WO2014095770A2 - Videosonde zur inspektion von bohrlöchern und rohrleitungen - Google Patents

Videosonde zur inspektion von bohrlöchern und rohrleitungen Download PDF

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WO2014095770A2
WO2014095770A2 PCT/EP2013/076779 EP2013076779W WO2014095770A2 WO 2014095770 A2 WO2014095770 A2 WO 2014095770A2 EP 2013076779 W EP2013076779 W EP 2013076779W WO 2014095770 A2 WO2014095770 A2 WO 2014095770A2
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video
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housing
video probe
window
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WO2014095770A3 (de
Inventor
Siegfried MÜSSIG
Original Assignee
Rohöl-Aufsuchungs Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/002—Survey of boreholes or wells by visual inspection

Definitions

  • the present invention relates to a video probe and to a method of inspecting boreholes or pipelines.
  • a video camera for the investigation of boreholes is known, which is installed together with a bright light source in a protective housing, which can be lowered and lifted on a cable by means of a roll in a borehole and raised. Over the cable is the video probe with a surface station
  • the video probe can be equipped with a battery and a memory for storing the recorded images.
  • This video probe is elaborately constructed and expensive to manufacture. To prevent leaks in barriers, such as T. Tubinglecks, damage or deformation of the production pipes to be able to explore foreign bodies or deposits, fluid levels or defects, you need a very robust video probe, which must also be able to immerse in liquids.
  • the object of the invention is to provide a robust video probe of the type mentioned, which is inexpensive to produce and their operation by means of an indicated inspection method is safe and inexpensive to carry out.
  • the solution according to the invention provides that a video camera, a
  • Image memory, a power source and a light source are arranged in a pressure-resistant, rohrformigen probe housing, that the probe housing is sealed pressure-tight at its top with a lid, that the lid fastening means for attaching a rope or rod or the like and that the underside of the probe housing by means of a removable window component is pressure-tight lockable.
  • the video probe according to the invention is suitable for the particularly harsh environment in the borehole or pipeline. Being pressure tight, liquids or harmful gases can not penetrate. At the same time the video probe according to the invention is also shockproof. It may, for example, be suspended from a rope or the like and lowered into a borehole and pulled out again or connected to a pipeline pig and pulled through a pipeline.
  • a cable connection to the earth's surface or to the outside is not required, because the video recorded by the video camera is stored in the image memory and can then be evaluated over days.
  • the probe housing can be easily opened by means of the removable window component and used for operation in the Borehole or in the pipeline just as easily sealed pressure-tight.
  • the window component has a
  • External thread which can be screwed into an internal thread of the probe housing.
  • the window component is provided with one or more sealing rings for sealing the screw connection.
  • sealing rings are made of rubber.
  • a first sealing ring is preferably attached directly adjacent to the external thread. This first sealing ring is located with the window component screwed in radially between the window component and the metal tube of the
  • a second sealing ring with a slightly larger diameter is provided, which bears axially against a circumferential collar of the window component and at
  • screwed window member is clamped axially between the peripheral collar of the window member and the peripheral edge of the tube end of the probe housing.
  • the window component consists entirely of transparent material, in particular glass or acrylic glass.
  • the video camera located inside the probe housing films the surroundings of the video probe in the borehole or in the pipeline through the window component. Since the window component off
  • Window component incorporated a lens through which the video camera can see the environment. Through this lens, the viewing angle of the video camera can be adapted to the requirements, for example to make the image wide-angle or to get a sharp picture under water.
  • the external thread provided for screwing into the probe housing is formed in the integrally formed window component.
  • This embodiment can be produced particularly inexpensively by milling acrylic glass.
  • the invention is further improved by the measure that an axially projecting end portion of the probe housing over the
  • Window component is equipped at its outer periphery with two parallel aligned surfaces for applying a wrench. By means of the wrench, the window component can be screwed into the probe housing with high torque or a fixed screw connection can be released.
  • the window component has a housing part and a window part, wherein the
  • Window part with two in the region of its cylindrical peripheral surface at an axial distance zueonander arranged sealing rings sealingly abuts a cylindrical inner surface of the housing part and is fixed in its installed position by means of a grub screw on the housing part, wherein the housing part has an external thread, with the
  • Window component in the internal thread of the probe housing is screwed. This embodiment is easy to manufacture and robust.
  • Probe housing on the outside with radially protruding Spacers is provided to the video probe in the borehole
  • Borehole wall is not always in the focus area.
  • the spacers exclude the disadvantages mentioned.
  • the light source has light-emitting diodes, preferably ultra-bright smd LED.
  • Light-emitting diodes are small, light and have low power consumption.
  • the functions of the video probe can be further enhanced by providing it with a pressure gauge and / or further sensors, for example a temperature sensor and the sensor signals can be stored, preferably after their digitization.
  • a pressure gauge and / or further sensors for example a temperature sensor and the sensor signals can be stored, preferably after their digitization.
  • the video probe equipped in this way can also provide information on pressure and temperature or other parameters for evaluation over days.
  • Connecting member is connected to a line pig.
  • Conductor pig can be driven by gas pressure or fluid pressure through the pipeline, wherein he the video probe on the
  • Pulling connection component behind it This allows inspection of the inside of the pipeline without the need for a cable to pull the video probe.
  • this has a connecting rod which is attached to the probe housing.
  • the connecting member with the probe housing is rigid connected and held in position. Especially if that
  • Connecting member is provided with radially projecting spacers for centering the video probe in the pipeline, the rigid connection between the probe housing and connecting member is advantageous.
  • the inspection of the borehole or pipeline is carried out with the
  • a video camera of the video probe and the recording of a video or still images for storage in the image memory are started and the probe housing with a
  • the video probe is retracted by means of the rope in the borehole and extended again or pulled by means of the line pig through the pipe;
  • Procedure provides that the two videos are cut together by means of an editing software such that the video of the devil counter appears as a small "picture in picture" of the video of the borehole.
  • Figure 1 a schematic representation of a borehole
  • Figure 2 a partial perspective view of the upper end of
  • FIG. 3 is a perspective view of the same video probe with the window component unscrewed; 4 shows a perspective view of the same video probe in the ready state;
  • Figure 5 a partially sectioned view of components of another embodiment of the video probe before
  • Figure 6 a perspective view of a with a
  • Figure 7 a partially cut pipe with
  • FIG. 1 shows a borehole 1 into which a video probe 2 according to the invention has been introduced.
  • the video probe 2 hangs on a cable 3, which can be wound up and unwound via a deflection roller 4 on a winch 5 by means of a motor 6, so that the video probe 2 can be moved into the borehole 1 and extended again.
  • the winch 5 is placed on the surface of the earth 7 for days.
  • it can also be accommodated in an inspection vehicle, not shown, which can be driven to the boreholes to be inspected.
  • the vehicle can also house the devices described below for video evaluation.
  • the video probe 2 consists of a tubular probe housing 8, in which a video camera 9, an image memory 10, a power source 1 1 and one of a plurality of single LEDs, preferably ultra-bright smd LEDs existing light source 12 are housed.
  • video camera any type of electronic camera, which is suitable to convert recorded images into analog or digital electrical signals in the form of videos or Still images can be recorded in a digital or analog memory or on a storage medium.
  • the tube of the probe housing 8 is sealed pressure-tight on its upper side with a cover 13.
  • the lid 13 is provided with a bolt 14 having an external thread.
  • a screw 15 is screwed, which is connected to the cable 3.
  • Bolt 14 and screw 15 therefore form fastening means for fixing the video probe 2 to the cable 3.
  • the underside of the probe housing 8 is pressure-tightly sealed by a window component 16.
  • Probe housing 8 is screwed.
  • two sealing rings 18, 19 are provided with which the
  • Screw 17 is sealed.
  • a first sealing ring 18 is disposed in the axial direction directly adjacent to the external thread 17 of the window member 16. The sealing ring 18 comes when screwing in the
  • Window member 16 with its external thread 17 in the internal thread 20 of the probe housing 8 in the radial direction between the inner wall of the probe housing 8 and the peripheral surface of the window member 16 to lie, where it is clamped.
  • a second sealing ring 19 has a slightly larger diameter than the first sealing ring 18 and is arranged in the axial direction at a distance from the first sealing ring 18 on the external thread 17 side facing away from.
  • An axially projecting end portion 21 of the window member 16 has a slightly larger
  • the window component 16 is made entirely of acrylic glass with the exception of the sealing rings 18, 19. It was milled from a single block of acrylic glass. Due to the transparency of the acrylic glass, both the light of the light source 12 can pass through the window component 16 to the outside as well as that of the walls of the borehole 1 or other
  • the window component 16 Objects outside the video probe 2 reflected light through the window member 16, where it enters the video camera 9, which generates images of the environment.
  • the window component 16 has a lens 25 incorporated in the acrylic glass.
  • the over the probe housing 8 axially projecting end portion 21 of the window member 16 has, as best seen in Figure 4, at its outer periphery two mutually parallel surfaces 26, 27 whose distance 28 a common wrench size of a
  • spacers 29, 30 are mounted on the outside of the probe housing 8 . These serve to center the video probe 2 in the borehole. 1
  • the spacers 29, 30 are preferably designed as elastic metal straps, which are distributed over the circumference of the video probe 2 on the outside thereof.
  • the video probe 2 is equipped with three to five spacers 29, 30.
  • Light source 12 is turned on and started the video recording, the video or still images of the video camera 9 are stored in the image memory 10. Then, the window member 16 in the
  • Screwed probe housing 8 which thereby pressure-tight
  • Probe housing 8 by means of fastening means 14, 15 attached to the cable 3 and inserted into the borehole 1.
  • the winch 5 is operated to retract the video probe 2 in the wellbore 1.
  • the direction of rotation of the winch 5 is reversed so that the probe 2 extends out of the borehole 1.
  • the current source 1 1 supplies both the power for the video camera 9 and the
  • the video probe 12 After extending the video probe 12 from the well 1, the video probe 12 is recovered and its image memory 10 is read.
  • the window component 16 is unscrewed from the probe housing 8 and the image memory 10, if it is in the form of a memory card, removed or connected a data cable to an optionally existing connector of the video probe 2 to read the data of the data memory 10.
  • a devil counter 31 is arranged over days, which is connected to the winch 5 or another component, which is proportional to
  • the active compound is indicated by a dashed line 32.
  • the devil counter 31 is calibrated to indicate the depth at which the video probe 2 is currently located.
  • a second video camera 33 is set up, which is connected to a second image memory 34.
  • the second video camera 33 films during the extension and retraction of the video probe 2 the deaf counter 31 and stores the resulting video in the image memory 34 from. Both video cameras 9, 33 therefore record synchronously two videos, which in the evaluation of the Bergen
  • Video probe 2 can be played synchronously, especially in a computer.
  • the synchronous playback of the two videos can be made even more comfortable by copying the two videos by means of an editing software such that the video of the Teufensumbleler 31 appears as a small image in the image of the video of the borehole 1.
  • an editing software such that the video of the Teufensumbleler 31 appears as a small image in the image of the video of the borehole 1.
  • the probe housing 48 shows a substantially tubular modified probe housing 48, which is provided with an internal thread 20 as in the first Ausfactunsbeispiel.
  • the probe housing 48 also carries a video camera 9, an image memory 10, a power source 11 and a light source 12, said components having substantially the same characteristics as in the first embodiment.
  • a modified window component 35 is composed of a housing part 36 and a window part 37.
  • Window part 37 has two sealing rings 18,19 which are arranged on its cylindrical peripheral surface 38 at an axial distance from each other.
  • the window part 37 consists predominantly of a Acryllianu, in which a lens 25 is incorporated.
  • Window part 37 is inserted into a front portion of the housing part 36, wherein the sealing rings 18,19 abut sealingly on an inner surface 41 of the housing part 36. A screwed into the housing part 36
  • the housing part 36 has a
  • FIG. 6 shows a pipeline pig 43 which can be connected to the probe housing 48 via a connecting component 44.
  • Connecting member 44 is provided with three spacers 45 which project from the connecting member 44 in the radial direction and in
  • a connecting rod 46 serves to connect the connecting member 44 with the probe housing 48 by a
  • connection rod 46 in an opening of a cover member 50 of the probe housing 48 engages.
  • the probe housing 48 is centered by the spacers 45 of the connecting member 44 in the pipe 47 and due to the rigid connection by means of
  • a video probe 2 facing end 51 of the pig 43 is subjected to a pressurized gas or the pressure of a liquid, so that the pipeline pig 43 in the direction 52 sets in motion and thereby by means of the connecting member 44 and the Connecting rod 46 the
  • Probe housing 48 pulls behind it, which is guided by the spacer 45 always centered in the middle of the pipe 47 and held.
  • the built-in probe housing 48 video camera 9 looks backwards against the direction of travel 52 into the pipe 47 and thus allows an inspection of the pipe 47 from the inside.
  • the recording of videos or still images while driving the video probe 2 is carried out in the second embodiment is no different than in the first embodiment described. Only the location of the video probe 2 in the pipe 47 must be done in other ways than in the first embodiment. LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • Probe housing 36 housing part

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Abstract

Eine für die raue Umgebung bei der Inspektion von tief in den Erdboden hinein reichenden Bohrlöchern (1) oder Rohrleitungen (47) geeignete Videosonde (2) ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass eine Videokamera (9), ein Bildspeicher (10), eine Stromquelle (11) und eine Lichtquelle (12) in einem druckfesten, rohrförmigen Sondenhäuse (8, 48) angeordnet sind, dass das Sondengehäuse (8, 48) an seiner Oberseite mit einem Deckel (13, 50) druckdicht verschlossen ist, dass der Deckel (13, 50) Befestigungsmittel (14) zur Befestigung eines Seils (3) oder einer Stange (46) oder dergleichen aufweist und dass die Unterseite (24) des Sondengehäuses (8, 48) mittels eines abnehmbaren Fensterbauteils (16, 35) druckdicht verschließbar ist.

Description

Videosonde zur Inspektion von Bohrlöchern oder Rohrleitungen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Videosonde und ein Verfahren zur Inspektion von Bohrlöchern oder Rohrleitungen.
Aus der DE 197 13 754 B4 ist eine Bohrlochsonde mit einem Basisteil bekannt, das mit einem Kameramodul ausgerüstet werden kann, in welchem eine Videokamera und eine Beleuchtungseinrichtung
untergebracht ist. Die aufgenommenen Daten werden digitalisiert und über ein Kabel zur Erdoberfläche übertragen, wo sie ausgewertet werden können. Diese bekannte Videosonde ist in Modulbauweise aufwendig ausgestaltet und daher kostspielig in der Herstellung. Aufgrund der erforderlichen Verbindungselemente zwischen den einzelnen Modulen ist sie außerdem relativ störanfällig. Des Weiteren treten in Bohrlöchern, die beispielsweise zur Erkundung über hunderte von Metern oder gar
Kilometern in den Erdboden eingebracht werden oder die beispielsweise zur Förderung von Erdöl dienen, hohe Temperaturen und Drücke auf, die für eine Kabelverbindung schädlich sind. Die Gefahr der Beschädigung eines Videokabels in einem Bohrloch ist daher sehr hoch.
Aus der DE 601 30 558 T2 ist eine Videokamera zur Untersuchung von Bohrlöchern bekannt, die zusammen mit einer hellen Lichtquelle in einem schützenden Gehäuse eingebaut ist, welches an einem Kabel hängend mittels Rolle in ein Bohrloch hinabgelassen und angehoben werden kann. Über das Kabel ist die Videosonde mit einer Oberflächenstation
verbunden, die mit einer Energiequelle und einer Kontrollapparatur ausgestattet ist. Des Weiteren kann die Videosonde mit einer Batterie und einem Speicher zur Speicherung der aufgenommenen Bilder ausgestattet werden. Auch diese Videosonde ist aufwendig konstruiert und kostspielig in der Herstellung. Um Undichtigkeiten in Barrieren, z. T. Tubinglecks, Beschädigungen oder Deformierungen der Produktionsrohre, Fremdkörper oder Ablagerungen, Flüssigkeitsspiegel oder Defekte erkunden zu können, braucht man eine sehr robuste Videosonde, die auch in der Lage sein muss, in Flüssigkeiten einzutauchen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine robuste Videosonde der eingangs genannten Art anzugeben, die kostengünstig herstellbar ist und deren Betrieb mittels eines anzugebenden Inspektionsverfahrens sicher und kostengünstig durchführbar ist. Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, dass eine Videokamera, ein
Bildspeicher, eine Stromquelle und eine Lichtquelle in einem druckfesten, rohrformigen Sondengehäuse angeordnet sind, dass das Sondengehäuse an seiner Oberseite mit einem Deckel druckdicht verschlossen ist, dass der Deckel Befestigungsmittel zur Befestigung eines Seils oder Stange oder dergleichen aufweist und dass die Unterseite des Sondengehäuses mittels eines abnehmbaren Fensterbauteils druckdicht verschließbar ist. Die erfindungsgemäße Videosonde ist für die besonders raue Umgebung im Bohrloch oder Rohrleitung geeignet. Da sie druckdicht ist, können Flüssigkeiten oder schädliche Gase nicht eindringen. Gleichzeitig ist die erfindungsgemäße Videosonde auch stoßfest. Sie kann beispielsweise an einem Seil oder dergleichen hängend in ein Bohrloch hinabgelassen und wieder herausgezogen oder mit einem Leitungsmolch verbunden und durch eine Rohrleitung gezogen werden. Eine Kabelverbindung zur Erdoberfläche bzw. nach außen ist nicht erforderlich, denn das von der Videokamera aufgenommene Video wird im Bildspeicher gespeichert und kann anschließend über Tage ausgewertet werden. Zum Auslesen des Speichers, Auswechseln oder Aufladen der Batterie oder zum Ein- und Ausschalten der Videokamera kann das Sondengehäuse mittels des abnehmbaren Fensterbauteils leicht geöffnet und für den Betrieb im Bohrloch oder in der Rohrleitung ebenso einfach druckdicht verschlossen werden.
In Ausgestaltung der Erfindung weist das Fensterbauteil ein
Außengewinde auf, welches in ein Innengewinde des Sondengehäuses einschraubbar ist. Zum Öffnen des Sondengehäuses kann das
Fensterbauteil einfach abgeschraubt und entfernt werden. Zum
druckdichten Verschließen des Sondengehäuses schraubt man das Fensterbauteil einfach wieder ein.
In Ausgestaltung der Erfindung ist das Fensterbauteil mit einem oder mehreren Dichtringen zur Abdichtung der Schraubverbindung versehen. Besonders praktisch sind Dichtringe aus Gummi. Ein erster Dichtring ist vorzugsweise direkt anschließend an das Außengewinde angebracht. Dieser erste Dichtring befindet sich bei eingeschraubtem Fensterbauteil radial zwischen dem Fensterbauteil und dem Metallrohr des
Sondengehäuses. Im axialen Abstand zum ersten Dichtring ist ein zweiter Dichtring mit etwas größerem Durchmesser vorgesehen, der an einem umlaufenden Kragen des Fensterbauteils axial anliegt und bei
eingeschraubtem Fensterbauteil axial zwischen dem umlaufenden Kragen des Fensterbauteils und der umlaufenden Kante des Rohrendes des Sondengehäuses eingeklemmt wird.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Fensterbauteil vollständig aus transparentem Material, insbesondere Glas oder Acrylglas besteht. Die im Inneren des Sondengehäuses angeordnete Videokamera filmt die Umgebung der Videosonde im Bohrloch oder in der Rohrleitung durch das Fensterbauteil hindurch. Da das Fensterbauteil aus
transparentem Material besteht, kann es auf einfache Weise einstückig hergestellt werden. So ist es unnötig, ein separates Fenster herzustellen, am Fensterbauteil einzubauen und zu dichten. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in das
Fensterbauteil eine Linse eingearbeitet, durch die die Videokamera die Umgebung sehen kann. Durch diese Linse kann der Blickwinkel der Videokamera an die Erfordernisse angepasst werden, beispielsweise um das Bild weitwinkliger zu machen oder um unter Wasser ein scharfes Bild zu erhalten.
Mit Vorteil ist das zum Einschrauben in das Sondengehäuse vorgesehen Außengewinde in das einstückig ausgebildete Fensterbauteil eingeformt. Diese Ausführungsform lässt sich besonders kostengünstig durch Fräsen von Acrylglas herstellen.
Die Erfindung wird noch verbessert durch die Maßnahme, dass ein über das Sondengehäuse axial vorspringender Endabschnitt des
Fensterbauteils an seinem äußeren Umfang mit zwei parallel zueinander ausgerichteten Flächen zum Ansetzen eines Schraubenschlüssels ausgestattet ist. Durch den Schraubenschlüssel kann das Fensterbauteil mit hohem Drehmoment in das Sondengehäuse eingeschraubt oder eine feste Schraubverbindung gelöst werden.
In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Fensterbauteil ein Gehäuseteil und ein Fensterteil auf, wobei das
Fensterteil mit zwei im Bereich seiner zylindrischen Umfangsfläche im axialen Abstand zueonander angeordneten Dichtringen an einer zylindrischen Innenfläche des Gehäuseteils dichtend anliegt und in seiner Einbauposition mittels einer Madenschraube am Gehäuseteil fixiert ist, wobei das Gehäuseteil ein Außengewinde besitzt, mit dem das
Fensterbauteil in das Innengewinde des Sondengehäuses einschraubbar ist. Diese Ausführungsform ist einfach herstellbar und robust.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das
Sondengehäuse auf der Außenseite mit radial abstehenden Abstandhaltern versehen ist, um die Videosonde im Bohrloch zu
zentrieren. Ohne Zentrierung würde die Videosonde meist an der Wand des Bohrlochs anliegen. Dies würde nicht nur zu einer Asymmetrie des aufgenommenen Bildes führen, sondern auch zu Unscharfen, weil der Abstand zwischen der Videokamera und der zu inspizierenden
Bohrlochwand nicht immer im Schärfenbereich liegt. Die Abstandhalter schließen die genannten Nachteile aus.
Zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Lichtquelle Leuchtdioden aufweist, vorzugsweise ultrahelle smd LED. Leuchtdioden sind klein, leicht und haben einen geringen Stromverbrauch.
Die Funktionen der Videosonde können noch erweitert werden, indem sie mit einem Druckmessgerät versehen ist und/oder weitere Sensoren, beispielsweise einen Temperatursensor aufweist und die Sensorsignale speicherbar sind, vorzugsweise nach ihrer Digitalisierung. Die so ausgestattete Videosonde kann neben Bildern vom Bohrloch auch noch Informationen über Druck und Temperatur oder sonstige Parameter zur Auswertung über Tage liefern.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Videosonde für die Inspektion ener Rohrleitung über ein
Verbindungsbauteil mit einem Leitungsmolch verbunden ist. Der
Leitungsmolch kann mittels Gasdruck oder Flüssigkeitsdruck durch die Rohrleitung getrieben werden, wobei er die Videosonde über das
Verbindungsbauteil hinter sich her zieht. Dies ermöglicht die Inspektion der Innenseite der Rohrleitung, ohne dass heirfür ein Seil zum Ziehen der Videosonde erforderlich wäre.
Zur Koppelung der Videosonde mit dem Verbindungsbauteil weist dieses eine Verbindungsstange auf, die am Sondengehäuse befestigt ist. Auf diese Weise wird das Verbindungsbauteil mit dem Sondengehäuse starr verbunden und in Position gehalten. Insbesondere wenn das
Verbindungsbauteil mit radial abstehenden Abstandhaltern zur Zentrierung der Videosonde in der Rohrleitung versehen ist, ist die starre Verbindung zwischen Sondengehäuse und Verbindungsbauteil vorteilhaft. Die Inspektion des Bohrlochs oder der Rohrleitung wird mit dem
erfindungsgemäßen Verfahren folgendermaßen durchgeführt:
- Eine Videokamera der Videosonde und die Aufzeichnung eines Videos oder von Standbildern zur Speicherung im Bildspeicher werden gestartet und das Sondengehäuse mit einem
Fensterbauteil druckdicht verschlossen;
- die an einem Seil oder einem Leitungsmolch oder dergleichen
befestigte Videosonde wird in das zu erkundende Bohrloch oder in die Rohrleitung eingebracht;
- die Videosonde wird mittels des Seils in das Bohrloch eingefahren und wieder ausgefahren oder mittels des Leitungsmolches durch die Rohrleitung gezogen;
- die Videosonde wird geborgen, ihr Bildspeicher ausgelesen,
vorzugsweise in einem Computer;
- das von der Videosonde aufgenommene Video oder Standbilder werden wiedergegeben und ausgewertet.
Um festzustellen, an welchem Ort im Bohrloch die von der Videokamera aufgenommen Bilder stammen, wird eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen, bei der ein über Tage angeordneter und mit dem Seil in Verbindung stehender Teufenzähler mittels einer zweiten Videokamera zeitgleich mit der Videoaufnahme des Bohrlochs aufgenonnnnen wird und zur Auswertung beide Videos synchron abgespielt werden.
Eine weitere vorteilhafte Verbesserung des erfindungsgemäßen
Verfahrens sieht vor, dass die beiden Videos mittels einer Schnittsoftware derart zusammengeschnitten werden, dass das Video des Teufenzählers als kleines„Bild im Bild" des Videos des Bohrlochs erscheint.
In einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Inspektion von Rohrleitungen mittels einer Videosonde, bei der ein Leitungsmolch durch ein Verbindungsbauteil mit einem Sondengehäuse verbunden ist, ist vorgesehen, dass das Sondengehäuse mittels des Leitungsmolches rückwärts durc die Rohrleitung gezogen wird, so dass die Aufzeichnung von Vedeos oder Standbildern durch die entgegen der Fahrtrichtung nach hinten gewandten Videokamera erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass in der Rohrleitung etwa vorhandene Verunreinigungen oder Ablagerungen durch den Leitungsmolch nach vorne geschoben werden und eine
Verschmutzung der Linse der Videosonde, die die Qualität der von der Videokamera aufgenommenen Bilder beeinträchtigen könnte, verhindert wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen:
Figur 1 : eine schematische Darstellung eines Bohrlochs mit
eingefahrener erfindungsgemäßer Videosonde im Schnitt;
Figur 2: eine perspektivische Teilansicht des oberen Endes der
Videosonde; Figur 3: eine perspektivische Darstellung derselben Videosonde mit abgeschraubtem Fensterbauteil; Figur 4: eine perspektivische Darstellung derselben Videosonde im betriebsbereiten Zustand;
Figur 5: eine teilweise geschnittene Darstellung von Bauteilen einer weiteren Ausführungsform der Videosonde vor deren
Zusammenbau;
Figur 6: eine perspektivische Darstellung eines mit einem
Verbindungsbauteil verbundenen Leitungsmolch;
Figur 7: eine teilweise aufgeschnittene Rohrleitung mit
Leitungsmolch, Verbindungsbauteil und Sondengehäuse im fertig montierten Zustand der Videosonde.
In Figur 1 erkennt man ein Bohrloch 1 , in welches eine erfindungsgemäße Videosonde 2 eingebracht worden ist. Die Videosonde 2 hängt an einem Seil 3, welches über eine Umlenkrolle 4 auf einer Seilwinde 5 mittels eines Motors 6 auf- und abgewickelt werden kann, sodass die Videosonde 2 in das Bohrloch 1 eingefahren und wieder ausgefahren werden kann. Die Seilwinde 5 ist an der Erdoberfläche 7 über Tage platziert. Sie kann insbesondere auch in einem nicht gezeigten Inspektionsfahrzeug untergebracht sein, welches zu den zu inspizierenden Bohrlöchern gefahren werden kann. Im Fahrzeug können auch die weiter unten beschriebenen Geräte für die Videoauswertung untergebracht sein.
Die Videosonde 2 besteht aus einem rohrförmigen Sondengehäuse 8, in welchem eine Videokamera 9, ein Bildspeicher 10, eine Stromquelle 1 1 und eine aus mehreren Einzel-LEDs, vorzugsweise ultrahellen smd LEDs bestehende Lichtquelle 12 untergebracht sind. Im folgenden verstehen wir unter dem Begriff„Videokamera" jede Art von elektronischer Kamera, die geignet ist, aufgenommene Bilder in analoge oder digitale elektrische Signale umzuwandeln und auszugeben, die in Form von Videos oder Standbildern in einem digitalen oder analogen Speicher oder auf einem Speichermedium aufgezeichnet werden können.
Das Rohr des Sondengehäuses 8 ist an seiner Oberseite mit einem Deckel 13 druckdicht verschlossen. Wie man auch in Fig. 2 sehen kann, ist der Deckel 13 mit einem Bolzen 14 versehen, der ein Außengewinde aufweist. Auf den Bolzen 14 ist ein Schraubelement 15 aufschraubbar, welches mit dem Seil 3 verbunden ist. Bolzen 14 und Schraubelement 15 bilden daher Befestigungsmittel zur Befestigung der Videosonde 2 am Seil 3. Die Unterseite des Sondengehäuses 8 ist durch ein Fensterbauteil 16 druckdicht verschlossen. Hierfür weist das Fensterbauteil 16 ein
Außengewinde 17 auf, welches in ein Innengewinde 20 des
Sondengehäuses 8 eingeschraubt wird. Um die Verbindung gas dicht zu machen, sind zwei Dichtringe 18, 19 vorgesehen, mit denen die
Schraubverbindung 17 abgedichtet wird.
Wie man am besten in Figur 3 erkennt, ist ein erster Dichtring 18 in axialer Richtung direkt angrenzend an das Außengewinde 17 des Fensterbauteils 16 angeordnet. Der Dichtring 18 kommt beim Einschrauben des
Fensterbauteils 16 mit seinem Außengewinde 17 in das Innengewinde 20 des Sondengehäuses 8 in radialer Richtung zwischen der Innenwand des Sondengehäuses 8 und der Umfangsfläche des Fensterbauteils 16 zu liegen, wo er eingeklemmt wird. Ein zweiter Dichtring 19 hat einen geringfügig größeren Durchmesser als der erste Dichtring 18 und ist in axialer Richtung im Abstand zum ersten Dichtring 18 auf dessen dem Außengewinde 17 abgewandten Seite angeordnet. Ein axial vorstehender Endabschnitt 21 des Fensterbauteils 16 hat einen etwas größeren
Durchmesser als der mit dem Außengewinde 17 versehene Abschnitt und bildet daher einen umlaufenden Kragen 22, an welchem der zweite Dichtring 19 in Axialrichtung anliegt. Wenn das Fensterbauteil 16 mit seinem Außengewinde 17 in das Innengewinde 20 des Sondengehäuses 8 eingeschraubt wird, wird der zweite Dichtring 19 in Axialrichtung zwischen dem Kragen 22 und einer umlaufenden Kante 23 des
Rohrendes 24 eingeklemmt.
Das Fensterbauteil 16 besteht mit Ausnahme der Dichtringe 18, 19 vollständig aus Acrylglas. Es wurde aus einem einzigen Acrylglasblock gefräst. Aufgrund der Transparenz des Acrylglases kann sowohl das Licht der Lichtquelle 12 durch das Fensterbauteil 16 nach außen gelangen als auch das von den Wandungen des Bohrlochs 1 oder sonstigen
Gegenständen außerhalb der Videosonde 2 reflektierte Licht durch das Fensterbauteil 16 zurückstrahlen, wo es in die Videokamera 9 gelangt, die Bilder von der Umgebung erzeugt. Das Fensterbauteil 16 weist hierfür eine in das Acrylglas eingearbeitete Linse 25 auf. Der über das Sondengehäuse 8 axial vorstehende Endabschnitt 21 des Fensterbauteils 16 hat, wie man am besten in Figur 4 erkennt, an seinem äußeren Umfang zwei parallel zueinander ausgerichtete Flächen 26, 27, deren Abstand 28 einer gängigen Schlüsselweite eines
Schraubenschlüssels entspricht. Man kann daher einen üblichen
Gabelschlüssel benutzen, um die Schraubverbindung des Fensterbauteils 16 festzuziehen oder zu lösen.
An der Außenseite des Sondengehäuses 8 sind mehrere Abstandhalter 29, 30 angebracht. Diese dienen zur Zentrierung der Videosonde 2 im Bohrloch 1 . Die Abstandhalter 29, 30 sind vorzugsweise als elastische Metallbügel ausgestaltet, die über den Umfang der Videosonde 2 verteilt an deren Außenseite befestigt sind. Vorzugsweise ist die Videosonde 2 mit drei bis fünf Abstandhaltern 29, 30 ausgerüstet. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Inspektion von Bohrlöchern 1 mittels der vorbeschriebenen Videosonde 2 wird folgendermaßen durchgeführt:
Über Tage wird die Videokamera 9 im Sondengehäuse 8 und die
Lichtquelle 12 eingeschaltet und die Videoaufzeichnung gestartet, wobei die Videos oder Standbilder der Videokamera 9 im Bildspeicher 10 abgespeichert werden. Dann wird das Fensterbauteil 16 in das
Sondengehäuse 8 eingeschraubt, welches dadurch druckdicht
verschlossen wird. Sofern noch nicht geschehen, wird das
Sondengehäuse 8 mittels der Befestigungsmittel 14, 15 am Seil 3 befestigt und in das Bohrloch 1 eingeführt. Durch Einschalten des Motors 6 wird die Seilwinde 5 betätigt, um die Videosonde 2 in das Bohrloch 1 einzufahren. Wenn der tiefste zu erkundende Punkt des Bohrlochs 1 erreicht ist, wird die Drehrichtung der Seilwinde 5 umgekehrt, sodass die Sonde 2 aus dem Bohrloch 1 ausfährt.
Beim Ein- und Ausfahren nimmt die Videokamera 9 die Umgebung der Videosonde 9 im Bohrloch 1 auf. Die digitalisierten Bilder werden in einen digitalen Bildspeicher 10 übertragen und dort gespeichert. Dabei liefert die Stromquelle 1 1 sowohl den Strom für die Videokamera 9 und die
Speicherung der Bilddaten als auch für die Lichtquelle 12.
Nach dem Ausfahren der Videosonde 12 aus dem Bohrloch 1 wird die Videosonde 12 geborgen und ihr Bildspeicher 10 wird ausgelesen. Hierfür wird das Fensterbauteil 16 aus dem Sondengehäuse 8 ausgeschraubt und der Bildspeicher 10, wenn er in Form einer Speicherkarte vorliegt, entnommen oder ein Datenkabel an eine gegebenenfalls vorhandene Steckverbindung der Videosonde 2 angeschlossen, um die Daten des Datenspeichers 10 auszulesen. Die ausgelesenen Videos und
möglicherweise auch von der Videokamera 9 aufgenommene Standbilder werden vorzugsweise auf einem Computer über Tage, insbesondere in einem die Seilwinde 5 aufweisenden Servicefahrzeug ausgelesen und ausgewertet. Selbstverständlich kann die Auswertung aber auch an jedem anderen Ort erfolgen. In einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist über Tage ein Teufenzähler 31 angeordnet, der mit der Seilwinde 5 oder einem sonstigen Bauteil verbunden ist, welches sich proportional zur
abgewickelten Seillänge dreht oder bewegt. Die Wirkverbindung ist durch eine Strichelung 32 angedeutet. Der Teufenzähler 31 ist so geeicht, dass er die Teufe anzeigt, in der sich die Videosonde 2 momentan befindet. Gegenüber dem Teufenzähler 31 ist eine zweite Videokamera 33 aufgestellt, die mit einem zweiten Bildspeicher 34 verbunden ist.
Die zweite Videokamera 33 filmt beim Ein- und Ausfahren der Videosonde 2 den Teufenzähler 31 und speichert das so entstehende Video im Bildspeicher 34 ab. Beide Videokameras 9, 33 zeichnen daher synchron zwei Videos auf, die bei der Auswertung nach dem Bergen der
Videosonde 2 insbesondere in einem Computer synchron abgespielt werden können.
Beim synchronen Abspielen der beiden Videos erhält man daher zu jedem durch die Videokamera 9 im Bohrloch 1 aufgenommenen Bild eine
Information über die jeweilige Teufe, in der das Bild aufgenommen worden ist.
Das synchrone Abspielen der beiden Videos kann noch komfortabler gestaltet werden, indem die beiden Videos mittels einer Schnittsoftware derart zusammenkopiert werden, dass das Video des Teufenzählers 31 als kleines Bild im Bild des Videos des Bohrlochs 1 erscheint. ln den Figuren 5 bis 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer
erfindungsgemäßen Videosonde 2 dargestellt.
In Fig. 5 erkennt man ein im Wesentlichen rohrförmiges abgewandeltes Sondengehäuse 48, welches wie beim ersten Ausführunsbeispiel mit einem Innengewinde 20 versehen ist. Das Sondengehäuse 48 trägt ebenso eine Videokamera 9, einen Bildspeicher 10, eine Stromquelle 1 1 und eine Lichtquelle 12, wobei die genannten Bauteile im wesentlichen dieselben Eigenschaften aufweisen wie beim ersten Ausführungsbeispiel.
Anders als beim ersten Ausführungsbeispiel ist bei der vorliegenden Ausgestaltungsform ein abgewandeltes Fensterbauteil 35 aus einem Gehäuseteil 36 und einem Fensterteil 37 zusammengesetzt. Das
Fensterteil 37 besitzt zwei Dichtringe 18,19 die auf seiner zylindrischen Umfangsfläche 38 im axialen Abstand zueinander angeordnet sind. Das Fensterteil 37 besteht überwiegend aus einem Acryllkörper, in den eine Linse 25 eingearbeitet ist. Zur Montage der Videosonde 2 wird das
Fensterteil 37 in einen vorderen Abschnitt des Gehäuseteils 36 eingeführt, wobei die Dichtringe 18,19 an einer Innenfläche 41 des Gehäuseteils 36 dichtend anliegen. Eine in das Gehäuseteil 36 eingeschraubte
Madenschraube 42 fixiert das Fensterteil 37 im Gehäuseteil 36. Siehe hierzu das in Fig. 7 enthaltene Detail. Das Gehäuseteil 36 hat ein
Außengewinde 17, welches in das Innengewinde 20 des Sondengehäuses 48 einschraubbar ist. Zwei Dichtringe 39,40 sind im axialen Abstand zueinander und zum Außengewinde 17 auf einem Einschraubabschnitt des Gehäuseteils 36 umlaufend angeordnet, wobei das Gehäuseteil 36 im Einschraubabschnitt einen geringeren Durchmesser aufweist als in seinem zur Aufnahme des Fensterteils 37 bestimmten, o.g. vorderen Abschnitt. Fig. 6 zeigt einen Leitungsmolch 43, der über ein Verbindungsbauteil 44 mit dem Sondengehäuse 48 verbunden werden kann. Das
Verbindungsbauteil 44 ist mit drei Abstandhaltern 45 ausgestattet, die vom Verbindungsbauteil 44 in radialer Richtung abstehen und in
Umfangsrichtung in gleichmäßigen Winkelabständen zueinander angeordnet sind. Eine Verbindungstange 46 dient zum Verbinden des Verbindungsbauteils 44 mit dem Sondengehäuse 48, indem ein
geeigneter Endabschnitt der Verbindungsstange 46 in einer Öffnung eines Deckelbauteils 50 des Sondengehäuses 48 einrastet. Wie man am besten in Fig. 7 erkennt, wird das Sondengehäuse 48 durch die Abstandhalter 45 des Verbindungsbauteils 44 in der Rohrleitung 47 zentriert und aufgrund der starren Verbindung mittels der
Verbindungsstange 46 in der zentrierten Position gehalten.
Zur Inspektion der Rohrleitung 47 wird eine der Videosonde 2 zugewandte Stirnseite 51 des Leitungsmolchs 43 mit einem unter Druck stehendem Gas oder mit dem Druck einer Flüssigkeit beaufschlagt, so dass sich der Leitungsmolch 43 in Fahrtrichtung 52 in Bewegung setzt und dabei mittels des Verbindungsbauteils 44 und der Verbindungsstange 46 das
Sondengehäuse 48 hinter sich her zieht, welches dabei mittels der Abstandhalter 45 stets zentriert in der Mitte der Rohrleitung 47 geführt und gehalten wird. Die im Sondengehäuse 48 eingebaute Videokamera 9 sieht dabei rückwärts entgegen der Fahrtrichtung 52 in die Rohrleitung 47 hinein und erlaubt somit eine Inspektion der Rohrleitung 47 von innen. Die Aufzeichnung von Videos oder Standbildern während der Fahrt der Videosonde 2 erfolgt im zweiten Ausführungsbeispiel nicht anders als im zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel. Lediglich die Ortung der Videossonde 2 in der Rohrleitung 47 muss auf andere Weise erfolgen als im ersten Ausführungsbeispiel. BEZUGSZEICHENLISTE
Bohrloch 29 Abstandhalter
Videosonde 30 Abstandhalter
Seil 31 Teufenzähler
Umlenkrolle 32 Strichelung
Seilwinde 33 zweite Videokamera
Motor 34 zweiter Bildspeicher
Erdoberfläche 35 Fensterbauteil
Sondengehäuse 36 Gehäuseteil
Videokamera 37 Fensterteil
Bildspeicher 38 Umfangsfläche
Stromquelle 39 Dichtring
Lichtquelle 40 Dichtring
Deckel 41 Innenfläche
Bolzen 42 Madenschraube
Schraubelement 43 Leitungsmolch
Fensterbauteil 44 Verbindungsbauteil
Außengewinde 45 Abstandhalter erster Dichtring 46 Verbindungsstange zweiter Dichtring 47 Rohrleitung
Innengewinde 48 Sondengehäuse
Endabschnitt 49
Kragen 50 Deckelbauteil
Kante 51 Stirnseite
Rohrende 52 Fahrtrichtung
Linse
Fläche
Fläche
Abstand

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Videosonde zur Inspektion von Bohrlöchern oder Rohrleitungen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Videokamera (9), ein
Bildspeicher (10), eine Stromquelle (1 1 ) und eine Lichtquelle (12) in einem druckfesten rohrförmigen Sondengehäuse (8, 48) angeordnet sind, dass das Sondengehäuse (8, 48) an seiner Oberseite mit einem Deckel (13) druckdicht verschlossen ist, dass der Deckel (13) Befestigungsmittel (14) zur Befestigung eines Seils (3) oder einer Stange (46) oder dergleichen aufweist und dass die Unterseite (24) des Sondengehäuses (8, 48) mittels eines abnehmbaren
Fensterbauteils (16, 35) druckdicht verschließbar ist.
Videosonde nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fensterbauteil (16, 35) ein Außengewinde (17) aufweist, welches in ein Innengewinde (20) des Sondengehäuses (8, 48) einschraubbar ist.
Videosonde nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fensterbauteil (16, 35) mit mindestens einem Dichtring (18, 19) zur Abdichtung der Schraubverbindung (17, 20) versehen ist.
Videosonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fensterbauteil (16) im Wesentlichen vollständig aus transparentem Material, insbesondere Glas oder Acrylglas besteht.
Videosonde nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in das Fensterbauteil (16) eine Linse (25) eingearbeitet ist, durch die die Videokamera (9) die Umgebung sehen kann. Videosonde nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Außengewinde (17) in das einstückig ausgebildete Fensterbauteil (16) eingeformt ist.
Videosonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein über das Sondengehäuse (8) axial vorstehender Endabschnitt (21 ) des Fensterbauteils (16) an seinem äußeren Umfang mit zwei parallel zueinander ausgerichteten Flächen (26, 27) zum Ansetzen eines Schraubenschlüssels ausgestattet ist.
Videosonde nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch
gekennzeichnet, dass das Fensterbauteil (35) ein Gehäuseteil (36) und ein Fensterteil (37) aufweist, wobei das Fensterteil (37) mit zwei im Bereich seiner zylindrischen Umfangsfläche (38) im axialen Abstand zueonander angeordneten Dichtringen (18, 19) an einer zylindrischen Innenfläche (41 ) des Gehäuseteils (36) dichtend anliegt und in seiner Einbauposition mittels einer Madenschraube (42) am Gehäuseteil (36) fixiert ist, wobei das Gehäuseteil (36) ein
Außengewinde (17) besitzt, mit dem das Fensterbauteil (35) in das Innengewinde (20) des Sondengehäuses (48) einschraubbar ist.
Videosonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sondengehäuse (8) auf der Außenseite mit radial abstehenden Abstandhaltern (29, 30) versehen ist, um die Videosonde (2) im Bohrloch (1 ) zu zentrieren.
Videosonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (12) Leuchtdioden aufweist, vorzugsweise ultrahelle smd LED.
Videosonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Druckmessgerät versehen ist und/oder weitere Sensoren, beispielsweise einen Temperatursensor aufweist und dass die Sensorsignale abspeicherbar sind,
vorzugsweise in digitaler Form.
12. Videosonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie für die Inspektion einer Rohrleitung (47) über ein Verbindungsbauteil (44) mit einem Leitungsmolch (43) verbunden ist.
Videosonde nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsbauteil (44) eine Verbindungsstange (46) aufweist, die am Sondengehäuse (48) befestigt ist.
14. Videosonde nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsbauteil (44) mit radial abstehenden
Abstandhaltern (45) zur Zentrierung der Videosonde (2) in der Rohrleitung (47) versehen ist. 15. Verfahren zur Inspektion von Bohrlöchern (1 ) oder Rohrleitungen (47) mittels einer Videosonde (2) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden
Verfahrensschritte:
- eine Videokamera (9) der Videosonde (2) und die Aufzeichnung eines Videos oder von Standbildern zur Speicherung im Bildspeicher (10) werden gestartet und das Sondengehäuse (8, 48) mit einem Fensterbauteil (16, 35) druckdicht verschlossen;
- die an einem Seil (3) oder einem Leitungsmolch (43) oder dergleichen befestigte Videosonde (2) wird in das zu erkundende Bohrloch (1 ) oder die Rohrleitung (47) eingebracht; - die Videosonde (2) wird mittels des Seils (3) in das Bohrloch (1 ) eingefahren und wieder ausgefahren oder mittels des
Leitungsmolches (43) durch die Rohrleitung (47) gezogen;
- die Videosonde (2) wird geborgen und ihr Bildspeicher (10) ausgelesen, vorzugsweise in einem Computer;
- das von der Videosonde (2) aufgenommene Video oder die
Standbilder werden zur Auswertung wiedergegeben.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein über Tage angeordneter und mit dem Seil (3) in Verbindung stehender Teufenzahler (31 ) mittels einer zweiten Videokamera (33) zeitgleich mit der Videoaufnahme des Bohrlochs (1 ) aufgenommen wird und zur Auswertung beide Videos synchron abgespielt werden.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten beiden Videos mittels einer Schnittsoftware derart zusammengeschnitten werden, dass das Video des Teufenzählers
(31 ) als kleines„Bild im Bild" des Videos des Bohrlochs (1 ) erscheint.
18. Verfahren nach Anspruch 15 zur Inspektion von Rohrleitungen (47), dadurch gekennzeichnet, dass das über das Verbindungsteil (44) mit dem Leitungsmolch (43) verbundene Sondengehäuse (48) mittels des Leitungsmolches (43) rückwärts durch die Rohrleitung (47) gezogen wird, so dass die Aufzeichnung von Vedeos oder
Standbildern durch die entgegen der Fahrtrichtung (52) nach hinten gewandten Videokamera (9) erfolgt
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