JP2010057421A - 走行型茶葉摘採機 - Google Patents

Abstract

【課題】茶葉をトラックに積み替える際、重いコンテナを高く持上げても、機体が転倒することなく、安全に積み替えの出来る走行型茶葉摘採機を提供することを課題とする。
【解決手段】茶畝を跨いで走行する門型の機体に、茶畝上面に臨む摘採装置と、この摘採装置により摘採された茶葉の搬送装置と、摘採された茶葉を収容するコンテナを備えた走行型茶葉摘採機において、コンテナを持上げるとき、機体から転倒防止用の支持腕を突き出させる。
【選択図】 図２

Description

この発明は、茶畝に沿って走行しながら茶葉を摘採する摘採機に関するものであって、摘採した茶葉を収容するコンテナを備えた走行型茶葉摘採機に関するものである。

コンテナを備えた走行型茶葉摘採機としては、円筒形のコンテナを備えた特開２０００−６０２６９に示すものや、方形のコンテナを備えた特開２０００−１２５６４３に示すもの等がある。
特開２０００−６０２６９ 特開２０００−１２５６４３

走行型茶葉摘採機は、茶畝を跨いで走行する為に、無端輸送帯で出来た左右の走行装置を門型枠で繋いだ構造となっている。門型枠の巾は、茶畝の巾≒１．８ｍに合わせて出来ている。走行装置の長さは長い程、前後の安定性はよいが、小型機で≒１．３ｍ、大型機で≒２．２ｍである。茶畝を跨ぐ門型枠は茶畝の高さ≒１ｍより高くする必要がある。茶葉を収容するコンテナは、この上に設けられることになる。この為、走行型茶葉摘採機は重心の高い、安定の悪い機械となる。

更に、摘採された茶葉は、製茶工場に運ぶ為に搬送用のトラックに積み替える必要がある。特開２０００−１２５６４３に示すものでは、茶葉の入ったコンテナを、トラックの荷台の高さまで持ち上げ、コンテナの底板を開いて、茶葉をトラックの荷台に落下させて積み替えている。特開２００１−６１３２８に示すものでも、やはり茶葉の入ったコンテナを、トラックの荷台の高さまで持ち上げ、コンテナの周囲枠を水平に移動させて、ベルトコンベヤ状の底の上に乗っている茶葉をトラックの荷台に落下させている。

コンテナをトラックの荷台の高さまで持上げると、≒３ｍ以上の高さとなる。更に、コンテナをトラックの荷台の上まで持って来る必要がある。この為、コンテナを機体の後方へ≒１．５ｍ程、張出さねばならない。両者共に、茶葉の詰まった重いコンテナを高く持上げ、後方に張出させる為、重心が高くなり、機体が非常に不安定となり、転倒の危険が生ずる。

一般的に、機体の安定性を高める為、左右の走行装置に分銅を設けて、重心を下げることを行う。この場合、機体の重量が増加し、茶園の土を踏み固めてしまう為、茶樹の生育の阻害となるという問題がある。また、機体の重量の増加により操作性が悪くなる。一方、走行装置を長くすれば、前後の安定性を増すことが出来るが、あまり長いと旋回時に広い場所を必要とする。大茶園で使用する大型機では、ある程度長くてもよいが、小規模の茶園で使用する小型機は、出来るだけ短い走行装置で、小型機運搬時に大型のトラックや専用トレーラーを必要としない装置の方がよい。

この発明は、茶葉をトラックに積み替える際、重いコンテナを高く持上げても、機体が転倒することなく、安全に積み替えの出来る走行型茶葉摘採機を提供することを課題とする。
特開２０００−１２５６４３ 特開２００１−６１３２８

前記の課題を解決する為に、請求項１の発明では、茶畝を跨いで走行する門型の機体に、茶畝上面に臨む摘採装置と、この摘採装置により摘採された茶葉の搬送装置と、摘採された茶葉を収容するコンテナを備えた走行型茶葉摘採機において、コンテナを持上げるとき、機体から転倒防止用の支持腕を突き出させるという手段を用いる。このようにすれば、走行装置は長くすることなく、コンテナを持上げて茶葉の積み替えをするときだけ、転倒防止用の支持腕をだして機体を支え、走行時には、支持腕を引っ込めればよい。

請求項２の発明では、 請求項１記載の走行型茶葉摘採機において、機体後部に支点を設け、該支点を中心として回動自在な支持腕を設けるという手段をもちいる。支持腕を回動自在とすることにより、コンテナを持上げたときは、転倒防止用の支持腕を回し、支持腕を地面に接触させて機体を支え、走行時には支持腕を反対に回して、地面から離し、機体寸法内の位置まで戻し、走行に支障のないようにすることができる。

請求項３の発明では、請求項１記載の走行型茶葉摘採機において、 走行装置の側面に、伸縮自在な支持腕を設けるという手段を用いる。無端輸送帯で構成する左右の走行装置の側面に、地面に接近して略水平に、伸縮自在な支持腕を設ける。この支持腕を伸ばしたときは、先端が左右の走行装置より外まで伸びて、これを地面に接触させて機体を支え、走行時には、支持腕を縮めて、走行装置の長さより短くし、走行時に支障の無いようにする。

請求項４の発明では、請求項１及び２、または３記載の走行型茶葉摘採機において、転倒防止用の支持腕の駆動をアクチュエータで行うという手段を用いる。転倒防止用の支持腕を回動させる又は、伸縮させる為にアクチュエータを用いれば、容易にその操作をさせることが可能となる。また走行時には転倒防止用の支持腕を引っ込め、コンテナ持上げ時には張出して機体を支えるという動作と、連動させることも可能となる。

機体から転倒防止用の支持腕を突き出させることにより、無端輸送帯で構成する左右の走行装置の長さを伸ばさなくても、コンテナを持上げたときの安定を保つことが可能となり、走行型茶葉摘採機を小型にすることが出来る。小規模の農家では、小回りの効く小型の走行型茶葉摘採機が要望されており、機体が小型になれば、小型のトラックで機体を茶園に運ぶことが出来る。重心を下げるための分銅を付ける必要もないので、機体が軽量になり茶園の土を踏み固めてしまう心配も無い。

この発明の転倒防止用の支持腕は、機体の左右前後のどの方向にも張出させることは可能である。しかし、機体の左右巾は≒１．８有り、かなり安定していて、通常では転倒防止用の支持腕を必要としない。一般的にコンテナは機体後部に乗っており、茶葉をトラックに積み替えるときは、コンテナを持上げて後方に突き出して行う。従って後方に転倒する危険が最も大きい。そこで、転倒防止用の支持腕は、後方に張出すのが効果的である。

図面に基づいて、実施例を説明する。図１はこの発明の走行型茶葉摘採機の正面図。図２は側面図であり、茶葉搬送用のトラックに積替えるときの要領を示しており、請求項２記載の転倒防止用の支持腕を取付けた状態を示している。
図３は、この転倒防止用の支持腕の取付け状態を、平面図で示している。

１，１’は無端輸送帯で出来た走行装置、茶畝２を挟んで走行する。３は茶畝２を跨いで左右の走行装置１，１’を繋ぐ門型枠、４は摘採装置であって、茶畝の形状に合わせて湾曲した摘採刃がついている。５、５ａは摘採された茶葉を収容するコンテナ、５ａはトラック９に茶葉を積替えるため、持上げた状態を示している。６、６ａはコンテナ５を持上げるための腕である。６ａは持上げた状態を示す（腕６，６ａの駆動機構は省略する）。７は摘採された茶葉の搬送装置を構成する輸送ダクトである。輸送ダクト７の内側には、圧力風が吹上げており（圧力風用ファンは省略する）、摘採装置４で摘採された茶葉を吹飛ばして、コンテナ５に搬送する。輸送ダクト７には透明窓８が設けてあり、茶葉の輸送状態を見ることができる。茶葉が輸送ダクト内に詰まったときは、透明窓８を開けて取り除く。９は茶葉搬送用のトラックである。

まず請求項２記載の実施例について説明する。１０,１０’は転倒防止用の支持腕であり、走行装置１、１’の後部に設けた支持点１１,１１’を中心として１０a、１０a’の位置まで回動する。支持腕１０、１０’はトラック９が踏んでもよいように、先端を地面に近づける為、L型に曲げてある。１２、１２’は支持腕１０、１０’を動かす為のアクチュエータの油圧シリンダーである。アクチュエータとしてこの実施例では油圧シリンダーを用いるが電動シリンダーでもよい。油圧シリンダー１２、１２’は支点１３、１３’で門型枠３にピン接合され、先端は支点１４、１４’で支持腕１０、１０’とピン接合してある。 ’を付けたものはそれぞれ走行装置１’上に設けたものを示す。１４a、1４a’は、それぞれ油圧シリンダーが伸びたときの状態を示す。

次にこの実施例の動作について説明する。まず、走行装置１，１’を畝間に合せて機体を茶畝２に乗り入れる。コンテナを５の位置に降ろして、輸送ダクト７に接続する。この時、転倒防止用の支持腕は１０、１０’のように直立させ、走行の邪魔にならないようにする。次いで摘採装置４の高さを茶畝２に合わせ、機体をゆっくりと前進させ、摘採を開始する。摘採された茶葉は輸送ダクト７内を吹上げられ、コンテナ５の上部から落下し、底部に堆積する。コンテナ５が満杯になると、摘採作業を中断して、機体を茶畝の外に移動する。まず油圧シリンダー１２、１２’を作動させて、転倒防止用の支持腕を１０a、を１０a’の位置まで回動させて機体を安定させる。次いでコンテナ昇降用の腕６を動かして、コンテナ５を５ａの位置まで持上げる。トラック９をコンテナ５ａの真下に移動させたら、コンテナの底板１５を開いて、茶葉をトラック９内に落下させる。茶葉の積替えが済んだら、トラック９を移動させて、底板１５を閉じ、コンテナ５ａを５の位置まで降ろし、転倒防止用の支持腕を１０，１０’の位置に戻して、摘採作業を再開する。

次に、請求項３記載の実施例を説明する。走行装置１，１’の側面に油圧シリンダーで出来た伸縮自在な支持腕２０、２０’を装着する。２１、２１’は油圧シリンダーであり、先端には転倒防止具２２、２２’が付いている。油圧シリンダーを引っ込めた時は、先端の転倒防止具２２、２２’が走行装置１，１’の後部から突出ないようにし、また地面から離れるように装着し、走行の支障のないようにする。

支持腕２０，２０’を引っ込めた状態で摘採作業を行い、摘採が終わったら、機体を茶畝の外に移動させ、油圧シリンダー２１、２１’を作動させて、転倒防止用の支持腕を２０a、２０a’の位置まで伸ばす。このとき先端の転倒防止具２２a、２２a’が地面に付くようにし、機体を安定させる。前述と同様にトラック９に茶葉を積替えたたら、支持腕２０，２０’を引っ込め、摘採を再開する。

はこの発明の走行型茶葉摘採機の正面図 は請求項２の発明の支持腕を示す側面図 は請求項２の発明の支持腕を示す平面図 は請求項３の発明の支持腕を示す側面図 は請求項３の発明の支持腕を示す平面図

符号の説明

１，１’ 走行装置
２ 茶畝
３ 門型枠
４ 摘採装置
５、５’ コンテナ
６ 腕（コンテナ上下用）
７ 輸送ダクト
８ 透明窓
９ トラック
１０、１０a、１０a’ 支持腕（回動型）
１１、１１’ 支持点
１２、１２’ 油圧シリンダー
１３、１３’ 支点
１４、１４’ 支点
１５ 底板
２０、２０’ 支持腕（伸縮型）
２１、２１’ 油圧シリンダー
２２、２２’、２２a、２２a’ 転倒防止具

Claims (4)

1. 茶畝を跨いで走行する門型の機体に、茶畝上面に臨む摘採装置と、この摘採装置により摘採された茶葉の搬送装置と、摘採された茶葉を収容するコンテナを備えた走行型茶葉摘採機において、コンテナを持上げるとき、機体から転倒防止用の支持腕を突き出させることを特徴とした走行型茶葉摘採機。
2. 機体後部に支点を設け、該支点を中心として回動自在な支持腕を設けたことを特徴とした請求項１記載の走行型茶葉摘採機。
3. 走行装置の側面に、伸縮自在な支持腕を設けたことを特徴とした請求項１記載の走行型茶葉摘採機。
4. 転倒防止用の支持腕の駆動をアクチュエータで行うことを特徴とした請求項１及び２、または３記載の走行型茶葉摘採機。

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