JP2010083026A - 液滴吐出装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２次元ノズル配列を持つヘッドにおけるクロストークの問題や、電源容量増大の問題を低減し、かつ、着弾位置のズレを解消する。
【解決手段】同じ液体供給流路を共用するノズル列(16)をＭ個（Ｍ≧２）のノズル群に分割し（Ｍ分割）、各ノズル群ブロック（10Ａ，10Ｂ）を個別の駆動回路系（18Ａ，18Ｂ）により駆動する。各ブロック内の吐出タイミングは同位相（略同時）であり、ブロック間の吐出タイミングには位相差を与える（Ｍ分割駆動）。更に、この吐出タイミングの位相差に応じた量だけ、各ブロック（10Ａ，10Ｂ）のノズル位置を用紙搬送方向（ｙ方向）にずらした位置とする。また、1列のノズル列（16）によって被描画媒体上に形成されるドットの間に他の列のノズルで形成されるドットが1つ以上入ることにより、ドットがＮ個間隔（Ｎ≧2）で並ぶ構成となるＮ重描画を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は液滴吐出装置及び画像形成装置に係り、特に、２次元状に配列された複数のノズル（液滴の吐出口）を持つ液滴吐出ヘッドの流路構造に起因するクロストークを低減するヘッド構造及びその駆動制御技術に関する。

特許文献１には、１次元状に並んだノズル列を持つインクジェットプリンターにおいて、隣り合うノズル間の吐出タイミングをずらすことにより、それらノズル間の流体振動の共振を抑制して、駆動周波数を高め、その結果生産性を向上させる技術が開示されている。具体的には、ノズル列のノズルを３つおきの４ノズル群に分割し、各ノズル群を同時に吐出しかつノズル群間で位相をずらすというものである。そして、ノズル群間での吐出タイミングズレによる印字ズレを低減するために、オリフィス（ノズル）の位置を事前に補正したものとしている。

特許文献２には、１次元状に並んだ複数の記録要素（ノズル）を、複数のブロックに分け、ブロックごとに記録タイミングにズレを持たせた『分割記録』を行い、それにより、全ノズルを同時に駆動した際の問題である、クロストーク増大や電源容量増大を低減する方式において、記録タイミングのズレを微小変化させて、ラインヘッド（IJH）の取り付け時に発生する角度誤差を吸収する技術が開示されている。

特許文献３には、インクジェットヘッドに形成された複数のノズルを複数のノズル群（例えば、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの群）に分割し、第１ノズル群とそれ以外のノズル群の間で、吐出タイミングをずらしながら複数の画像を記録し、それらの画像の中から最適な画像（つまり、最適な吐出タイミング差）を決定することにより、ノズル群間のクロストークによる吐出バラツキの影響を抑制する技術が開示されている。
特開平６−１９８８９３号公報 特開平９−１０４１１３号公報 特開２００７−１４４７５１号公報

液滴を吐出するノズルが２次元状に配列されたヘッドの場合、駆動配線の関係で、隣り合うノズル間の吐出タイミングをずらすことができないなど、１次元配列ノズルとは異なる特殊な事情がある。特許文献１には２次元配列ノズルに対するクロストーク対策についての言及がなく、同文献１に記載の技術を２次元配列ノズルに適用することはできない。

また、特許文献２に記載の記録ヘッドは、複数の記録要素が１列に並んだもので、ヘッド全体の傾きに対してブロックごとにタイミングのズレを与えるため、ラインヘッド全体で形成される「縦線」は、平均的には直線状となるが、同文献２中の図１０（C）に示される様に、縦罫線にギザギザが発生し（特許文献２の段落［００４０］参照）、画質上問題となる。

特許文献３に記載の技術では、吐出タイミングをずらすと、着弾位置も変化してしまい、例えば色間での位置ズレ（色ズレ）が生じてしまうが、その問題について言及されていない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、２次元状に配列された複数のノズルを持つヘッドにおいて、液体の供給流路を共用するノズル列において近傍の他のノズルがオン（吐出状態）となることによる影響、つまり、滴量及び滴速度の変動（低下）やバラツキというクロストークの問題や、電源容量増大の問題を低減し、かつ、着弾位置のズレを解消することができる液滴吐出装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は前記目的を達成するために、２次元状に配列された複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドから吐出された液滴を付着させる被描画媒体と前記液滴吐出ヘッドとを相対移動させる相対移動手段と、を有する液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズルのうち、同じ液体供給流路を共用するノズル列がＭ個（ただし、Ｍは２以上の整数）のノズル群ブロックに分割され、前記Ｍ個のノズル群ブロック単位で各ブロック間のノズル位置に前記相対移動方向の所定の位置ズレを与えるように、前記ノズル群ブロック内の全ノズル位置を前記相対移動方向にずらして配置したノズル配置を有し、更に、前記２次元状に配列された前記ノズル配置は、ある１ノズル列内の隣接ノズルに対応する前記被描画媒体状に形成されるドットの間に他の列のノズルで形成されるドットが１つ以上入ることにより、前記１ノズル列内の隣接ノズルのドットがＮ個間隔（ただし、Ｎは２以上の整数）で並ぶ構成となるノズル配置であり、前記Ｍ個のノズル群ブロックをそれぞれ独立に吐出制御するＭ個の吐出駆動手段が設けられ、前記吐出駆動手段により前記ノズル群ブロック単位で同ブロック内のノズルについて同位相の吐出タイミングにより吐出駆動が行われる一方、異なるブロック間では前記位置ズレに応じた位相差でそれぞれの吐出タイミングを異ならせた吐出駆動が行われることを特徴とする。

本発明によれば、同一の液体供給流路に接続されるノズル列をＭ個のノズル群ブロックに分割し、ブロック毎に吐出タイミングをずらすことにより、同ノズル列内で同時吐出のノズル数を減らすことができ、クロストークの影響を低減できるとともに、駆動回路系の電源容量の低減が図られる。また、本発明によれば、吐出タイミングの差異による着弾位置ずれをノズル配置（ブロック間のノズル位置のずれ）によって解消しており、ドット位置のずれもなく、良好な記録が可能である。

更に、本発明によれば、２次元ノズル配列において、Ｎ個のノズル列からのドットを織り交ぜて１列のドット列を描画するＮ重描画を行うことにより、一層効果的にクロストークの影響を低減できる。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

＜ヘッドモジュールの構成＞
図１は本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドを構成するヘッドモジュール１０の概略構成図であり、図２はヘッドモジュール内の内部流路構造と各ノズルによる打滴点（ドット位置）の関係を示す説明図である。

図１において下向き矢印で示す用紙搬送方向をｙ方向とし、これに直交する用紙幅方向（横方向）をｘ方向とする。ヘッドモジュール１０は、ｘ方向に対して角度ψで交差する斜めの方向（Ｌ方向）に複数のノズル１４が並ぶノズル列１６をｘ方向に沿って所定間隔で複数列配置した２次元状のノズル配列を備える。ある１つのノズル列（例えば、図中の一点鎖線で囲んだ１つのノズル列）１６に注目したとき、同じノズル列１６に属するノズル１４は共通の（同じ）インク供給流路（図２中の符号２５で示す共通流路）からインクの供給を受ける構成となっている。

図２に示すように、各ノズル１４に対応して設けられている圧力室２２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル１４への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２４が設けられている。なお、圧力室２２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

各圧力室２２は供給口２４を介して共通流路２５と連通されている。共通流路２５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、該インクタンクから供給されるインクは共通流路２５を介して各圧力室２２に分配供給される。

共通流路２５は、概ね、ノズル列１６の方向に沿って形成されており、この共通流路２５の方向（ノズル列１６の方向）は、用紙搬送方向ｙ方向（図１）の成分を持つ。

図３は、記録素子単位となる１つの液滴吐出素子（１ノズル１４に対応したインク室ユニット２３）の立体的構成を示す断面図（図２中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。

図３に示したように、ヘッドモジュール１０は、ノズルプレート３１、流路板３２、及び振動板３６等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート３１は、ヘッドモジュール１０のノズル面（インク吐出面）１０Ａを構成し、各圧力室２２にそれぞれ連通する複数のノズル１４が形成されている。

流路板３２は、圧力室２２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５から圧力室２２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図３では簡略的に表示しているが、流路板３２は一枚又は複数の基板を積層した構造である。

振動板３６は、圧力室２２の一壁面（図３の上面）を構成するとともに、ステンレス鋼（ＳＵＳ）やニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）などの導電性材料から成り、各圧力室２２に対応して配置される複数のアクチュエータ（ここでは、圧電素子）３８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。

振動板３６の圧力室２２側と反対側（図３において上側）の面には、各圧力室２２に対応する位置に圧電体３９が設けられており、該圧電体３９の上面（共通電極を兼ねる振動板３６に接する面と反対側の面）に個別電極３７が形成されている。この個別電極３７と、これに対向する共通電極（本例では振動板３６が兼ねる）と、これら電極間に挟まれるように介在する圧電体３９とによりアクチュエータ３８として機能する圧電素子が構成される。圧電体３９には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電材料が好適に用いられる。

アクチュエータ３８の個別電極３７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ３８が変形して圧力室２２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１４からインクが吐出される。インク吐出後、アクチュエータ３８の変位が元に戻る際に、共通流路２５から供給口２４を通って新しいインクが圧力室２２に再充填される。

なお、本例では、ノズル１４から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子を適用したが、これに代えて、圧力室２２内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。

図１、図２に示したとおり、本例実施形態に係るヘッドモジュール１０は、共通流路２５を共用するノズル列１６が用紙搬送方向にＭ個（ここではＭ＝２）のノズル群ブロック（グループ）に分割されている。すなわち、ヘッドモジュール１０は、２次元ノズル配列の全体が用紙搬送方向（ｙ方向）に２分割された構造を有し、図１において上段の１／２モジュール１０Ａと下段の１／２モジュール１０Ｂとから構成される。１／２モジュール１０Ａ、１０Ｂにはそれぞれ別々に駆動基板（「吐出駆動手段」に相当）１８Ａ、１８Ｂが設けられており、各１／２モジュール１０Ａ，１０Ｂに属するノズル群を個別に駆動できる構成となっている。

駆動基板１８Ａの駆動回路によって１／２モジュール１０Ａ内に属するノズル群が駆動され、駆動基板１８Ｂの駆動回路によって１／２モジュール１０Ｂ内に属するノズル群が駆動されることにより、１／２モジュール１０Ａ、１０Ｂ間で吐出タイミングを異ならせることが可能である。なお、同じ１／２モジュール１０Ａ（又は１０Ｂ）内の各ノズルについて吐出タイミングは略同時である、つまり、同位相で吐出される。同一ノズルブロック内で同位相で吐出させたとしても、回路構成上から僅かに吐出タイミングがずれる場合もあり得る。このような僅かな吐出タイミングのズレを許容する意味で「略同時」と表現した。ここでいう「略同時」（略同一の吐出タイミング）とは、被描画媒体（用紙）に着弾する液滴が目標とする打滴位置（記録解像度から規定される画素の格子点）の誤差の許容範囲に入る程度の時間的な誤差を含んだ同時性とする。

このように、共通流路２５を共用しているノズル列１６をＭ個のノズル群に分割することを「Ｍ分割」と呼び、かかるＭ分割された各ノズル群単位で吐出駆動を行う駆動形態を「Ｍ分割駆動」、或いは「Ｍ分割吐出」と呼ぶことにする。

図４は、図１に示した下段の１／２モジュール１０Ｂにおけるノズル配置の拡大図である。図示のように、本例の１／２モジュール１０Ｂのノズル列１６Ｂは、図中の破線円で示した１列同時吐出時のノズル位置と比較して、用紙搬送方向（ｙ方向）にδＬだけずれた位置にある。

例えば、１２００ＤＰＩ（約２１μｍピッチ）で打滴する場合、１列同時吐出時のノズル位置からの位置ずらし量（δＬ）を１／２画素（１０．６μｍ）とし、これに相当する分だけ、１／２モジュール１０Ａ，１０Ｂ間で吐出タイミングの位相をずらす。「位相」の基準となる「周期」は、記録解像度に対応した被描画媒体（用紙）上でのドット（画素）の周期に相当する吐出の周期である。

図５は２分割吐出における吐出波形の例である。図５に示すとおり、１／２モジュール１０Ａに与える吐出波形（ａ）に対して、１／２モジュール１０Ｂに与える吐出波形（ｂ）の位相を１８０度、つまり、１／２周期（ｔｐ／２）ずらす。この位相差（時間差）は、用紙搬送方向（ｙ方向）についての１／２画素の位置の差に相当するが、図４で説明したとおり、１／２モジュール１０Ｂのノズル配置において、この位置ずれ（１／２画素）を見込んだノズル位置となっているため、用紙上における打滴位置（ドット着弾位置）は副走査方向にずれることはない。

なお、図５では、説明を簡単にするために、吐出駆動パルスとして単純な矩形パルスを示したが、駆動波形の形態は限定されない。

図６は、ヘッドモジュール１０のノズル配置と、これによって描画されるドット列の関係を示した図である。ここでは、ヘッドモジュール１０に対して被描画媒体がｙ方向に一定の速度で搬送されるものとし、主走査方向(ｘ方向)及び副走査方向（用紙搬送方向；ｙ方向）の記録解像度を１２００ＤＰＩとすると、打滴点（画素）の格子間隔、つまりドット(画素)の周期は、ｘ方向及びｙ方向ともに、２５．４ｍｍ／１２００となる。

１／２モジュール１０Ａに属するノズル群が格子点上の位置にあるときに、同モジュール１０Ａのノズル群から打滴が行われる。このとき、１／２モジュール１０Ｂに属するノズル群は、格子点からｙ方向に１／２画素ずれた位置に配置されるが、更に、打滴タイミングも１／２周期ずれているので、結果的に１／２モジュールＢに属するノズル群による打滴ドットも格子点上に乗る。これにより、図６の最下段のドット列に示したように、同じｙ方向位置の格子点上に並ぶドット列（描画画像）を形成することができる。

このようにヘッドモジュール１０を２分割吐出とすることにより、同じノズル列内で同時吐出のノズル数を減らすことができ、クロストークの影響や、電圧容量増大の影響を低減することができる。

図１〜図６では、２分割で１／２位相ずらしの例を説明したが、本発明の実施に際しては、２分割で１／４位相ずらすという態様も可能であり、分割数（Ｍ）と位相差の関係は、必ずしも分割数による位相の均等分割である必要は無い。ただし、均等分割による位相差とする構成がクロストークの低減効果が大きく、好ましい。

また、図１，２では、説明の便宜上、１つのノズル列１６につき１０ノズル（各モジュール１０Ａ、１０Ｂにつき５ノズルずつ）で描いているが、本発明の実施に際して、１ノズル列内のノズル数及びその分割数、分割比率、ノズル列数などは、特に限定されない。

＜変形例：４分割の例＞
上記例では２分割吐出を説明したが、ノズル列の分割数は２以上、適宜の分割数を設計可能である。図７に４分割構造の例を示す。

図７において、図１に示した構成と同一又は類似の要素には、同一の符号を付し、その説明は省略する。

４分割構造のヘッドモジュール１１の場合、１／４モジュール１１Ａ、１／４モジュール１１Ｂ、１／４モジュール１１Ｃ、１／４モジュール１１Ｄについて、それぞれ個別に駆動基板１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄを設け、各モジュールについて吐出タイミングに位相差を与える。そして、それぞれの位相差に対応して１／４モジュール１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄにおけるノズル配置のノズル位置をずらす。

図８（ａ）は１／４モジュール１１Ｂにおけるノズル配置の拡大図、（ｂ）は１／４モジュール１１Ｃにおけるノズル配置の拡大図、（ｃ）は１／４モジュール１１Ｄにおけるノズル配置の拡大図である。

これらに図示したように、図８中の破線円で示した１列同時吐出時のノズル位置と比較して、１／４モジュール１１Ｂのノズル列１６Ｂは用紙搬送方向（ｙ方向）に１／４画素だけずれた位置にあり、１／４モジュール１１Ｃのノズル列１６Ｃは２／４画素、１／４モジュール１１Ｄのノズル列１６Ｄは３／４画素ずれた位置にある。

図９は４分割吐出における吐出波形の例である。図９に示すとおり、１／４モジュール１１Ａに与える吐出波形（ａ）に対して、１／４モジュール１１Ｂに与える吐出波形（ｂ）の位相を１／４周期（ｔｐ／４）ずらす。同様に、１／４モジュール１１Ｃに与える吐出波形（Ｃ）、１／４モジュール１１Ｄに与える吐出波形（Ｄ）の位相をそれぞれ順次１／４周期（ｔｐ／４）ずらす。

このように、４分割吐出とすることで、更に大きなインク供給路系内で生じるクロストークの影響、また、駆動回路系の電圧容量の増大の影響を低減することができる。

＜Ｎ重描画（Ｎ≧２）の技術について＞
次に、ノズル配列が２次元状であることを利用して多重描画とすることで、１ノズル列内の滴量や滴速のばらつきを良好に低減する方法を説明する。

〔Ｎ重描画（Ｎ≧２）でないもの（１重描画）〕
まず、比較のために、Ｎ重描画ではない例を図で説明する。図１０に示した２次元ノズル配列では、斜め方向のノズル列５２-１、５２-２、５２-３、が互いにｘ方向にオーバーラップしておらず、第1ノズル列５２-１によって領域Ｓ１のドット列が完成し、第２ノズル列５２-２によって領域Ｓ２のドット列、第３ノズル列５２-３によって領域Ｓ３のドット列が完成する。

つまり、１列目のノズル列５２-１によって領域Ｓ１の記録を受け持つラインヘッド（実質的なノズル並び）が形成され、２列目のノズル列５２-２によって領域Ｓ２の記録を受け持つラインヘッドが形成される。こうして、それぞれのノズル列５２-ｉ（ｉ＝１，２，３…）がｘ方向につなぎ合わせされることによって、１列のラインが形成される。

このように、用紙（被描画媒体）上のどの領域についても1列のノズル列でドットが形成され、結果、１つのノズル列で形成されたドットの全てが被描画媒体上で隣接する状態となる。かかる描画形態を「Ｎ重描画でない場合（１重描画）」という。

なお、かかる２次元ノズル配列を持つラインヘッドにおいて、各ノズル列がそれぞれインク供給流路を共用するものであるとすると、描画される濃度分布（ドット径分布）は、図１０の下段に示されたグラフのように、各ノズル列の周期に対応して、それぞれの１列内で発生している滴速や滴量の分布（バラツキ）を反映したものとなる。

〔Ｎ重描画（Ｎ≧２）の例〕
図１１〜図１９にＮ重描画による例を示した。Ｎ重描画（Ｎ≧２）とは、図１１〜図１９に示すように、被描画媒体上のある領域に形成されたドット列を見た時に、そのドット列が、Ｎ個（Ｎ≧２）のノズル列で描画される状態を言う。

２重描画を例示した図１１では、ｘ方向に並ぶドット列の領域Ｓ1は、ノズル列１６_1の上側５ノズルとノズル列１６_2の下側５ノズルで描画され、領域Ｓ2はノズル列１６_2の上側５ノズルとノズル列１６_3の下側５ノズルで描画される。他の領域Ｓ3等も同様に、２つのノズル列に属するノズルによる打滴ドットが交互に並ぶことによって一列のドット列が形成される。

このように、ｘ方向に隣り合うノズル列同士がｘ方向に一部オーバーラップし、かつ、ノズル位置としてはｘ方向に重複しない形態の２次元ノズル配列により、Ｎ重描画が可能となる。

Ｎ重描画とすることで、Ｎ個のノズル列で同様に発生していて、しかし、位置がずれた分布により、移動平均が取られる様に平均化され（これを「平均化効果」と呼ぶことにする）、濃度分布の変動幅は小さくなる。その結果、滴量バラツキによる濃度ムラや、滴速バラツキ（着弾位置バラツキ）による線のギザツキが良好に低減されることになる。

本発明の実施形態で採用されるＮ重描画（Ｎ≧２）の例は図１２である。

図１２は、２重描画（Ｎ＝２）かつ２分割（Ｍ＝２）の例である。図１１の２重描画（Ｎ＝２）分割なし（Ｍ＝１）の形態と比較すると明らかなように、本発明を適用した図１２の例では、濃度変動（振幅）が小さいものとなるとともに、濃度分布の空間周期が細かくなる（高周波化する）ため、その濃度ムラが視認され難くなり、高品質の画像形成が可能である。

図１３は、３重描画（Ｎ＝３）かつ２分割（Ｍ＝２）の例である。図１４の３重描画（Ｎ＝３）分割なし（Ｍ＝１）の形態と比較すると明らかなように、図１３の例では、濃度変動（振幅）が小さいものとなるとともに、濃度分布の空間周期が細かくなる（高周波化する）ため、濃度ムラが視認され難くなる。また、図１２の２重描画の例と比較して、濃度分布が一層平均化されている。

図１５は、４重描画（Ｎ＝４）かつ２分割（Ｍ＝２）の例であり、図１６は、４重描画（Ｎ＝４）かつ３分割（Ｍ＝２）の例である。図１７の４重描画（Ｎ＝４）分割なし（Ｍ＝１）の形態と比較すると明らかなように、図１５、図１６の例では、濃度変動（振幅）が小さいものとなるとともに、濃度分布の空間周期が細かくなる（高周波化する）ため、
濃度ムラが視認され難くなる。更に、図１６の３分割の例は、図１５の２分割の例と比較して、濃度分布が一層平均化されている。

図１８は、５重描画（Ｎ＝５）かつ２分割（Ｍ＝２）の例である。図１９の５重描画（Ｎ＝５）分割なし（Ｍ＝１）の形態と比較すると明らかなように、図１８の例では、濃度変動（振幅）が小さいものとなるとともに、濃度分布の空間周期が細かくなる（高周波化する）ため、濃度ムラが視認され難くなる。更に、図１５の４重描画の例と比較して、濃度分布が一層平均化されている。

上述のように、Ｎ重描画、Ｍ分割の描画形態における（Ｎ，Ｍ）の組み合わせは様々な設計が可能である。特に、ＮとＭが互いに素となる組み合わせを採用することにより、各分割モジュールのノズル列単位に対応した濃度分布の周期が互いに重ならず、より平均化効果が高い。

＜ヘッドの長尺化について＞
図１で説明したヘッドモジュール１０、或いは図７で説明したヘッドモジュール１１を単独で最大紙幅に対応した主走査方向ノズル列を実現する態様も可能であるし、例えば、図２０に示すように、略平行四辺形の平面形状を有する複数のヘッドモジュール１０、１１を用紙幅方向に並べてつなぎ合わせることによって、被描画媒体６２の最大紙幅Ｗｍの記録範囲に対応した主走査方向ノズル列を実現した長尺のラインヘッド８０を構成する態様も可能である。

図２０のように複数のヘッドモジュールをつなげて長尺のラインヘッド８０を構成する場合には、用紙搬送方向に対してノズル列を２分割する形態（図１参照）が特に、簡便な構成である。

＜本実施形態による作用効果＞
本実施形態によれば、１つのインク供給流路（共通流路２５）を共用するノズル列をＭ個（Ｍ≧２）のノズル群に分割し（Ｍ分割）、各グループを個別の駆動回路系（駆動基板１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ〜１９Ｄ）により駆動する構成とし、各グループ内の吐出タイミングは同位相（略同時）であり、各グループ間の吐出タイミングには位相差を与えて異なるものとし（Ｍ分割駆動）、更に、各グループのノズル位置を、上記吐出タイミングの位相差に応じた量だけ、相対移動（走査）方向（図１の用紙搬送方向：ｙ方向）にずらした位置とし（ノズル位置ズラシ）、更に、この２次元状に配列されたノズルについて、ある１列内の隣接ノズルに対応する被描画媒体上に形成されるドットの間に他の列のノズルで形成されるドットが1つ以上入ることにより、その1列内の隣接ノズルのドットが連続して並ばない構成、つまり、ドットがＮ個間隔（Ｎ≧2）で並ぶ構成となるノズル配置としている（Ｎ重描画）。

かかる構成により、次の作用効果が得られる。

〔１〕同一の共通流路からインク供給を受けるノズル列に属するノズルをＭ個のブロックに分割し、吐出タイミングをブロックごとでずらすことにより、同一流路に接続されたノズル列における同時吐出のノズル数が減ることにより、クロストークの影響が低減され、かつ、電源容量の低減が図られる。

クロストークの影響としては、［１］滴量減少による濃度の低下、［２］同一流路ノズル内の滴量分布による濃度ムラ、［３］滴速減少による着弾位置のズレによる線のギザギザ（ラジッドネス）、［４］同一流路ノズル内の滴速分布による着弾位置の周期的なズレによるラジッドネス、が挙げられるが、本実施形態によれば、これらが低減され画質が向上する。

〔２〕２次元のノズル配列において、Ｎ重描画としたことにより、クロストークの影響が良好に低減される。特に、ＮとＭを互いに素の関係、例えば、（Ｎ，Ｍ）＝(２，３），（３，２），（５，２），（４，３）等、とすると、低減効果が一層大きい。

〔３〕ノズル位置ズラシの構成のため、ブロック間で吐出タイミングをずらしても、着弾位置のズレが生じないので、正確な位置に着弾可能となり、線のラジッドネスの発生、網の位相ズレによるザラツキ、ムラが抑えられる。

＜インクジェット記録装置への適用例＞
次に、上述したヘッドモジュールを用いる画像形成装置の例について説明する。

図２１は、本発明の一実施形態を示すインクジェット記録装置の構成図である。このインクジェット記録装置１００は、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４（便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）に直接的に複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する圧胴直描方式のインクジェット記録装置であり、インク及び処理液（凝集処理液）を用いて、枚葉紙からなる記録媒体１１４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの記録装置である。

インクジェット記録装置１００は、主として、記録媒体１１４を供給する給紙部１０２と、記録媒体１１４に対して浸透抑制剤を付与する浸透抑制剤付与部１０４と、記録媒体１１４に処理液を付与する処理液付与部１０６と、記録媒体１１４にインクを打滴するインク打滴部１０８と、記録媒体１１４上に形成された画像を定着させる定着部１１０と、画像が形成された記録媒体１１４を搬送して排出する排紙部１１２を備えて構成される。

給紙部１０２には、記録媒体１１４を積載する給紙台１２０が設けられている。給紙台１２０の前方（図１０において左側）にはフィーダボード１２２が接続されており、給紙台１２０に積載された記録媒体１１４は１番上から順に１枚ずつフィーダボード１２２に送り出される。フィーダボード１２２に送り出された記録媒体１１４は、渡し胴１２４ａを介して、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴（浸透抑制剤剤ドラム）１２６ａに受け渡される。

圧胴１２６ａの表面（周面）には、記録媒体１１４の先端を保持する保持爪１１５ａ，１１５ｂ（グリッパ）が形成されており、渡し胴１２４ａから圧胴１２６ａに受け渡された記録媒体１１４は、保持爪１１５ａ，１１５ｂによって先端を保持されながら圧胴１２６ａの表面に密着した状態（即ち、圧胴１２６ａ上に巻きつけられた状態）で圧胴１２６ａの回転方向（図１０において反時計回り方向）に搬送される。後述する他の圧胴１２６ｂ〜１２６ｄについても同様な構成が適用される。また、渡し胴１２４ａの表面（周面）には、記録媒体１１４の先端を圧胴１２６ａの保持爪１１５ａ，１１５ｂに受け渡す部材１１６が形成されている。後述する他の渡し胴１２４ｂ〜１２４ｄについても同様な構成が適用される。

〔浸透抑制剤付与部〕
浸透抑制剤付与部１０４には、圧胴１２６ａの回転方向（図２１において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ａの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１２８、浸透抑制剤吐出ヘッド１３０、及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２がそれぞれ設けられている。

用紙予熱ユニット１２８及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２には、それぞれ所定の範囲で温度や風量を制御可能な熱風乾燥器が設けられる。圧胴１２６ａに保持された記録媒体１１４が、用紙予熱ユニット１２８や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２に対向する位置を通過する際、熱風乾燥器によって加熱された空気（熱風）が記録媒体１１４の表面に向かって吹き付けられる構成となっている。

浸透抑制剤吐出ヘッド１３０は、圧胴１２６ａに保持される記録媒体１１４に対して浸透抑制剤を含有した溶液（以下、単に「浸透抑制剤」ともいう。）を吐出する。本例では、記録媒体１１４の表面に対して浸透抑制剤を付与する手段として、打滴方式を適用したが、これに限定されず、例えば、ローラ塗布方式、スプレー方式、などの各種方式を適用することも可能である。

浸透抑制剤は、後述する処理液およびインク液に含まれる溶媒（及び親溶媒的な有機溶剤）の記録媒体１１４への浸透を抑制する。浸透抑制剤としては、樹脂粒子を溶液中に分散（または溶解）させたものを用いる。浸透抑制剤の溶液としては、例えば、有機溶剤または水を用いる。浸透抑制剤の有機溶剤としては、メチルエチルケトン、石油類、等が好適に用いられる。

用紙予熱ユニット１２８は、記録媒体１１４の温度Ｔ１を、浸透抑制剤の樹脂粒子の最低造膜温度Ｔｆ１よりも高くする。温度Ｔ１の調整方法には、圧胴１２６ａの内部に設置したヒータ等の発熱体を用いて記録媒体１１４を下面から加熱する方法、記録媒体１１４の上面に熱風を当てて加熱する方法などがあり、本例では赤外線ヒータ等を用いて記録媒体１１４の上面から加熱する方法を用いている。これらの方法を組み合わせてもよい。

浸透抑制剤の付与方法には、打滴、スプレー塗布、ローラ塗布等が好適に用いられる。打滴の場合には、後述するインク液の打滴箇所及びその周辺のみに、選択的に浸透抑制剤を付与することができるので、好適である。

また、カールが発生し難い記録媒体１１４の場合には、浸透抑制剤の付与を省略してもよい。

浸透抑制剤付与部１０４に続いて処理液付与部１０６が設けられている。浸透抑制剤付与部１０４の圧胴（浸透抑制剤ドラム）１２６ａと処理液付与部１０６の圧胴（処理液ドラム）１２６ｂとの間には、これらに対接するようにして渡し胴１２４ｂが設けられている。これにより、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴１２６ａに保持された記録媒体１１４は、浸透抑制剤が付与された後、渡し胴１２４ｂを介して処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに受け渡される。

〔処理液付与部〕
処理液付与部１０６には、圧胴１２６ｂの回転方向（図２１において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｂの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１３４、処理液吐出ヘッド１３６、及び処理液乾燥ユニット１３８がそれぞれ設けられている。

用紙予熱ユニット１３４は、浸透抑制剤付与部１０４の用紙予熱ユニット１２８と同一構成が適用されるため、ここでは説明を省略する。もちろん、異なる構成が適用されてもよい。

処理液吐出ヘッド１３６は、圧胴１２６ｂに保持される記録媒体１１４に対して処理液を打滴するものであり、後述するインク打滴部１０８の各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋと同一構成が適用される。 本例で用いられる処理液は、後段のインク打滴部１０８に配置される各インク打滴ヘッド１４０Ｍ、１４０Ｋ、１４０Ｃ、１４０Ｙから記録媒体１１４に向かって吐出されるインクに含有される色材を凝集させる作用を有する酸性液である。

処理液乾燥ユニット１３８には、所定の範囲で温度や風量を制御可能な熱風乾燥器が設けられており、圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４が処理液乾燥ユニット１３８の熱風乾燥器に対向する位置を通過する際、熱風乾燥器によって加熱された空気（熱風）が記録媒体１１４上の処理液に吹き付けられる構成となっている。

熱風乾燥器の温度や風量は、圧胴１２６ｂの回転方向上流側に配置される処理液吐出ヘッド１３６により記録媒体１１４上に付与された処理液を乾燥させて、記録媒体１１４の表面上に固体状又は半固溶状の凝集処理剤層（処理液が乾燥した薄膜層）が形成されるような値に設定される。 ここでいう「固体状または半固溶状の凝集処理剤層」とは、以下に定義する含水率が０〜７０％の範囲のものを言うものとする。

また、「凝集処理剤」は、固体状又は半固溶状のものだけでなく、それ以外の液体状のものも含む広い概念で用いるものとし、特に、含溶媒率を７０％以上として液体状にした凝集処理剤を「凝集処理液」と称する。

凝集処理剤の含溶媒率の算出方法としては、所定の大きさ（例えば１００ｍｍ×１００ｍｍ）の用紙を切り出し、処理液付与後の総重量（用紙＋乾燥前処理液）と処理液乾燥後の総重量（用紙＋乾燥後処理液）をそれぞれ測定し、これらの差分から乾燥による溶媒減少量（溶媒蒸発量）を求める。また、乾燥前の処理液中に含まれる溶媒量は、処理液の調製処方から求められる計算値を用いればよい。これらの計算結果から含溶媒率を得ることができる。

ここで、記録媒体１１４上の処理液（凝集処理剤層）の含溶媒率を変化させたときの色材移動についての評価結果を表１に示す。

表１に示すように、処理液の乾燥を行わなかった場合（実験１）、色材移動による画像劣化が発生する。

これに対し、処理液の乾燥を行った場合（実験２〜５）において、処理液の含溶媒率が７０％以下となるまで処理液を乾燥させたときには色材移動が目立たなくなり、更に５０％以下まで処理液を乾燥させると目視による色材移動の確認ができないほど良好なレベルとなり、画像劣化の防止に有効であることが確認された。

このように記録媒体１１４上の処理液の含溶媒率が７０％以下（好ましくは５０％以下）となるまで乾燥を行って、記録媒体１１４上に固体状又は半固溶状の凝集処理剤層を形成することにより、色材移動による画像劣化を防止することができる。

本例の如く、記録媒体１１４上に処理液が付与される前に、用紙予熱ユニット１３４のヒータによって記録媒体１１４を予備加熱する態様が好ましい。この場合、処理液の乾燥に要する加熱エネルギーを低く抑えることが可能となり、省エネルギー化を図ることができる。

〔インク打滴部〕
処理液付与部１０６に続いてインク打滴部１０８が設けられている。処理液付与部１０６の圧胴（処理液ドラム）１２６ｂとインク打滴部１０８の圧胴１２６ｃ（「相対移動手段」に相当）との間には、これらに対接するようにして渡し胴１２４ｃが設けられている。これにより、処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４は、処理液が付与されて固体状又は半固溶状の凝集処理剤層が形成された後に、渡し胴１２４ｃを介してインク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに受け渡される。

インク打滴部１０８には、圧胴１２６ｃの回転方向（図１０において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｃの表面に対向する位置に、ＣＭＹＫの４色のインクにそれぞれ対応したインク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋが並んで設けられており、更に、その下流側に溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂが設けられている。

各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、上述した処理液吐出ヘッド１３６と同様に、液体を吐出する方式の記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）が適用される。即ち、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、それぞれ対応する色インクの液滴を圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４に向かって吐出する。

本例では、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋとして、図１のヘッドモジュール１０を複数個つなげて図２０のように長尺化したラインヘッド８０（単に、「ヘッド８０」と記載する場合がある）が用いられる。

インク貯蔵／装填部（不図示）は、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋにそれぞれ供給するインクを各々貯蔵するインクタンクを含んで構成される。各インクタンクは所要の流路を介してそれぞれ対応するヘッドと連通されており、各インク打滴ヘッドに対してそれぞれ対応するインクを供給する。インク貯蔵／装填部は、タンク内の液体残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。

インク貯蔵／装填部の各インクタンクから各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋにインクが供給され、画像信号に応じて各１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋから記録媒体１１４に対してそれぞれ対応する色インクが打滴される。

各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、それぞれ圧胴１２６ｃに保持される記録媒体１１４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有し、そのインク吐出面には画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズル（図２１中不図示）が複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２０参照）。各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋが圧胴１２６ｃの回転方向（記録媒体１１４の搬送方向）と直交する方向に延在するように固定設置される。

記録媒体１１４の画像形成領域の全幅をカバーするノズル列を有するフルラインヘッドがインク色毎に設けられる構成によれば、圧胴１２６ｃによって記録媒体１１４を一定の速度で搬送し、この搬送方向（副走査方向）について、記録媒体１１４と各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１１４の画像形成領域に画像を記録することができる。これにより、記録媒体１１４の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドが適用される場合に比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。

本例のインクジェット記録装置１００は、例えば最大菊半サイズの記録媒体（記録用紙）までの記録が可能であり、圧胴（描画ドラム）１２６ｃとして、例えば記録媒体幅７２０ｍｍに対応した直径８１０ｍｍのドラムが用いられる。また、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋのインク吐出体積は例えば２ｐｌであり、記録密度は主走査方向（記録媒体１１４の幅方向）及び副走査方向（記録媒体１１４の搬送方向）ともに例えば１２００ｄｐｉである。

また、本例では、ＣＭＹＫの４色の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）インク、淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂは、上述した用紙予熱ユニット１２８、１３４や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２、処理液乾燥ユニット１３８と同様に、所定の範囲で温度や風量を制御可能な熱風乾燥器を含んで構成される。後述するように、記録媒体１１４の表面上に形成された固体状又は半固溶状の凝集処理剤層上にインク液滴が打滴されると、記録媒体１１４上にはインク凝集体（色材凝集体）が形成されるとともに、色材と分離されたインク溶媒が広がり、凝集処理剤が溶解した液体層が形成される。このようにして記録媒体１１４上に残った溶媒成分（液体成分）は、記録媒体１１４のカールだけでなく、画像劣化を招く要因となる。そこで、本例では、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋからそれぞれ対応する色インクが記録媒体１１４上に打滴された後、溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂの熱風乾燥器によって、溶媒成分を蒸発させ、乾燥を行っている。

インク打滴部１０８に続いて定着部１１０が設けられている。インク打滴部１０８の圧胴（描画ドラム）１２６ｃと定着部１１０の圧胴（定着ドラム）１２６ｄとの間には、これらに対接するように渡し胴１２４ｄが設けられている。これにより、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４は、各色インクが付与された後に、渡し胴１２４ｄを介して定着部１１０の圧胴１２６ｄに受け渡される。

〔定着部〕
定着部１１０には、圧胴１２６ｄの回転方向（図２１において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｄの表面に対向する位置に、インク打滴部１０８による印字結果を読み取る印字検出部１４４、加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂがそれぞれ設けられている。

印字検出部１４４は、インク打滴部１０８の印字結果（各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋの打滴結果）を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。 加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂは、所定の範囲（例えば１００℃〜１８０℃）で温度制御可能なローラであり、加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂと圧胴１２６ｄとの間に挟みこまれた記録媒体１１４を加熱加圧しながら、記録媒体１１４上に形成された画像を定着させる。加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂの加熱温度は、処理液又はインクに含有されているポリマー微粒子のガラス転移点温度などに応じて設定することが好ましい。

定着部１１０に続いて排紙部１１２が設けられている。排紙部１１２には、画像が定着された記録媒体１１４を受ける排紙胴１５０と、該記録媒体１１４を積載する排紙台１５２と、排紙胴１５０に設けられたスプロケットと排紙台１５２の上方に設けられたスプロケットとの間に掛け渡され、複数の排紙用グリッパを備えた排紙用チェーン１５４とが設けられている。

〔制御系の説明〕
図２２は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。

通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦メモリ１７４に記憶される。

メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、メモリ１７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。

メモリ１７４には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ１７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。

プログラム格納部１９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ１７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部は動作パラメータ等の記億手段と兼用してもよい。

モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがってモータ１８８を駆動するドライバである。図２２には、装置内の各部に配置されるモータ（アクチュエータ）を代表して符号１８８で図示されている。例えば、図２２に示すモータ１９８には、図２１の圧胴１２６ａ〜１２６ｄや渡し胴１２４ａ〜１２４ｄ、排紙胴１５０を駆動するモータなどが含まれている。

ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがって、ヒータ１９９を駆動するドライバである。図２２には、インクジェット記録装置１００に備えられる複数のヒータを代表して符号１８９で図示されている。例えば、図２２に示すヒータ１８９には、図２１に示す用紙予熱ユニット１２８、１３４や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２、処理液乾燥ユニット１３８、溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂのヒータ、加熱ローラ１４８ａ，１４８ｂに内蔵されるヒータなどが含まれている。

プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、メモリ１７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ１８４に供給する制御部である。プリント制御部１８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ１８４を介してヘッド８０（図１で説明したインク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを代表して符号８０で示した。）のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

また、プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１７０を介して外部から入力され、メモリ１７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データがメモリ１７４に記憶される。

メモリ１７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に送られ、該プリント制御部１８０において閾値マトリクスや誤差拡散法などを用いたハーフトーニング処理によってインク色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）ごとのドットデータ（２値データ又はドットサイズの情報を含んだ多値データ）に変換される。

こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド８０のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。

ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられる印字データ（すなわち、画像バッファメモリ１８２に記憶されたドットデータ）に基づき、ヘッド８０の各ノズル１４に対応する圧電素子（図３のアクチュエータ３８）を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。なお、図２２のヘッドドライバ１８４は、図１で説明した駆動基板１８Ａ、１８Ｂ、図７で説明した駆動基板１９Ａ〜１９Ｄに対応する個別の駆動回路系を代表して示したものである。

本例に示すインクジェット記録装置１００は、Ｍ分割された同じノズル群ブロックに属する複数のノズルに対応する各圧電素子に共通の駆動波形信号を印加し、各圧電素子（アクチュエータ３８）の吐出タイミングに応じて各圧電素子の個別電極に接続されたスイッチ素子のオンオフを切り換えることで、各圧電素子に対応するノズルからインクを吐出させる圧電駆動方式が適用される。

印字検出部１４４は、図１で説明したように、ＣＣＤラインセンサを含むブロックであり、記録媒体１１４に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（色、濃度、吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、システムコントローラ１７２を介してその検出結果をプリント制御部１８０に提供する。

プリント制御部１８０は、印字検出部１４４から得られる情報に基づいて、吐出異常ノズルを判断するとともに、画像補正によって当該吐出異常ノズルの補正が可能である場合には、画像補正を実行するように、システムコントローラ１７２を介して各部へ制御信号を送出する。また、画像補正によって対応できない場合には、当該吐出異常ノズルに対して予備吐出や吸引などノズル回復動作を行うように、システムコントローラ１７２を介して各部へ制御信号を送出する。

〔インクジェット記録装置による印刷動作〕
次に、上記のように構成されたインクジェット記録装置１００の作用について説明する。

給紙部１０２の給紙台１２０からフィーダボード１２２に記録媒体１１４が送り出される。記録媒体１１４は、渡し胴１２４ａを介して、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴１２６ａに保持され、用紙予熱ユニット１２８によって予備加熱され、浸透抑制剤吐出ヘッド１３０によって浸透抑制剤が打滴される。その後、圧胴１２６ａに保持された記録媒体１１４は、浸透抑制剤乾燥ユニット１３２によって加熱され、浸透抑制剤の溶媒成分（液体成分）が蒸発し、乾燥する。

こうして浸透抑制処理が行われた記録媒体１１４は、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴１２６ａから渡し胴１２４ｂを介して、処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに受け渡される。圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４は、用紙予熱ユニット１３４によって予備加熱され、処理液吐出ヘッド１３６によって処理液が打滴される。その後、圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４は、処理液乾燥ユニット１３８によって加熱され、処理液の溶媒成分（液体成分）が蒸発し、乾燥する。これにより、記録媒体１１４上には固体状又は半固溶状の凝集処理剤層が形成される。

処理液が付与されて固体状又は半固溶状の凝集処理剤層が形成された記録媒体１１４は、処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂから渡し胴１２４ｃを介して、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに受け渡される。圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４には、入力画像データに応じて、各インクヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋからそれぞれ対応する色インクが打滴される。

凝集処理剤層上にインク液滴が着弾すると、飛翔エネルギーと表面エネルギーとのバランスにより、インク液滴と凝集処理剤層との接触面が所定の面積にて着弾する。インク液滴が凝集処理剤上に着弾した直後に凝集反応が始まるが、凝集反応はインク液滴と凝集処理剤層との接触面から始まる。凝集反応は接触面近傍のみで起こり、インク着弾時における所定の接触面積で付着力を得た状態でインク内の色材が凝集されるため、色材移動が抑止される。

このインク液滴に隣接して他のインク液滴が着弾しても先に着弾したインクの色材は既に凝集化しているので後から着弾するインクとの間で色材同士が混合せず、ブリードが抑止される。なお、色材の凝集後には、分離されたインク溶媒が広がり、凝集処理剤が溶解した液体層が記録媒体１１４上に形成される。

そして、圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４は溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂによって加熱され、記録媒体１１４上でインク凝集体と分離した溶媒成分（液体成分）は蒸発し、乾燥する。この結果、記録媒体１１４のカールが防止されるとともに、溶媒成分に起因する画像品質の劣化を抑えることができる。

インク打滴部１０８によって色インクが付与された記録媒体１１４は、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃから渡し胴１２４ｄを介して、定着部１１０の圧胴１２６ｄに受け渡される。圧胴１２６ｄに保持された記録媒体１１４は、印字検出部１４４によってインク打滴部１０８の印字結果が読み取られた後、加熱ローラ１４８ａ，１４８ｂによって加熱及び押圧処理が施される。

更に、その後、記録媒体１１４が圧胴１２６ｄから排紙胴１５０に受け渡され、排紙用チェーン１５４によって排紙台１５２まで搬送される。このようにして画像形成が行われた記録媒体１１４は、排紙用チェーン１５４によって排紙台１５２の上方に搬送され、排紙台１５２上に積載される。

＜浸透抑制剤、処理液、インクの具体例について＞
本実施形態で用いた浸透抑制剤、処理液、及びインクの具体例を以下に示す。

＜浸透抑制剤＞
下記構造の分散安定用樹脂〔Ｑ−１〕１０ｇ、酢酸ビニル１００ｇ、及びアイソパーＨ(エクソン社商品名)３８４ｇの混合溶液を窒素気流下で攪拌しながら温度７０℃に加温した。重合開始剤として、２，２′−アゾビス（イソバレロニトリル）（略称Ａ．Ｉ．Ｖ．Ｎ．）０．８ｇを加え、３時間反応した。開始剤を添加して２０分後に白濁を生じ、反応温度は８８℃まで上昇した。更に、該開始剤を０．５ｇ加え、２時間反応した後、温度を１００℃に上げ、２時間攪拌し、未反応の酢酸ビニルを留去した。冷却後２００メッシュのナイロン布を通し、得られた白色分散物は重合率９０％で平均粒径０．２３μｍの単分散性良好なラテックスであった。粒径はＣＡＰＡ−５００（堀場製作所（株）製）で測定した。

上記白色分散物の一部を遠心分離機（回転数１×１０⁴ ｒ．ｐ．ｍ．、回転時間６０分）にかけて、沈降した樹脂粒子分を補集、乾燥し、該樹脂粒子分の重量平均分子量（Ｍｗ）とガラス転移点（Ｔｇ）、最低造膜温度(ＭＦＴ)を測定したところ、Ｍｗは２×１０５（ポリスチレン換算ＧＰＣ値）、Ｔｇは３８℃、ＭＦＴは２８℃であった。
このようにして作製した浸透抑制剤溶液を記録用紙上に、付与した。付与時にはドラムにより記録用紙を加熱し、付与後には熱風を送風してアイソパーＨを蒸発させた。

＜インクについて＞
本発明の実施に用いられるインクは、溶媒不溶性材料として、色材（着色剤）である顔料やポリマー微粒子などを含有する水性顔料インクが用いられる。

溶媒不溶性材料の濃度は、吐出に適切な粘度２０ｍＰａ・ｓ以下を考慮して１ｗｔ％以上２０ｗｔ％以下であることが好ましい。より好ましくは画像の光学濃度を得るために４ｗｔ％以上の顔料濃度である。
インクの表面張力は、吐出安定性を考慮して２０ｍＮ／ｍ以上４０ｍＮ／ｍ以下であることが好ましい。

インクに使用される色材は、顔料あるいは染料と顔料とを混合して用いることができる。処理液との接触時における凝集性の観点から、インク中で分散状態にある顔料の方がより効果的に凝集するため好ましい。顔料の中でも、分散剤により分散されている顔料、自己分散顔料、樹脂により顔料表面を被覆された顔料（マイクロカプセル顔料）、及び高分子グラフト顔料が特に好ましい。また、顔料凝集性の観点から、解離度の小さいカルボキシル基によって修飾されている形態がより好ましい。

マイクロカプセル顔料の樹脂は、限定されるものではないが、水に対して自己分散能又は溶解能を有し、かつアニオン性基（酸性）を有する高分子の化合物であるのが好ましい。この樹脂は、通常、数平均分子量が１，０００〜１００，０００範囲程度のものが好ましく、３、０００〜５０、０００範囲程度のものが特に好ましい。また、この樹脂は有機溶剤に溶解して溶液となるものが好ましい。樹脂の数平均分子量がこの範囲であることにより、顔料における被覆膜として、又はインク組成物における塗膜としての機能を十分に発揮することができる。

前記樹脂は、自己分散能あるいは溶解するものであっても、又はその機能が何らかの手段によって付加されたものであってもよい。例えば、有機アミンやアルカリ金属を用いて中和することにより、カルボキシル基、スルホン酸基、またはホスホン酸基等のアニオン性基を導入されてなる樹脂であってもよい。また、同種または異種の一又は二以上のアニオン性基が導入された樹脂であってもよい。本発明にあっては、塩基をもって中和されて、カルボキシル基が導入された樹脂が好ましくは用いられる。

本発明に係る着色インク液には、処理液と反応する成分として、着色剤を含まないポリマー微粒子を添加することが好ましい。ポリマー微粒子は、処理液との反応によりインクの増粘作用、凝集作用を強め、画像品位の向上させることができる。特に、アニオン性のポリマー微粒子をインクに含有せしめることにより、安全性の高いインクが得られる。

処理液と反応して、増粘・凝集作用を起こすポリマー微粒子をインクに用いることにより、画像の品位を高めることができると同時に、ポリマー微粒子の種類によっては、ポリマー微粒子が記録媒体で皮膜を形成し、画像の耐擦性、耐水性をも向上させる効果を有する。

ポリマーインクでの分散方法はエマルジョンに限定するものではなく、溶解していても、コロイダルディスパージョン状態で存在していてもよい。

ポリマー微粒子は、乳化剤を用いてポリマー微粒子を分散させたものであっても、また、乳化剤を用いないで分散させたものであってもよい。乳化剤としては、通常、低分子量の界面活性剤が用いられているが、高分子量の界面活性剤を乳化剤として用いることもできる。外殻がアクリル酸、メタクリル酸などにより構成されたカプセル型のポリマー微粒子（粒子の中心部と外縁部で組成を異にしたコア・シェルタイプのポリマー微粒子）を用いることも好ましい。

分散手法として、低分子量の界面活性剤を用いていないポリマー微粒子は、高分子量の界面活性剤を用いたポリマー微粒子、乳化剤を使用しないポリマー微粒子を含めてソープフリーラテックスと呼ばれている。例えば上記に記述した、スルホン酸基、カルボン酸基等の水に可溶な基を有するポリマー（可溶化基がグラフト結合しているポリマー、可溶化基を持つ単量体と不溶性の部分を持つ単量体とから得られるブロックポリマー）を乳化剤として用いたポリマー微粒子もこれに含まれる。

本発明では、特にこのソープフリーラテックスを用いることが好ましく、ソープフリーラテックスは従来の乳化剤を用いて重合したポリマー微粒子にくらべ、乳化剤がポリマー微粒子の反応凝集や造膜を阻害したり、遊離した乳化剤がポリマー微粒子の造膜後に表面に移動し、顔料とポリマー微粒子の混合した凝集体と記録媒体との接着性を低下させる懸念がない。

インクにポリマー微粒子として添加する樹脂成分としては、アクリル系樹脂、酢酸ビニル系樹脂、スチレン−ブタジエン系樹脂、塩化ビニル系樹脂、アクリル−スチレン系樹脂、ブタジエン系樹脂、スチレン系樹脂などが挙げられる。

ポリマー微粒子への高速凝集性付与の観点から、解離度の小さいカルボン酸基を有するものがより好ましい。カルボン酸基はｐＨ変化によって影響を受けやすいので、分散状態が変化しやすく、凝集性が高い。

ポリマー微粒子のｐＨ変化に対する分散状態の変化は、アクリル酸エステルなどのカルボン酸基を有する、ポリマー微粒子中の構成成分の含有割合によって調整することができ、分散剤として用いるアニオン性の界面活性剤によっても調整可能である。

ポリマー微粒子の樹脂成分は、親水性部分と疎水性部分とを併せ持つ重合体であるのが好ましい。疎水性部分を有することで、ポリマー微粒子の内側に疎水部分が配向し、外側に親水部分が効率よく外側に配向され、液体のｐＨ変化に対する分散状態の変化がより大きくなる効果があり、凝集がより効率よく行われる。

顔料に対するポリマー微粒子添加量の重量比率は２：１から１：１０が好ましい、より好ましくは１：１から１：３である。顔料に対するポリマー微粒子添加量の重量比率は２：１より少ないと、樹脂の融着による凝集体の凝集力が効果的に向上しない。また、添加量が１：１０より多くてもインクの粘度が高くなりすぎ、吐出性などが悪化する。

インクに添加するポリマー微粒子の分子量は融着したときの付着力を鑑みて、５，０００以上が好ましい。５，０００未満だと、凝集したときのインク凝集体の内部凝集力向上や記録媒体に画像の定着性に効果が不足し、また画質改善効果が不足する。

ポリマー微粒子の体積平均粒子径は、１０ｎｍ〜１μｍの範囲が好ましく、１０〜５００ｎｍの範囲がより好ましく、２０〜２００ｎｍの範囲が更に好ましく、５０〜２００ｎｍの範囲が特に好ましい。１０ｎｍ以下では、凝集しても画質の改善効果、転写性の向上に効果があまり期待できない。１μｍ以上では、インクのヘッドからの吐出性や保存安定性が悪化するおそれがある。また、ポリマー粒子の体積平均粒子径分布に関しては、特に制限は無く、広い体積平均粒子径分布を持つもの、又は単分散の体積平均粒子径分布を持つもの、いずれでもよい。

また、ポリマー微粒子を、インク内に２種以上混合して含有させて使用してもよい。

本発明のインクに添加するｐＨ調整剤としては中和剤として、有機塩基、無機アルカリ塩基を用いることができる。ｐＨ調整剤はインクジェット用インクの保存安定性を向上させる目的で、該インクジェット用インクがｐＨ６〜１０となるように添加するのが好ましい。

本発明のインクは、乾燥によってインクジェットヘッドのノズルが詰まるのを防止する目的から、水溶性有機溶媒を含有することが好ましい。このような水溶性有機溶媒には、湿潤剤及び浸透剤が含まれる。

水溶性有機溶媒としては、処理液の場合と同様に、例えば、多価アルコール類、多価アルコール類誘導体、含窒素溶媒、アルコール類、含硫黄溶媒等が挙げられる。

本発明のインクには、界面活性剤を含有することができる。本発明のインクの表面張力は、１０〜５０ｍＮ／ｍであることが好ましく、浸透性記録媒体への浸透性、液滴の微液滴化、及び吐出性の両立の観点からは、１５〜４５ｍＮ／ｍであることが更に好ましい。

本発明のインクの粘度は、１．０〜２０．０ｃＰであることが好ましい。

その他必要に応じ、ｐＨ緩衝剤、酸化防止剤、防カビ剤、粘度調整剤、導電剤、紫外線吸収剤、等も添加することができる。

＜処理液について＞
本発明の実施に際して用いる処理液（凝集処理液）として、インクのｐＨを変化させることにより、インクに含有される顔料およびポリマー微粒子を凝集させ、凝集物を生じさせるような処理液が好ましい。

処理液の成分として、ポリアクリル酸、酢酸、グリコール酸、マロン酸、リンゴ酸、マレイン酸、アスコルビン酸、コハク酸、グルタル酸、フマル酸、クエン酸、酒石酸、乳酸、スルホン酸、オルトリン酸、ピロリドンカルボン酸、ピロンカルボン酸、ピロールカルボン酸、フランカルボン酸、ビリジンカルボン酸、クマリン酸、チオフェンカルボン酸、ニコチン酸、若しくはこれらの化合物の誘導体、又はこれらの塩等の中から選ばれることが好ましい。

また、本発明に係る処理液の好ましい例として、多価金属塩あるいはポリアリルアミンを添加した処理液を挙げることができる。これらの化合物は、１種類で使用されてもよく、２種類以上併用されてもよい。

本発明に係る処理液はインクとのｐＨ凝集性能の観点からｐＨは１〜６であることが好ましく、ｐＨは２〜５であることがより好ましく、ｐＨは３〜５であることが特に好ましい。

本発明に係る処理液の中における、インクの顔料およびポリマー微粒子を凝集させる成分の添加量としては、液体の全重量に対し、０．０１重量％以上２０重量％以下であることが好ましい。０.０１重量％以下の場合は処理液とインクが接触時に、濃度拡散が十分に進まずｐＨ変化による凝集作用が十分に発生しないことがある。また２０重量％以上であると、インクジェットヘッドからの吐出性が悪化することがある。

本発明に係る処理液は、乾燥によってインクジェットヘッドのノズルが詰まるのを防止する目的から、水、その他添加剤溶性有機溶媒を含有することが好ましい。このような水、その他添加剤溶性有機溶媒には、湿潤剤及び浸透剤が含まれる。

これらの溶媒は、水,その他添加剤と共に単独若しくは複数を混合して用いることができる。

水、その他添加剤溶性有機溶媒の含有量は処理液の全重量に対し、６０重量％以下であることが好ましい。６０重量％以上よりも多い場合は処理液の粘度が増加し、インクジェットヘッドからの吐出性が悪化することがある。

処理液には、定着性および耐擦性を向上させるため、樹脂成分を更に含有してもよい。樹脂成分は、処理液をインクジェット方式によって打滴する場合ヘッドからの吐出性を損なわないもの、保存安定性があるものであればよく、水溶性樹脂や樹脂エマルジョンなどを自由に用いることができる。

インクと逆極性のポリマー微粒子を処理液に含ませ、インク中の顔料及びポリマー微粒子と凝集させることによって更に凝集性を高めてもよい。

また、インクに含まれるポリマー微粒子成分に対応した硬化剤を処理液に含有し、二液が接触後、インク成分中の樹脂エマルジョンが凝集するとともに架橋又は重合するようにして、凝集性を高めてもよい。

本発明に係る処理液は、界面活性剤を含有することができる。

本発明に係る処理液の表面張力は、１０〜５０ｍＮ／ｍであることが好ましく、浸透性記録媒体への浸透性、液滴の微液滴化、及び吐出性の両立の観点からは、１５〜４５ｍＮ／ｍであることが更に好ましい。

本発明に係る処理液の粘度は、１．０〜２０．０ｃＰであることが好ましい。

その他必要に応じ、ｐＨ緩衝剤、酸化防止剤、防カビ剤、粘度調整剤、導電剤、紫外線、吸収剤、等も添加することができる。

＜実施形態の変形例について＞
上述した本実施形態では、記録媒体の搬送手段としてドラム搬送方式を例示したが、記録媒体の搬送手段は、ベルト搬送方式、パレット搬送など他の方式を適用可能である。

上記実施形態では、記録媒体上に直接インク滴を打滴して画像を形成する方式（直接記録方式）のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像（一次画像）を形成し、その画像を転写部において記録紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型の画像形成装置についても本発明を適用することができる。この場合、一次画像が記録される中間転写体を「被描画媒体」として解釈することができる。

また、上記実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置（１回の副走査によって画像を完成させるシングルパス方式の画像形成装置）を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用できる。

また、「画像形成装置」という用語の解釈においては、写真プリントやポスター印刷などのいわゆるグラフィック印刷の用途に限定されず、レジスト印刷装置、電子回路基板の配線描画装置、微細構造物形成装置など、画像として把握できるパターンを形成し得る工業用途の装置も包含する。

＜付記＞
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（発明１）：２次元状に配列された複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドから吐出された液滴を付着させる被描画媒体と前記液滴吐出ヘッドとを相対移動させる相対移動手段と、を有する液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズルのうち、同じ液体供給流路を共用するノズル列がＭ個（ただし、Ｍは２以上の整数）のノズル群ブロックに分割され、前記Ｍ個のノズル群ブロック単位で各ブロック間のノズル位置に前記相対移動方向の所定の位置ズレを与えるように、前記ノズル群ブロック内の全ノズル位置を前記相対移動方向にずらして配置したノズル配置を有し、更に、前記２次元状に配列された前記ノズル配置は、ある１ノズル列内の隣接ノズルに対応する前記被描画媒体状に形成されるドットの間に他の列のノズルで形成されるドットが１つ以上入ることにより、前記１ノズル列内の隣接ノズルのドットがＮ個間隔（ただし、Ｎは２以上の整数）で並ぶ構成となるノズル配置であり、前記Ｍ個のノズル群ブロックをそれぞれ独立に吐出制御するＭ個の吐出駆動手段が設けられ、前記吐出駆動手段により前記ノズル群ブロック単位で同ブロック内のノズルについて同位相の吐出タイミングにより吐出駆動が行われる一方、異なるブロック間では前記位置ズレに応じた位相差でそれぞれの吐出タイミングを異ならせた吐出駆動が行われることを特徴とする液滴吐出装置。

本発明によれば、液滴吐出ヘッドの複数のノズルのうち、ノズルに液体を供給する液体供給路を共用するノズル列のノズル群をＭ個（Ｍ≧２）のブロックに分割し、各ブロックは、それぞれ独立のＭ個の吐出駆動手段で吐出制御される。各ブロック内の全てのノズルは、略同一の吐出タイミング（同位相）により吐出制御される。一方、ブロック内の全ノズルのノズル位置を相対移動方向にずらし、Ｍ個のブロック間のノズル位置に所定の位置ズレを与える。

異なるブロック間で、各ブロックそれぞれの吐出タイミングを異なるものとし、それらの吐出タイミングの位相差をブロック間のノズル位置の位置ズレに応じたものとする。

これにより、ブロック間で吐出タイミングをずらしても、着弾位置のズレが生じないため、正確な位置に着弾が可能となる。また、クロストークの影響が低減されるとともに、駆動回路系の電源容量の低減が図られる。更に、２次元ノズル配列によってＮ重描画（Ｎ≧２）を行うことにより、クロストークの影響が一層良好に低減される。

（発明２）：発明１に記載の液滴吐出装置において、前記同じ液体供給流路を共用する前記ノズル列におけるノズル群の並び方向は、前記液滴吐出ヘッドと前記被描画媒体の相対移動方向の成分を持つことを特徴とする液滴吐出装置。

ノズル列の方向、すなわち、相対移動方向に沿って、Ｍ分割する態様が好ましい。

（発明３）：発明１又は２に記載の液滴吐出装置において、前記同じ液体供給流路を共用するノズル列は前記相対移動方向に沿ってＭ分割され、前記Ｍ個のノズル群ブロックが前記相対移動方向に並ぶことを特徴とする液滴吐出装置。

（発明４）：発明１乃至３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、前記Ｍ個の分割に対し、前記ブロック間のノズル位置の前記位置ズレは、記録解像度から定まるトッドの周期のＭ個の均等分割による位置ズレであり、前記ブロック間の前記吐出タイミングの前記位相差は、吐出周期のＭ個の均等分割による位相差であることを特徴とする液滴吐出装置。

Ｍ分割の構成の場合、ブロック間のノズル位置の位置ズレをドット（画素）周期（１画素ピッチ）の均等Ｍ分割による位置ズレとし、ブロック間の吐出タイミングの位相差も１吐出周期の均等Ｍ分割の位相差とする態様がある。

（発明５）：発明１乃至４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、Ｍ＝２であり、前記ブロック間のノズル位置の前記位置ズレは、記録解像度から定まるドットの周期の１／２であり、前記異なるブロック間の前記吐出タイミングの位相差は、吐出周期の１／２周期であることを特徴とする液滴吐出装置。

短尺ヘッドモジュールを繋げて長尺ヘッドを構成する場合には、２分割の構造とすることが最も簡易な構成である。

（発明６）：発明１乃至５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、ＭとＮは互いに素となる構成であることを特徴とする液滴吐出装置。

かかる構成により、クロストークの低減効果がより大きくなる。

（発明７）：発明１乃至６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置を備え、前記液滴吐出ヘッドから吐出した液滴によって前記被描画媒体上に２次元画像を形成する画像形成装置。

本発明に係る画像形成装置の一態様としてのインクジェット記録装置は、ドットを形成するためのインク液滴を吐出するためのノズル（吐出口）及び吐出圧を発生させる圧力発生素子（圧電素子或いは発熱素子）を含む液滴吐出素子（インク液室ユニット）を高密度に多数配置した液体吐出ヘッド（記録ヘッド）を備えるとともに、入力画像から生成されたインク吐出用データ（ドット画像データ）に基づいて前記液体吐出ヘッドからの液滴の吐出を制御する吐出制御手段とを備え、ノズルから吐出した液滴によって記録媒体（被描画媒体）上に画像を形成する。

例えば、画像入力手段を介して入力された画像データ（印字データ）に基づいて色変換やハーフトーニング処理が行われ、インク色に応じたインク吐出データが生成される。このインク吐出データに基づいて、液体吐出ヘッドの各ノズルに対応する圧力発生素子の駆動が制御され、ノズルからインク滴が吐出される。

かかるインクジェット方式の記録ヘッドの構成例として、被描画媒体の全幅に対応する長さにわたって複数の吐出口（ノズル）を配列させたノズル列を有するフルライン型のヘッドを用いることができる。この場合、被描画媒体の全幅に対応する長さに満たないノズル列を有する比較的短尺の吐出ヘッドモジュールを複数個組み合わせ、これらを繋ぎ合わせることで全体として被描画媒体の全幅に対応する長さのノズル列を構成する態様がある。

フルライン型のヘッドは、通常、被描画媒体の相対的な送り方向（相対的搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってヘッドを配置する態様もあり得る。

「被描画媒体」は、ヘッドの吐出口から吐出される液滴の付着を受ける媒体（印字媒体、被画像形成媒体、被記録媒体、受像媒体、被吐出媒体、記録媒体など呼ばれ得るもの）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、配線パターン等が形成されるプリント基板、中間転写媒体、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。

被描画媒体とヘッドを相対的に移動させる搬送手段は、停止した（固定された）ヘッドに対して被描画媒体を搬送する態様、停止した被描画媒体に対してヘッドを移動させる態様、或いは、ヘッドと被描画媒体の両方を移動させる態様の何れをも含む。なお、インクジェットヘッドを用いてカラー画像を形成する場合は、複数色のインク（記録液）の色別にヘッドを配置してもよいし、１つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。

発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドを構成するヘッドモジュールの概略構成図 ヘッドモジュール内の内部流路構造と各ノズルによる打滴点（ドット位置）の関係を示す説明図 図２中のＡ−Ａ線に沿う断面図 図１に示した１／２モジュール１０Ｂにおけるノズル配置の拡大図 ２分割吐出における吐出波形の例を示す波形図 ヘッドモジュールのノズル配置と、これによって描画されるドット列の関係を示した説明図 ４分割構造のヘッドモジュールの構成例を示す図 図７に示した１／４モジュール１１Ｂ〜１１Ｄにおけるノズル配置の拡大図 ４分割吐出における吐出波形の例を示す波形図 Ｎ重描画（Ｎ≧２）ではない描画例（１重描画）の説明図 ２重描画（分割なし）の説明図 ２重描画かつ２分割による描画例の説明図 ３重描画かつ２分割による描画例の説明図 ３重描画（分割なし）の説明図 ４重描画かつ２分割による描画例の説明図 ４重描画かつ３分割による描画例の説明図 ４重描画（分割なし）の説明図 ５重描画かつ２分割による描画例の説明図 ５重描画（分割なし）の説明図 フルライン型のラインヘッドの構成例を示す図 本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図 図１に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図

符号の説明

１０…ヘッドモジュール、１０Ａ…１／２モジュール、１０Ｂ…１／２モジュール、１４…ノズル、１６…ノズル列、２４…圧力室、２５…共通流路、１８Ａ…駆動基板、１８Ｂ…駆動基板、３８…アクチュエータ、８０…ヘッド、６２…被描画媒体、１００…インクジェット記録装置、１０８…インク打滴部、１１４…記録媒体、１２６ｃ…圧胴、１３６…処理液ヘッド、１４０Ｍ，１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｙ…インクヘッド、１４４…印字検出部、１７２…システム制御部、１８０…プリント制御部

Claims (7)

1. ２次元状に配列された複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドから吐出された液滴を付着させる被描画媒体と前記液滴吐出ヘッドとを相対移動させる相対移動手段と、を有する液滴吐出装置において、
   前記液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズルのうち、同じ液体供給流路を共用するノズル列がＭ個（ただし、Ｍは２以上の整数）のノズル群ブロックに分割され、前記Ｍ個のノズル群ブロック単位で各ブロック間のノズル位置に前記相対移動方向の所定の位置ズレを与えるように、前記ノズル群ブロック内の全ノズル位置を前記相対移動方向にずらして配置したノズル配置を有し、更に、前記２次元状に配列された前記ノズル配置は、ある１ノズル列内の隣接ノズルに対応する前記被描画媒体状に形成されるドットの間に他の列のノズルで形成されるドットが１つ以上入ることにより、前記１ノズル列内の隣接ノズルのドットがＮ個間隔（ただし、Ｎは２以上の整数）で並ぶ構成となるノズル配置であり、
   前記Ｍ個のノズル群ブロックをそれぞれ独立に吐出制御するＭ個の吐出駆動手段が設けられ、
   前記吐出駆動手段により前記ノズル群ブロック単位で同ブロック内のノズルについて同位相の吐出タイミングにより吐出駆動が行われる一方、異なるブロック間では前記位置ズレに応じた位相差でそれぞれの吐出タイミングを異ならせた吐出駆動が行われることを特徴とする液滴吐出装置。
2. 請求項１に記載の液滴吐出装置において、
   前記同じ液体供給流路を共用する前記ノズル列におけるノズル群の並び方向は、前記液滴吐出ヘッドと前記被描画媒体の相対移動方向の成分を持つことを特徴とする液滴吐出装置。
3. 請求項１又は２に記載の液滴吐出装置において、
   前記同じ液体供給流路を共用するノズル列は前記相対移動方向に沿ってＭ分割され、前記Ｍ個のノズル群ブロックが前記相対移動方向に並ぶことを特徴とする液滴吐出装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、
   前記Ｍ個の分割に対し、前記ブロック間のノズル位置の前記位置ズレは、記録解像度から定まるトッドの周期のＭ個の均等分割による位置ズレであり、前記ブロック間の前記吐出タイミングの前記位相差は、吐出周期のＭ個の均等分割による位相差であることを特徴とする液滴吐出装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、
   Ｍ＝２であり、前記ブロック間のノズル位置の前記位置ズレは、記録解像度から定まるドットの周期の１／２であり、前記異なるブロック間の前記吐出タイミングの位相差は、吐出周期の１／２周期であることを特徴とする液滴吐出装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、
   ＭとＮは互いに素となる構成であることを特徴とする液滴吐出装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置を備え、
   前記液滴吐出ヘッドから吐出した液滴によって前記被描画媒体上に２次元画像を形成する画像形成装置。