JP2010041890A - 電動機駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の一次巻線にて形成される多巻線電動機2に対して、第1電動機駆動装置10、第2電動機駆動装置20・・第N電動機駆動装置30などからなり、この第1電動機駆動装置10はインバータ回路11と、電流検出器12と、ベクトル制御回路13とから構成し、このベクトル制御回路13を形成する速度制御監視回路91および切替操作回路92により、多巻線電動機2の速度制御を行っていた第1電動機駆動装置10の速度制御系に故障が発生したときに、残りの第2電動機駆動装置20・・第N電動機駆動装置30から前記速度制御を行う電動機駆動装置を選定して、速やかに多巻線電動機2の回転動作を回復させるようにする。
【選択図】 図1
Description
前記多巻線電動機の速度指令値と速度検出値との偏差を監視する速度制御監視回路と、
前記偏差が予め設定された上限値を超えたことを前記速度制御監視回路が検知したときには、全ての電動機駆動装置の動作を停止させ、その後マスタ側の電動機駆動装置をスレーブ側に切替えるとともに、スレーブ側の電動機駆動装置の内のいずれか1台をマスタ側に切替える切替操作回路とを備えたことを特徴とする。
iM *=(1/Lm)×Φ2 *
ここで、Lmは多巻線電動機2の励磁インダクタンスである。
iT *=τ*/Φ2 *
すなわち、励磁電流演算回路76では上記数1式の演算を行い、除算演算器75では上記数2式の演算を行っている。
Em=vM−R1・iM−L1(di/dt)iM+jω1 *・L1・iT
Et=vT−R1・iT−L1(di/dt)iT−jω1 *・L1・iM
上記数3,4式において、R1 は多巻線電動機2の一次抵抗であり、L1 は多巻線電動機2の一次インダクタンスであり、jは虚数単位である。
Claims (3)
- 速度検出器を有する多巻線電動機の各巻線毎に電動機駆動装置を設け、前記速度検出器の速度検出値に基づいた速度制御とベクトル制御にて前記多巻線電動機の電流制御とを行うマスタ側の電動機駆動装置と、ベクトル制御にて前記多巻線電動機の電流制御を行うスレーブ側の電動機駆動装置とにより前記多巻線電動機を可変速駆動する電動機駆動装置において、
前記多巻線電動機の速度指令値と速度検出値との偏差を監視する速度制御監視回路と、
前記偏差が予め設定された上限値を超えたことを前記速度制御監視回路が検知したときには、全ての電動機駆動装置の動作を停止させ、その後マスタ側の電動機駆動装置をスレーブ側に切替えるとともに、スレーブ側の電動機駆動装置の内のいずれか1台をマスタ側に切替える切替操作回路とを備えたことを特徴とする電動機駆動装置。 - 請求項1に記載の電動機駆動装置において、
前記切替操作回路によりマスタ側の電動機駆動装置をスレーブ側に切替えるとともに、スレーブ側の電動機駆動装置の内のいずれか1台をマスタ側に切替えた際に、前記速度検出器をスレーブ側からマスタ側へ切替えた電動機駆動装置に接続することを特徴とする電動機駆動装置。 - 請求項1または2に記載の電動機駆動装置において、
前記切替操作回路による切替直後から所定の監視期間の間に、前記多巻線電動機の速度指令値と速度検出値との偏差が前記上限値を超えたときには、全ての電動機駆動装置の動作を停止させるようにしたことを特徴とする電動機駆動装置。
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