JP2010046013A

JP2010046013A - 移植機

Info

Publication number: JP2010046013A
Application number: JP2008212692A
Authority: JP
Inventors: Masaki Uyama; 昌樹宇山; Tomoyuki Masuda; 智幸益田
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-08-21
Filing date: 2008-08-21
Publication date: 2010-03-04

Abstract

【課題】専用の表示部を設けることなく、センサチェックモードにおいて実際のセンサデータを目視可能とし、高度なメンテナンスを可能にする。
【解決手段】稼働時間を積算し、該積算した稼働時間を表示器１６に表示させる制御部１５を備えた乗用田植機において、制御部１５は、センサから入力されるセンサデータが正常であるか否かをチェックするセンサチェックモードである場合、表示器１６にセンサデータを表示させる。また、制御部１５は、異常が発生した場合、表示器１６に異常種別に対応したエラーコードを表示させるが、センサチェックモードである場合は、エラーコードよりも優先してセンサデータを表示させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、積算した稼働時間を表示する稼働時間表示部を備えた移植機に関する。

積算した稼働時間（キースイッチＯＮ時間）を表示する稼働時間表示部を備えた移植機が知られている。このような移植機では、稼働時間表示部に表示される稼働時間にもとづいて、点検の実施時期や消耗品の交換時期を特定することができ、また、稼働時間は故障原因の解明にも利用できるので、メンテナンス効率が向上するという利点がある。
特開２０００−２５３７１３号公報

しかしながら、移植機のメンテナンスに際しては、得られる情報が稼働時間だけでは不十分であり、メンテナンスに係るその他の情報も取得したいという要望がある。また、メンテナンスに係る複数の情報を表示する場合、表示部の数が増え、コストアップを招来するという問題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、稼働時間を積算し、該積算した稼働時間を稼働時間表示部に表示させる制御部を備えた移植機において、前記制御部は、センサから入力されるセンサデータが正常であるか否かをチェックするセンサチェックモードである場合、前記稼働時間表示部にセンサデータを表示させることを特徴とする。このようにすると、センサチェックモードにおいて、実際のセンサデータを見ることができるので、高度なメンテナンスを行うことができる。しかも、センサデータは、稼働時間表示部を利用して表示されるので、専用の表示部を設ける場合に比べてコストダウンが図れる。
また、前記制御部は、異常が発生した場合、前記稼働時間表示部に異常種別に対応したエラーコードを表示させ、センサチェックモードである場合は、前記稼働時間表示部にエラーコードよりも優先してセンサデータを表示させることを特徴とする。このようにすると、異常が発生した場合、異常種別に対応したエラーコードを見ることができるので、異常の特定が容易になる。しかも、エラーコードは、稼働時間表示部を利用して表示されるので、専用の表示部を設ける場合に比べてコストダウンが図れる。また、センサチェックモードである場合は、エラーコードよりも優先してセンサデータが表示されるので、センサチェック作業を阻害する不都合も回避できる。
また、前記制御部は、植付作業時間を積算し、該積算した植付作業時間を前記稼働時間表示部に表示可能であることを特徴とする。このようにすると、植付作業時間（植付クラッチＯＮ時間）を見ることができるので、植付作業に係る消耗品（植付爪など）の交換時期などを正確に判断することができる。

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業機３が昇降自在に連結されている。植付作業機３は、昇降リンク機構２の後端部にローリング自在に連結される作業機フレーム４、該作業機フレーム４の情報に横送り自在に設けられる苗載台５、作業機フレーム４から後方に延設される複数の植付伝動ケース６、該植付伝動ケース６の後端部に設けられる植付機構７、植付伝動ケース６の下方に揺動自在に設けられるフロート８などを備えて構成されており、走行機体１側から伝動される動力で各部を動作させることにより、苗載台５上の苗が圃場に植付けられる。

走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジン（図示せず）、エンジン動力を変速するトランスミッション（図示せず）、トランスミッションから出力される走行動力で回転する前輪９及び後輪１０、オペレータが座る運転席１１、前輪９を操舵するステアリングホイール１２、走行変速を行う変速レバー１３などを備えて構成されている。

運転席１１の下方空間には、制御ボックス１４が設けられている。制御ボックス１４は、マイコンからなる制御部１５を内装する一方、ボックス外面には、７セグ４桁表示デバイスからなる表示器１６（稼働時間表示部）や、押しボタンスイッチからなるメニュースイッチ１７、選択スイッチ１８、決定スイッチ１９などを備えており、これらの表示器１６やスイッチ１７〜１９は、主にメンテナンス時に利用される。

表示器１６は、稼働時間（キースイッチＯＮ時間）を表示する稼働時間表示部を構成している。具体的には、制御部１５が稼働時間を積算し、該積算した稼働時間を表示器１６に表示させる。このようにすると、表示器１６に表示される稼働時間にもとづいて、点検の実施時期や消耗品の交換時期を特定することができ、また、稼働時間は故障原因の解明にも利用できるので、メンテナンス効率が向上するという利点がある。

しかしながら、乗用田植機のメンテナンスに際しては、得られる情報が稼働時間だけでは不十分であり、メンテナンスに係るその他の情報も取得したいという要望がある。そこで、本発明の実施形態に係る乗用田植機の制御部１５は、センサから入力されるセンサデータが正常であるか否かをチェックするセンサチェックモードである場合、表示器１６にセンサデータを表示させる。このようにすると、センサチェックモードにおいて、実際のセンサデータを見ることができるので、高度なメンテナンスを行うことができる。しかも、センサデータは、稼働時間を表示するための表示器１６を利用して表示されるので、専用の表示部を設ける場合に比べてコストダウンが図れる。

また、制御部１５は、異常が発生した場合、表示器１６に異常種別に対応したエラーコードを表示させることができる。このようにすると、異常が発生した場合、異常種別に対応したエラーコードを見ることができるので、異常の特定が容易になる。しかも、エラーコードは、稼働時間を表示するための表示器１６を利用して表示されるので、専用の表示部を設ける場合に比べてコストダウンが図れる。

また、制御部１５は、センサチェックモードである場合、表示器１６にエラーコードよりも優先してセンサデータを表示させるように構成されている。このようにすると、センサチェックモードにおいて、エラーコードよりも優先してセンサデータが表示されるので、エラーコード表示によってセンサチェック作業が阻害される不都合を回避できる。

また、制御部１５は、植付作業時間（植付クラッチＯＮ時間）を積算し、該積算した植付作業時間を表示器１６に表示させることができる。このようにすると、植付作業時間を見ることができるので、植付作業に係る消耗品（植付爪など）の交換時期などを正確に判断することができる。

以下、上記のような表示制御を行う制御部１５の具体的な入出力構成や処理手順について、図３〜図７を参照して説明する。

図３に示すように、制御部１５は、前述したスイッチ１７〜１９に加え、キースイッチ２０、油圧感度調節ダイヤル２１、エンジン回転パルスＥＰ、傾斜センサ２２、ピッチングセンサ２３、リフト角ポテンショメータ２４、リフタカムポテンショメータ２５、感知ワイヤポテンショメータ２６、マーカロータリスイッチ（中立）２７、水平ポジションセンサ２８、ホーンスイッチ２９などから信号を入力し、これらの入力信号にもとづいて、前述した表示器１６の他、植付モニタ３０、施肥モニタ３１、水平自動モニタ３２、マーカ自動ランプ３３などを制御する。

図４に示されるマイコンチェックメインでは、まず、初期タイマをセットし、初期タイマのカウントをスタートさせる（Ｓ１０１）。次に、サブルーチンであるチェックモード設定を実行するが（Ｓ１０２）、これは初期タイマが０になるまで繰り返される（Ｓ１０３）。

図５に示すように、チェックモード設定では、まず、エンジンが回転中であるか否かを判断し（Ｓ２０１）、該判断結果がＹＥＳの場合は、モードフラグに「通常モード」をセットして上位ルーチンに戻る（Ｓ２０２）。一方、エンジンが停止状態である場合は、モード確認タイマが０であるか否かを判断し（Ｓ２０３）、該判断結果が０以外である場合は、直ちに上位ルーチンに戻るが、モード確認タイマが０である場合は、モード確認タイマをセットし（Ｓ２０４）、所定スイッチ（例えば、ホーンスイッチ２９）のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ２０５）。ここで、所定スイッチがＯＦＦである場合は、モードフラグに「入力チェック」をセットする一方（Ｓ２０６）、所定スイッチがＯＮである場合は、所定スイッチが前回もＯＮであったか否かを判断する（Ｓ２０７）。そして、所定スイッチが前回もＯＮであった場合にのみ、モードフラグに「出力チェック」をセットする（Ｓ２０８）。尚、モード確認タイマセット後、上位ルーチンに戻る際には、所定スイッチ前回に所定スイッチ今回のデータがセットされる（Ｓ２０９）。

一方、マイコンチェックメインでは、初期タイマが０になった時点でチェックモード設定（Ｓ１０２）を終了し、接点、センサ等のデータ入力を行う（Ｓ１０４）。次に、モードフラグのセット内容を判断し（Ｓ１０５）、モードフラグが「出力チェック」である場合は、続いてエンジンの状態を判断する（Ｓ１０６）。ここで、エンジンが停止状態の場合は、サブルーチンである出力チェック処理を実行し（Ｓ１０７）、ステップＳ１０３に戻るが、エンジンが回転状態の場合は、出力チェック停止処理を実行した後（Ｓ１０８）、モードフラグに「通常モード」をセットしてから（Ｓ１０９）、ステップＳ１０３に戻る。

また、ステップＳ１０５において、モードフラグが「出力チェック」以外であると判断した場合は、再度モードフラグのセット内容を判断し（Ｓ１１０）、ここで、モードフラグが「入力チェック」である場合は、続いてエンジンの状態を判断する（Ｓ１１１）。そして、エンジンが停止状態の場合は、サブルーチンである入力チェック処理を実行した後（Ｓ１１２）、ステップＳ１０３に戻るが、エンジンが回転状態の場合は、モードフラグに「通常モード」をセットした後（Ｓ１１３）、ステップＳ１０３に戻る。また、ステップＳ１１０において、モードフラグが「入力チェック」以外であると判断した場合は、サブルーチンである通常モード処理を実行した後（Ｓ１１４）、ステップＳ１０３に戻る。

つまり、マイコンチェックメイン及びチェックモード設定によれば、所定スイッチを操作しながらキースイッチ２０をＯＮにすることにより、出力チェックモードに入り、また、所定スイッチを操作することなくキースイッチ２０をＯＮにすることにより、入力チェックモードに入り、また、エンジン始動により、出力チェックモード及び入力チェックモードから脱出し、通常モードに移行することになる。

そして、出力チェックモード（出力チェック処理）では、アクチュエータ、モニタなどの出力機器の動作確認を行うことができる一方、入力チェックモード（入力チェック処理）では、スイッチやセンサの動作確認を行うことができる。即ち、本実施形態の入力チェックモードには、センサから入力されるセンサデータが正常であるか否かをチェックするセンサチェックモードが含まれている。そして、センサチェックモードにおいては、選択スイッチ１８の操作にもとづいて、チェックするセンサを選択することができ、また、決定スイッチ１９の操作にもとづいて、対象センサのデータ（ポテンショメータの基準値等）を制御部１５のメモリに記憶させることができる。

図６に示される表示器制御メインでは、まず、表示器操作スイッチであるメニュースイッチ１７の操作を判断し（Ｓ３０１）、該判断結果が操作有りの場合は、サブルーチンである後述の手動表示切換モードを実行する（Ｓ３０２）。一方、操作無しの場合は、センサチェックモード（入力チェックモードの一部）であるか否かを判断し（Ｓ３０３）、該判断結果がＹＥＳの場合は、サブルーチンであるセンサデータ表示を行う（Ｓ３０４）。このセンサデータ表示では、選択スイッチ１８で選択されたセンサのデータを表示器１６に表示することができ、また、選択スイッチ１８を操作する毎に対象センサを切り換え、そのセンサデータを表示器１６に表示させることができる。

一方、センサチェックモードでない場合は、エラーフラグが有るか否かを判断し（Ｓ３０５）、該判断結果がＹＥＳである場合は、サブルーチンであるエラーコード表示を実行する（Ｓ３０６）。このエラーコード表示は、異常が発生した場合に、表示器１６に異常種別に対応したエラーコードを表示させる表示処理であるが、センサチェックモードにおいては、センサデータ表示が優先される。また、エラーフラグが無い場合は、サブルーチンであるアワメータ表示を実行する（Ｓ３０７）。このアワメータ表示は、稼働時間（キースイッチＯＮ時間）を積算し、該積算した稼働時間を表示器１６に表示させる表示処理である。

図７に示す手動表示切換では、まず、表示器操作スイッチであるメニュースイッチ１７の操作を判断し（Ｓ４０１）、該判断結果が操作有りの場合は、モードフラグを参照する（Ｓ４０２）。ここで、モードフラグが稼働時間表示モードである場合は、モードフラグに植付時間表示モードをセットした後（Ｓ４０３）、表示器１６に植付時間（積算した植付クラッチＯＮ時間）を表示して上位ルーチンに戻る（Ｓ４０４）。

一方、モードフラグが稼働時間表示モード以外である場合は、モードフラグが植付時間表示モードであるか否かを判断する（Ｓ４０５）。ここで、モードフラグが植付時間表示モードである場合は、モードフラグに走行距離表示モードをセットした後（Ｓ４０６）、表示器１６に走行距離（積算した走行距離）を表示して上位ルーチンに戻る（Ｓ４０７）。

また、モードフラグが植付時間表示モード以外である場合は、モードフラグが走行距離表示モードであるか否かを判断する（Ｓ４０８）。ここで、モードフラグが走行距離表示モードである場合は、モードフラグに稼働時間表示モードをセットした後（Ｓ４０９）、表示器１６に稼働時間（積算したキースイッチＯＮ時間）を表示して上位ルーチンに戻る（Ｓ４１０）。つまり、手動表示切換によれば、メニュースイッチ１７の操作毎に、表示器１６に植付時間、走行距離及び稼働時間を順次表示させることができる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、稼働時間を積算し、該積算した稼働時間を表示器１６に表示させる制御部１５を備えた乗用田植機において、制御部１５は、センサから入力されるセンサデータが正常であるか否かをチェックするセンサチェックモードである場合、表示器１６にセンサデータを表示させるので、センサチェックモードにおいて、実際のセンサデータを見ながら高度なメンテナンスを行うことができる。しかも、センサデータは、稼働時間を表示するための表示器１６を利用して表示されるので、専用の表示部を設ける場合に比べてコストダウンが図れる。

また、制御部１５は、異常が発生した場合、表示器１６に異常種別に対応したエラーコードを表示させるので、異常の特定が容易になる。しかも、エラーコードは、稼働時間を表示するための表示器１６を利用して表示されるので、専用の表示部を設ける場合に比べてコストダウンが図れる。また、センサチェックモードである場合は、エラーコードよりも優先してセンサデータが表示されるので、センサチェック作業を阻害する不都合も回避できる。

また、制御部１５は、植付作業時間を積算し、該積算した植付作業時間を表示器１６に表示可能であるため、植付作業時間（植付クラッチＯＮ時間）を見ることにより、植付作業に係る消耗品（植付爪など）の交換時期などを正確に判断することができる。

乗用田植機の側面図である。制御ボックスの側面図である。制御部の入出力を示すブロック図である。マイコンチェックメインを示すフローチャートである。チェックモード設定を示すフローチャートである。表示器制御メインを示すフローチャートである。手動表示切替を示すフローチャートである。

符号の説明

１走行機体
３植付作業機
１４制御ボックス
１５制御部
１６表示器
１７メニュースイッチ
１８選択スイッチ
１９決定スイッチ
２０キースイッチ

Claims

稼働時間を積算し、該積算した稼働時間を稼働時間表示部に表示させる制御部を備えた移植機において、
前記制御部は、センサから入力されるセンサデータが正常であるか否かをチェックするセンサチェックモードである場合、前記稼働時間表示部にセンサデータを表示させることを特徴とする移植機。
前記制御部は、異常が発生した場合、前記稼働時間表示部に異常種別に対応したエラーコードを表示させ、センサチェックモードである場合は、前記稼働時間表示部にエラーコードよりも優先してセンサデータを表示させることを特徴とする請求項１記載の移植機。
前記制御部は、植付作業時間を積算し、該積算した植付作業時間を前記稼働時間表示部に表示可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の移植機。