JP2010036274A - 管体内異物取出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】鉄片Wを捕捉するための作業部2と作業部2を支持する本体部3とを備え、本体部3はこれを鋼管P内の中空位置に支持すると共に鋼管Pの延在する方向に移動可能に支持する支持アーム32を備え、作業部2は本体部3の下方に設けられた回転作業部4と回転作業部4に設けられた揺動アーム(揺動作業部)5と揺動アーム5の下方に設けられた吸着プローブ(吸着作業部)6とを備え、回転作業部4は鋼管Pの周方向に回転駆動されるように構成され、揺動アーム5は基端部から鋼管P内を下方に延在すべく形成されかつ基端部を支点にして鋼管Pの内面に離接する方向に揺動駆動されるように構成され、吸着プローブ6は鉄片Wを磁力や真空による吸引力により吸着するように構成されている。
【選択図】 図3
Description
2 作業部
3 本体部
4 回転作業部
5 揺動アーム(揺動作業部)
5b 先端部
6 吸着プローブ(吸着作業部)
7 回収容器
32 支持アーム
61 電磁石(吸着手段)
62 ウインチ機構
62e ワイヤ(索)
63 スイッチ機能付き永久磁石(吸着手段)
64 吸引カップ(吸着手段)
71 支持部材
P 鋼管(管体)
W 鉄片(異物)
Claims (4)
- 一方の開口端が上方に位置するように設置された管体における当該上方開口端から当該管体内に挿入して、当該管体内に残留する異物を当該管体内から取り出すための管体内異物取出装置であって、
前記異物を捕捉すべく作業を行う作業部と、この作業部を支持する本体部とを備えてなり、
前記本体部は、当該本体部を前記管体内の中空位置に支持すると共に、当該本体部を当該管体の延在する方向に移動可能に支持する支持アームを備えており、
前記作業部は、前記管体内において前記本体部の下方に位置すべく設けられた回転作業部と、当該回転作業部に設けられた揺動作業部と、当該揺動作業部の下方に位置すべく設けられた吸着作業部とを備えており、
前記回転作業部は、前記本体部に対して前記管体の周方向に回転駆動されるように構成され、
前記揺動作業部は、前記回転作業部に連結された基端部から前記管体内を下方に延在すべく形成され、かつ前記基端部を支点にして前記管体の内面に離接する方向に揺動駆動されるように構成され、
前記吸着作業部は、前記異物を吸着するように構成されていることを特徴とする管体内異物取出装置。 - 前記揺動作業部には、前記吸着作業部を索を介して上下方向に移動するためのウインチ機構が備えられていることを特徴とする請求項1に記載の管体内異物取出装置。
- 前記吸着作業部は、吸着作用の発揮及び解除が可能な吸着手段を備えており、
前記回転作業部には、前記揺動作業部の揺動に伴って移動する当該揺動作業部の先端部の移動可能な範囲内における当該先端部の下方の位置に、吸着作用の解除により前記吸着手段から落下する前記異物を受け入れるための回収容器が備えられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の管体内異物取出装置。 - 前記回収容器は、前記回転作業部から下方に延在し、かつその延在方向に伸縮自在に構成された支持部材の下端部に設けられていることを特徴とする請求項3に記載の管体内異物取出装置。
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