KR101550674B1

KR101550674B1 - 부단수 상태에서의 소구경 관로 카메라 진단 시스템 및 이를 이용한 관로 진단방법

Info

Publication number: KR101550674B1
Application number: KR1020150056879A
Authority: KR
Inventors: 김진원; 정성현; 임수호; 유형식; 장영철; 이병훈
Original assignee: 수자원기술 주식회사
Priority date: 2015-04-22
Filing date: 2015-04-22
Publication date: 2015-09-08

Abstract

본 발명 소구경 관로의 카메라 진단 시스템은 진단하고자 하는 관로를 둘러싸도록 설치되는 파이프 새들 상부와 파이프 새들 하부로 이루이지고 상기 파이프 새들 상부에는 부단수 천공을 위한 제1니쁠부와 소형 내시경 진단 카메라를 삽입하기 위한 것으로 상기 제1니쁠부와 관로의 면접하는 부분이 동일 위치이고 수평면과 경사각을 갖도록 설치되는 제2니쁠부를 구비하는 파이프 새들 상부와 파이프 새들 하부를 체결하는 체결수단으로 이루어지는 장착 몸체부와, 상기 제1니쁠부에 설치되는 것으로 천공기가 설치되어 부단수로 관로에 천공을 하도록 하기 위한 제1볼 밸브와, 제2니쁠부에 설치되는 것으로 상부에 카메라 진단 장치가 설치되는 제2볼 밸브와, 상기 제2볼 밸브에 체결되어 설치되어 소 구경의 관로 내부로 카메라를 진입시켜 관로 내부를 진단하기 위한 카메라 진단 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

부단수 상태에서의 소구경 관로 카메라 진단 시스템 및 이를 이용한 관로 진단방법{Diagnosis System of Small-diameter Pipe and Method thereof}

본 발명은 소구경 관로를 진단하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 관로의 내부를 진단하기 위하여는 관로 내부로 카메라를 삽입하여 관로 내의 스케일, 균열, 누수 등을 관찰할 수 있는 것이다. 상기와 같은 관로 내부로 카메라를 삽입하기 위하여는 관로 일측에 천공을 하고 카메라 삽입 지지대를 설치하며 상기 삽입 지지대를 통하여 카메라를 내부로 삽입하여 촬영하는 것이다. 상기와 같이 카메라를 관로 내부로 삽입하는 경우에 관로 관경이 카메라 크기에 비하여 큰 경우에는 카메라를 삽입하여 관로 내부로 진입시키면서 관로 내부를 촬영하기가 용이하나 관로 관경이 작은 경우에는 관로의 길이 방향과 카메라 삽입 방향이 직각이어서 관로 내부로 카메라를 진입시키기가 어려워 관로 내부 촬영에 한계가 있는 것이다.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1035687호(2011. 05. 19. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 부단수 관로 촬영장치 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 부단수 관로 촬영장치는 하부에 이동축이 일체로 형성되는 회전 제어부(10), 높이 제어부(20), 방향 전환부(30) 및 카메라 홀더(40)를 포함하는 것이다. 상기 회전 제어부(10)는 내부에 공간을 갖는 회전 몸체(11)의 외측으로 돌출형성되는 조절봉(12)을 구비하고 이러한 조절봉(12)이 양측으로 한 쌍의 봉 형상으로 나타내고 있지만, 별도의 구동 수단이나 사용자의 힘을 이용하여 회전시키는 기능을 수행할 수만 있다면 그 형상이나 개수에 상관없이 형성될 수 있는 것이다. 또한, 상기 회전 몸체(11)의 내주면에는 회전 부시(13)가 밀착되도록 배치되고 이러한 회전 부시(13)는 케이블(C)과 함께 회전할 수 있도록 케이블(C)의 외주면을 긴밀하게 감싸도록 형성되는 것이다. 즉, 상기 회전 부시(13)는 상기 케이블(C)이 상기 회전 몸체(11)에 대하여 밀착고정될 수 있도록 연결해주는 기능을 함과 동시에 상기 케이블(C)과 회전 몸체(11)가 일체로 회전될 수 있도록 하는 것이다. 또한, 상기 회전 몸체(11)의 외주면을 안착고정시킬 수 있는 안착관(14)을 배치하고, 이러한 안착관(14)의 내부에는 상기 회전 몸체(11)의 외주면과 접촉하는 베어링(14a)이 배치될 수 있다. 이러한 베어링(14a)은 상기 회전 부시(13)의 회전을 원활하게 돕는 역할을 수행하게 되는 것이다. 아울러, 상기 회전 몸체(11)의 하단에 일체로 형성되는 이동축(15)은 회전 몸체(11)과 함께 회전하게 되고 상기 이동축(15)의 외주면에는 소정간격으로 이격되어 외측을 감싸는 지지관(15a)이 배치되는 것이다. 상기 지지관(15a)은 상기 이동축(15)을 외부에서 보호함과 동시에 지지관(15a)의 하단에는 연결관(18)을 구비하도록 함으로써 관로의 중단에 연결될 수 있도록 하며 이때, 상기 연결관(18)에는 나사부(미도시)나 플랜지(미도시) 등을 적용할 수 있는 것이다. 또한, 상기 높이 제어부(20)는 풀리(21) 및 구동 부재(22)를 포함하는 것이다. 이때, 상기 풀리(21)에는 권선 와이어(23)가 권선되고 회전 몸체(11)의 외주면에는 고정 돌기(16)를 형성하고, 이러한 고정 돌기(16)에는 상기 풀리(21)에 권선되어 있는 권선 와이어(23)의 단부가 각각 고정되도록 하는 것이다. 즉, 상기 풀리(21)의 권선 와이어(23)가 감기거나 풀림으로써 상기 회전 몸체(11)가 상승하거나 하강하게 되는 것이고, 상기 풀리(21) 및 고정 돌기(16)는 각각 대칭되도록 한 쌍으로 형성함으로써 작동성을 원활하게 할 수도 있다. 이에 더하여, 상기 풀리(21)를 회전시키기 위한 별도의 구동 부재(22)가 구비될 수 있고 이러한 구동 부재(22)는 상기 풀리(21)의 회전축에 동축상으로 형성됨으로써 상기 풀리(21)의 권선 와이어를 풀거나 감는 작동을 제어하면 상기 회전 몸체(11)의 높이를 조절할 수 있게 되는 것이다. 여기서, 수도 관로의 압력에 대항하여 작은 힘으로도 원활히 회전될 수 있도록 상기 구동 부재(22)와 풀리(21) 사이에 감속기어(미도시)를 배치할 수도 있으며 아울러, 상기 풀리(21)의 회전축 상에는 래치 기어(24)를 일체로 결합하고, 상기 래치 기어(24)의 일측으로는 예를 들면, 상기 풀리(21)가 권선 와이어(23)의 감김방향으로는 회전되도록 하면서 권선 와이어(23)의 풀림 방향으로 역회전이 방지되도록 하는 래치 기어(24)를 구비할 수 있는 것이다. 이는 상기 회전 몸체(11)의 불필요한 움직임에 의해 수도 관로의 내부 영상의 촬영이 부정확하게 수행되는 것을 방지하는 기능을 수행하게 되고 또한, 상기 권선 와이어(23)는 가이드 롤러(17)를 통하여 상기 풀리(21)로 안내되도록 함으로써, 권선 와이어(23)가 풀리(21)에 감기거나 풀림 작동될 때, 권선 와이어(23)의 엉킴 및 꼬임을 방지하면서 원활한 감김 및 풀림 작동이 이루어지도록 할 수 있는 것이다.

상기와 같이 구성된 종래의 부단수 촬영 장치는 구성이 복잡하여 대형 관로에서는 적용하기가 용이하나 소구경 특히 250 mm 이내의 관로에서는 상기와 같은 부단수 촬영 장치는 설치가 어렵고 비효율적인 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 부단수 촬영 장치는 설치 후에도 소 구경 관로에서는 사용하기가 불편한 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 소 구경의 관로에 대하여 부단수로 관로 내부를 용이하게 촬영하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 구성이 단순하고 사용하기가 편리한 부단수 관로 내부 진단 장치를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 소구경 관로의 카메라 진단 시스템은 진단하고자 하는 관로를 둘러싸도록 설치되는 파이프 새들 상부와 파이프 새들 하부로 이루이지고 상기 파이프 새들 상부에는 부단수 천공을 위한 제1니쁠부와 소형 내시경 진단 카메라를 삽입하기 위한 것으로 상기 제1니쁠부와 관로의 면접하는 부분이 동일 위치이고 수평면과 경사각을 갖도록 설치되는 제2니쁠부를 구비하는 파이프 새들 상부와 파이프 새들 하부를 체결하는 체결수단으로 이루어지는 장착 몸체부와, 상기 제1니쁠부에 설치되는 것으로 천공기가 설치되어 부단수로 관로에 천공을 하도록 하기 위한 제1볼 밸브와, 제2니쁠부에 설치되는 것으로 상부에 카메라 진단 장치가 설치되는 제2볼 밸브와, 상기 제2볼 밸브에 체결되어 설치되어 소 구경의 관로 내부로 카메라를 진입시켜 관로 내부를 진단하기 위한 카메라 진단 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명 소구경 관로의 카메라 진단 시스템 및 이를 이용한 진단방법은 소 구경의 관로 내부를 효율적으로 진단할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명 소구경 관로의 카메라 진단 시스템 및 이를 이용한 진단방법은 부단수로 관로 내부를 진단할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 다른 효과는 시스템 구성이 간단하여 저렴한 비용으로 관로 내부를 진단할 수 있는 효과가 있는 것이다.

도 1은 종래의 부단수 관로 촬영 장치 구성도,
도 2는 본 발명에 적용되는 카메라 진단 장치를 관로에 설치하기 위한 장착 몸체부 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 카메라 진단 장치 사시도,
도 4는 본 발명에 적용되는 카메라 진단 장치 단면도,
도 5는 본 발명 소구경 관로의 카메라 진단 시스템 사시도,
도 6은 본 발명에 적용되는 무드 볼트를 설치하는 지그에 대한 사시도,
도 7은 본 발명 부단수 상태에서의 소구경 관로 카메라 진단 시스템을 이용한 관로 진단 방법에 대한 흐름도이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 소구경 관로의 카메라 진단 시스템 및 이를 이용한 관로 진단방법을 도 2 내지 도 7을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 적용되는 카메라 진단 장치를 관로에 설치하기 위한 장착 몸체부 구성도이다. 상기도 2에서 카메라 진단 장치를 관로에 설치하기 위한 장착 몸체부(500)즉 새들은 관로를 둘러싸도록 설치되는 파이프 새들 상부(300)와, 상기 파이프 새들 상부와 마주보는 파이프 새들 하부(400)와, 상기 파이프 새들 상부(300)에 설치되는 부단수 천공을 위한 제1니쁠부(100)와, 소형 내시경 진단 카메라를 삽입하기 위한 것으로 상기 제1니쁠부(100)와 관로의 면접하는 부분이 동일 위치이고 상기 제1니쁠부 일측에서 수평면과 90도보다 적은 예각 경사각을 갖도록 설치되는 제2니쁠부(200)와 상기 파이프 새들 상부와 파이프 새들 하부를 볼트 구멍에 볼트를 체결하는 것과 같은 방식으로 체결하는 체결수단(450)으로 이루어지는 것이다.

도 3은 본 발명에 적용되는 카메라 진단 장치 사시도 이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 카메라 진단 장치(800)는 제2니쁠부 상부에 설치되는 제2볼 밸브(650) 상부에 설치되는 붓싱부(810)와, 붓싱부 내부로 통과하여 관로 방향으로 삽입되는 진단 케이블(812)과, 상기 진단 케이블 끝단에 부착되는 카메라(814)와, 상기 붓싱부 상부에서 진단 케이블 외측으로 삽입 설치되는 고무 패킹(820)과, 상기 고무 패킹 상부에서 진단 케이블 외측으로 삽입 설치되는 패킹 누르개(830)와, 상기 패킹 누르개 상부에 삽입 설치되는 붓싱 캡(840)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 카메라 진단 장치는 관로와 카메라가 삽입되는 제2니쁠부가 경사각을 형성하므로 카메라 삽입이 용이하고 관로의 누수를 적게 하면서 부단수로 소 구경의 관로 내부를 진단할 수 있는 것이다.

도 4는 본 발명에 적용되는 카메라 진단 장치 단면도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 카메라 진단 장치(800)는 제2니쁠부 상부의 제2볼 밸브에 체결되는 붓싱부(810)와, 상기 붓싱부 내부의 중공부로 삽입되는 진단 케이블(812)과, 상기 진단 케이블 끝단에 설치되는 카메라(814)와, 상기 붓싱부 상부에서 진단 케이블에 삽입 설치되는 고무 패킹(820)과, 상기 고무 패킹 상부에 삽입 설치되는 패킹 누르개(830) 및 패킹 누르개를 덮는 붓싱 캡(840)으로 구성될 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다.

도 5는 본 발명 소구경 관로의 카메라 진단 시스템 사시도 이다. 상기도 5에서 본 발명 소구경 관로의 카메라 진단 시스템은 진단하고자 하는 관로를 둘러싸도록 설치되는 파이프 새들 상부(300)와 파이프 새들 하부(400)와 파이프 새들 상부 및 파이프 새들 하부를 체결하는 체결수단(450)과 상기 파이프 새들 상부에는 부단수 천공을 위하여 설치되는 제1니쁠부(100)와 소형 내시경 진단 카메라를 삽입하기 위한 것으로 상기 제1니쁠부와 관로의 면접하는 부분이 동일 위치이고 수평면과 경사각을 갖도록 설치되는 파이프 새들 상부에 설치되는 제2니쁠부(200)로 구성되는 장착 몸체부와, 상기 제1니쁠부(100) 상부에 설치되는 것으로 천공기가 설치되어 부단수로 관로에 천공을 하도록 하기 위한 제1볼 밸브(610)와, 제2니쁠부 상부에 설치되는 것으로 상부에 카메라 진단 장치가 설치되는 제2볼 밸브(650)와, 상기 제2볼 밸브에 체결되어 설치되어 소 구경의 관로 내부로 카메라를 진입시켜 관로 내부를 진단하기 위한 카메라 진단 장치(800)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.

도 6은 본 발명에 적용되는 무드 볼트를 설치하는 지그에 대한 사시도 이다. 상기도 6에서 본 발명에 적용되는 무드 볼트를 설치하는 지그(700)는 지그 끝단에 자성체(750)가 붙어 있으며 상기 자성체에 무드 볼트(770)가 달라붙어 있는 상태에서 상기 지그를 볼 밸브 내부로 삽입하여 상기 니쁠부 상부 나사부에 무드 볼트(770)를 삽입 체결하는 것이다.

도 7은 본 발명 부단수 상태에서의 소구경 관로 카메라 진단 시스템을 이용한 관로 진단 방법에 대한 흐름도이다. 상기도 7에서 본 발명 부단수 상태에서의 소구경 관로 카메라 진단 시스템을 이용한 관로 진단 방법은 장착 몸체부를 소 구경의 관로에 설치하는 단계(S11)와, 장착 몸체부의 제1니쁠부와 제2니쁠부에 제1볼 밸브 및 제2볼 밸브를 설치하는 단계(S12)와, 상기 제1볼 밸브에 천공기를 설치하고 제1볼 밸브를 개방한 후 관로의 천공을 완료한 후 천공기를 제거하고 제1볼 밸브를 크로스(close)하는 단계(S13)와, 상기 제2니쁠부에 카메라 진단 장치를 설치하고 제2볼 밸브를 개방하고 내시 카메라를 관로 내부로 진입시켜 진단하는 단계(S14)와, 진단이 완료되면 제2볼 밸브를 크로스하고 카메라 진단 장치를 철거하는 단계(S15)와, 상기 제1볼 밸브 및 제2볼 밸브를 열고 무드 볼트를 설치하는 단계(S16)와, 차수가 완료되면 상기 제1볼 밸브 및 제2볼 밸브를 철거하고 캡을 씌워 마무리하는 단계(S17)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

100 : 제1니쁠부, 200 : 제2니쁠부,
300 : 파이프 새들 상부, 400 : 파이프 새들 하부,
500 : 장착 몸체부, 610 : 제1볼 밸브,
650 : 제2볼 밸브, 700 : 지그,
800 : 카메라 진단 장치, 810 : 붓싱부

Claims

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부단수 상태에서의 소 구경의 관로 내부를 진단하기 위한 소구경 관로의 카메라 진단 시스템에 있어서,
상기 소구경 관로의 카메라 진단 시스템은,
관로 외측으로 설치되는 장착 몸체부(500)와;
상기 장착 몸체부의 제1니쁠부(100) 상부에 설치되는 것으로 천공기가 설치되어 부단수로 관로에 천공을 하도록 하기 위한 제1볼 밸브(610)와;
상기 장착 몸체부(500)의 제2니쁠부 상부에 설치되는 것으로 상부에 카메라 진단 장치가 설치되는 제2볼 밸브(650);
및 상기 제2볼 밸브에 체결 설치되어 소 구경의 관로 내부로 카메라를 진입시켜 관로 내부를 진단하기 위한 것으로 상기 제2볼 밸브(650) 상부에 설치되는 붓싱부(810)와 붓싱부 내부로 통과하여 삽입되는 진단 케이블(812)과 상기 진단 케이블 끝단에 부착되는 카메라(814)와 상기 붓싱부 상부에서 진단 케이블 외측으로 삽입 설치되는 고무 패킹(820)과 상기 고무 패킹 상부에서 진단 케이블 외측으로 삽입 설치되는 패킹 누르개(830) 및 상기 패킹 누르개 상부에 삽입 설치되는 붓싱 캡(840)으로 구성된 카메라 진단 장치(800)로 구성된 것을 특징으로 하는 소구경 관로의 카메라 진단 시스템.
부단수 상태에서의 소 구경의 관로 내부를 진단하기 위한 소구경 관로의 카메라 진단 시스템에 있어서,
상기 소구경 관로의 카메라 진단 시스템은,
관로 외측으로 설치되는 것으로 관로를 둘러싸도록 설치되는 파이프 새들 상부(300)와, 상기 파이프 새들 상부와 마주보는 파이프 새들 하부(400)와, 상기 파이프 새들 상부(300)에 설치되는 부단수 천공을 위한 제1니쁠부(100)와, 소형 내시경 진단 카메라를 삽입하기 위한 것으로 상기 제1니쁠부(100)와 관로의 면접하는 부분이 동일 위치이고 수평면과 경사각을 갖도록 설치되는 제2니쁠부(200)와 상기 파이프 새들 상부와 파이프 새들 하부를 체결하는 체결수단(450)으로 이루어지는 장착 몸체부(500)와;
상기 장착 몸체부의 제1니쁠부(100) 상부에 설치되는 것으로 천공기가 설치되어 부단수로 관로에 천공을 하도록 하기 위한 제1볼 밸브(610)와;
상기 장착 몸체부(500)의 제2니쁠부 상부에 설치되는 것으로 상부에 카메라 진단 장치가 설치되는 제2볼 밸브(650);
및 상기 제2볼 밸브에 체결 설치되어 소 구경의 관로 내부로 카메라를 진입시켜 관로 내부를 진단하기 위한 것으로 상기 제2볼 밸브(650) 상부에 설치되는 붓싱부(810)와, 붓싱부 내부로 통과하여 삽입되는 진단 케이블(812)과, 상기 진단 케이블 끝단에 부착되는 카메라(814)와, 상기 붓싱부 상부에서 진단 케이블 외측으로 삽입 설치되는 고무 패킹(820)과, 상기 고무 패킹 상부에서 진단 케이블 외측으로 삽입 설치되는 패킹 누르개(830) 및 상기 패킹 누르개 상부에 삽입 설치되는 붓싱 캡(840)으로 이루어지는 카메라 진단 장치(800)로 구성된 것을 특징으로 하는 소구경 관로의 카메라 진단 시스템.
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부단수 상태에서의 소 구경 관로 카메라 진단 시스템을 이용한 관로 진단 방법에 있어서,
상기 소 구경 관로 카메라 진단 시스템을 이용한 관로 진단 방법은,
장착 몸체부를 소 구경의 관로에 설치하는 단계(S11)와;
장착 몸체부의 제1니쁠부와 제2니쁠부에 제1볼 밸브 및 제2볼 밸브를 설치하는 단계(S12)와;
상기 제1볼 밸브에 천공기를 설치하고 제1볼 밸브를 개방한 후 관로의 천공을 완료한 후 천공기를 제거하고 제1볼 밸브를 크로스(close)하는 단계(S13)와;
상기 제2볼 밸브(650) 상부에 설치되는 붓싱부(810)와, 붓싱부 내부로 통과하여 삽입되는 진단 케이블(812)과, 상기 진단 케이블 끝단에 부착되는 카메라(814)와, 상기 붓싱부 상부에서 진단 케이블 외측으로 삽입 설치되는 고무 패킹(820)과, 상기 고무 패킹 상부에서 진단 케이블 외측으로 삽입 설치되는 패킹 누르개(830) 및 상기 패킹 누르개 상부에 삽입 설치되는 붓싱 캡(840)으로 이루어지는 카메라 진단 장치를 제2니쁠부에 설치하고 제2볼 밸브를 개방하고 내시 카메라를 관로 내부로 진입시켜 진단하는 단계(S14)와;
진단이 완료되면 제2볼 밸브를 크로스하고 상기 카메라 진단 장치를 철거하는 단계(S15)와;
상기 제1볼 밸브 및 제2볼 밸브를 열고 무드 볼트를 설치하는 단계(S16);
및 차수가 완료되면 상기 제1볼 밸브 및 제2볼 밸브를 철거하고 캡을 씌워 마무리하는 단계(S17)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소 구경 관로 카메라 진단 시스템을 이용한 관로 진단 방법.
제8항에 있어서,
상기 장착 몸체부는,
관로를 둘러싸도록 설치되는 파이프 새들 상부(300)와;
상기 파이프 새를 상부와 마주보는 파이프 새들 하부(400)와;
상기 파이프 새들 상부(300)에 설치되는 부단수 천공을 위한 제1니쁠부(100)와;
소형 내시경 진단 카메라를 삽입하기 위한 것으로 상기 제1니쁠부(100)와 관로의 면접하는 부분이 동일 위치이고 수평면과 경사각을 갖도록 설치되는 제2니쁠부(200);
및 상기 파이프 새들 상부와 파이프 새들 하부를 체결하는 체결수단(450)으로 구성된 것을 특징으로 하는 소 구경 관로 카메라 진단 시스템을 이용한 관로 진단 방법.
제9항에 있어서,
상기 경사각은,
예각인 것을 특징으로 하는 소 구경 관로 카메라 진단 시스템을 이용한 관로 진단 방법.