CN110407059A - 索链升降系统安全防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明旨在提供一种索链升降系统安全防护装置，包括基座、索链、升降座、安装座、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、止动销、滚轮、弹簧Ⅰ、支撑柱；升降座挂载于升降机构上；基座设于升降井一侧的侧壁，基座的外壁间隔设有沿水平方向的凹槽；升降座顶部与索链的下端部连接；安装座设于升降座的顶部，安装座上设有槽Ⅰ；升降座的顶部侧壁上设有槽Ⅱ，止动销设于槽Ⅱ内；连杆Ⅱ上部设有沿其纵向的滑槽Ⅰ，下部设有沿其纵向的滑槽Ⅱ，连杆Ⅱ的中部安装于支撑柱的末端；连杆Ⅰ的前端设有转轴Ⅱ，止动销的前端设有转轴Ⅲ；转轴Ⅱ安装于滑槽Ⅰ内，转轴Ⅲ安装于滑槽Ⅱ内。该防护装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、索链连接稳定、防护全面的特点。
Description
技术领域
本发明涉及升降设备防护装置领域，具体涉及一种索链升降系统安全防护装置。
背景技术
在很多具有升降部件的机械设备中都设置有索链拉动机构，对于较重的升降部件或重要场合，防范因升降索链断裂或其它牵拉故障而导致升降部件下坠的情况是安全防护的重点。目前，机械设备升降安全措施大多采用设置安全警示、隔离防护罩板、缓冲装置等方法避免升降部件下坠对行人产生危害，但无法防止升降部件坠落导致的设备损坏；或是采用增强索链的方式进行防护，但会降低设备运行灵敏性，增加其他不必要的风险；也有采用浮动式索链连接法兰与制动机构联动的结构，能够在索链断裂时阻止升降部件下坠，但存在浮动连接运行不稳定的缺陷；现有的机构和措施难以提供稳定综合防护功能，因此，研发一种结构合理、索链连接稳定、具有多重防护功能的索链升降系统安全防护装置具有重要意义。
发明内容
本发明旨在提供一种索链升降系统安全防护装置，该防护装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、索链连接稳定、防护全面的特点。
本发明的技术方案如下：
一种索链升降系统安全防护装置，包括基座、索链、升降座、安装座、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、止动销、滚轮、弹簧Ⅰ、支撑柱；所述的升降座挂载于升降机构上；
所述的基座设于升降井一侧的侧壁，覆盖升降部件的运行范围，所述的基座的外壁间隔设有沿水平方向的凹槽；所述的升降座顶部与索链的下端部连接，所述的索链的上端与索链轮轴连接；所述的安装座设于升降座的顶部，位于索链旁远离基座的一侧，所述的安装座上设有水平方向并且朝向基座的槽Ⅰ，槽Ⅰ的底部设有水平方向并朝向基座的通孔Ⅰ，所述的连杆Ⅰ设于的槽Ⅰ内，连杆Ⅰ的前端沿基座反方向伸出槽Ⅰ之外，连杆Ⅰ的末端穿过孔Ⅰ，向基座延伸并越过索链，连杆Ⅰ末端上垂直设有水平轴，所述的水平轴上设有滚轮，所述的滚轮远离基座一侧与索链接触；
所述的升降座的顶部侧壁上设有槽Ⅱ，所述的槽Ⅱ的两端连通安装座的两侧，所述的止动销设于槽Ⅱ内；
所述的连杆Ⅱ上部设有沿其纵向的滑槽Ⅰ，下部设有沿其纵向的滑槽Ⅱ，连杆Ⅱ的中部通过转轴Ⅰ安装于支撑柱的末端，能够基于转轴Ⅰ转动；
所述的连杆Ⅰ的前端设有转轴Ⅱ，所述的止动销的前端设有转轴Ⅲ；所述的转轴Ⅱ安装于滑槽Ⅰ内，能够在于滑槽Ⅰ滑动，所述的转轴Ⅲ安装于滑槽Ⅱ内，能够在滑槽Ⅱ内滑动；
所述的连杆Ⅰ的中部固定设有挡板，该挡板位于槽Ⅰ内；所述的弹簧Ⅰ套装于连杆Ⅰ上，位于槽Ⅰ的底部与挡板之间，其两端分别与槽Ⅰ的底部和挡板接触；所述的安装座远离基座一侧的外壁上固定设有水平的支撑柱；
正常状态下，弹簧Ⅰ处于压缩状态，挡板进而给予连杆Ⅰ远离基座方向的推力，滚轮在弹簧Ⅰ弹力的作用下扣住索链，止动销在杠杆力作用下被拉住，其末端缩于槽Ⅱ内。
优选地，还包括支架、感应开关Ⅰ，所述的连杆Ⅱ的上端继续向上伸至连杆Ⅰ的前端，所述的支架设于安装座顶部，其前端向远离基座的方向延伸出连杆Ⅰ前端之外，并位于连杆Ⅰ前端和连杆Ⅱ的上端的上方，所述的感应开关Ⅰ水平设置，通过竖杆垂直安装于设于支架的前端下部，感应开关Ⅰ的感应头对准连杆Ⅱ的上端位置；
所述的感应开关Ⅰ与升降机构的连接，用于在检测到物体后发送信号控制升降机构停止；正常状态下，连杆Ⅱ的前端处于感应开关Ⅰ的感应范围外，索链断裂时，在弹簧Ⅰ推动下，挡板带动连杆Ⅰ进而使得连杆Ⅱ的上端移动靠近感应开关Ⅰ的感应头，从而触发感应开关。
优选地，还包括槽Ⅲ、感应开关Ⅱ、重块、弹簧Ⅱ；所述的槽Ⅲ设于安装座内部，呈竖直方向设置，所述的重块设于槽Ⅲ内，所述的弹簧Ⅱ一端与重块底部连接，另一端与槽Ⅲ的底部连接，所述的感应开关Ⅱ设于槽Ⅲ顶部的侧壁上，与升降系统的索链轮轴抱闸装置点连接，用于在检测到重块后控制索链轮轴抱闸装置对索链进行制动；
在自然状态下，重块在自身重力作用下压缩弹簧Ⅱ，重块的高度低于感应开关Ⅱ，在升降座异常加速下落时，重块失重，弹簧Ⅱ推动重块向上移动，触发感应开关Ⅱ。
优选地，还包括压盖，所述的压盖设于槽Ⅰ的开口处，用于封住槽Ⅰ，所述的压盖中部设有孔Ⅱ，所述的连杆Ⅰ经过孔Ⅱ进入槽Ⅰ内。
本发明的工作过程如下：
升降系统正常运行时，弹簧Ⅰ处于压缩状态，滚轮在弹簧Ⅰ弹力的作用下与索链紧密接触，止动销靠近基座的一端位于槽Ⅱ内；当索链断裂时，弹簧Ⅰ的弹力带动滚轮及连杆Ⅰ向远离基座的方向运动，进而连杆Ⅱ的上端向远离基座的方向运动，连杆Ⅱ的下端向靠近基座的方向运动，从而带动止动销伸出，嵌入凹槽中，实现升降系统的止动；与此同时，连杆Ⅱ的上端触发感应开关Ⅰ，感应开关Ⅰ控制电源装置关闭，实现索链断裂异常状态的设备停止；
优选方案中还包括感应开关Ⅱ，升降系统正常运行时，弹簧Ⅱ处于压缩状态，重块位于感应开关Ⅱ下方，当由于系统控制故障导致升降部件加速下滑时，重块在失重状态下相对于感应开关Ⅱ向上运动，触发感应开关Ⅱ，控制索链轮轴抱闸装置对索链进行制动。
本发明的技术方案通过索链的张紧力实现带有杠杆结构的限位装置的固定限位，进而在索链断裂时触发杠杆结构的运动，配合升降井侧壁的基座凹槽，实现升降系统的止动限位，通过简单合理的结构即实现了索链断裂情况下的稳定制动结构；并且，包含感应开关Ⅱ的附加的止动装置能够在索链正常而控制系统故障的情况下，通过加速下降导致的失重状态实现索链转轴的止动，从而兼顾了两种常见的导致升降部件加速下降的情况，实现全面的安全防护。
附图说明
图1为本发明提供的索链升降系统安全防护装置的结构示意图；
图2为本发明提供的索链升降系统安全防护装置的连杆Ⅰ与索链部分俯视图；
图中各部分名称及序号如下：
1为基座，2为索链，3为升降座，4为安装座，5为连杆Ⅰ，6为连杆Ⅱ，7为止动销，8为滚轮，9为弹簧Ⅰ，10为支撑柱，11为凹槽，12为挡板，13为支架，14为感应开关Ⅰ，15为感应开关Ⅱ，16为重块，17为弹簧Ⅱ，18压盖，19为槽Ⅰ，20为滑槽Ⅰ，21为滑槽Ⅱ，22为转轴Ⅰ，23为转轴Ⅱ，24为转轴Ⅲ，25为竖杆，26为槽Ⅲ，27为水平轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例具体说明本发明。
实施例1
如图1-2所示，本实施例提供的索链升降系统安全防护装置包括基座1、索链2、升降座3、安装座4、连杆Ⅰ5、连杆Ⅱ6、止动销7、滚轮8、弹簧Ⅰ9、支撑柱10；所述的升降座3挂载于升降机构上；
所述的基座1设于升降井一侧的侧壁，覆盖升降部件的运行范围，所述的基座1的外壁间隔设有沿水平方向的凹槽11；所述的升降座3顶部与索链2的下端部连接，所述的索链2的上端与索链轮轴连接；所述的安装座4设于升降座3的顶部，位于索链2旁远离基座1的一侧，所述的安装座4上设有水平方向并且朝向基座1的槽Ⅰ19，槽Ⅰ19的底部设有水平方向并朝向基座1的通孔Ⅰ，所述的连杆Ⅰ5设于的槽Ⅰ19内，连杆Ⅰ5的前端沿基座1反方向伸出槽Ⅰ19之外，连杆Ⅰ5的末端穿过孔Ⅰ，向基座1延伸并越过索链2，连杆Ⅰ5末端上垂直设有水平轴27，所述的水平轴27上设有滚轮8，所述的滚轮8远离基座1一侧与索链2接触；
所述的升降座3的顶部侧壁上设有槽Ⅱ，所述的槽Ⅱ的两端连通安装座4的两侧，所述的止动销7设于槽Ⅱ内；
所述的连杆Ⅱ6上部设有沿其纵向的滑槽Ⅰ20，下部设有沿其纵向的滑槽Ⅱ21，连杆Ⅱ6的中部通过转轴Ⅰ22安装于支撑柱10的末端，能够基于转轴Ⅰ22转动；
所述的连杆Ⅰ5的前端设有转轴Ⅱ23，所述的止动销7的前端设有转轴Ⅲ24；所述的转轴Ⅱ23安装于滑槽Ⅰ20内，能够在于滑槽Ⅰ20滑动，所述的转轴Ⅲ24安装于滑槽Ⅱ21内，能够在滑槽Ⅱ21内滑动；
所述的连杆Ⅰ5的中部固定设有挡板12，该挡板12位于槽Ⅰ19内；所述的弹簧Ⅰ9套装于连杆Ⅰ5上，位于槽Ⅰ19的底部与挡板12之间，其两端分别与槽Ⅰ19的底部和挡板12接触；所述的安装座4远离基座1一侧的外壁上固定设有水平的支撑柱10；
正常状态下，弹簧Ⅰ9处于压缩状态，挡板12进而给予连杆Ⅰ5远离基座3方向的推力，滚轮8在弹簧Ⅰ9弹力的作用下扣住索链2，止动销7在杠杆力作用下被拉住，其末端缩于槽Ⅱ内；
还包括支架13、感应开关Ⅰ14，所述的连杆Ⅱ6的上端继续向上伸至连杆Ⅰ5的前端，所述的支架13设于安装座4顶部，其前端向远离基座3的方向延伸出连杆Ⅰ5前端之外，并位于连杆Ⅰ5前端和连杆Ⅱ6的上端的上方，所述的感应开关Ⅰ14水平设置，通过竖杆25垂直安装于设于支架13的前端下部，感应开关Ⅰ14的感应头对准连杆Ⅱ6的上端位置；
所述的感应开关Ⅰ14与升降机构的连接，用于在检测到物体后发送信号控制升降机构停止；正常状态下，连杆Ⅱ6的前端处于感应开关Ⅰ14的感应范围外，索链2断裂时，在弹簧Ⅰ9推动下，挡板12带动连杆Ⅰ5进而使得连杆Ⅱ6的上端移动靠近感应开关Ⅰ14的感应头，从而触发感应开关；
还包括槽Ⅲ26、感应开关Ⅱ15、重块16、弹簧Ⅱ17；所述的槽Ⅲ26设于安装座4内部，呈竖直方向设置，所述的重块16设于槽Ⅲ26内，所述的弹簧Ⅱ17一端与重块16底部连接，另一端与槽Ⅲ的底部连接，所述的感应开关Ⅱ15设于槽Ⅲ顶部的侧壁上，与升降系统的索链轮轴抱闸装置点连接，用于在检测到重块16后控制索链轮轴抱闸装置对索链进行制动；
在自然状态下，重块16在自身重力作用下压缩弹簧Ⅱ17，重块16的高度低于感应开关Ⅱ15，在升降座3异常加速下落时，重块16失重，弹簧Ⅱ17推动重块16向上移动，触发感应开关Ⅱ15；
还包括压盖18，所述的压盖18设于槽Ⅰ19的开口处，用于封住槽Ⅰ19，所述的压盖18中部设有孔Ⅱ，所述的连杆Ⅰ5经过孔Ⅱ进入槽Ⅰ19内；
所述的感应开关Ⅰ、感应开关Ⅱ为型号为TL-N20ME1的接近开关。
本实施例的工作过程如下：
升降系统正常运行时，弹簧Ⅰ9处于压缩状态，滚轮8在弹簧Ⅰ9弹力的作用下与索链2紧密接触，止动销7靠近基座1的一端位于槽Ⅱ内；当索链2断裂时，弹簧Ⅰ9的弹力带动滚轮8及连杆Ⅰ5向远离基座1的方向运动，进而连杆Ⅱ6的上端向远离基座1的方向运动，连杆Ⅱ6的下端向靠近基座1的方向运动，从而带动止动销7伸出，嵌入凹槽11中，实现升降系统的止动；与此同时，连杆Ⅱ6的上端触发感应开关Ⅰ14，感应开关Ⅰ14控制电源装置关闭，实现索链2断裂异常状态的设备停止；
对于感应开关Ⅱ15，升降系统正常运行时，弹簧Ⅱ17处于压缩状态，重块16位于感应开关Ⅱ15下方，当由于系统控制故障导致升降部件加速下滑时，重块16在失重状态下相对于感应开关Ⅱ15向上运动，触发感应开关Ⅱ15，控制索链2轮轴抱闸装置对索链2进行制动。
Claims (4)
1.一种索链升降系统安全防护装置，包括基座（1）、索链（2）、升降座（3）、安装座（4）、连杆Ⅰ（5）、连杆Ⅱ（6）、止动销（7）、滚轮（8）、弹簧Ⅰ（9）、支撑柱（10）；所述的升降座（3）挂载于升降机构上；其特征在于：
所述的基座（1）设于升降井一侧的侧壁，覆盖升降部件的运行范围，所述的基座（1）的外壁间隔设有沿水平方向的凹槽（11）；所述的升降座（3）顶部与索链（2）的下端部连接，所述的索链（2）的上端与索链轮轴连接；所述的安装座（4）设于升降座（3）的顶部，位于索链（2）旁远离基座（1）的一侧，所述的安装座（4）上设有水平方向并且朝向基座（1）的槽Ⅰ（19），槽Ⅰ（19）的底部设有水平方向并朝向基座（1）的通孔Ⅰ，所述的连杆Ⅰ（5）设于的槽Ⅰ（19）内，连杆Ⅰ（5）的前端沿基座（1）反方向伸出槽Ⅰ（19）之外，连杆Ⅰ（5）的末端穿过孔Ⅰ，向基座（1）延伸并越过索链（2），连杆Ⅰ（5）末端上垂直设有水平轴（27），所述的水平轴（27）上设有滚轮（8），所述的滚轮（8）远离基座（1）一侧与索链（2）接触；
所述的升降座（3）的顶部侧壁上设有槽Ⅱ，所述的槽Ⅱ的两端连通安装座（4）的两侧，所述的止动销（7）设于槽Ⅱ内；
所述的连杆Ⅱ（6）上部设有沿其纵向的滑槽Ⅰ（20），下部设有沿其纵向的滑槽Ⅱ（21），连杆Ⅱ（6）的中部通过转轴Ⅰ（22）安装于支撑柱（10）的末端，能够基于转轴Ⅰ（22）转动；
所述的连杆Ⅰ（5）的前端设有转轴Ⅱ（23），所述的止动销（7）的前端设有转轴Ⅲ（24）；所述的转轴Ⅱ（23）安装于滑槽Ⅰ（20）内，能够在于滑槽Ⅰ（20）滑动，所述的转轴Ⅲ（24）安装于滑槽Ⅱ（21）内，能够在滑槽Ⅱ（21）内滑动；
所述的连杆Ⅰ（5）的中部固定设有挡板（12），该挡板（12）位于槽Ⅰ（19）内；所述的弹簧Ⅰ（9）套装于连杆Ⅰ（5）上，位于槽Ⅰ（19）的底部与挡板（12）之间，其两端分别与槽Ⅰ（19）的底部和挡板（12）接触；所述的安装座（4）远离基座（1）一侧的外壁上固定设有水平的支撑柱（10）；
正常状态下，弹簧Ⅰ（9）处于压缩状态，挡板（12）进而给予连杆Ⅰ（5）远离基座（3）方向的推力，滚轮（8）在弹簧Ⅰ（9）弹力的作用下扣住索链（2），止动销（7）在杠杆力作用下被拉住，其末端缩于槽Ⅱ内。
2.如权利要求1所述的索链升降系统安全防护装置，其特征在于：
还包括支架（13）、感应开关Ⅰ（14），所述的连杆Ⅱ（6）的上端继续向上伸至连杆Ⅰ（5）的前端，所述的支架（13）设于安装座（4）顶部，其前端向远离基座（3）的方向延伸出连杆Ⅰ（5）前端之外，并位于连杆Ⅰ（5）前端和连杆Ⅱ（6）的上端的上方，所述的感应开关Ⅰ（14）水平设置，通过竖杆（25）垂直安装于设于支架（13）的前端下部，感应开关Ⅰ（14）的感应头对准连杆Ⅱ（6）的上端位置；
所述的感应开关Ⅰ（14）与升降机构的连接，用于在检测到物体后发送信号控制升降机构停止；正常状态下，连杆Ⅱ（6）的前端处于感应开关Ⅰ（14）的感应范围外，索链（2）断裂时，在弹簧Ⅰ（9）推动下，挡板（12）带动连杆Ⅰ（5）进而使得连杆Ⅱ（6）的上端移动靠近感应开关Ⅰ（14）的感应头，从而触发感应开关。
3.如权利要求1所述的索链升降系统安全防护装置，其特征在于：
还包括槽Ⅲ（26）、感应开关Ⅱ（15）、重块（16）、弹簧Ⅱ（17）；所述的槽Ⅲ（26）设于安装座（4）内部，呈竖直方向设置，所述的重块（16）设于槽Ⅲ（26）内，所述的弹簧Ⅱ（17）一端与重块（16）底部连接，另一端与槽Ⅲ的底部连接，所述的感应开关Ⅱ（15）设于槽Ⅲ顶部的侧壁上，与升降系统的索链轮轴抱闸装置点连接，用于在检测到重块（16）后控制索链轮轴抱闸装置对索链进行制动；
在自然状态下，重块（16）在自身重力作用下压缩弹簧Ⅱ（17），重块（16）的高度低于感应开关Ⅱ（15），在升降座（3）异常加速下落时，重块（16）失重，弹簧Ⅱ（17）推动重块（16）向上移动，触发感应开关Ⅱ（15）。
4.如权利要求1所述的索链升降系统安全防护装置，其特征在于：
还包括压盖（18），所述的压盖（18）设于槽Ⅰ（19）的开口处，用于封住槽Ⅰ（19），所述的压盖（18）中部设有孔Ⅱ，所述的连杆Ⅰ（5）经过孔Ⅱ进入槽Ⅰ（19）内。
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