JP2010089165A - 部品の吸着ノズル、固定ヘッド及び部品の固定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の吸着ノズル100は、少なくとも第1ノズル構成板101と、第1ノズル構成板101と対向するように当接する第2ノズル構成板102と、を備えるようにし、第1ノズル構成板101は、第2ノズル構成板102と当接する面に、第1負圧発生溝113aを備え、第2ノズル構成板102は、第1ノズル構成板101と当接する面に、第2負圧発生溝113bを備え、第1負圧発生溝113aと第2負圧発生溝113bを相互に対向させて着接することにより負圧発生孔113を形成するようにした。
【選択図】図4
Description
10 電極
20 電子部品パッケージ
30 溶接リング
50 リッド
100 吸着ノズル
101 第1ノズル構成板
102 第2ノズル構成板
110 先端面
113a、113b 負圧発生溝
113 負圧発生孔
112a、112b 吸着側溝
114 負圧供給開口
116a、116b 導入側溝
120 溶接電極
140 電圧発生装置
160 相対可動装置
160A ノズル付勢装置
160B Z軸移動装置
200 負圧発生装置
Claims (19)
- 相互に重ね合わせて固定される複数のノズル構成板を備え、
前記複数のノズル構成板の中の少なくとも1つのノズル構成板には、他のノズル構成板に当接する面側に負圧発生溝が設けられ、
前記負圧発生溝は、前記他のノズル構成板に覆われることで負圧発生孔となり、
前記負圧発生孔に発生する負圧により部品を吸着することを特徴とする部品の吸着ノズル。 - 前記負圧発生孔が、複数形成されることを特徴とする請求項1に記載の部品吸着ノズル。
- 前記負圧発生溝は、吸着方向の先端側に位置する吸着側溝、及び前記吸着側溝に連通して設けられる導入側溝を備え、
前記導入側溝の溝幅は、前記吸着側溝の溝幅よりも広くなるように形成されていることを特徴とする、
請求項1又は2に記載の部品の吸着ノズル。 - 前記吸着側溝における溝長さは、溝幅の5倍以下であることを特徴とする、
請求項3に記載の部品の吸着ノズル。 - 前記吸着側溝における溝幅は、前記導入側溝の溝幅の1/2以下であることを特徴とする、
請求項3又は4に記載の部品の吸着ノズル。 - 前記複数のノズル構成板は、少なくとも、第1ノズル構成板、及び前記第1ノズル構成板に当接する第2ノズル構成板を備え、
前記第1ノズル構成板は、前記第2ノズル構成板と当接する面側に第1負圧発生溝を備え、
前記第2ノズル構成板は、前記第1ノズル構成板と当接する面側に第2負圧発生溝を備え、
前記第1負圧発生溝と前記第2負圧発生溝を対向させることにより、前記負圧発生孔が形成されることを特徴とする、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の部品の吸着ノズル。 - 前記負圧発生孔の開口面積は、前記部品の被吸着面の面積以下であることを特徴とする、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の部品の吸着ノズル。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載の部品の吸着ノズルと、
前記吸着ノズルの周囲に配設された部品固定機構と、を更に備え、
前記部品固定機構は、前記吸着ノズルに保持されて相手側部材に載置された前記部品を、前記相手側部材に固定することを特徴とする、
部品の固定ヘッド。 - 前記部品固定機構は、溶接電極、及び前記溶接電極に電気的に接続された電圧発生装置を備えた溶接装置であり、前記部品に電圧を印加することで、前記部品を前記相手側部材に溶接することを特徴とする、
請求項8に記載の部品の固定ヘッド。 - 前記溶接電極は、前記吸着ノズルの両外側に回転自在に配置される一対の円形電極板であり、
前記円形電極板を回転させることで、新たな電極面を形成できることを特徴とする、
請求項9に記載の部品の固定ヘッド。 - 前記溶接電極は、前記吸着ノズルの両外側に回転自在に配置され、前記部品をシーム溶接するための一対のローラ電極であることを特徴とする、
請求項9に記載の部品の固定ヘッド。 - 前記吸着ノズル及び前記部品固定機構を、吸着方向に相対移動させる可動装置をさらに備えることを特徴とする、
請求項8乃至11のいずれか1項に記載の部品の固定ヘッド。 - 前記吸着ノズルが前記部品を吸着する場合、前記可動装置は、前記吸着ノズルを前記部品固定機構よりも前記部品に近接させるようにし、
前記部品固定機構が前記部品を相手側部材に固定する場合、前記可動装置は、前記部品固定機構を前記吸着ノズルと同等以上に前記部品に近接させることを特徴とする、
請求項12に記載の部品の固定ヘッド。 - 負圧を発生する負圧発生装置と、
前記負圧発生装置と前記吸着ノズルの間に配設された大気開放ポートと、
を更に備え、
前記吸着ノズルが前記部品を搬送する際は、負圧を一定にするように前記大気開放ポートを閉じて前記負圧発生装置を駆動し、
前記吸着ノズルが前記部品を離反する際は、前記負圧を大気圧まで減圧するように前記負圧発生装置を停止し、前記大気開放ポートを開放することを特徴とする、
請求項8乃至13のいずれか1項に記載の部品の固定ヘッド。 - 窒素環境を生成する窒素環境生成装置を更に備え、
前記溶接装置は、前記窒素環境生成装置により生成された窒素環境中で、前記部品を相手側部材に溶接することを特徴とする、
請求項9乃至11のいずれか1項に記載の部品の固定ヘッド。 - 前記窒素環境生成装置は、窒素供給装置と該窒素供給装置から供給された窒素を、前記部品及び相手側部材を入れたチャンバー内に充満させることで窒素環境を生成するチャンバー装置と、を有することを特徴とする、
請求項15に記載の部品の固定ヘッド。 - 前記窒素環境生成装置は、窒素供給装置と該窒素供給装置から供給された窒素を、前記部品と相手側部材の溶接部を覆うように吹きかけるブロー装置と、を有することを特徴とする、
請求項15に記載の部品の固定ヘッド。 - 部品を固定する部品の固定方法であって、
吸着ノズルを吸着方向に移動させて、部品固定機構よりも部品近傍に近づけるノズル前出工程と、
前記吸着ノズルにより前記部品を吸着保持する吸着保持工程と、
前記部品を吸着保持したまま、前記部品を相手側部材の真上まで搬送する搬送工程と、
前記部品固定機構が前記部品と当接するように、前記吸着ノズルを吸着方向と反対側に相対移動させるノズル収納工程と、
前記部品固定機構により、前記部品と前記相手側部材とを固定する固定工程と、
を備えることを特徴とする部品の固定方法。 - 前記固定工程は、前記部品と前記相手側部材を溶着させる溶接工程であることを特徴とする、
請求項18に記載の部品の固定方法。
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