JP2010079545A5 - - Google Patents
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Claims (14)
- 入力画像に画像変換を施し変換画像を取得する変換手段と、
前記入力画像と１つ以上の前記変換画像とを含む画像群から特徴点を抽出する抽出手段と、
前記画像群の２つ以上の画像の夫々について、対応する位置から抽出されている特徴点を対応特徴点として判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された対応特徴点に関する局所特徴量を算出し、前記入力画像の局所特徴量として登録する登録手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 入力画像に対して所定の変換率の画像変換を複数回施すことによって互いに変換率の異なる複数の変換画像を取得する変換手段と、
前記入力画像と前記複数の変換画像とから特徴点を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって複数の画像の夫々で対応する位置から抽出されている特徴点を対応特徴点として判定する判定手段と、
前記複数回のうち連続する変換画像の夫々から対応特徴点として前記判定手段によって判定された際に、当該対応特徴点に関する局所特徴量を算出し、前記入力画像の局所特徴量として登録する登録手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記画像変換を施した変換画像の夫々から抽出された特徴点の座標を画像変換前の入力画像の座標に変換した際に、互いに異なる画像から抽出した特徴点について前記入力画像の座標における特徴点の位置が所定距離より近い特徴点の組み合わせを対応する位置から抽出した対応特徴点として判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
- 前記登録手段は、前記対応特徴点に関する局所特徴量を登録することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 前記局所特徴量を記憶するための記憶手段と、
前記入力画像から算出した局所特徴量と前記記憶手段に記憶されている局所特徴量を比較する比較手段と
を更に有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。 - 前記比較手段の結果を用いて、前記入力画像の局所特徴量に類似している局所特徴量を前記記憶手段から検索する検索手段を更に有することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
- 前記画像変換は縮小変換であって、前記変換手段が前記入力画像を縮小変換することで変換画像を取得することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
- 前記画像変換はぼかし処理であって、前記変換手段が前記入力画像をぼかし処理することでぼかし画像を取得することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
- 前記画像変換は拡大変換であって、前記変換手段が前記入力画像を拡大変換することで変換画像を取得することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
- 前記画像変換は回転変換であって、前記変換手段が前記入力画像を回転変換することで回転画像を取得することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
- 前記画像変換はノイズを付加する処理であって、前記変換手段が前記入力画像にノイズを付加することでノイズ付加画像を取得することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
- 前記登録手段は、前記対応特徴点のうち画像変換の回数の多い画像から抽出した特徴点に関する局所特徴量を登録することを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 変換手段と、抽出手段と、判定手段と、登録手段とを有する画像処理装置が処理する画像処理方法であって、
前記変換手段が、入力画像に対して画像変換を施し変換画像を取得する変換工程と、
前記抽出手段が、前記入力画像と１つ以上の前記変換画像とを含む画像群から特徴点を抽出する抽出工程と、
前記判定手段が、前記画像群の２つ以上の画像の夫々について、対応する位置から抽出されている特徴点を対応特徴点として判定する判定工程と、
前記登録手段が、前記判定工程によって判定された対応特徴点に関する局所特徴量を算出し、前記入力画像の局所特徴量として登録する登録工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに、
入力画像に対して画像変換を施し変換画像を取得する変換工程と、
前記入力画像と１つ以上の前記変換画像とを含む画像群から特徴点を抽出する抽出工程と、前記画像群の２つ以上の画像の夫々について、対応する位置から抽出されている特徴点を対応特徴点として判定する判定工程と、
前記判定工程によって判定された対応特徴点に関する局所特徴量を算出し、前記入力画像の局所特徴量として登録する登録工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
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