５４（本発明の固定部材）等より構成される。

ケース４８は、センタケース２２の内部に挿入されて回転不能に固定されている。このケース４８には、図２に示す右端から内径側へ折り曲げられた環状の底壁部４８ａが設けられている。底壁部４８ａの内径は、減速機３の遊星ギヤ２７と干渉しない大きさを有している。また、ケース４８の内周には、図３に示す様に、固定ディスク４９の回転を規制するための凹部４８ｂが複数箇所形成されている。さらに、ケース４８の開口部側（反底壁部側）内周には、ナット５４を螺着するための雌ねじ部４８ｃが形成されている。

固定ディスク４９と回転ディスク５０は、一枚ずつ交互に重ね合わされることで積層体を成し、且つ、その積層体の両外側は固定ディスク４９となるように配置して、ケース４８の内周に収納される（図２参照）。

固定ディスク４９は、図４に示す様に、金属板（例えばりん青銅）をプレス成形してリング形状に設けられ、表面に多数のディンプル４９ａが形成されている。この固定ディスク４９は、外周部に外径方向へ突き出る凸部４９ｂが複数形成され、この凸部４９ｂが、ケース４８の内周に設けられた凹部４８ｂに係合して、ケース４８に対し回転不能に支持されている（図３参照）。なお、固定ディスク４９の内径は、減速機３の遊星ギヤ２７と干渉しない大きさを有している。

回転ディスク５０は、図５に示す様に、金属板（例えば銅材）をプレス成形してリング状に設けられ、表面に多数のディンプル５０ａが形成されている。この回転ディスク５０は、ケース４８の内周径より僅かに小さい外径を有し、固定ディスク４９に対し相対回転可能に配置されている。この回転ディスク５０は、図５に示す様に、リング形状の内周全周にインターナルギヤ２６を形成する複数の歯が設けられ、これらの歯に減速機３の遊星ギヤ２７が噛み合わされている（図２参照）。つまり、回転ディスク５０は、減速機３のインターナルギヤ２６と一体に設けられている。

なお、固定ディスク４９と回転ディスク５０の表面には、潤滑剤であるグリースが塗布されている。

押圧板５１は、固定ディスク４９と同様にリング形状に設けられ、固定ディスク４９と回転ディスク５０とを積層したディスク積層体の反ケース底面側に配置される。

皿ばね５２は、固定ディスク４９と回転ディスク５０とを重ね合わせた積層体に荷重を加えて、固定ディスク４９と回転ディスク５０との間に摩擦力を発生させている。なお、図２では、ワッシャ５３を介して皿ばね５２を二段に配置しているが、皿ばね５２を一段にしても良い。

ワッシャ５３は、図２に示す様に、２枚の皿ばね５２の弾性変形が互いに干渉しないように、２枚の皿ばねの間に介在するように配置されている。即ち、ワッシャ５３は皿ばね５２に隣接して配置されており、皿ばね５２の内周部と当接している。固定ディスク４９と同様に、ワッシャ５３は、外周部に外径方向へ突き出る凸部５３ａが複数形成され（図６参照）、この凸部がケース４８の内周に設けられた凹部４８ｂに係合することで回転不能に支持されている。

複数ある凸部５３ａのうち、いくつかの凸部の先端はプレス成形により折り曲げられ、軸方向に突出する突出部５３ｂが形成されている（図６参照）。この突出部５３ｂは、皿ばね５２の外周部を保持することで、ワッシャ５３の径方向位置を規制している（図７参照）。また、この突出部５３ｂは、ワッシャ５３の外周から突き出すように形成されているため、ケース４８の内周に設けられた凹部４８ｂに係合し、ワッシャ５３を回転不能に支持している。

ナット５４は、図８に示す様に、ケース４８の雌ねじ部４８ｃに螺着され、固定ディスク４９と回転ディスク５０との間に規定の滑りトルクが得られる様に、皿ばね５２が積層体を押圧する初期荷重を調節している。

次に、スタータ１の作動を説明する。

始動スイッチ（図示せず）の閉操作により、電磁スイッチ９の電磁コイル３７に通電されてプランジャ３８が吸引されると、そのプランジャ３８の動きがシフトレバー８を介して出力軸６に伝達される。その結果、出力軸６は、インナチューブ３１に対してヘリカルスプラインの作用で回転しながら反モータ方向（図１の左方向）へ移動し、ピニオンギヤ７の端面がリングギヤ３４の端面に当接した後、ピニオンスプリング３５を押し縮めた状態で一旦停止する。

その後、ドライブスプリング４７に反力を蓄えながら、プランジャ３８が更に移動してメイン接点を閉じると、バッテリからモータ２に給電されて電機子１３に回転力が発生し、その電機子１３の回転が減速機３で減速された後、クラッチ５を介して出力軸６に伝達される。これにより、出力軸６が強制的に回されるため、ピニオンギヤ７がリングギヤ３４に噛み合い可能な位置まで回転した時点で、ドライブスプリング４７に蓄えられた反力によりピニオンギヤ７がリングギヤ３４の歯の間に飛び出す。その結果、ピニオンギヤ７がリングギヤ３４に噛み合って、減速機３で増幅されたモータ２の駆動トルクがピニオンギヤ７からリングギヤ３４に伝達されることにより、エンジンをクランキングする。

上記のクランキング時には、ピニオンギヤ７がリングギヤ３４に噛み合ってリングギヤ３４を駆動する際に衝撃力が発生する。この衝撃力は、ピニオンギヤ７から出力軸６→インナチューブ３１→ローラ３２→クラッチアウタ２９→遊星ピン２７ａ→遊星ギヤ２７→インターナルギヤ２６へと伝達される。この時、インターナルギヤ２６に伝わる衝撃力が、回転ディスク５０の滑りトルクを超えると、回転ディスク５０が固定ディスク４９との間に生じる摩擦力に抗して滑る（回転する）ことにより、衝撃力が低減される。

エンジン始動後、始動スイッチの開操作により、電磁コイル３７への通電が停止して電磁石の吸引力が消滅すると、リターンスプリング３９の反力でプランジャ３８が押し戻されるため、メイン接点が開いてバッテリからモータ２への給電が停止されることにより、電機子１３の回転が次第に減速して停止する。

一方、プランジャ３８が押し戻されると、エンジン始動時とは反対方向にシフトレバー８が揺動して、出力軸６が後退する。
（実施例１の効果）
上記スタータ１において、衝撃吸収装置４に使用される皿ばね５２の径方向位置は規制される。このため、皿ばね５２の外周部がケース４８内周に形成された雌ねじ部４８ｃに引っかかることを防止できる。よって、ナット５４の締め付けによる荷重は、雌ねじ部へ集中することなく、皿ばね５２を介して固定ディスク４９と回転ディスク５０の積層体へ作用する。この積層体を押圧する荷重によって、固定ディスクと回転ディスクとの間の所望の摩擦力が確保され、インターナルギヤ２６の滑り開始トルク値を適正に維持する効果がある。これにより、エンジンのより確実な始動が行え、且つ、遊星歯車減速装置に加わる衝撃を吸収することができる。

また、ワッシャ５３が回転不能に支持されることにより、ナット５４の締め付けによるワッシャ５３の動きを抑制でき、ワッシャ５３の押圧荷重を安定化させることができる。このため、インターナルギヤの滑り開始トルク値を適正に設定できる。

更に、皿ばね５２の径方向位置を規制する手段として、本来皿ばね５２同士の弾性変形が互いに干渉しないように設けたワッシャ５３を利用し、これに形成した突出部５３ｂを用いるため、スタータ１の部品点数を増加する必要がない。
［実施例２］
上記実施例１の衝撃吸収装置４においては、ワッシャ５３に隣接配置されるナット５４側の皿ばね５２について、径方向位置を規制する例を示した。

これに対し本実施例２では、実施例１におけるワッシャ５３の外周部に設けられた複数の凸部５３ａ（図７参照）を、突出部５３ｂとは反対の方向（インターナルギヤ２６方向）に曲折させた突出部５３ｃを形成する。これにより、ワッシャ５３の軸方向両側に隣接する皿ばね５２は、同時に径方向位置を規制される（図９参照）。このとき、図１０に示す様に、複数の突出部５３ｂと複数の突出部５３ｃは周方向に交互に設けられている。

また本実施例においても、突出部５３ｂ、突出部５３ｃは共にケース４８内周に設けられた凹部と係合するように設計されているため、ワッシャ５３は回転不能に支持されている。
（実施例２の効果）
本実施例２では、ワッシャ５３の軸方向両側に隣接する皿ばね５２の径方向位置を同時に規制することで、皿ばね５２の外周部がケース４８内周の雌ねじ部４８ｃに引っかかることを防止できる。また、ワッシャ５３の外周に設けられた複数の突出部５３ｂと複数の突出部５３ｃが周方向に交互に設けられることで、突出部５３ｂ、５３ｃがワッシャ５３の外周部に作用する荷重を均等にすることができ、ワッシャ５３はケース４８の中心軸に対し確実に芯出しされる。これによって、両側の皿ばね５２の内周部がワッシャ５３に当接する面が、ワッシャ５３の両面で略同じ（ずれ幅０．０〜０．５ｍｍ）位置になるため、ナット５４の締め付けによる荷重は、偏りが防止され、効率よく回転ディスクと固定ディスクの積層体へ伝達される。

また本実施例２においても、ワッシャ５３は回転不能に支持されていることで、実施例１と同様の効果が得られる。
［実施例３］
上記実施例１または２の衝撃吸収装置４においては、皿ばね５２の径方向位置を規制する手段として、皿ばね５２に隣接配置されるワッシャ５３に設けられた突出部５３ｂ、５３ｃを用いる例を示した。

本実施例３では、皿ばね５２の径方向位置を規制する手段として、皿ばね５２に隣接配置されるワッシャ５３の両面にそれぞれ設けられた円周状の凹部５３ｄを用いる。この凹部５３ｄは、図１１に示す様に、例えばプレス加工などによりワッシャ５３の表面上に円周状に形成される。皿ばね５２は、その軸方向端部となる内周部がこの凹部５３ｄに係合することで径方向位置を規制される。
（実施例３の効果）
本実施例３では、皿ばね５２がワッシャ５３に設けられた凹部５３ｄにより径方向位置を規制される。これによって、皿ばね５２の外周部がケース４８の内周に形成された雌ねじ部へ引っかかることを防止でき、実施例１または２と同様の効果が得られる。
［実施例４］
上記実施例３の衝撃吸収装置においては、皿ばね５２の径方向位置を規制する手段として、皿ばね５２に隣接配置されるワッシャ５３に設けられた円周状の凹部５３ｄを用いる例を示した。

本実施例４では、皿ばね５２の径方向位置を規制する手段として、皿ばね５２に隣接配置されるワッシャ５３の両面に設けられた円周状の凹部５３ｅを用いる。この凹部５３ｅは、図１２に示す様に、例えば切削加工などによりワッシャ５３の表面の一部を円周状に削り取ることで形成される。皿ばね５２は、その軸方向端部となる内周部がこの凹部５３ｅに係合することで径方向位置を規制される。
（実施例４の効果）
本実施例３では、皿ばね５２がワッシャ５３に設けられた凹部５３ｅにより径方向位置を規制される。これによって、皿ばね５２の外周部がケース４８の内周に形成された雌ねじ部へ引っかかることを防止でき、実施例３と同様の効果が得られる。
（変形例）
実施例１と２の衝撃吸収装置４において、皿ばね５２の径方向位置を規制する手段は、隣接配置されるワッシャ５３に設ける他に、例えばナット５４や押圧板５１などに設けてもよい。

実施例３と４の衝撃吸収装置４において、皿ばね５２の外周部がワッシャ５３に当接するように配置し、この外周部がワッシャ５３の凹部５３ｄ、５３ｅに係合するような構成にしてもよい。また、ワッシャ５３の凹部５３ｄ、５３ｅは円周状に形成されなくとも、数箇所に凹部を設け、それに係合するような爪を皿ばね５２に形成するようにしてもよい。

実施例１〜４の何れかの衝撃吸収装置４において、皿ばね５２の代わりにウェーブスプリングなど、他の弾性体を用いてもよい。

スタータの全体断面図である。 衝撃吸収装置とその周辺の構成を示す断面図（図５のＡ−Ａ断面）である（実施例１）。 固定ディスクの平面図である。 回転ディスクの平面図である。 回転ディスクと固定ディスクとをケースの内部に挿入した状態を示す平面図である。 ワッシャの平面図である（実施例１）。 ワッシャの突出部によって皿ばねの径方向位置が規制された状態を示す平面図である（実施例１）。 衝撃吸収装置をナット側から見た平面図である。 衝撃吸収装置とその周辺の構成を示す断面図（図５のＡ−Ａ断面）である（実施例２）。 ワッシャの平面図である（実施例２）。 ａ：ワッシャの平面図である（実施例３）。ｂ：ワッシャのＢ−Ｂ断面図と、これに係合する皿ばねの断面図である。ｃ：Ｃの拡大図である。 ａ：ワッシャの平面図である（実施例４）。ｂ：ワッシャのＤ−Ｄ断面図と、これに係合する皿ばねの断面図である。ｃ：Ｅの拡大図である。

符号の説明

１ スタータ
２ モータ
３ 減速器（遊星歯車減速装置）
４ 衝撃吸収装置
６ 出力軸
７ ピニオンギヤ
２６ インターナルギヤ
４８ ケース
４８ｂ ケース内周の凹部
４８ｃ ケース内周の雌ねじ部
４９ 固定ディスク
５０ 回転ディスク
５２ 皿ばね（付勢部材）
５３ ワッシャ（板状部材）
５３ｂ ワッシャに設けられたナット方向の突出部（位置規制手段）
５３ｃ ワッシャに設けられたインターナルギヤ方向の突出部（位置規制手段）
５３ｄ ワッシャに設けられた凹部（位置規制手段）
５３ｅ ワッシャに設けられた凹部（位置規制手段）
５４ ナット（固定部材）

Claims (12)

1. 回転力を発生するモータと、
   軸上にピニオンギヤを有する出力軸と、
   前記モータの回転を減速して前記出力軸に伝達する遊星歯車減速装置と、
   この遊星歯車減速装置に使用されるインターナルギヤと一体に設けられた回転ディスクと、この回転ディスクの板厚方向に隣接して回転不能に配置される固定ディスクと、前記回転ディスクと前記固定ディスクを内部に収容すると共にその開口端側内周に雌ねじ部を有するケースと、前記雌ねじ部の内径側に配置されて前記回転ディスクと前記固定ディスクに荷重を与える付勢部材と、前記雌ねじ部に螺合して前記付勢部材の押圧量を調節する固定部材とを有し、前記回転ディスクと前記固定ディスクとが所定の押圧力を受けて摩擦接触すると共に、前記インターナルギヤを介して前記回転ディスクに所定値以上の負荷トルクが加わった時に、前記回転ディスクが摩擦力に抗して回転することにより、前記遊星歯車減速装置に加わる衝撃を吸収する衝撃吸収装置とを備えるスタータであって、
   前記雌ねじ部の最内径より内周領域内に前記付勢部材の最外径部を配置するように、前記付勢部材の径方向位置を規制する位置規制手段を有することを特徴とするスタータ。
2. 請求項１に記載したスタータにおいて、
   前記位置規制手段は、前記付勢部材の軸方向に隣接して配置される隣接部材に一体に設けられていることを特徴とするスタータ。
3. 請求項２に記載したスタータにおいて、
   前記位置規制手段は、前記付勢部材の外周部を保持するように、前記隣接部材から軸方向に突出する突出部であることを特徴とするスタータ。
4. 請求項３に記載したスタータにおいて、
   前記隣接部材は板状部材であって、この板状部材の外周側を曲折することで前記突出部を形成したことを特徴とするスタータ。
5. 請求項４に記載したスタータにおいて、
   前記板状部材は、その軸方向両側に配置されている前記付勢部材の径方向位置を規制する前記突出部を設けたことを特徴とするスタータ。
6. 請求項５に記載したスタータにおいて、
   前記板状部材は、軸方向一端側に設けた複数の前記突出部と軸方向他端側に設けた複数の前記突出部とが、周方向に交互に設けられていることを特徴とするスタータ。
7. 請求項２に記載したスタータにおいて、
   前記隣接部材は板状部材であって、前記位置規制手段は前記付勢部材の軸方向端部を保持する凹部を有することを特徴とするスタータ。
8. 請求項７に記載したスタータにおいて、
   前記板状部材は、その軸方向両側に配置されている前記付勢部材の径方向位置を規制する前記凹部を設けたことを特徴とするスタータ。
9. 請求項６または８に記載したスタータにおいて、
   前記付勢部材は、前記ケースの中心軸に対し芯出しされるように径方向位置を規制されることを特徴とするスタータ。
10. 請求項４〜９に記載した何れかのスタータであって、
    前記板状部材は、これの外周部に外径方向に設けられた凸部が前記ケース内周に設けられた凹部に係合することで、回転不能に支持されることを特徴とするスタータ。
11. 請求項４〜１０に記載した何れかのスタータにおいて、
    前記板状部材は、複数の前記付勢部材の間に介在するワッシャであることを特徴とするスタータ。
12. 請求項１〜１１に記載した何れかのスタータにおいて、
    前記付勢部材は、皿ばねであることを特徴とするスタータ。

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