JP2010074887A - モータ駆動装置、画像形成装置、モータ駆動方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
モータ駆動装置、画像形成装置、モータ駆動方法、及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】エンコーダによって検出されたモータの回転速度に基づいてモータの速度変動を速度変動部で検出し、その検出結果に基づいてモータの回転異常を検出したとき、モータの速度制御部は、異常が発生した周波数帯域が自身で制御不能な領域であるとき、当該異常を自身が制御可能な領域に移行させる処理、例えば、速度制御部自身が制御可能な値までゲインを下げる処理を行い(ステップS101〜S104)、異常に対処し、ダウンタイムの発生を防止する。
【選択図】図5
Description
第4の手段は、第1の手段において、前記処理が、前記モータ速度制御手段自身が制御可能速度まで回転速度を下げて安定回転を維持する処理であることを特徴とする。
(1)モータ駆動系の負荷異常、メカ機構の磨耗等による駆動系の変化をモータの回転速度を検出するエンコーダ信号の周波数解析により検出し、異常が発生した周波数帯域がモータ速度制御手段自身で制御不能な領域であるとき、前記異常を自身の制御下に置く処理を実行し、当該異常に対処するので、当該異常が原因となるダウンタイムの発生を防止することができる。
等の効果を奏する。
2 スキャナ部
3 自動原稿給送部
4 給紙部
12 中間転写ベルト
12a 駆動ローラ
12b,12c 従動ローラ
100 メイン制御部
110 操作部
130 モータ制御部
131 速度制御部
132 速度変動検出部
133 異常判定部
140 モータ駆動部
141 プリドライバ
142 FET
150 中間転写ベルト駆動モータ
160 減速機構
170 速度検出部(エンコーダ)
Claims (13)
- 負荷を駆動するモータと、
前記モータを駆動するモータ駆動手段と、
前記モータの回転速度を検出するモータ速度検出手段と、
前記モータ速度検出手段によって検出されたモータの回転速度に基づいてモータの速度変動を検出するモータ速度変動検出手段と、
前記モータ速度変動検出手段の検出結果に基づいてモータの回転異常を検出する異常判定手段と、
前記モータ駆動手段を介して前記モータの回転速度を制御するモータ速度制御手段と、
を備え、
前記モータ速度制御手段は、前記異常判定手段によって制御帯域外の近傍に変動成分があることが検出され、通常の制御では当該制御の影響でその変動が悪化してしまう場合に、悪化しないように処理することを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1記載のモータ駆動装置において、
前記処理が、前記モータ速度制御手段自身が制御可能な値までゲインを下げる処理であることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1又は2記載のモータ駆動装置において、
前記処理が、前記モータ速度制御手段がゲインを複数回切り替え、自身が制御可能な最適ゲインを選択する処理であることを特徴とするモータ駆動装置 - 請求項1記載のモータ駆動装置において、
前記処理が、前記モータ速度制御手段自身が制御可能速度まで回転速度を下げて安定回転を維持する処理であることを特徴とするモータ駆動装置 - 請求項1記載のモータ駆動装置において、
前記処理が、前記モータ速度制御手段自身が制御可能な値まで異常な変動成分を低減するフィルタ処理であることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載のモータ駆動装置において、
前記異常判定手段は、前記モータの回転異常を検出したとき、前記モータ速度制御手段に目標速度指令を出力する本体制御部に異常が発生した旨通知することを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載のモータ駆動装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項4記載のモータ駆動装置を備え、異常検出時には装置全体の速度を下げることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項7又は8記載の画像形成装置において、
異常検出時には、操作部に異常が発生した旨表示することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項7又は8記載の画像形成装置において、
異常検出時には、通信回線を通じて遠隔故障診断保守システムに異常が発生した旨通知することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項7ないし11のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
異常検出時にプリント中の用紙をパージトレイに排出することを特徴とする画像形成装置。 - 負荷を駆動するモータと、
前記モータを駆動するモータ駆動手段と、
前記モータの回転速度を検出するモータ速度検出手段と、
前記モータ速度検出手段によって検出されたモータの回転速度に基づいてモータの速度変動を検出するモータ速度変動検出手段と、
前記モータ速度変動検出手段の検出結果に基づいてモータの回転異常を検出する異常判定手段と、
前記モータ駆動手段を介して前記モータの回転速度を制御するモータ速度制御手段と、
を備えたモータ駆動装置のモータ駆動方法であって、
前記異常判定手段によって制御帯域外の近傍に変動成分があることが検出され、通常の制御では当該制御の影響でその変動が悪化してしまう場合に、悪化しないように処理することを特徴とするモータ駆動方法。 - 負荷を駆動するモータと、
前記モータを駆動するモータ駆動手段と、
前記モータの回転速度を検出するモータ速度検出手段と、
前記モータ速度検出手段によって検出されたモータの回転速度に基づいてモータの速度変動を検出するモータ速度変動検出手段と、
前記モータ速度変動検出手段の検出結果に基づいてモータの回転異常を検出する異常判定手段と、
前記モータ駆動手段を介して前記モータの回転速度を制御するモータ速度制御手段と、
を備えたモータ駆動装置のモータの駆動制御をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラムであって、
前記異常判定手段によって制御帯域外の近傍に変動成分があることが検出され、通常の制御では当該制御の影響でその変動が悪化してしまう場合に、悪化しないように処理する手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
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