JP2010078342A - エンコーダの情報処理システム及び情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可動被検出物(永久磁石50)の変位に対応してA相センサから出力される正弦波状のA相信号と、可動被検出物の変位に対応してB相センサから出力される正弦波状のB相信号と、を解析することによって可動被検出物の変位の絶対値を出力するエンコーダ1と、絶対値のデータ要求を示すデータ要求信号をエンコーダ1に対して送信する上位装置30と、を有するエンコーダの情報処理システムにおいて、上位装置30は、エンコーダ1において絶対値を算出する演算時間に基づいて、データ要求信号を送信するとともに、エンコーダ1は、データ要求信号の受信を契機として、絶対値の算出を開始する。
【選択図】図2
Description
以上説明したように、本実施形態に係るエンコーダ1の情報処理システム及び情報処理方法によれば、相手側マイコン(上位装置30のマイコン31)からのデータ要求信号を受けてから、オンデマンドでエンコーダ1側の演算処理(絶対値の算出処理)を開始するようにしている。すなわち、上位装置30からエンコーダ1に対して(永久磁石50の回転位置の)絶対値のデータ要求を示すデータ要求信号が送信され、その後、データ要求信号を受信したことを契機として、エンコーダ1において絶対値の算出処理が開始されるようにしている。これにより、相手側マイコンのサンプリング周期に同期してエンコーダ1側の処理が行われることになり、相手側マイコンがデータを受け取る時点で、実位置からの時間遅れがエンコーダ1の処理時間だけとなり、一定時間となる(一定時間の群遅延となる)。その結果、遅れ時間が既知であり、実位置推定がより正確(かつ容易)に行うことができる。
10 MR素子
20 マイコン
21 ADC
30 上位装置
31 マイコン
50 永久磁石
Claims (5)
- 可動被検出物の変位に対応してA相センサから出力される正弦波状のA相信号と、当該可動被検出物の変位に対応してB相センサから出力される正弦波状のB相信号と、を解析することによって当該可動被検出物の変位の絶対値を出力するエンコーダと、当該絶対値のデータ要求を示すデータ要求信号を前記エンコーダに対して送信する上位装置と、を有するエンコーダの情報処理システムにおいて、
前記上位装置は、前記エンコーダにおいて前記絶対値を算出する演算時間に基づいて、前記データ要求信号を送信するとともに、
前記エンコーダは、前記データ要求信号の受信を契機として、前記絶対値の算出を開始することを特徴とするエンコーダの情報処理システム。 - 前記上位装置は、前記データ要求信号を送信してから、前記エンコーダにおける前記絶対値の算出が完了した後からサンプリング周期が経過する前に、次のデータ要求信号を送信することを特徴とする請求項1記載のエンコーダの情報処理システム。
- 前記上位装置は、前記データ要求信号を送信してから、前記エンコーダから前記絶対値を受信した後に、次のデータ要求信号を送信することを特徴とする請求項1又は2記載のエンコーダの情報処理システム。
- 前記可動被検出物はS極とN極の磁極が一対着磁された永久磁石であることを特徴とする請求項1から3のいずれか記載のエンコーダの情報処理システム。
- 可動被検出物の変位に対応してA相センサから出力される正弦波状のA相信号と、当該可動被検出物の変位に対応してB相センサから出力される正弦波状のB相信号と、を解析することによって当該可動被検出物の変位の絶対値を算出するエンコーダの情報処理方法において、
上位装置から前記エンコーダに対して、前記絶対値のデータ要求を示すデータ要求信号が送信されるステップと、
前記データ要求信号を受信したことを契機として、前記エンコーダにおいて前記絶対値の算出処理が開始されるステップと、を含むことを特徴とするエンコーダの情報処理方法。
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JP2013079915A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Mitsutoyo Corp | 絶対測長型エンコーダ |
JP2020201783A (ja) * | 2019-06-12 | 2020-12-17 | ファナック株式会社 | エンコーダおよびデータ送信方法 |
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WO2000014483A1 (fr) * | 1998-09-02 | 2000-03-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Detecteur de position |
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