KR100945074B1

KR100945074B1 - 정호 관내 검사 장치

Info

Publication number: KR100945074B1
Application number: KR1020090081011A
Authority: KR
Inventors: 정재훈; 박상기
Original assignee: 주식회사 팬아시아워터
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2009-08-31
Publication date: 2010-03-05

Abstract

본 발명은 정호(well)의 관내 검사 장치에 관한 것으로서, 정호의 입구에 장착된 정호밸브와 접속하며, 상기 정호 내부에 삽입되어 상기 정호 내부를 촬영하는 카메라를 구비하는 촬영부를 포함하는 정호 관내 검사 장치에 있어서, 일측에는 상기 정호밸브와 수밀 상태로 접속되며 상기 촬영부가 통과가능한 촬영부출입구가 형성되어 있고, 타측에는 푸시로드출입구가 형성되어 있으며, 내부에는 상기 촬영부출입구와 푸시로드출입구를 서로 연통시키며 상기 촬영부가 수납될 수 있는 수납공간이 형성되어 있는 본체; 일단부는 상기 본체의 내부에 수납된 촬영부와 결합되며, 타단부는 상기 푸시로드출입구를 수밀 상태로 통과하여 상기 본체의 외부에 위치하며, 상기 타단부를 길이 방향 전후로 이동시킴으로써 상기 정호 내부에 삽입된 촬영부가 상기 정호의 길이 방향 전후로 이동될 수 있도록 하는 푸시로드;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 정호의 입구에 장착된 정호밸브와 수밀 상태로 접속되는 본체를 구비함으로써, 수평정호에 사용되는 경우에도 고압의 지하수가 분출되지 않으며, 촬영부와 결합된 푸시로드를 구비함으로써, 정호 내부를 촬영하는 촬영부를 용이하게 정호의 길이 방향 전후로 이동시킬 수 있다는 효과가 있다.

Description

정호 관내 검사 장치{Device for inspecting inside of a well}

본 발명은 정호 관내 검사 장치에 관한 것으로서, 특히 수평정호에 사용되는 경우에도 고압의 지하수가 분출되지 않으며, 정호 내부를 촬영하는 촬영부를 용이하게 정호의 길이 방향 전후로 이동시킬 수 있는 정호 관내 검사 장치에 관한 것이다.

우리나라는 산업의 발달과 인구 증가로 인해 용수 수요량이 급증하면서, 기후변화로 인한 가뭄과 홍수로부터 안정적인 취수원을 확보하기 위해 많은 노력을 기울이고 있는 실정이다. 이에 따라 정부와 지방자치단체에서는 취수원 다변화 정책에 맞추어 간접취수원 방식의 강변여과수 개발이 급속도로 진행 중에 있다. 강변여과수 개발의 경우 수직정호(vertical well)나 방사형 수평집수정(horizontal collector well)가 많이 시공되고 있는데, 상기 수직정호의 경우 기존에 상용화된 정호 관내 검사 장치를 이용해 정호의 시공 상태 점검이나 정호 노후화에 따른 점검/평가용으로 많이 사용하고 있다.

도 1에는 이러한 종래의 정호 관내 검사 장치(1)를 수직정호(W)에 사용하는 일례가 도시되어 있는데, 상기 장치(1)는, 카메라(2)와 상기 카메라에 연결된 케이 블(3)로 구성되는데, 사용자가 상기 케이블(3)을 파지한 상태로 상기 카메라(2)를 중력에 의하여 수면(S) 아래로 하강시키면서 수직정호(W)의 내부를 촬영하고 상기 케이블을 당겨서 상기 카메라를 끌어올리는 방식으로 사용한다.

그러나 상기 수평집수정에 시공되는 수평정호의 경우에는, 정호가 수평하게 또는 경사지게 형성되어 있고, 정호의 입구가 지하수면 아래에 위치해 있기 때문에 고압의 지하수가 수평정호의 입구로부터 분출될 수 있으므로 수평정호의 입구에는 개폐를 위한 정호밸브가 설치되어 있는 것이 일반적이다. 따라서, 중력에 의존하여 카메라를 이동시키는 종래의 수직정호용 관내 검사 장치(1)를 수평정호에서 사용할 경우에는, 고압의 지하수가 정호로부터 분출될 수 있으며, 상기 카메라(2)를 정호의 길이 방향 전후로 이동시킬 수 없다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 수평정호에 사용되는 경우에도 고압의 지하수가 분출되지 않으며, 정호 내부를 촬영하는 촬영부를 용이하게 정호의 길이 방향 전후로 이동시킬 수 있도록 구조가 개선된 정호 관내 검사 장치를 제공하기 위함이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 정호 관내 검사 장치는, 정호의 입구에 장착된 정호밸브와 접속하며, 상기 정호 내부에 삽입되어 상기 정호 내부를 촬영하는 카메라를 구비하는 촬영부를 포함하는 정호 관내 검사 장치에 있어서, 일측에는 상기 정호밸브와 수밀 상태로 접속되며 상기 촬영부가 통과가능한 촬영부출입구가 형성되어 있고, 타측에는 푸시로드출입구가 형성되어 있으며, 내부에는 상기 촬영부출입구와 푸시로드출입구를 서로 연통시키며 상기 촬영부가 수납될 수 있는 수납공간이 형성되어 있는 본체; 일단부는 상기 본체의 내부에 수납된 촬영부와 결합되며, 타단부는 상기 푸시로드출입구를 수밀 상태로 통과하여 상기 본체의 외부에 위치하며, 상기 타단부를 길이 방향 전후로 이동시킴으로써 상기 정호 내부에 삽입된 촬영부가 상기 정호의 길이 방향 전후로 이동될 수 있도록 하는 푸시로드;를 포함하여 구성되는 특징을 갖는다.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정호 관내 검사 장치를 나타내는 도면이며, 도 3은 도 2에 도시된 촬영부를 나타내는 정면도이다. 도 5는 도 2에 도시된 가이드장치의 작동 상태를 나타내는 정면도이며, 도 6은 도 2에 도시된 본체를 나타내는 단면도이다. 도 8은 도 2에 도시된 푸시로드를 이루는 관형부재의 단면도이며, 도 11은 도 2에 도시된 정호 관내 검사 장치를 수평정호의 정호밸브에 장착하여 사용하는 상태를 나타내는 도면이다.

도 2 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정호 관내 검사 장치(100)는, 상기 정호(W)의 내부를 촬영하기 위한 장치로서, 촬영부(10)와, 푸시로드(20)와, 본체(30)와, 이송장치(40)를 포함하여 구성된다.

상기 촬영부(10)는, 상기 정호(W) 내부에 삽입되어 내부를 촬영하는 것으로서, 카메라(11)와, 가이드장치(16)와, 결합부(17)를 포함하여 구성된다.

상기 카메라(11)는, 상기 정호(W)의 내부를 촬영하기 위한 장치로서, 상기 정호(W) 내부로의 삽입이 용이하도록 원기둥 형상을 가진다. 상기 카메라(11)의 전방 일단에는 상기 정호(W)의 전방 촬영을 위한 렌즈(12)가 배치되며, 상기 카메 라(11)의 전방 외주면에는 상기 정호(W)의 벽면을 촬영하기 위한 렌즈(12)가 배치되어 있다.

상기 카메라(11)의 후단에는, 상기 카메라(11)와 마찬가지로 원기둥 형상을 가지는 결합부(17)의 일단이 결합되어 있으며, 상기 결합부(17)의 타단에는 수나사가 형성되어 있다. 상기 결합부(17)의 내부에는 상기 카메라(11)와 연결된 각종 케이블이 통과할 수 있도록 중심축을 따라 관통하는 중공이 형성되어 있다.

상기 카메라(11) 및 결합부(17)의 외주면에는 상기 카메라(11)의 방수를 위한 방수케이스(15)가 결합되어 있으며, 상기 방수케이스(15)의 전단부에는 상기 정호(W)의 내부를 조명하기 위한 3개의 조명장치(14)가 일정한 간격으로 둘레방향을 따라 배치되어 있다.

상기 가이드장치(16)는, 상기 카메라(11)가 다양한 구경을 가지는 정호(W)의 중심부에 위치한 상태에서, 상기 정호(W)의 길이 방향 전후로 이동될 수 있도록 하기 위한 장치로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 3개 구비되며 일정한 간격으로 상기 카메라(11)의 둘레방향을 따라 배치되어 있다. 상기 가이드장치(16)는 힌지(161)와, 한쌍의 지지대(162)와, 다수의 조절공(163)과, 한쌍의 바퀴(164)와, 활대(165)를 구비한다.

상기 힌지(161)는 상기 방수케이스(15)에 결합되며, 상기 지지대(162)의 일단은 상기 힌지(161)에 회전가능하게 결합되며, 상기 조절공(163)들은 상기 지지대(162)를 관통하는 구멍으로서, 상기 지지대(162)의 길이 방향으로 다수개 형성되어 있다. 상기 바퀴(164)는 상기 지지대(162)들의 타단에 회전가능하게 결합되어 있으며, 상기 활대(165)는, 상기 한쌍의 지지대(162)들이 서로 일정한 각도를 유지한 상태로 위치고정하기 위한 것으로서, 양단이 상기 한쌍의 지지대(162)의 다수개의 조절공(163) 중 하나에 각각 결합되어 있다.

상기 푸시로드(20)는, 상기 정호(W) 내부에 삽입된 촬영부(10)가 상기 정호(W)의 길이 방향 전후로 이동될 수 있도록 상기 촬영부(10)를 밀어주거나 당겨주는 것으로서, 일단부는 후술할 본체(30)의 내부에 수납된 촬영부(10)의 결합부(17)와 결합되며, 타단부는 상기 본체(30)의 푸시로드출입구(32)를 수밀 상태로 통과하여 상기 본체(30)의 외부에 위치한다.

상기 푸시로드(20)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 길이 방향으로 연이어 배치된 복수개의 관형부재(201)들을 나사결합에 의하여 연결함으로써, 상기 정호(W)의 깊이에 대응하여 길이 조절이 가능하다.

상기 관형부재(201)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 일단부에는 너트부(203)가 형성되어 있고, 타단부에는 상기 너트부(203)와 결합될 수 있는 볼트부(204)가 형성되어 있으며, 상기 촬영부(10)와 연결된 각종 케이블(13)이 통과할 수 있도록 중심축을 따라 관통하는 중공(202)을 가지고 있다.

상기 본체(30)는, 상기 정호(W)의 입구에 장착되어 수밀 기능을 하는 것으로서, 양단이 개구된 통형부재(301)와, 상기 통형부재(301)의 전단에 형성된 전단플랜지(302)와, 상기 통형부재(301)의 후단에 형성된 후단플랜지(303)를 구비한다.

상기 전단플랜지(302)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 정호(W)의 내부 촬영시에 상기 정호(W)의 입구에 장착된 정호밸브(V)에 나사결합되는데, 패킹(306) 에 의하여 수밀 상태로 접속된다.

상기 후단플랜지(303)는, 후단캡(304)과 나사결합되는데, 패킹(307)에 의하여 수밀 상태로 결합되어 있다. 상기 후단캡(304)의 중앙부에는 상기 푸시로드(20)가 통과가능한 크기의 푸시로드출입구(32)가 형성되어 있으며, 상기 후단캡(304)은 패킹(308)에 의하여 후단조임구(305)와 수밀 상태로 나사결합되어 있다.

상기 통형부재(301)의 전단 측 개구에는 상기 촬영부(10)가 통과가능한 크기의 촬영부출입구(31)가 형성되어 있다. 상기 촬영부출입구(31)는 상기 정호밸브(V)를 경유하여 상기 정호(W)의 내부와 서로 연통된다. 본 실시예서는, 상기 촬영부출입구(31)와 푸시로드출입구(32)가 동축적으로 배치되어 있다.

상기 통형부재(301)의 내부에는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 촬영부출입구(31)와 푸시로드출입구(32)를 서로 연통시키며 상기 촬영부(10)가 수납될 수 있는 수납공간(33)이 형성되어 있다.

상기 통형부재(301)의 외측 상부에는, 상기 수납공간(33)에 물을 주입할 수 있는 물주입구(34)가 형성되어 있으며, 상기 물주입구(34)에는 이를 개폐하는 물주입밸브(35)가 결합되어 있다.

상기 통형부재(301)의 외측 하부에는, 상기 수납공간(33)으로부터 물을 배출시킬 수 있는 물배출구(36)가 형성되어 있으며, 상기 물배출구(36)에는 이를 개폐하는 물배출밸브(37)가 결합되어 있다.

상기 통형부재(301)의 외측 상부에는, 상기 수납공간(33)의 수압을 측정할 수 있는 수압계(38)가 장착되어 있다.

상기 이송장치(40)는, 상기 정호(W) 내부에 삽입된 촬영부(10)가 상기 정호(W)의 길이 방향 전후로 이동될 수 있도록, 상기 푸시로드(20)의 타단부를 길이 방향 전후로 위치이동시키는 장치로서, 상기 푸시로드(20)의 외주면에 일정압력으로 가압 밀착되어 회전가능한 2개의 이송롤러(41)와, 모터(42)와, 상기 모터(42)에 장착되어 회전하는 구동롤러(44)와, 상기 구동롤러(44)의 구동력을 상기 이송롤러(41)들에 전달하는 동력전달장치(43)를 구비한다. 본 실시예에서는 상기 동력전달장치(43)로서 고무벨트와 이에 연결된 풀리가 사용되었다.

이하에서는, 상술한 구성의 정호 관내 검사 장치(100)를 사용하는 방법의 일례를 설명하기로 한다.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 검사할 정호(W)의 구경에 대응하여 상기 가이드장치(16)의 활대(165) 양단이 결합되는 상기 조절공(163)의 위치를 적절하게 조절함으로써, 상기 방수케이스(15)의 외주면으로부터 상기 바퀴(164)까지의 거리를 조절한다. 이때, 상기 활대(165)의 양단이 상기 지지대(162)의 타단에 인접한 조절공(163)에 결합될수록 상기 방수케이스(15)의 외주면으로부터 상기 바퀴(164)까지의 거리가 증가하게 된다.

이어서, 상기 푸시로드출입구(32)를 통하여 상기 관형부재(201) 1개를 삽입한다. 상기 관형부재(201)의 중공(202)에 케이블(13)을 관통시키고 상기 케이블(13)의 일단을 상기 촬영부(10)에 연결한다. 이때 상기 케이블(13)의 타단은 외부의 촬영기록장비(미도시)에 연결한다.

이렇게 상기 케이블(13)을 상기 카메라(11)에 연결한 후, 상기 결합부(17) 를, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 관형부재(201)의 너트부(203)에 나사결합 하고, 상기 촬영부(10)를 상기 본체(30)의 수납공간(33)에 수납한다.

상기 정호밸브(V)가 잠겨진 상태에서, 상기 촬영부(10)가 수납된 본체(30)의 전단플랜지(302)와 상기 정호밸브(V)를 패킹(306)에 의하여 서로 수밀 상태로 나사결합한다.

이어서, 상기 물배출밸브(37)가 잠겨진 상태에서, 상기 물주입밸브(35)를 열고 외부로부터 상기 수납공간(33)의 내부로 물을 주입하여 가득 채운다. 이렇게 상기 정호밸브(V)를 개방하기 이전에 상기 수납공간(33)을 물로 채우게 되면, 상기 정호밸브(V)의 개방시에 분출되는 지하수의 압력에 의하여 상기 촬영부(10)가 손상되는 것을 방지할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 상기 정호 관내 검사 장치(100)는, 상기 본체(30)가 상기 정호(W)의 입구에 장착된 정호밸브(V)와 수밀 상태로 접속되므로, 수압이 높은 수평정호(W)에 사용되는 경우에도 고압의 지하수가 분출되지 않는다는 장점이 있다.

상기 수납공간(33)에 물을 가득 채운 후 상기 물주입밸브(35)를 잠그고, 상기 정호밸브(V)를 천천히 개방한다. 이렇게 함으로써 상기 수납공간(33)의 수압이 상승하게 되는데 이때의 수압은 상기 수압계(38)에 의하여 측정된다. 이렇게 측정된 수압은 상기 정호(W)의 최대취수량을 가늠하기 위한 자료로 활용할 수 있다.

이어서, 상기 푸시로드출입구(32)의 외부로 돌출되어 있는 관형부재(201)의 타단부에 상기 이송장치(40)를 설치하고, 상기 모터(42)에 전원을 공급하게 되면, 상기 이송롤러(41)가 상기 관형부재(201)의 외주면에 가압 밀착되어 회전함으로써, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 관형부재(201)가 길이 방향으로 전진되고 이에 결합되어 있는 상기 촬영부(10)가 상기 정호(W)의 내부로 전진하게 된다. 이때, 상기 가이드장치(16)의 바퀴(164)가 상기 정호(W)의 내벽을 따라 구를 수 있으므로, 상기 촬영부(10)의 원활한 전진이 가능해진다. 이렇게 상기 촬영부(10)를 상기 정호(W)의 내부로 천천히 전진시키면서 정호(W)의 내부를 촬영하게 된다.

이렇게 상기 정호 관내 검사 장치(100)는, 상기 촬영부(10)와 결합된 푸시로드(20)를 구비하고 있으므로, 중력에 의하여 카메라(2)를 삽입하는 종래의 정호 관내 검사 장치(1)와는 달리, 수압이 강한 수평정호(W)에 사용하는 경우에도, 상기 촬영부(10)를 용이하게 정호(W)의 길이 방향 전후로 이동시킬 수 있다는 장점이 있다.

이때, 상기 가이드장치(16)의 지지대(162)들은, 상기 카메라(11)를 상기 정호(W)의 중심부에 위치하도록 하는 기능을 하며, 상기 가이드장치(16)의 바퀴(164)들은 상기 카메라(11)가 정호(W)의 내벽을 원활하게 이동할 수 있도록 하는 기능을 한다.

한편, 상기 촬영부(10)가 정호(W)의 내부로 전진할 수록 상기 푸시로드(20)의 길이가 길어져야 하는데, 도 9에 도시된 바와 같이, 길이 방향으로 연이어 배치된 복수개의 관형부재(201)들을 나사결합에 의하여 연결함으로써 상기 푸시로드(20)의 길이 조절이 가능하다는 장점이 있다. 여기서, 정호(W)의 깊이에 대응하여 미리 상기 케이블(13)의 양단 사이에 충분한 갯수의 관형부재(201)들이 관통되어 있을 필요가 있다.

또한, 상기 정호 관내 검사 장치(100)는, 복수개의 관형부재(201)들을 연결하거나 분리함으로써 상기 푸시로드(20)의 길이이 조절 가능한 바, 상기 정호(W)의 입구 근처 작업 공간이 넓지 않은 곳에서도 상기 작업 공간의 너비에 비하여 훨씬 길이가 긴 정호(W)의 관내 검사도 가능하다는 장점이 있다.

이렇게 상기 촬영부(10)를 전진시키면서 촬영을 끝낸 후에는, 상기 모터(42)를 역회전시켜 상기 푸시로드(20)를 후진시키게 되며, 작업자는 상기 후진하는 푸시로드(20)로부터 상기 관형부재(201)들을 하나씩 분리한다.

이렇게 후진하는 푸시로드(20)에 의하여 상기 촬영부(10)가 상기 본체(30)의 수납공간(33)에 수납되면, 상기 정호밸브(V)를 닫고 상기 본체(30)의 물배출밸브(37)를 개방하여 상기 수납공간(33)에 저장된 물을 외부로 배출한다.

상기 수납공간(33)에 저장된 물이 모두 배출된 뒤에는, 상기 본체(30)를 상기 정호밸브(V)로부터 분리함으로써 모든 검사 작업은 종료하게 된다.

이상으로 본 발명을 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것임은 명백하다.

도 1은 종래의 정호 관내 검사 장치의 사용 상태를 나타내는 단면도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정호 관내 검사 장치를 나타내는 도면이다.

도 3은 도 2에 도시된 촬영부를 나타내는 정면도이다.

도 4는 도 2에 도시된 촬영부를 나타내는 측면도이다.

도 5는 도 2에 도시된 가이드장치의 작동 상태를 나타내는 정면도이다.

도 6은 도 2에 도시된 본체를 나타내는 단면도이다.

도 7은 도 6에 도시된 본체의 VII-VII 방향 측면도이다.

도 8은 도 2에 도시된 푸시로드를 이루는 관형부재의 단면도이다.

도 9는 도 2에 도시된 푸시로드를 이루기 위하여 도 8에 도시된 관형부재가 복수개 배치된 상태를 나타내는 도면이다.

도 10은 도 2에 도시된 정호 관내 검사 장치를 수평정호의 정호밸브에 장착하기 위하여 준비한 상태를 나타내는 도면이다.

도 11은 도 2에 도시된 정호 관내 검사 장치를 수평정호의 정호밸브에 장착하여 사용하는 상태를 나타내는 도면이다.

＊ 도면의 주요부위에 대한 부호의 설명 ＊

100 : 정호 관내 검사 장치 10 : 촬영부

11 : 카메라 12 : 렌즈

13 : 케이블 14 : 조명장치

15 : 방수케이스 16 : 가이드장치

161 : 힌지 162 : 지지대

163 : 조절공 164 : 바퀴

165 : 활대 17 : 결합부

20 : 푸시로드 201 : 관형부재

202 : 중공 203 : 너트부

204 : 볼트부 30 : 본체

301 : 통형부재 302 : 전단플랜지

303 : 후단플랜지 304 : 후단캡

305 : 후단조임구 306, 307, 308 : 패킹

31 : 촬영부출입구 32 : 푸시로드출입구

33 : 수납공간 34 : 물주입구

35 : 물주입밸브 36 : 물배출구

37 : 물배출밸브 38 : 수압계

40 : 이송장치 41 : 이송롤러

42 : 모터 43 : 동력전달장치

44 : 구동롤러 W : 정호

S : 수면 V : 정호밸브

Claims

정호의 입구에 장착된 정호밸브와 접속하며, 상기 정호 내부에 삽입되어 상기 정호 내부를 촬영하는 카메라를 구비하는 촬영부를 포함하는 정호 관내 검사 장치에 있어서,

일측에는 상기 정호밸브와 수밀 상태로 접속되며 상기 촬영부가 통과가능한 촬영부출입구가 형성되어 있고, 타측에는 푸시로드출입구가 형성되어 있으며, 내부에는 상기 촬영부출입구와 푸시로드출입구를 서로 연통시키며 상기 촬영부가 수납될 수 있는 수납공간이 형성되어 있는 본체;

일단부는 상기 본체의 내부에 수납된 촬영부와 결합되며, 타단부는 상기 푸시로드출입구를 수밀 상태로 통과하여 상기 본체의 외부에 위치하며, 상기 타단부를 길이 방향 전후로 이동시킴으로써 상기 정호 내부에 삽입된 촬영부가 상기 정호의 길이 방향 전후로 이동될 수 있도록 하는 푸시로드;를 구비하며,

상기 본체는, 상기 수납공간에 물을 주입할 수 있는 물주입구와, 상기 물주입구를 개폐하는 물주입밸브와, 상기 수납공간으로부터 물을 배출시킬 수 있는 물배출구와, 상기 물배출구를 개폐하는 물배출밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 정호 관내 검사 장치.
삭제
제 1항에 있어서,

상기 푸시로드는, 길이 방향으로 연이어 배치된 복수개의 부재들을 나사결합에 의하여 연결함으로써, 상기 정호의 깊이에 대응하여 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 정호 관내 검사 장치
제 1항에 있어서,

상기 푸시로드는, 상기 촬영부와 연결된 각종 케이블이 통과할 수 있도록 중심축을 따라 관통하는 중공을 가지는 것을 특징으로 하는 정호 관내 검사 장치
제 1항에 있어서,

상기 촬영부는, 상기 카메라가 다양한 구경을 가지는 정호의 중심부에 위치한 상태에서, 상기 정호의 길이 방향 전후로 이동될 수 있도록 하기 위한 가이드장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 정호 관내 검사 장치
제 5항에 있어서,

상기 가이드장치는, 상기 카메라에 결합된 힌지와, 일단은 상기 힌지에 회전가능하게 결합되며 길이 방향으로 다수개의 조절공이 형성되어 있는 한쌍의 지지대와, 상기 지지대들의 타단에 회전가능하게 결합되는 바퀴와, 양단이 상기 한쌍의 지지대의 다수개의 조절공 중 하나에 각각 결합됨으로써 상기 한쌍의 지지대들이 서로 일정한 각도를 유지한 상태로 위치고정될 수 있도록 하는 활대를 구비하며, 상기 카메라의 둘레방향으로 복수개 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 정호 관내 검사 장치
제 1항에 있어서,

상기 정호 내부에 삽입된 촬영부가 상기 정호의 길이 방향 전후로 이동될 수 있도록, 상기 푸시로드의 타단부를 길이 방향 전후로 위치이동시키는 이송장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 정호 관내 검사 장치
제 7항에 있어서,

상기 이송장치는, 상기 푸시로드의 외주면에 일정압력으로 가압 밀착되어 회전가능한 이송롤러와, 상기 이송롤러를 회전시키는 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 정호 관내 검사 장치
제 1항에 있어서,

상기 촬영부는, 상기 정호 내부를 조명하는 조명장치와 상기 카메라의 방수를 위한 방수케이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 정호 관내 검사 장치