KR102641169B1 - 배관 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 배관 검사 장치는, 배관의 일부와 연결되고, 상기 배관 내부 통로와 연통되는 검사 통로를 내부에 형성하는 연결부, 상기 연결부와 결합 또는 분리 가능하고, 상기 연결부와 결합된 경우 상기 검사 통로와 연통되는 투입 통로를 내부에 형성하는 투입부 및 상기 투입 통로로 투입되어 상기 배관의 내부를 촬영하는 촬영부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 배관 검사 장치는, 상기 투입부와 교체 가능하여 상기 연결부와 결합 또는 분리되고, 상기 검사 통로를 커버하며, 투명한 재질을 포함하는 커버부를 더 포함할 수 있다.

Description

배관 검사 장치{APPARATUS OF INSPECTING PIPE}

본 발명은 배관을 검사하는 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 교체 가능한 구조를 통해, 배관 내부에 흐르는 유체가 육안으로 확인 가능하도록 하거나, 배관 내부를 촬영하는 구성을 배관 내부에 투입시켜, 배관 및 배관 내부에 흐르는 유체를 검사하는 장치에 관한 것이다.

배관이란 광범위한 분야에서 유체를 운반 및 이송하는 모든 구조물 또는 시스템을 의미한다. 예를 들어, 배관은 파이프, 밸브, 배관 설비, 탱크 및 기타 장치를 사용하여 유체를 운반하거나 이송시킬 수 있다.

특히, 급수, 배수, 냉방, 난방 또는 공사 등을 이유로, 내부에 유로를 형성하여 각종 유체를 이송시키는 형태의 배관의 경우, 배관은 파이프(pipe)와 같은 관 형태로 형성되어, 액체, 기체 또는 분말 등의 유체를 이송시킬 수 있다. 이와 같은 배관은 각종 도시기반 시설 및 공장 시설 등에 활용되곤 한다.

한편, 배관이 설치되고 사용되는 과정에서 배관이 노후화되거나 손상되는 등 배관에 문제가 생기는 경우가 있다. 또는, 배관 내부에 흐르는 유체가 오염되거나 배관 내부의 유체 흐름이 원활하지 않는 등의 문제가 발생될 수 있다. 이와 같은 문제를 방지하거나 조치하기 위해, 배관 내부를 검사하는 장치가 활용되고 있다.

대표적으로, 배관 내부에 소형 카메라 로봇을 투입시켜 배관 내부를 촬영함으로써 배관을 검사하는 방법이 활용되곤 한다. 구체적으로, 배관의 일 측에 형성된 투입관을 통해 소형 카메라 로봇을 투입시키고, 압축 가스 또는 에어 컴프레셔 등을 통해 투입관에 공기를 주입함으로써, 소형 카메라 로봇이 배관을 따라 이동하며 배관 내부를 촬영한다.

다만, 이와 같은 검사 방식에 의하면, 소형 카메라 로봇을 투입하고 회수하는 구조가 배관에 별도로 형성시켜야되므로, 배관이나 검사 장비가 상당히 넓은 공간을 차지한다는 문제가 발생되는 문제가 있다. 또한, 배관의 일 부분을 결합 해제하여 투입관을 설치한 후 소형 카메라 로봇을 투입시키는 등, 전문가가 아닌 이상 일반인이 용이하게 검사 작업을 수행할 수 없다는 문제도 있다.

따라서, 보다 적은 공간을 차지하면서도 용이하게 배관 내부 및 배관에 흐르는 유체를 검사할 수 있는 배관 검사 장치가 필요한 실정이다.

이와 관련하여, 한국 공개특허 제10-2012-0023415호는 배관 내부 검사용 이동 로봇과 이를 이동시키기 위한 이동 장치에 대해 개시한다.

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 배관과 연결된 연결부에 투입부 또는 커버부가 서로 교체되면서 결합되는 배관 검사 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 간단한 구조를 통해 배관 내부를 검사하는 배관 검사 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 배관 내부를 촬영하는 촬영부를 투입 및 회수할 수 있는 배관 검사 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 배관이 형성되는 방향에 대해 소정의 각도로 기울어진 방향으로 촬영부를 투입시키는 배관 검사 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 배관 검사 장치는, 배관의 일부와 연결되고, 상기 배관 내부 통로와 연통되는 검사 통로를 내부에 형성하는 연결부, 상기 연결부와 결합 또는 분리 가능하고, 상기 연결부와 결합된 경우 상기 검사 통로와 연통되는 투입 통로를 내부에 형성하는 투입부 및 상기 투입 통로로 투입되어 상기 배관의 내부를 촬영하는 촬영부를 포함할 수 있다.

상기 투입부는, 상기 연결부와 결합 또는 분리 가능한 결합부 및 상기 결합부로부터 연장 형성되고, 내부에 상기 투입 통로를 형성하는 투입관을 포함할 수 있다.

상기 투입부는 상기 투입관은 상기 검사 통로의 길이 방향에 대해 기울어지도록 형성될 수 있다.

상기 투입 통로는 곡선 형상을 포함할 수 있다.

상기 연결부는, 상기 배관으로부터 연장 형성되고, 내부에 상기 검사 통로를 형성하는 제1연결부 및 상기 제1연결부의 일 면과 연결되고, 상기 검사 통로와 연통되는 홀을 내측에 관통 형성시키며, 상기 결합부가 결합되는 제2연결부를 포함할 수 있다.

상기 결합부는 상기 제2연결부의 결합면과 결합 또는 분리 가능하고, 상기 결합부, 상기 결합면을 따라 일 측으로 돌출 형성되고 상기 결합면과 결합 또는 분리되는 돌출 결합 부분을 포함할 수 있다.

상기 돌출 결합 부분은 나사 결합을 통해 상기 결합면과 결합되거나 분리될 수 있다.

상기 투입부는, 상기 결합부로부터 상기 검사 통로를 향해 형성되고, 상기 투입 통로와 나란하도록 형성되는 가이드부를 더 포함할 수 있다.

상기 촬영부는 상기 가이드부를 따라 상기 배관 내부로 투입될 수 있다.

상기 배관이 형성되는 방향을 기준으로, 상기 연결부는 상기 배관의 전방 및 후방에 한 쌍으로 형성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 배관 검사 장치는, 상기 투입부와 교체 가능하여 상기 연결부와 결합 또는 분리되고, 상기 검사 통로를 커버하며, 투명한 재질을 포함하는 커버부를 더 포함할 수 있다.

상기 커버부는, 상기 검사 통로를 커버하고, 상기 검사 통로가 보이도록 투명한 재질을 포함하는 커버 플레이트 및 상기 커버 플레이트로부터 상기 검사 통로를 향해 형성되고, 상기 검사 통로의 형성 방향을 기준으로 상기 검사 통로의 전방 및 후방에 형성되는 한 쌍의 지지벽을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 배관 검사 장치는 상기 한 쌍의 지지벽 사이에 배치되고, 상기 배관 내부에 유동하는 유체를 정화하는 필터를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 배관 검사 장치는, 배관의 일부와 연결되고, 상기 배관 내부 통로와 연통되는 검사 통로를 내부에 형성하는 연결부 및 상기 연결부와 결합 또는 분리되고, 상기 검사 통로를 커버하며, 투명한 재질을 포함하는 커버부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 배관 검사 장치는 상기 커버 플레이트의 일면과 연결되고, 사용자에 의해 상기 배관에 흐르는 유체에 대한 정보가 기입되는 기입부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 필요에 따라 투입부 또는 커버부를 서로 교체해가며 연결부에 결합시킴으로써, 간단한 구조를 통해 상황에 따라 보다 효과적인 방법으로 배관 내부 및 배관에 흐르는 유체를 검사할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 배관이 형성되는 방향에 대해 기울어진 방향으로 촬영부를 투입시킴으로써, 촬영부의 투입 과정에서 촬영부가 손상되는 문제를 방지할 수 있다.

이 외에도, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성들로부터 당업자가 용이하게 예측 가능한 효과들을 포함할 수 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배관 검사 장치의 사용 상태도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연결부에 커버부가 결합된 모습의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연결부에 커버부가 결합된 상태의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연결부에 투입부가 결합된 모습의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연결부에 투입부가 결합된 상태의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 투입부에 촬영부가 투입되는 모습의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 투입부의 사시도이다.

이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배관 검사 장치(1)의 사용 상태도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 배관 검사 장치(1)는 배관(P) 내부나 배관(P)에 흐르는 유체가 확인 가능하도록 형성될 수 있다. 배관(P) 내부에 흐르는 유체는 난방수를 포함할 수 있다. 또한, 배관 검사 장치(1)는 배관(P) 내부를 검사할 수도 있다. 예를 들어, 배관 검사 장치(1)는 교체 가능한 구조를 포함하여, 배관(P) 내부를 투영하거나, 투입 구조를 통해 배관(P) 내부를 검사할 수 있다.

실시예에서, 배관은 난방 배관일 수 있다. 난방 배관은 분배기를 통해 연결되어 각 방을 순환할 수 있다. 이때, 배관을 따라 내부에서 유동하는 난방수가 각 방에 난방 열을 공급할 수 있다.

구체적으로, 배관 검사 장치(1)는 사용자가 배관(P) 내부 또는 배관(P)에 흐르는 유체를 확인 가능하도록 형성되고, 필요에 따라 다른 구조로 교체될 수 있다. 예를 들어, 평소에는 배관 검사 장치(1)는 배관(P) 내부가 보이도록 투명한 재질로 형성되어, 사용자는 육안으로 배관(P) 내부 상태 또는 배관(P)에 흐르는 유체 상태를 확인 가능할 수 있다. 배관(P) 내부에 대한 보다 면밀한 확인 및 검사가 필요한 경우, 배관 검사 장치(1)는, 배관(P) 내부를 촬영하는 구성을 배관(P) 내부에 투입하도록, 특정 투입 구조로 교체될 수 있다.

또한, 배관 검사 장치(1)는 배관(P)의 양 끝에 형성될 수 있다. 예를 들어, 유체 공급부로부터 유체가 공급되어 배관(P)을 따라 흐르고, 배관(P)을 따라 흐른 유체가 유체 배출부로 이동하여 배출되는 과정에서, 배관 검사 장치(1)는 유체 공급부 및 배관(P)의 연결 부분과, 유체 배출부 및 배관(P)의 연결 부분에 각각 형성될 수 있다. 즉, 배관(P)은 분배기에서 나와 각 방을 순환한 후 다시 분배기로 유입되므로, 배관 검사 장치(P)는 난방수가 나오는 분배기의 일측과 난방수가 들어가는 분배기의 타측에 각각 결합될 수 있다.

이와 같은 배치적 특징에 의하면, 배관 검사 장치(1)는 배관(P)의 처음과 끝에서 배관(P)에 흐르는 유체가 검사되도록 기능하므로, 배관(P) 내부의 유체가 보다 정교하게 검사될 수 있다. 또한, 배관(P) 내부를 촬영하는 구성이 배관 검사 장치(1)에 의해 투입되는 경우, 배관(P) 내부를 촬영하는 구성은 일 배관 검사 장치(1)에 투입되어 배관(P)을 따라 이동한 후, 타 배관 검사 장치(1)에 의해 회수될 수 있다.

배관 검사 장치(1)는 간단한 구조로 용이하게 교체되므로, 교체 작업의 난이도를 낮추고 교체 작업에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.

또한, 배관 검사 장치(1)는 배관(P) 내부 확인 및 검사가 필요한 경우에만 특정 투입 구조로 교체되므로, 배관(P)이 설치되는 공간을 과도하게 차지하지 않아 공간을 효율적으로 사용할 수 있다.

뿐만 아니라, 배관 검사 장치(1)는 배관(P) 내부를 촬영하는 구성을 보다 매끄럽게 배관(P) 내부에 투입시킴으로써, 촬영하는 구성과 배관(P) 내부가 손상되는 문제를 방지할 수 있다.

사용자 측면에서 상기 구성들을 통한 배관 검사 장치(1)의 사용 과정을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

사용자는 평상시에 연결부(10)에 배관(P) 내부가 보이는 투명한 재질의 커버부(13)가 결합된 상태에서 난방수를 육안으로 점검할 수 있다. 육안 검사 결과에 따라 난방수의 교체가 필요하거나 특정 지점에서 누수가 발생되고 있다고 판단될 경우, 사용자는 직접 또는 전문 작업자를 통해 촬영부(12)를 배관(P)에 내부에 투입하여 배관 상태를 점검할 수 있다. 이때, 커버부(13)는 투입부(11)로 교체될 수 있다. 배관(P)의 양 끝단에 설치된 커버부(13)는 모두 투입부(11)로 교체되며, 한 쌍의 투입부(11) 중 어느 하나는 촬영부(12)의 투입을 위해, 다른 하나는 촬영부(12)의 회수를 위해 사용될 수 있다.

촬영부(12)의 투입을 위해 사용하는 투입부(11)에, 주입부(113)가 연결된 후 에어 컴프레셔(또는, 펌프)를 통해 압축 공기가 주입될 수 있다. 압축 공기는 배관(P) 내부의 유체(예를 들어, 난방수)를 압축 공기가 유입되는 배관(P) 일측의 반대 방향으로 밀어낼 수 있다. 즉, 압축 공기를 통해 배관(P) 내부의 난방수를 반대 방향으로 밀어내어 외부로 배출시키는 과정을 통해 난방수를 제거할 수 있다.

이후, 주입부(113)는 투입부(11)에서 분리되고, 투입관(111)에 촬영부(12)가 투입될 수 있다. 촬영부(12)가 투입된 이후 투입관(111)에 다시 주입부(113)가 연결되고, 에어 컴프레셔(또는, 펌프)를 통해 압축 공기를 주입할 수 있다. 이때, 압축 공기는 촬영부(12)를 배관(P)을 따라 이동할 수 있는 동력을 제공하며, 촬영부(12)는 압축 공기에 의해 이동하며 각 방에 연결된 배관(P)을 순환하며 배관(P) 상태를 점검할 수 있다.

배관(P)을 모두 순환한 촬영부(12)는 투입된 방향과 반대 방향의 배관(P) 일측에 결합된 투입부(11)를 통해 회수될 수 있다. 촬영부(12)를 통한 배관(P) 점검 과정이 종료되면, 투입부(11)는 다시 커버부(13)로 대체될 수 있다.

이와 같은 특징들과 관련하여, 먼저, 배관 검사 장치(1)의 기본적인 모습을 설명하도록 한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연결부(10)에 커버부(13)가 결합된 모습의 사시도이다.

도 2를 참조하면, 배관 검사 장치(1)는 연결부(10) 및 커버부(13)를 포함할 수 있다.

연결부(10)는 배관(P)의 일부와 연결되고, 배관(P) 내부와 연통될 수 있다. 예를 들어, 연결부(10)는 배관 내부 통로(R1)와 연통되는 검사 통로(R2)를 내부에 형성할 수 있다. 즉, 연결부(10)는 배관(P)으로부터 연장 형성되어 배관(P)과 나란하도록 형성될 수 있다.

다시 말해, 연결부(10)는, 배관(P) 내부의 유체 흐름과 검사 통로(R2)의 유체 흐름을 일치시키도록, 배관(P)의 길이 방향과 나란한 길이 방향으로 형성될 수 있다. 또한, 연결부(10)는 배관(P) 사이에 형성되거나 배관(P)의 끝단으로부터 연장 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 연결부(10)에 후술하는 커버부(13)와 투입부(11)가 서로 교체해가며 결합될 수 있다. 예를 들어, 배관(P)을 시공할 때, 연결부(10)는 처음부터 배관(P)에 설치된 구성일 수 있다. 즉, 연결부(10)는 배관(P)과 연결된 상태로 고정될 수 있다. 연결부(10)는 연결부(10)의 상하단에 각각 결합된 어뎁터를 이용하여 배관(P)으로부터 결합 또는 결합 해제될 수 있다.

다른 실시 예에서, 연결부(10)는 이미 설치된 배관(P)에 추가적으로 설치되는 구성일 수 있다. 예를 들어, 노후 아파트의 배관(P) 중 일부를 절단하고, 배관(P)의 직경 및 종류에 따른 규격에 호환되는 두 개의 어뎁터를 이용하여 연결부(10)를 배관(P)에 결합할 수 있다. 연결부(10)는 어뎁터를 결합 또는 분리하는 방식으로 배관(P)으로부터 결합 또는 결합해제 될 수 있다.

또한, 배관(P)이 형성되는 방향을 기준으로, 연결부(10)는 배관(P)의 전방 및 후방에 한 쌍으로 형성될 수 있다. 한 쌍의 연결부(10) 구성 중 어느 하나는 촬영부(12)가 투입되는 구성일 수 있다. 한 쌍의 연결부(10) 구성 중 다른 하나는 촬영부(12)가 회수되는 구성일 수 있다. 이때 어느 연결부(10)에서 촬영부(12)가 투입 또는 회수될 지 여부는 작업 환경, 사용자 편의성 등에 따라 결정될 수 있다. 즉, 반드시 난방수가 유입되는 배관(P)의 일측에 촬영부(12)가 투입되는 것이 아니며, 난방수가 유출되는 배관(P)의 일측에 촬영부(12)가 투입될 수도 있다.

이와 같은 연결부(10)의 배치적 특징에 의해, 배관(P)에 흐르는 유체가 보다 정교하게 검사될 수 있고, 배관(P) 내부를 촬영하는 구성이 투입된 후 회수될 수 있다.

연결부(10)는 제1연결부(100) 및 제2연결부(101)를 포함할 수 있다.

제1연결부(100)는 배관(P)으로부터 연장 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1연결부(100)는 배관(P)의 길이 방향을 따라 배관(P)의 일 측으로부터 연장 형성되고, 내부에 검사 통로(R2)를 형성할 수 있다.

즉, 제1연결부(100)는 일 측이 개방된 관 형태를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1연결부(100)의 내부에 검사 통로(R2)가 형성되고, 제1연결부(100)는 검사 통로(R2)의 상 측이 노출되도록 개방된 형태를 포함할 수 있다.

제2연결부(101)는 제1연결부(100)의 일면과 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2연결부(101)는 제1연결부(100)의 상면과 연결될 수 있다.

또한, 제2연결부(101)는 검사 통로(R2)와 연통되는 홀을 내측에 관통 형성시킬 수 있다. 예를 들어, 제2연결부(101)는 내측에 빈 공간을 형성하는 환형 구조를 포함할 수 있다. 즉, 제2연결부(101) 내측의 빈 공간은 검사 통로(R2)와 연통되므로, 후술하는 커버부(13)에 의해 배관(P) 내부가 보이도록 기능할 수 있다. 또는, 제2연결부(101) 내측의 빈 공간은 검사 통로(R2)와 연통되므로, 후술하는 투입부(11)에 의해 촬영부(12)가 배관(P) 내부로 투입될 수 있다.

제2연결부(101)의 일 측에 후술하는 투입부(11) 또는 커버부(13) 중 하나가 결합될 수 있다. 구체적으로, 제2연결부(101)의 일 측에 후술하는 결합부(110) 또는 커버 플레이트(130) 중 하나가 결합될 수 있다.

제2연결부(101)는 결합면을 통해 후술하는 결합부(110) 또는 커버 플레이트(130)와 결합 또는 분리되고, 결합면은 평면을 포함할 수 있다. 결합면이 평면을 포함함으로써, 연결부(10)는 공간을 경제적으로 차지할 수 있고 후술하는 결합부(110) 또는 커버 플레이트(130)와 보다 밀착하여 결합할 수 있다.

커버부(13)는 연결부(10)와 결합 또는 분리되고, 검사 통로(R2)를 커버할 수 있다. 예를 들어, 커버부(13)는 연결부(10)의 상면, 즉, 제2연결부(101)의 상면과 결합되거나 분리될 수 있다.

커버부(13)는 연결부(10)의 상면과 결합하여 검사 통로(R2)를 커버함으로써, 검사 통로(R2)를 밀폐시킬 수 있다. 즉, 평소에 배관 검사 장치(1)는 커버부(13)로 구성되고, 커버부(13)가 검사 통로(R2)를 밀폐시킴으로써, 배관(P)을 따라 흐르는 유체는 검사 통로(R2)를 지나 다시 배관(P)을 따라 흐를 수 있다. 즉, 배관(P)을 따라 흐르는 유체는 커버부(13)에 의해 유출되지 않는 상태에서 흐를 수 있다.

커버부(13)는 연결부(10)와 나사 결합을 통해 결합되거나 분리될 수 있다. 예를 들어, 커버부(13)는 나사산이 형성되어 나사의 조임 동작으로 체결되는 나사 체결 방식을 통해 연결부(10)와 결합할 수 있다.

구체적으로, 커버부(13)는 제2연결부(101)의 결합면을 따라 일 측으로 돌출 형성되고 결합면과 결합 또는 분리되는 돌출 커버 부분(13a)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 돌출 커버 부분(13a)은 결합면과 나란하도록, 즉, 수평 방향을 따라 돌출 형성될 수 있다. 또한, 돌출 커버 부분(13a)은 커버부(13)의 양 측에 복수개로 형성될 수 있다. 돌출 커버 부분(13a)은 나사가 체결되도록 형성된 나사산을 포함할 수 있다.

커버부(13)는 투명한 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 커버부(13)는 검사 통로(R2)가 보이도록 투명한 재질을 포함할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 배관(P) 내부와 배관(P)에 흐르는 유체의 상태를 확인할 수 있다. 투명한 재질은 아크릴, PC를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

커버부(13)는 검사 통로(R2)를 커버하고 검사 통로(R2)가 보이도록 투명한 재질을 포함하는 커버 플레이트(130)를 포함할 수 있다. 커버 플레이트(130)는 플레이트(plate) 형상을 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연결부(10)에 커버부(13)가 결합된 상태의 단면도이다.

도 3을 참조하면, 커버부(13)는 커버 플레이트(130)로부터 검사 통로(R2)를 향해 형성되고 검사 통로(R2)의 형성 방향을 기준으로 검사 통로(R2)의 전방 및 후방에 형성되는 한 쌍의 지지벽(131)을 포함할 수 있다. 즉, 한 쌍의 지지벽(131)은 검사 통로(R2)를 감싸도록 형성될 수 있다.

배관 검사 장치(1)는 한 쌍의 지지벽(131) 사이에 배치되고 배관(P) 내부에 유동하는 유체를 정화하는 필터(15)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 필터(15)는 한 쌍의 지지벽(131) 사이의 검사 통로(R2) 상에 위치하여, 검사 통로(R2)에 흐르는 유체를 정화할 수 있다.

또한, 필터(15)의 색상은 검사 통로(R2)에 흐르는 유체의 상태에 따라 변화될 수 있다. 즉, 필터(15)는 검사 통로(R2)에 흐르는 유체, 즉, 배관(P) 내부에 흐르는 유체의 상태에 따라 색상을 변화시키므로, 커버 플레이트(130)의 투명한 재질에 의해 변화되는 필터(15)의 색상이 보이고, 사용자는 필터(15)의 색상을 통해 배관(P) 내부에 흐르는 유체의 상태를 파악할 수 있다.

다만, 필터(15)가 반드시 검사 통로(R2) 상에 배치되는 것은 아니고, 배관 검사 장치(1)는 필터(15)를 내부에 포함하지 않을 수도 있다. 필터(15)가 검사 통로(R2) 상에 배치되지 않은 경우, 한 쌍의 지지벽(131)도 형성되지 않을 수 있다. 즉, 필터(15)가 배치되지 않은 경우, 커버부(13)는 커버 플레이트(130)만으로 구성될 수 있다.

추가적으로, 배관 검사 장치(1)는 커버 플레이트(130)의 일면과 연결되고 사용자에 의해 배관(P)에 흐르는 유체에 대한 정보가 기입되는 기입부(14)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 기입부(14)는 줄칸이나 포스트잇의 형태로 형성되어, 기입부(14)에 배관(P)에 흐르는 유체의 오염도나 교체 주기 등과 관련된 정보가 기입될 수 있다.

다음으로, 배관(P) 내부의 촬영이 필요한 경우, 배관 검사 장치(1)가 투입부(11)로 교체된 모습을 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연결부(10)에 투입부(11)가 결합된 모습의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연결부(10)에 투입부(11)가 결합된 상태의 단면도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 투입부(11)에 촬영부(12)가 투입되는 모습의 단면도이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 배관 검사 장치(1)는 연결부(10)와 결합 또는 분리 가능한 투입부(11)를 더 포함할 수 있다. 배관(P) 내부에 대한 확인 및 검사가 필요한 경우, 연결부(10)에 결합된 커버부(13)는 투입부(11)로 교체될 수 있다. 즉, 연결부(10)에 결합된 커버부(13)가 분리된 후, 연결부(10)에 투입부(11)가 결합될 수 있다.

투입부(11)는 내부에 투입 통로(R3)를 형성할 수 있다. 투입 통로(R3)를 통해 후술하는 촬영부(12)가 배관(P) 내부로 투입될 수 있다. 예를 들어, 투입부(11)가 연결부(10)와 결합된 경우, 투입 통로(R3)는 검사 통로(R2)와 연통될 수 있다.

구체적으로, 투입부(11)는 결합부(110) 및 투입관(111)을 포함할 수 있다.

결합부(110)는 연결부(10)와 결합 또는 분리 가능할 수 있다. 예를 들어, 결합부(110)는 제2연결부(101)의 결합면과 결합 또는 분리 가능할 수 있다. 구체적으로, 결합부(110)는 결합면을 따라 일 측으로 돌출 형성되고 결합면과 결합 또는 분리되는 돌출 결합 부분(110a)을 포함할 수 있다.ㅎ

돌출 결합 부분(110a)은, 돌출 커버 부분(13a)과 마찬가지로, 나사 체결 방식을 통해 제2연결부(101)의 결합면과 결합하거나 분리될 수 있다. 즉, 돌출 결합 부분(110a)은 나사가 체결되도록 형성된 나사산을 포함할 수 있다. 또한, 결합부(110)가 연결부(10)와 보다 정교하게 결합하기 위해, 돌출 결합 부분(110a)은 결합부(110)의 양 측에 복수개로 형성될 수 있다.

투입관(111)은 결합부(110)로부터 연장 형성되고, 내부에 투입 통로(R3)를 형성할 수 있다. 예를 들어, 투입관(111)은 결합부(110)의 상면으로부터 상측 방향으로 연장 형성될 수 있다. 투입관(111) 내부에 형성된 투입 통로(R3)도 검사 통로(R2)로부터 상 측 방향으로 형성될 수 있다.

이와 같은 구조적 특징에 의하면, 후술하는 촬영부(12)가 중력에 의해 투입 통로(R3)로 투입됨으로써, 배관(P) 검사 공정이 보다 원활하게 수행될 수 있다.

또한, 투입관(111)은 검사 통로(R2)의 길이 방향에 대해 기울어지도록 형성될 수 있다. 다시 말해, 검사 통로(R2)는 배관 내부 통로(R1)와 연속적으로 연결되므로, 검사 통로(R2)에서 흐르는 유체 방향과 배관 내부 통로(R1)에서 흐르는 유체 방향은 동일하고, 투입관(111)은 유체의 방향에 대해 기울어지도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 투입관(111)의 길이 방향은 검사 통로(R2)의 길이 방향에 대해 예각을 형성하도록, 투입관(111)은 형성될 수 있다.

투입 통로(R3)는 곡선 형상을 포함할 수 있다. 구체적으로, 투입 통로(R3)는 검사 통로(R2)를 향해 갈수록 굴곡지도록 형성될 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 투입부(11)의 사시도이다.

도 7을 참조하면, 투입부(11)는 결합부(110)로부터 검사 통로(R2)를 향해 형성되는 가이드부(112)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(112)는 투입 통로(R3)와 나란하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 결합부(110)의 상면에 투입관(111)이 형성되고 결합부(110)의 하면에 가이드부(112)가 형성되고, 가이드부(112)는 투입 통로(R3)로부터 투입 통로(R3)의 길이 방향을 따라 하측으로 형성될 수 있다.

가이드부(112)는 후술하는 촬영부(12)의 이동 경로를 설정할 수 있다. 즉, 촬영부(12)는 가이드부(112)를 따라 배관(P) 내부로 투입될 수 있다.

뿐만 아니라, 배관(P)의 양 끝에 연결부(10) 및 투입부(11)가 형성된 경우, 일 투입부(11)로 투입된 촬영부(12)는 배관(P)을 따라 이동하여 배관(P) 내부를 촬영한 후, 타 투입부(11)에 형성된 가이드부(112)에 의해 걸림으로써 회수될 수 있다.

즉, 투입부(11)는 촬영부(12)를 투입하기 위한 역할과 촬영부(12)를 회수하기 위한 역할을 동시에 수행할 수 있다. 동일한 형태를 가지는 투입부(11) 구성을 통해 촬영부(12)의 회수를 위한 별도의 장치를 구비하지 않아도 되므로 제작 단가를 낮출 수 있으며, 작업자는 많은 장비를 구비하지 않아도 되므로 사용 편의성이 개선될 수 있다.

실시예에 따르면, 촬영부(12)를 통한 배관(P) 점검 시, 배관(P)의 양 끝에 설치된 한 쌍의 배관 검사 장치(1)의 제2연결부(101)의 일 측에는 모두 투입부(11)가 결합될 수 있다. 반면, 육안으로 난방수의 상태를 점검하는 평상 시에는, 배관(P)의 양 끝에 설치된 한 쌍의 배관 검사 장치(1)의 제2연결부(101)의 일 측에는 모두 커버부(13)가 결합될 수 있다. 즉, 난방수를 점검하는 방법에 따라, 배관(P)의 양 끝단의 연결부(10)에는 모두 투입부(11)가 결합되어 있거나, 또는 모두 커버부(13)가 결합되어 있을 수 있다.

도면에는 도시되지 않았지만, 가이드부(112)는 유체는 통과시키되 촬영부(12)는 통과하지 않도록 소정의 너비를 가지는 홀을 포함할 수 있다. 홀은 촬영부(12)보다 작은 직경을 가지는 원형의 홀 형상을 가지거나, 또는 촬영부(12)보다 작은 너비를 가지는 일자 형상을 가질 수 있다. 다만, 홀 형상은 실시 예에 따라 다양하게 구성될 수 있으며, 원형 또는 일자로 한정되지 않는다.

가이드부(112)에 형성된 홀을 통해 일부 유체는 투입관(111)이 아닌 배관(P)을 따라 가이드부(112)의 뒤편으로 이동될 수 있다. 이때, 배관(P)과 난방수 분배기 사이에 설치된 밸브(또는, 분배기와 일체로 설치된 밸브)를 잠궈 유체가 분배기 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

이와 같은 투입관(111), 투입 통로(R3) 및 가이드부(112)의 구조적 특징에 의하면, 투입부(11)에 투입되는 촬영부(12)는 보다 매끄럽게 배관(P) 내부로 투입되므로, 촬영부(12)가 투입되는 과정에서 촬영부(12)가 손상되거나 연결부(10) 내부가 손상되는 문제가 미연에 방지될 수 있다.

촬영부(12)는 투입 통로(R3)로 투입되어 배관(P)의 내부를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 촬영부(12)는 투입 통로(R3)로 투입되어 검사 통로(R2)를 지나 배관 내부 통로(R1)를 따라 이동하면서, 배관(P) 내부를 촬영할 수 있다. 촬영부(12)는 촬영 기능을 구비한 소형 카메라 로봇을 포함할 수 있다. 촬영부(12)의 촬영 기능에 의해, 배관(P) 내부에 손상 또는 파손 등이 있는지 여부가 검사될 수 있다.

추가적으로, 투입부(11)는, 투입관(111)의 끝 단 및 투입부(11)에 공기를 주입하는 에어 컴프레셔(또는, 펌프)를 서로 연결시키는 주입부(113)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 투입관(111)에 촬영부(12)가 투입된 후, 주입부(113)를 통해 투입관(111)과 에어 컴프레셔(또는, 펌프)는 서로 연결되고, 에어 컴프레셔(또는, 펌프)에 의해 투입 통로(R3)로 공기가 주입될 수 있다.

주입부(113)는 투입관(111)과 에어 펌프 사이의 연결 부분에 밀착하여 감싸도록 탄성 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 주입부(113)는 고무 재질을 포함할 수 있다.

결과적으로, 배관 검사 장치(1)는 필요에 따라 투입부(11) 또는 커버부(13)를 서로 교체해가며 연결부(10)에 결합시킴으로써, 간단한 구조를 통해 상황에 따라 보다 효과적인 방법으로 배관(P) 내부 및 배관(P)에 흐르는 유체를 검사할 수 있다.

뿐만 아니라, 배관 검사 장치(1)는 배관(P)이 형성되는 방향에 대해 기울어진 방향으로 촬영부(12)를 투입시킴으로써, 촬영부(12)의 투입 과정에서 촬영부(12)가 손상되는 문제를 방지할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 배관 검사 장치
10: 연결부
11: 투입부
12: 촬영부
13: 커버부
14: 기입부
15: 필터
100: 제1연결부
101: 제2연결부
110: 결합부
111: 투입관
112: 가이드부
113: 주입부
110a: 돌출 결합 부분
130: 커버 플레이트
131: 지지벽
13a: 돌출 커버 부분
P: 배관
R1: 배관 내부 통로
R2: 검사 통로
R3: 투입 통로

Claims (11)

1. 배관의 일부와 연결되고, 상기 배관 내부 통로와 연통되는 검사 통로를 내부에 형성하는 연결부;
   상기 연결부와 결합 또는 분리 가능하고, 상기 연결부와 결합된 경우 상기 검사 통로와 연통되는 투입 통로를 내부에 형성하는 투입부; 및
   상기 투입 통로로 투입되어 상기 배관의 내부를 촬영하는 촬영부를 포함하고,
   상기 투입부는,
   상기 연결부와 결합 또는 분리 가능한 결합부; 및
   상기 결합부로부터 연장 형성되고, 내부에 상기 투입 통로를 형성하는 투입관을 포함하고,
   상기 연결부는,
   상기 배관으로부터 연장 형성되고, 내부에 상기 검사 통로를 형성하는 제1연결부; 및
   상기 제1연결부의 일 면과 연결되고, 상기 검사 통로와 연통되는 홀을 내측에 관통 형성시키며, 상기 결합부가 결합되는 제2연결부를 포함하는, 배관 검사 장치.
2. 제1항에 있어서
   상기 투입부는
   상기 투입관은 상기 검사 통로의 길이 방향에 대해 기울어지도록 형성되는, 배관 검사 장치.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서
   상기 결합부는 상기 제2연결부의 결합면과 결합 또는 분리 가능하고,
   상기 결합부, 상기 결합면을 따라 일 측으로 돌출 형성되고 상기 결합면과 결합 또는 분리되는 돌출 결합 부분을 포함하는, 배관 검사 장치.
5. 제4항에 있어서
   상기 돌출 결합 부분은 나사 결합을 통해 상기 결합면과 결합되거나 분리되는, 배관 검사 장치.
6. 제1항에 있어서
   상기 투입부는, 상기 결합부로부터 상기 검사 통로를 향해 형성되고, 상기 투입 통로와 나란하도록 형성되는 가이드부를 더 포함하는, 배관 검사 장치.
7. 제1항에 있어서
   상기 배관이 형성되는 방향을 기준으로, 상기 연결부는 상기 배관의 전방 및 후방에 한 쌍으로 형성되는, 배관 검사 장치.
8. 제1항에 있어서
   상기 투입부와 교체 가능하여 상기 연결부와 결합 또는 분리되고, 상기 검사 통로를 커버하며, 투명한 재질을 포함하는 커버부를 더 포함하는, 배관 검사 장치.
9. 제8항에 있어서
   상기 커버부는,
   상기 검사 통로를 커버하고, 상기 검사 통로가 보이도록 투명한 재질을 포함하는 커버 플레이트; 및
   상기 커버 플레이트로부터 상기 검사 통로를 향해 형성되고, 상기 검사 통로의 형성 방향을 기준으로 상기 검사 통로의 전방 및 후방에 형성되는 한 쌍의 지지벽을 포함하는, 배관 검사 장치.
10. 제9항에 있어서
    상기 한 쌍의 지지벽 사이에 배치되고, 상기 배관 내부에 유동하는 유체를 정화하는 필터를 더 포함하는, 배관 검사 장치.
11. 배관의 일부와 연결되고, 상기 배관 내부 통로와 연통되는 검사 통로를 내부에 형성하는 연결부; 및
    상기 연결부와 결합 또는 분리되고, 상기 검사 통로를 커버하며, 투명한 재질을 포함하는 커버부를 포함하고,
    상기 커버부는,
    상기 검사 통로를 커버하고, 상기 검사 통로가 보이도록 투명한 재질을 포함하는 커버 플레이트; 및
    상기 커버 플레이트로부터 상기 검사 통로를 향해 형성되고, 상기 검사 통로의 형성 방향을 기준으로 상기 검사 통로의 전방 및 후방에 형성되는 한 쌍의 지지벽을 포함하는, 배관 검사 장치.