JP2010037059A - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータシステムの非常止め装置の楔とガイドレールの間のクリアランス調整を容易にする。
【解決手段】エレベータシステムは、乗りかごおよび釣り合い錘と、昇降路に取り付けられたガバナと、ガバナから垂下したガバナロープと、ガバナロープに連結されたガバナロープヒッチと、乗りかごに対して水平軸周りに回動可能でガバナロープヒッチに連動するシャフト１１と、シャフト１１に固定されて、シャフト１１の回動軸に対して直角方向に延びたバー１５と、バー１５に取り付けられた抜け止め３２と、バー１５の回動によって上下方向に駆動されるリフトロッド１０と、リフトロッド１０によって駆動される楔とを有する。リフトロッド１０は長孔３１を有し、バー１５が長孔３１を貫通してリフトロッド１０と係合して抜け止め３２によって係合が維持される。
【選択図】図１

Description

この発明はエレベータシステムに係り、特に、楔をガイドレールに押し付けて制動力を発生させる非常止め装置を備えたエレベータシステムに関する。

通常のエレベータの乗りかごまたは釣合い錘には、何らかの原因で乗りかごまたは釣合い錘が異常な高速度で上昇または下降した際に、この異常な動作を検出してセフティを動作させる装置が設けられている（特許文献１、特許文献２参照）。このセフティは、２本のガイドレールに対応して２個あり、それぞれのセフティは各ガイドレールをはさんで制動力を得る２個の楔を有する。ガバナロープの異常高速移動により、ガバナロープヒッチを介してセフティリンクが引き上げられ、これにより楔が引き上げられて、楔がガイドレールをはさみ込むように押し付けられる。

この場合に、ガバナロープヒッチを介してセフティリンクが引き上げられたときに、２個のセフティを同時に動作させて各楔を同時に引き上げ、それらの楔が短時間で同時にガイドレールに押し付けられるように調整しておく必要がある。そのために、セフティリンクのロッドの長さを調整して、楔とガイドレールの間のクリアランスを小さく調整することが必要であり、そのときに両側のセフティの楔取り付け位置を確認する必要がある。
特開２００１−１２２５５１号公報 特開２００７−２３８２２６号公報

従来のエレベータで、楔とガイドレールの間のクリアランス調整では、その調整箇所へのアクセスが困難で作業性が悪い。

本発明はかかる課題に対処するものであって、エレベータシステムの非常止め装置の楔とガイドレールの間のクリアランス調整を容易にすることを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係るエレベータシステムは、昇降路内で上下方向に延びるガイドレールと、前記昇降路内で前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごおよび釣り合い錘と、前記昇降路に取り付けられたガバナと、前記ガバナから垂下したガバナロープと、前記ガバナロープに連結されたガバナロープヒッチと、前記乗りかごおよび釣り合い錘の少なくとも一方に固定されたフレームと、前記フレームに対して水平軸周りに回動可能で前記ガバナロープヒッチに連動するシャフトと、前記シャフトに固定されて、このシャフトの回動軸に対して直角方向に延びるバーと、前記バーに取り付けられた抜け止めと、リフトロッド貫通孔を有してそのリフトロッド貫通孔を前記バーが貫通してそのバーと係合して前記抜け止めによって係合が維持され、前記バーの回動によって前記フレームに対して上下方向に駆動されるリフトロッドと、前記リフトロッドによって駆動されて、前記ガイドロープが所定の速さよりも大きな速度で上昇または下降したときに、前記フレームに対して相対的に上下のいずれかの方向に駆動されて前記ガイドレールに押し付けられて制動力を発生する楔と、を有すること、を特徴とする。

本発明によれば、エレベータシステムの非常止め装置の楔とガイドレールの間のクリアランス調整が容易になる。

以下に、図面を参照して本発明に係るエレベータシステムの実施形態について説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。

［第１の実施形態］
図１ないし図３を参照しながら本発明に係るエレベータシステムの第１の実施形態について説明する。ここに、図１は本発明に係るエレベータシステムの第１の実施形態の非常止め装置の要部を示す立面図、図２は本発明に係るエレベータシステムの第１の実施形態の非常止め装置とその周辺を示す立面図、図３は本発明に係るエレベータシステムの第１の実施形態の非常止め装置の模式的側断面図である。

図２に示すように、昇降路１の壁に沿って、乗りかご３をはさむ位置に第１のガイドレール２および第２のガイドレール１０２が上下に延びて配置されている。乗りかご３は、第１の案内装置４および第２の案内装置１０４を介して、それぞれ、第１のガイドレール２および第２のガイドレール１０２に案内されて昇降できるようになっている。乗りかご３は、床受枠３ａの上にかご室３ｂを設置した構成になっており、床受枠３ａの下部の下梁（フレーム）３ｃに、第１のセフティ５および第２のセフティ１０５が設けられている。

セフティ５、１０５は、非常時に乗りかごを停止させるためのものであって、このセフティ５、１０５を同時に動作させるために、回動自在なセフティリンク６が設けられている。セフティリンク６の一端部は引き上げ力伝達レバー７ａおよび連結部７ｂからなるガバナロープヒッチ７を介してガバナロープ８に連結されている。ガバナロープ８は、昇降路１の上部に設けられたガバナ９および下部のピット近くに設けられたガバナテンショナ９ｂに掛け渡されている。ガバナロープヒッチ７およびセフティリンク６が乗りかご３に連結されていることから、ガバナロープ８は乗りかご３の昇降に連動して上下動するようになっている。

図２は、乗りかご３がピット付近のガバナテンショナ９ｂの高さ位置まで降りた状態を示している。

図１ないし図３に示すように、セフティリンク６は、乗りかご３の下梁３ｃに取り付けられ、ガバナロープヒッチ７の引き上げ伝達レバー７ａに連結されている。下梁３ｃの下部の両端近くに、第１のセフティ５および第２のセフティ１０５が配置されている。

第１のセフティ５と第２のセフティ１０５はセフティリンク6のセフティリンクロッド２０によって連結され、連動するようになっている。第１のセフティ５と第２のセフティ１０５の構造は基本的に同じであるから、ここでは第１のセフティ５について説明する。

シャフト１１は水平方向に延び、下梁３ｃに対して回動可能に取り付けられている。引き上げ力伝達レバー７ａはシャフト１１に垂直に固定されている。

シャフト１１にはさらに、１対（２枚）の互いに平行なリフトロッド用レバー１３が固定されている。

シャフト１１にはさらに、リフトロッド用レバー１３とは直角の方向でシャフト１１の方向に対して垂直に延びるセフティリンク用レバー４０が固定され、このセフティリンク用レバー４０の先端にはセフティリンクロッド２０が回動可能に取り付けられている。シャフト１１の回動によってセフティリンクロッド２０が押され、これによって第２のセフティ１０５が駆動されるようになっている。

１対のリフトロッド用レバー１３の各先端では、それぞれ、リフトロッド１０の上端近くが回動可能に係合している。この係合については後述する。各リフトロッド１０は上下方向に延び、上下方向に移動可能であって、その下部に楔１４が、止めピン６０を介して取り付けてある。楔１４は下方に向かって幅広になっており、ガイドレール２をはさんで１対の楔１４が配置されている。各楔１４を水平方向に押すばね２５が配置され、このばね２５により、楔１４が引き上げられたときに楔１４がガイドレール２に向けて水平方向に付勢されるように構成されている。

ここで、リフトロッド用レバー１３とリフトロッド１０の係合部について説明する。リフトロッド用レバー１３の先端近くに、リフトロッド用レバー１３の延びる面に垂直にバー取り付け板３０が固定され、このバー取り付け板３０にバー１５が取り付けられている。バー１５はリフトロッド用レバー１３とほぼ平行に延びてリフトロッド用レバー１３よりも突出し、リフトロッド１０の上端近くの長孔（リフトロッド貫通孔）３１を貫通している。長孔３１は上下方向に延び、その中をバー１５が貫通した状態で上下に摺動できるようになっている。

バー１５の先端には抜け止め３２が取り付けられている。バー１５が長孔３１を貫通する部分を挟んで二つのローラ１７ａ、１７ｂが配置されている。ローラ１７ａ、１７ｂには貫通孔があって、この貫通孔をバー１５が貫通している。バー取り付け板３０と第１のローラ１７ａの間および抜け止め３２と第２のローラ１７ｂとの間にそれぞれ第１、第２のスプリング１６ａ、１６ｂが配置され、このスプリング１６ａ、１６ｂによって二つのローラ１７ａ、１７ｂがリフトロッド１０の長孔３１の両側からリフトロッド１０に押し付けられている。リフトロッド１０の上部は下梁３ｃの下方から側方に突出している。

なんらかの異常により、乗りかご３が高速度で上昇または下降した場合には、それに伴ってガバナロープ８が高速度で移動し、ガバナ９がその回転に基づき異常を検出してガバナロープ掴み部９ａを動作させる。これによりガバナロープ８の移動が抑制される。このとき乗りかご３が上昇または下降を続けることから、その相対的な動きにより、ガバナロープヒッチ７が乗りかご３に対して引き上げられる。このとき、引き上げ力伝達レバー７ａが引き上げられることから、シャフト１１が、図１で反時計方向に回動し、それに伴って２枚のリフトロッド用レバー１３も反時計方向に回動する。これにより２本のリフトロッド１０が引き上げられ、それによって２個の楔１４が引き上げられる。このときばね２５が働いて２個の楔１４が第１のガイドレール２の両側から押し付けられ、制動力を発生させる。

またこのとき、第１のセフティ５のリフトロッド用レバー１３が図１の反時計方向に回動することによって、これに接続されたセフティリンクロッド２０が矢印６１の向きに押され、第２のセフティ１０５も第１のセフティ５と同様に動作して、第２のセフティ１０５の１対の楔（図示せず）が第２のガイドレール１０２の両側から押し付けられて制動力を発生させる。これにより、乗りかご３を停止させる。

前記異常時停止動作の中で、図１で、リフトロッド用レバー１３がシャフト１１を回転軸として反時計方向に回動すると、ローラ１７ａ、１７ｂがバー１５によって右上方向に押される。このとき、リフトロッド１０は上下方向にのみ動きうるので、第１のスプリング１６ａが縮み、第２のスプリング１６ｂが伸びて、ローラ１７ａ、１７ｂとリフトロッド１０が相対的に動くことなしに、リフトロッド１０が引き上げられる。

エレベータの点検・調整の際に、楔１４とガイドレール２の間の間隙を調整するにあたっては、たとえば二つのスプリング１６ａ、１６ｂを外力で押し縮めた上で、二つのローラ１７ａ、１７ｂではさまれるリフトロッド１０の長孔３１の中の位置を上下に動かすことにより、個々のリフトロッド１０の各リフトロッド用レバー１３に対する上下方向位置を簡単に調整できる。特に、バー１５の先端部が下枠３ｃの側方に突出していることから作業性がよい。

［第２の実施形態］
図４を参照しながら本発明に係るエレベータシステムの第２の実施形態について説明する。ここに、図４は本発明に係るエレベータシステムの第２の実施形態の非常止め装置の要部を示す立面図である。第１の実施形態と同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。

この実施形態では、第１の実施形態におけるシャフト１１に、半径方向外側に向かって延びるバー１５を直接取り付けた構造になっている。また、図４の例では、ローラ１７とスプリング１６がそれぞれ１個だけバー１５に取り付けられ、シャフト１１の外周がリフトロッド１０の上端付近の内側面に接している。バー１５がリフトロッド１０の長孔３１を貫通し、そのリフトロッド１０貫通部の外側にローラ１７が接し、さらにその外側にスプリング１６が、さらにその外側に抜け止め３２が配置されている。

このような構成であっても、第１の実施形態と同様に、シャフト１１が反時計方向に回動すると、バー１５が同方向に回動し、抜け止め部３２は図４の右上方向に動く。このとき、スプリング１６が伸びることにより、ローラ１７とリフトロッド１０の外側面の接触が維持されながらリフトロッド１０が引き上げられる。

また、リフトロッド１０の上部、ローラ１７および抜け止め３２が下枠３ｃから横に突出していることから、楔の高さ調整作業を容易に行なうことができる。また、この実施形態によれば、第１の実施形態に比べてレバー１３が不要であるため、部品数を削減でき、より小型のセフティ駆動装置を構成できる。

［第３の実施形態］
図５を参照しながら本発明に係るエレベータシステムの第３の実施形態について説明する。ここに、図５は本発明に係るエレベータシステムの第３の実施形態の非常止め装置の要部を示す立面図である。第２の実施形態と同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。

この実施形態は第２の実施形態の変形であって、シャフト１１の外周とリフトロッド１０の接触部それぞれに歯車１８、１９が形成され、ラック・ピニオン機構が形成されている。

この実施形態によれば、第２の実施形態の効果と同様の効果が得られるほか、第２の実施形態に比べて、シャフト１１の外周とリフトロッド１０の間のすべりが少なくなり、リフトロッド１０の保持をより強固にできる。

［第４の実施形態］
図６を参照しながら本発明に係るエレベータシステムの第４の実施形態について説明する。ここに、図６は本発明に係るエレベータシステムの第４の実施形態の非常止め装置の要部を示す立面図である。第３の実施形態と同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。

この実施形態は第３の実施形態の変形であって、リフトロッド１０が、上部のリフトロッド第１部材１０ａと下部のリフトロッド第２部材１０ｂとに分割されており、これらがリフトロッド連結スプリング５１によって連結されている。リフトロッド第１部材１０ａには、バー１５が貫通する長孔３１が形成されている。また、リフトトロッド第２部材１０ｂには楔１４が取り付けられている。

従来の非常止め装置では、楔１４が引き上げられてガイドレール２と接触すると、その接触によって楔１４がガイドレール２によって大きな力で引き上げられ、このときシャフト１１の動作が不十分であるとリフトロッド１０が破損する恐れもあった。しかしこの実施形態によれば、楔１４とガイドレール２が接触した後に、楔１４がガイドレール２によって大きな力で引き上げられたときに、たとえシャフト１１が十分に回転しなくても、リフトロッド連結スプリング５１が縮まることによって楔１４の上昇分を吸収し、リフトロッド１０の破損を防ぐことができる。また、第３の実施形態の効果と同様の効果も得られる。

［第５の実施形態］
図７を参照しながら本発明に係るエレベータシステムの第５の実施形態について説明する。ここに、図７は本発明に係るエレベータシステムの第５の実施形態の非常止め装置の要部を示す立面図である。第４の実施形態と同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。

この実施形態は第４の実施形態の変形であって、下梁３ｃに電動機８０が配置され、ベルト５２によってシャフト１１を駆動できるようになっている。

この実施形態によれば、第４の実施形態の効果と同様の効果が得られるほか、シャフト１１を電動機８０によって回動させ、リフトロッド１０を引き上げて楔１４を引き上げ、セフティを動作させることが可能である。

［他の実施形態］
以上説明した各実施形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。

たとえば、上記実施形態ではセフティを乗りかごの下梁３ｃに配置する例を示したが、乗りかごの上に配置することもでき、また、釣合い錘に取り付けることもできる。

また、上記各実施形態の特徴を種々に組み合わせることもできる。たとえば、第５の実施形態の電動機８０およびベルト５２によるシャフト１１駆動機構は第４の実施形態の変形例として示したが、第１ないし第３の実施形態に、電動機およびベルトによるシャフト駆動機構を付加してもよい。また、電動機によるシャフト駆動機構としては、ベルト伝動に限らず、歯車やチェーンなどを用いたり、回転軸直結による直接駆動とすることもできる。

本発明に係るエレベータシステムの第１の実施形態の非常止め装置の要部を示す立面図。 本発明に係るエレベータシステムの第１の実施形態の非常止め装置とその周辺を示す立面図。 本発明に係るエレベータシステムの第１の実施形態の非常止め装置の模式的側断面図。 本発明に係るエレベータシステムの第２の実施形態の非常止め装置の要部を示す立面図。 本発明に係るエレベータシステムの第３の実施形態の非常止め装置の要部を示す立面図。 本発明に係るエレベータシステムの第４の実施形態の非常止め装置の要部を示す立面図。 本発明に係るエレベータシステムの第５の実施形態の非常止め装置の要部を示す立面図。

符号の説明

１ ： 昇降路
２，１０２ ： ガイドレール
３ ： 乗りかご
３ａ ： 床受枠
３ｂ ： かご室
３ｃ ： 下梁（フレーム）
４，１０４ ： 案内装置
５，１０５ ： セフティ
６ ： セフティリンク
７ ： ガバナロープヒッチ
７ａ ： 引き上げ力伝達レバー
７ｂ ： 連結部
８ ： ガバナロープ
９ ： ガバナ
９ａ ： ガバナロープ掴み部
９ｂ ： ガバナテンショナ
１０ ： リフトロッド
１０ａ ： リフトロッド第１部材
１０ｂ ： リフトロッド第２部材
１１ ： シャフト
１３ ： リフトロッド用レバー
１４ ： 楔
１５ ： バー
１６ａ、１６ｂ ： スプリング
１７ａ、１７ｂ ： ローラ
２０ ： セフティリンクロッド
２５ ： ばね
３０ ： バー取り付け板
３１ ： 長孔（リフトロッド貫通孔）
３２ ： 抜け止め
４０ ： セフティリンク用レバー
５１ ： リフトロッド連結スプリング
５２ ： ベルト
６０ ： 止めピン
８０ ： 電動機

Claims (9)

1. 昇降路内で上下方向に延びるガイドレールと、
   前記昇降路内で前記ガイドレールに沿って昇降する乗りかごおよび釣り合い錘と、
   前記昇降路に取り付けられたガバナと、
   前記ガバナから垂下したガバナロープと、
   前記ガバナロープに連結されたガバナロープヒッチと、
   前記乗りかごおよび釣り合い錘の少なくとも一方に固定されたフレームと、
   前記フレームに対して水平軸周りに回動可能で前記ガバナロープヒッチに連動するシャフトと、
   前記シャフトに固定されて、このシャフトの回動軸に対して直角方向に延びるバーと、
   前記バーに取り付けられた抜け止めと、
   リフトロッド貫通孔を有してそのリフトロッド貫通孔を前記バーが貫通してそのバーと係合して前記抜け止めによって係合が維持され、前記バーの回動によって前記フレームに対して上下方向に駆動されるリフトロッドと、
   前記リフトロッドによって駆動されて、前記ガイドロープが所定の速さよりも大きな速度で上昇または下降したときに、前記フレームに対して相対的に上下のいずれかの方向に駆動されて前記ガイドレールに押し付けられて制動力を発生する楔と、
   を有すること、を特徴とするエレベータシステム。
2. 前記リフトロッド貫通孔は上下方向に延びた長孔であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記シャフトに固定されたリフトロッド用レバーをさらに有し、
   前記バーは前記リフトロッド用レバーに固定されていること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータシステム。
4. 前記バーが前記リフトロッド貫通孔を貫通する部分をはさんで配置され、前記バーが貫通するローラ貫通孔を有する二つのローラと、
   これら二つのローラを前記リフトロッドに押し付けるスプリングと、
   をさらに有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
5. 前記シャフトの側面と前記リフトロッドの側面が直接接触するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータシステム。
6. 前記シャフトと前記シャフトの接触部に、互いに噛み合う凹凸が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータシステム。
7. 前記バーが前記リフトロッド貫通孔を貫通する部分と前記抜け止めの間に、前記バーが貫通するローラ貫通孔を有するローラと、このローラを前記リフトロッドに押し付けるスプリングとをさらに有すること、を特徴とする請求項５または請求項６に記載のエレベータシステム。
8. 前記リフトロッドは、前記リフトロッド貫通孔が形成されたリフトロッド第１部材と、前記楔と係合するリフトロッド第２部材と、前記リフトロッド第１部材とリフトロッド第２部材との間を接続するリフトロッドスプリングとを有することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
9. 前記フレームに固定された電動機をさらに有し、
   前記電動機によって前記シャフトを回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載のエレベータシステム。

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