CN109038334B - 变压器用油箱异物取出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变压器用油箱异物取出装置，包括若干转动连接的连接板，末端连接板转动连接有支撑板，各连接板密封包覆于防油软管内，连接板上安装有电动行走装置、异物搜寻装置和异物抓取装置，还包括异物取出控制装置，电动行走装置、异物搜寻装置和异物抓取装置分别信号连接至异物取出控制装置；电动行走装置在变压器的油箱内行走时，连接板与支撑板的连接结构整体能够产生弯曲，以适应电动行走装置具体位置的变化，通过异物搜寻装置和异物取出控制装置可以查看异物位置，通过异物抓取装置可以将油箱内的异物抓取，并在连接板与支撑板的配合下，将异物拉出，实现了免拆卸和免放油异物取出，且操作简单，有助于节约维护时间，提高维护效率。
Description
技术领域
本发明涉及变压器维护用设备技术领域，尤其涉及一种变压器用油箱异物取出装置。
背景技术
在变压器日常检修维护过程中，由于工作人员疏忽有时会造成异物掉入或遗留于变压器内的现象。变压器内遗留异物，如果不及时取出容易造成变压器运行时短路、接地故障等电力事故，严重的还会导致变压器损坏。但由于变压器已经加注变压器油且空间狭窄，异物取出困难大，有时需要重新放掉变压器内的变压器油，并拆除掉相关的部件才能将异物取出，从而造成大量人力和时间的浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无需对变压器进行拆分或放油即可取出内部异物的变压器用油箱异物取出装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：变压器用油箱异物取出装置，包括若干节首尾转动连接的连接板，末端所述连接板端部转动连接有支撑板，各所述连接板密封包覆于防油软管内，所述连接板与所述支撑板的连接处也密封包覆于所述防油软管内，所述连接板底端安装有电动行走装置，所述电动行走装置上方的所述支撑板上自上而下依次固定有异物搜寻装置和异物抓取装置，还包括异物取出控制装置，所述电动行走装置、所述异物搜寻装置和所述异物抓取装置分别信号连接至所述异物取出控制装置。
作为优选的技术方案，所述电动行走装置包括转动安装在所述支撑板端部的行走滚轮，所述支撑板侧壁还设有密封舱，所述密封舱内密封安装有行走舵机，所述行走舵机传动连接至所述行走滚轮，所述行走舵机信号连接至所述异物取出控制装置。
作为优选的技术方案，所述异物搜寻装置包括密封套装于所述支撑板外周的玻璃罩，所述支撑板外周布置有LED灯珠，所述玻璃罩内位于所述LED灯珠的上方布置有蓄电池和摄像头，所述LED灯珠和所述摄像头分别电连接至所述蓄电池，所述摄像头信号连接至所述异物取出控制装置。
作为优选的技术方案，贯穿所述玻璃罩设有与所述蓄电池电连接的充电接口，所述充电接口上可拆卸有橡胶防油塞。
作为优选的技术方案，所述异物抓取装置包括铰接安装在所述支撑板上的支撑臂，所述支撑臂与所述支撑板之间连接有支撑弹簧，所述支撑板上转动安装有抓取钩，所述支撑板侧部设有与所述抓取钩传动连接的抓取舵机，所述抓取舵机设于密封的舵机舱内，所述抓取舵机信号连接至所述异物取出控制装置，所述支撑臂上位于所述抓取钩的内侧铰接安装有抓取自锁装置，所述抓取钩底端设有与所述抓取自锁装置配合使用的自锁凹口。
作为优选的技术方案，所述抓取自锁装置包括铰接安装的自锁臂，所述自锁臂底端连接有与所述自锁凹口配合使用的自锁环，所述自锁臂与所述支撑臂之间设有回位拉簧。
作为优选的技术方案，所述异物取出控制装置包括微处理器，所述微处理器连接有显示器，用于控制所述电动行走装置工作的第一按键控制区和用于控制所述异物抓取装置工作的第二按键控制区。
作为优选的技术方案，所述连接板包括连接板本体，所述连接板本体一端设有凸起的挂接耳，贯穿所述挂接耳设有连接轴，所述连接板本体另一端相对设有两个平行设置的连接耳，两所述连接耳之间形成有挂接间隙，所述挂接间隙的宽度不小于所述挂接耳的宽度，贯穿两所述连接耳也设有连接轴。
作为优选的技术方案，末端所述连接板与所述支撑板的连接处及所述防油软管端头的外周密封包覆有热缩管。
作为对上述技术方案的改进，位于首端的所述连接板上连接有防脱腕环。
由于采用了上述技术方案，变压器用油箱异物取出装置，包括若干节首尾转动连接的连接板，末端所述连接板端部转动连接有支撑板，各所述连接板密封包覆于防油软管内，所述连接板与所述支撑板的连接处也密封包覆于所述防油软管内，所述连接板底端安装有电动行走装置，所述电动行走装置上方的所述支撑板上自上而下依次固定有异物搜寻装置和异物抓取装置，还包括异物取出控制装置，所述电动行走装置、所述异物搜寻装置和所述异物抓取装置分别信号连接至所述异物取出控制装置；本发明的有益效果是：电动行走装置在变压器的油箱内行走时，连接板与支撑板的连接结构整体能够产生弯曲，以适应电动行走装置具体位置的变化，通过异物搜寻装置和异物取出控制装置可以观察油箱内部情况，从而查找异物位置，通过异物抓取装置可以将油箱内的异物抓取，并在连接板与支撑板的配合下，将异物拉出，实现了免拆卸和免放油异物取出，且操作简单，异物查询直观，有助于节约维护时间，提高维护效率。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例连接板及支撑板的侧视图；
图3是图1中A处的放大结构示意图；
图中：1-连接板；101-连接板本体；102-挂接耳；103-连接轴；104-连接耳；2-支撑板；3-防油软管；4-热缩管；5-防脱腕环；6-行走滚轮；7-密封舱；8-行走舵机；9-LED灯珠；10-玻璃罩；11-蓄电池；12-摄像头；13-橡胶防油塞；14-支撑臂；15-支撑弹簧；16-抓取钩；17-抓取舵机；18-舵机舱；19-自锁凹口；20-自锁臂；21-自锁环；22-回位拉簧；23-微处理器；24-显示器；25-第一按键控制区；26-第二按键控制区。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示，变压器用油箱异物取出装置，包括若干节首尾转动连接的连接板1，末端所述连接板1端部转动连接有支撑板2，各所述连接板1密封包覆于防油软管3内，所述连接板1与所述支撑板2的连接处也密封包覆于所述防油软管3内，所述防油软管3也可以设置为竹节管，变角度能力更强。具体地，所述连接板1包括连接板本体101，所述连接板本体101一端设有凸起的挂接耳102，贯穿所述挂接耳102设有连接轴103，所述连接板本体101另一端相对设有两个平行设置的连接耳104，两所述连接耳104之间形成有挂接间隙，所述挂接间隙的宽度不小于所述挂接耳102的宽度，贯穿两所述连接耳104也设有连接轴103。下一节所述连接板1的所述挂接耳102通过所述连接轴103转动安装在上一节所述连接板1的两所述连接耳104之间，实现相邻所述连接板1的转动安装。多节所述连接板1连接安装好后，由于所述连接轴103的设置，使多节连接板1和所述支撑板2能够在竖直平面内左右弯曲，从而适应端部所述连接板1进入至变压器油箱内后的位置变化。
末端所述连接板1与所述支撑板2的连接处及所述防油软管3端头的外周密封包覆有热缩管4，通过所述热缩管4，可以防止各所述连接板1沾染变压器油，便于清理，所述热缩管4安装方便，将所述热缩管4套装至指定位置后，利用热风装置等对所述热缩管4加热，使其收缩，对所述防油软管3的端头、所述连接板1与所述支撑板2的连接处等进行密封包覆，防止变压器油从所述防油软管3的端头处伸入所述连接板1上，使用清理方便。在位于首端的所述连接板1上连接有防脱腕环5，在使用时，可以先将所述防脱腕环5佩戴到用户的腕部，以防止整个装置滑落到变压器的油箱内，使用更加可靠。
所述连接板1底端安装有电动行走装置，所述电动行走装置包括转动安装在所述支撑板2端部的行走滚轮6，所述支撑板2侧壁还设有密封舱7，所述密封舱7内密封安装有行走舵机8，所述行走舵机8传动连接至所述行走滚轮6，所述行走舵机8信号连接至所述异物取出控制装置。将所述行走舵机8设于所述密封舱7内，可以防止所述行走舵机8与变压器油接触，使所述行走舵机8工作更稳定。所述行走舵机8包括舵机本体以及与所述舵机本体配合使用的控制器，通过所述控制器，可以实现与外部控制信号的联系，实现利用外部控制部件对所述行走舵机8的运行状态进行改变。
将所述行走滚轮6送入至变压器油箱的底部时，通过控制所述行走舵机8的方向，可以使其在油箱内四处走动，以便于配合其它设备观察整个油箱的情况，查找异物的具体位置。
所述电动行走装置上方的所述支撑板2上自上而下依次固定有异物搜寻装置和异物抓取装置。具体地，所述异物搜寻装置包括密封套装于所述支撑板2外周的玻璃罩10，所述支撑板2外周布置有LED灯珠9，所述玻璃罩10内位于所述LED灯珠9的上方布置有蓄电池11和摄像头12，所述LED灯珠9和所述摄像头12分别电连接至所述蓄电池11，所述摄像头12信号连接至所述异物取出控制装置。所述LED灯珠9用于对在变压器油箱内照明，变压器油为透明结构或浅褐色结构，照明后能见度提高，配合所述摄像头12将内部情况输送至变压器外部的设备上并进行显示，便于观察异物的位置和控制抓取异物。贯穿所述玻璃罩10设有与所述蓄电池11电连接的充电接口，所述充电接口上可拆卸有橡胶防油塞13，通过所述充电接口可以向所述蓄电池11充电，在使用时，利用所述橡胶防油塞13将所述充电接口密封即可，防止变压器油进入所述充电接口内，使用更安全。
结合图1和图3所示，所述异物抓取装置包括铰接安装在所述支撑板2上的支撑臂14，所述支撑臂14与所述支撑板2之间还设有支撑弹簧15，使所述支撑板2能够产生一定角度的转动，减小本装置端头的宽度，以便于其能够顺利进入至变压器油箱内。所述支撑板2上转动安装有抓取钩16，可以在所述抓取钩16上方的所述支撑板2底面固定安装一弹性装置，当利用抓取钩16抓取异物时可以配合所述弹性装置夹装异物，防止异物脱落，该所述弹性装置可以设置为弹性垫、弹片、弹簧与夹板的组合结构均可。所述支撑板2侧部设有与所述抓取钩16传动连接的抓取舵机17，所述抓取舵机17设于密封的舵机舱18内，所述舵机舱18与所述密封舱7的设置目的相似，都是为了防止舵机沾染变压器油。所述抓取舵机17信号连接至所述异物取出控制装置，所述支撑臂14上位于所述抓取钩16的内侧铰接安装有抓取自锁装置，所述抓取钩16底端设有与所述抓取自锁装置配合使用的自锁凹口19。所述抓取自锁装置包括铰接安装的自锁臂20，所述自锁臂20底端连接有与所述自锁凹口19配合使用的自锁环21，所述自锁臂20与所述支撑臂14之间设有回位拉簧22。
当查找到异物时，可以启动所述抓取舵机17，带动所述抓取钩16转动，配合所述自锁臂20将异物勾住。异物被勾住后，由于所述自锁凹口19与所述自锁环21的自锁配合，可以实现防脱功能，使异物钩取牢固，上提是也不会因为重力的作用而自动脱落。通过所述抓取舵机17可以实现所述抓取钩16转动角度的变化，以满足不同异物的钩取需要。
本实施例还包括异物取出控制装置，所述电动行走装置、所述异物搜寻装置和所述异物抓取装置分别信号连接至所述异物取出控制装置，所述异物取出控制装置包括微处理器23，所述微处理器23连接有显示器24，用于控制所述电动行走装置工作的第一按键控制区25和用于控制所述异物抓取装置工作的第二按键控制区26。所述第一按键控制区25用于控制所述行走舵机8的转动方向，从而控制所述支撑板2前进或后退，并且在人腕部的操作下，可以实现行走方向的交叉变换。所述第二按键控制区26用于控制所述抓取舵机17的转动角度，从而控制所述抓取钩16的开启角度，以便于抓取不同粗细的异物使用。通过调整所述抓取钩16的安装高度，可以扩大所述抓取钩16抓取异物的大小。所述第一按键控制区25和所述第二按键控制区26配合所述微处理器23与各舵机的控制器信号连接，所述显示器24用来显示所述摄像头12传送来的影像信息，以便于用户观察使用。所述微处理器23与各控制器之间的信号连接，所述摄像头12与所述微处理器23之间的信号连接均可以通过GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G或4G网络技术实现。
当变压器中有异物需要取出时，将变压器断电，把本装置伸入至变压器的油箱内，使电动行走装置在变压器的油箱内行走时，连接板1与支撑板2的连接结构整体能够产生弯曲，以适应电动行走装置具体位置的变化，通过异物搜寻装置和异物取出控制装置可以观察油箱内部情况，从而查找异物位置，通过异物抓取装置可以将油箱内的异物抓取，并在连接板1与支撑板2的配合下，将异物拉出，实现了免拆卸和免放油异物取出，且操作简单，异物查询直观，有助于节约维护时间，提高维护效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：包括若干节首尾转动连接的连接板，末端所述连接板端部转动连接有支撑板，各所述连接板密封包覆于防油软管内，所述连接板与所述支撑板的连接处也密封包覆于所述防油软管内，所述连接板底端安装有电动行走装置，所述电动行走装置上方的所述支撑板上自上而下依次固定有异物搜寻装置和异物抓取装置，还包括异物取出控制装置，所述电动行走装置、所述异物搜寻装置和所述异物抓取装置分别信号连接至所述异物取出控制装置；
所述异物抓取装置包括铰接安装在所述支撑板上的支撑臂，所述支撑臂与所述支撑板之间连接有支撑弹簧，所述支撑板上转动安装有抓取钩，在所述抓取钩上方的所述支撑板底面固定安装一弹性装置，所述支撑板侧部设有与所述抓取钩传动连接的抓取舵机，所述抓取舵机设于密封的舵机舱内，所述抓取舵机信号连接至所述异物取出控制装置，所述支撑臂上位于所述抓取钩的内侧铰接安装有抓取自锁装置，所述抓取钩底端设有与所述抓取自锁装置配合使用的自锁凹口；
所述电动行走装置包括转动安装在所述支撑板端部的行走滚轮，所述支撑板侧壁还设有密封舱，所述密封舱内密封安装有行走舵机，所述行走舵机传动连接至所述行走滚轮，所述行走舵机信号连接至所述异物取出控制装置；
所述抓取自锁装置包括铰接安装的自锁臂，所述自锁臂底端连接有与所述自锁凹口配合使用的自锁环，所述自锁臂与所述支撑臂之间设有回位拉簧。
2.如权利要求1所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：所述异物搜寻装置包括密封套装于所述支撑板外周的玻璃罩，所述支撑板外周布置有LED灯珠，所述玻璃罩内位于所述LED灯珠的上方布置有蓄电池和摄像头，所述LED灯珠和所述摄像头分别电连接至所述蓄电池，所述摄像头信号连接至所述异物取出控制装置。
3.如权利要求2所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：贯穿所述玻璃罩设有与所述蓄电池电连接的充电接口，所述充电接口上可拆卸有橡胶防油塞。
4.如权利要求1至3任一权利要求所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：所述异物取出控制装置包括微处理器，所述微处理器连接有显示器，用于控制所述电动行走装置工作的第一按键控制区和用于控制所述异物抓取装置工作的第二按键控制区。
5.如权利要求4所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：所述连接板包括连接板本体，所述连接板本体一端设有凸起的挂接耳，贯穿所述挂接耳设有连接轴，所述连接板本体另一端相对设有两个平行设置的连接耳，两所述连接耳之间形成有挂接间隙，所述挂接间隙的宽度不小于所述挂接耳的宽度，贯穿两所述连接耳也设有连接轴。
6.如权利要求5所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：末端所述连接板与所述支撑板的连接处及所述防油软管端头的外周密封包覆有热缩管。
7.如权利要求6所述的变压器用油箱异物取出装置，其特征在于：位于首端的所述连接板上连接有防脱腕环。
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