JP2010052880A - フォークリフトのスプレッダ位置合わせ装置及び該装置を備えたフォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成でスプレッダの前後傾動をマストの動作を独立して行わせ、コンテナの載置を容易にするフォークリフトのスプレッダ位置合わせ装置及び該装置を備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】スプレッダ９の前後傾動がマスト６の動作と独立して行われる前後傾動手段を備え、前記前後傾動手段は、車体２の進行方向前方に突出して形成されるスプレッダ支持体８と、該スプレッダ支持体８に支持されるスプレッダ９と、前記スプレッダ支持体８とスプレッダ９が流体圧シリンダ１１ａ、１１ｂを介して連結される連結部とからなり、前記流体圧シリンダを伸縮させてスプレッダが前後に傾動するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、スプレッダを備えたフォークリフトに関し、特に、簡単な構成でスプレッダの前後傾動をマストの動作を独立して行わせ、コンテナの載置を容易にするスプレッダ位置合わせ装置及び該装置を備えたフォークリフトに関する。

従来のコンテナ等の荷役作業に用いられるスプレッダを備えるフォークリフトの一例としては、図９に示すものが知られている。図９に示すフォークリフト５１は、左右一対の前輪と左右一対の後輪とを備えた車体５２と、該車体上部に搭載されオペレータが着座するシートを有する筐体状のキャビン５５と、車体５２の前部に立設されたマスト５６と、コンテナ６０を把持して吊り上げるスプレッダ５９と、該スプレッダ５９を支持するスプレッダ支持体５８と、を備える。

上記したようなフォークリフトでコンテナを載置するときは、図９に示すように、例えばコンテナ６０を目標の載置位置の手前に合わせてから向こう側に倒すようにして載置しなければならず、コンテナの移動量が大きいために目標載置位置に合わせて置くことは難しい。また、コンテナ６０を目標載置位置の手前に合わせるためには、マスト５６を後傾しなければならないので、重心が移動し車体安定性が変化する。
なお、図１０は図９のスプレッダ支持体５８とスプレッダ５９の拡大図である。また、図１１、図１２ではスプレッダ支持体５８としてインバーテッドフォークを用いており、図１１はスプレッダ支持体５８の拡大図、図１２はスプレッダ支持体５８にスプレッダ５９を備えた拡大図である。
スプレッダ５９は、リフトブラケット５７に設けられるスプレッダ支持体５８へ差し込まれ、スプレッダ支持体５８と一体化しているため、この場合もコンテナを載置するときはマスト５６を後傾する必要があり、また目標載置位置に合わせて置くことは難しい。

このようなことから、特許文献１（特開平１−１８７１９８号公報）には、スプレッダのツイストロックをコンテナの吊穴に位置合わせする発明が開示されている。詳しくは、スプレッダフレームの両側に設けられた油圧シリンダをスプリングにより常に伸長方向に付勢するとともに、油圧ポンプからの作動油を油圧シリンダのロッド側油室に供給するための作動油供給管路には、一端がヘッド側油室に通じかつ途中にヘッド側油室への流入阻止用の逆止弁を有する管路を接続し、また油圧シリンダのピストンにはヘッド側油室からロッド側油室への油の流入を阻止する逆止弁を備えた通路又はオリフィスを設けた構成としている。

特開平１−１８７１９８号公報

しかしながら、特許文献１に記載される構成は、コンテナに対するスプレッダフレームの位置合わせを自動的に行うものであるが、油圧シリンダのテール室にスプリングを設けたり、ピストンに逆止弁付きの通路を形成したりしなければならず、構造が複雑化してコストが高くなるという問題がある。
また、スプレッダの水平方向での傾きを吸収しようとしたものであり鉛直方向に傾ける本案とは異なる。
従って、本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、簡単な構成でスプレッダの前後傾動をマストの動作を独立して行わせ、コンテナの載置を容易にするフォークリフトのスプレッダ位置合わせ装置及び該装置を備えたフォークリフトを提供することを目的とする。

そこで、本発明はかかる課題を解決するために、車体の前方に立設されたマストと、前記マストに沿って昇降するリフトブラケットと、コンテナを把持して吊り上げるスプレッダと、前記リフトブラケットに設けられ前記スプレッダを支持するスプレッダ支持体とを備え、前記コンテナが目標の載置位置に載置されるように該スプレッダの位置合わせを行うフォークリフトのスプレッダ位置合わせ装置において、
前記スプレッダの前後傾動が前記マストの動作と独立して行われる前後傾動手段を備え、
前記前後傾動手段は、前記車体の進行方向前方に突出して形成されるスプレッダ支持体と、該スプレッダ支持体に支持されるスプレッダと、前記スプレッダ支持体とスプレッダが流体圧シリンダを介して連結される連結部とからなり、前記流体圧シリンダを伸縮させ、該スプレッダが前後に傾動することを特徴とする。

本発明によれば、前記連結部を中心としてスプレッダのみを前後に傾動することができるので、マストを傾動させることなくコンテナを載置することができる。また、コンテナを載置するときにマストの傾動が必須ではなくなるので作業半径が変化せず車体の安全性が保たれる。
さらに、スプレッダの前後傾動がマストの動作と独立して行われることにより、手前に障害物があってもマストを前傾させて荷役作業が行えるので、作業半径の自由度があり、コンテナを高積みさせる場合でも作業視界を悪化させることなく作業を行うことができる。
また、流体圧シリンダを設けるだけで、従来のスプレッダ装置も本発明と同様にスプレッダを前後に傾動させることができるので簡単である。

また、前記車体は、前記流体圧シリンダに作動流体を供給する制御弁と、前記制御弁の開度制御を行うコントローラと、前記コントローラに前記マストを前後方向に傾動若しくは昇降させる操作信号を送る操縦部を備え、
前記マストの高さ、該マストの傾き及び前記スプレッダに把持されたコンテナの荷重を検出し、該マストの可動範囲を超えたときに前記操縦部からの信号を無視して操縦を規制するインターロック手段が設けられていることを特徴とする。
このように、インターロック手段により、フォークリフトの能力以上のことを行なおうとすると自動的にストップすることができるので、作業半径が大きくなった場合でも常に車体の安定度を保つことができ、車体の転倒を防止することができる。

また、本発明のフォークリフトは、上記したスプレッダ位置合わせ装置を備えたフォークリフトであることが好ましい。
これにより、簡単な構成でスプレッダの前後傾動をマストの動作を独立して行わせ、コンテナの載置を容易にするフォークリフトのスプレッダ位置合わせ装置及び該装置を備えたフォークリフトを提供することができる。

以上記載のごとく本発明によれば、マストを傾動させることなくコンテナを載置することが可能となる。また、コンテナを載置するときにマストの傾動が必須ではなくなるので作業半径が変化せず車体の安全性が保たれる。
さらに、スプレッダの前後傾動がマストの動作と独立して行われることにより、手前に障害物があってもマストを前傾させて荷役作業が行えるので、作業半径の自由度があり、コンテナを高積みさせる場合でも作業視界を悪化させることなく作業を行うことができる。
また、作業半径が大きくなった場合でも、インターロック手段により常に車体の安定度を保つことができ、車体の転倒を防止することができる。
さらにまた、従来用いられているフォークリフトのスプレッダ支持体を変えたり、流体圧シリンダを加えたりといった簡単な構成で上記したスプレッダの前後傾動を実現することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
図１は実施形態１に係るスプレッダ位置合わせ装置を備えたフォークリフトの全体構成を示す側面図、図２及び図３は本発明の実施形態に係るスプレッダ位置合わせ装置の回路図、図４は図１に示したスプレッダの要部拡大図、図５及び図６は実施形態１に係るスプレッダ位置合わせ装置の動作を説明する図、図７は実施形態２に係るスプレッダ位置合わせ装置の動作を説明する図、図８は図７に示したスプレッダの要部拡大図である。
なお、本発明では流体圧シリンダとして、主として油圧シリンダを用いているが、油圧シリンダの代わりにエアシリンダその他の流体圧シリンダを用いることができる。

（実施形態１）
最初に、図１を参照して、実施形態１に係るスプレッダ位置合わせ装置を備えたフォークリフトの構成を説明する。フォークリフト１は、左右一対の前輪３と左右一対の後輪４とを備えた車体２と、該車体上部に搭載され、オペレータが着座する運転席と操縦部を有する筐体状のキャビン５と、車体２の前部に立設されたマスト６と、該マスト６を傾動させるチルトシリンダ１７と、前記マスト６に沿って昇降するリフトブラケット７と、コンテナ１０を把持して吊り上げるスプレッダ９と、前記リフトブラケット７に設けられスプレッダ９を支持するスプレッダ支持体８とを備える。また、スプレッダ支持体８とスプレッダ９を連結する油圧シリンダ１１ａ、１１ｂが介装されている。
他に、スプレッダ支持体８を昇降させる動力となるリフトシリンダ１２と、該リフトシリンダ１２に設けられコンテナの荷重を検出する荷重センサ２７と、マスト６に設けられマスト高さを検出するマスト高さセンサ２５と、マスト６に設けられマストのチルト角を検出するチルト角センサ２６とを備える。

ここで、図２を用いて本発明の実施形態に係るスプレッダ位置合わせ装置について説明する。
車体２には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えるコンピュータとして構成されるコントローラ２２が搭載されている。コントローラ２２はチルトレバー２１で操作された操作信号が入力され、内蔵されるプログラムを実行した後、制御弁２３の開閉を制御する制御弁開度信号を出力する。制御弁２３はその信号を受け、スプレッダ支持体８とスプレッダ９とを連結する油圧シリンダ１１ａ、１１ｂへ作動油が供給される。油圧シリンダ１１ａ、１１ｂに所定の油圧が作用して伸縮し、油圧シリンダ１１ａ、１１ｂに連結されたスプレッダ９が前後に傾動される。
このように、チルトレバー２１で操作し、作動油（圧油）の供給を遮断したり連通させたりして油圧シリンダを伸縮し、スプレッダ９を前後傾動して位置合わせを行う。

次いで図３に、本発明の実施形態に係るインターロック手段２４を備えたスプレッダ位置合わせ装置について説明する。図２と同様に、車体２にはコントローラ２２と制御弁２３が備えられており、スプレッダ支持体８とスプレッダ９とを連結する油圧シリンダ１１ａ、１１ｂに所定の油圧が作用して伸縮し、油圧シリンダ１１ａ、１１ｂに連結されたスプレッダ９が前後に傾動される。
コントローラ２２は、マスト高さセンサ２５に接続され、マスト高さセンサ２５で検出したマスト高さが電気信号として入力される。コントローラ２２は制御弁２３に電気的に接続される。

また、マスト高さセンサ２５と同様に、チルト角センサ２６及び荷重センサ２７もコントローラ２２にそれぞれ接続され、チルト角センサ２６で検出したチルト角、荷重センサ２７で検出した荷重が電気信号としてそれぞれ入力される。
上記したようにして、コントローラ２２に入力されるマスト高さ、チルト角、荷重が予め設定されたマストの可動範囲を超える値であったとき、チルトレバー２１からの操作信号を無視して操縦を規制する。
なお、上記した図２及び図３の説明は、実施形態１を例として説明したが、後述する実施形態２でも適用することができる。

このようにして制御されるスプレッダ位置合わせ装置を備えたフォークリフトのスプレッダの要部を図４に示す。図４に示すように、従来のスプレッダ支持体とスプレッダとの間に油圧シリンダ１１ａ、１１ｂを設けるだけでスプレッダ９を前後に傾動させることができる。

また、図５及び図６を用いて、本実施形態に係るスプレッダ位置合わせ装置の動作を説明する。なお、図５及び図６に示されるフォークリフトは図１に示されたフォークリフトと同一に構成されているので、その説明を省略する。
本実施形態では、スプレッダ支持体８とスプレッダ９との連結部により、スプレッダ９が前後に傾動されるので、図９に示すように、マスト６を後傾させることなくコンテナ１０を載置することができる。
さらに、前方に障害物（図示しない）があったときでも、チルトシリンダ１７を伸長させてマスト６を前傾させ、コンテナ１０を載置することができる。

（実施形態２）
次に、図７を参照して、実施形態２に係るスプレッダ位置合わせ装置を備えたフォークリフトの構成を説明するとともに、本実施形態に係るスプレッダ位置合わせ装置の動作を説明する。なお、図１と同一の構成についてはその説明を省略する。
フォークリフト１は、左右一対の前輪３と左右一対の後輪４とを備えた車体２と、該車体上部に搭載され、オペレータが着座する運転席と操縦部を有する筐体状のキャビン５と、車体２の前部に立設されたマスト６と、該マスト６を傾動させるチルトシリンダ１７と、前記マスト６に沿って昇降するリフトブラケットと、コンテナ１０を把持して吊り上げるスプレッダ９とを備える。

実施形態１と異なる構成として、スプレッダ支持体は、前記リフトブラケットに支持される鉛直方向支持部１５と鉛直方向支持部１５の上部と回動自在に軸支されて形成される水平方向支持部１４と、鉛直方向支持部１５と水平方向支持部１４との軸支部１６からなる。また、鉛直方向支持部１５と水平方向支持部１４との間には油圧シリンダ１３が介装されている。図８に示すように、スプレッダ９は水平方向支持部１４に支持されて設けられている。

本実施形態においては、スプレッダ９が水平方向支持部１４と一体に、つまりスプレッダ支持体と一体に設けられ、軸支部１６を中心として傾動する構成である。よって、油圧シリンダ１３を伸縮させることにより、水平方向支持部１４とともにスプレッダ９を傾動することができる。これにより、マスト６を後傾させることなくコンテナ１０を載置することができる。また、実施形態１と同様に、前方に障害物があったときでも、チルトシリンダ１７（図６参照）を伸長させてマスト６を前傾させ、コンテナ１０を載置することができる。
また、従来のスプレッダ支持体とスプレッダとの間に油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを設けるだけでスプレッダ９を前後に傾動することができる。なお、図８に示すように、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは水平方向支持部１４の下面に設けてもいいし、上面に設けてもよい。また、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは鉛直方向支持部１５と水平方向支持部１４との間に介装してもいいし、リフトブラケットと水平方向支持部１４とを連結させて設けてもよい。

また、図示しないが、実施形態１と同様に、フォークリフト１はリフトシリンダに設けられコンテナの荷重を検出する荷重センサ２７と、マスト６に設けられマスト高さを検出するマスト高さセンサ２５と、マスト６に設けられマストのチルト角を検出するチルト角センサ２６とを備え、実施形態１と同様にインターロック手段により車体の転倒を防止する（図１参照）。

本発明は、簡単な構成でスプレッダの前後傾動をマストの動作を独立して行わせ、コンテナの載置を容易にすることができるため、スプレッダを備えたフォークリフトに適用可能であり、特に大型フォークリフトに好適に用いることができる。

実施形態１に係るスプレッダ位置合わせ装置を備えたフォークリフトの全体構成を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るスプレッダ位置合わせ装置の回路図である。 本発明の実施形態に係るスプレッダ位置合わせ装置の回路図である。 図１に示したスプレッダの要部拡大図である。 実施形態１に係るスプレッダ位置合わせ装置の動作を説明する図である。 実施形態１に係るスプレッダ位置合わせ装置の動作を説明する図である。 実施形態２に係るスプレッダ位置合わせ装置の動作を説明する図である。 図７に示したスプレッダの要部拡大図である。 従来のフォークリフトのスプレッダ位置合わせの動作を説明する図である。 従来のフォークリフトのスプレッダの要部拡大図である。 従来のスプレッダ支持体の要部拡大図である。 従来のフォークリフトのスプレッダの要部拡大側面図である。

符号の説明

１ フォークリフト
２ 車体
６ マスト
７ リフトブラケット
８ スプレッダ支持体
９ スプレッダ
１０ コンテナ
１１ａ、１１ｂ 油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
１３、１３ａ、１３ｂ 油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
２１ レバー
２２ コントローラ
２３ 制御弁

Claims (3)

1. 車体の前方に立設されたマストと、前記マストに沿って昇降するリフトブラケットと、コンテナを把持して吊り上げるスプレッダと、前記リフトブラケットに設けられ前記スプレッダを支持するスプレッダ支持体とを備え、前記コンテナが目標の載置位置に載置されるように該スプレッダの位置合わせを行うフォークリフトのスプレッダ位置合わせ装置において、
   前記スプレッダの前後傾動が前記マストの動作と独立して行われる前後傾動手段を備え、
   前記前後傾動手段は、前記車体の進行方向前方に突出して形成されるスプレッダ支持体と、該スプレッダ支持体に支持されるスプレッダと、前記スプレッダ支持体とスプレッダが流体圧シリンダを介して連結される連結部とからなり、
   前記流体圧シリンダを伸縮させ、該スプレッダが前後に傾動することを特徴とするフォークリフトのスプレッダ位置合わせ装置。
2. 前記車体は、前記流体圧シリンダに作動流体を供給する制御弁と、前記制御弁の開度制御を行うコントローラと、前記コントローラに前記マストを前後方向に傾動若しくは昇降させる操作信号を送る操縦部を備え、
   前記マストの高さ、該マストの傾き及び前記スプレッダに把持されたコンテナの荷重を検出し、該マストの可動範囲を超えたときに前記操縦部からの信号を無視して操縦を規制するインターロック手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトのスプレッダ位置合わせ装置。
3. 請求項１若しくは２記載のフォークリフトのスプレッダ位置合わせ装置を備えたフォークリフト。

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