CN204935679U - 一种水下拾物装置 - Google Patents

Abstract

一种水下拾物装置，包括机械手、摄像头、探杆和控制台，所述机械手与探杆活动连接，探杆与机械手连接处设有多向转动关节和螺栓，所述机械手内部设有电机，摄像头和照明灯通过卡扣固定在探杆上，电机、摄像头和照明灯通过电缆与控制台连接，所述摄像头设有第一电缆插口，所述照明灯设有第二电缆插口，所述探杆长度可调节，探杆设第三电缆插口，所述第三电缆插口通过探杆内部电路装置与电机连接。本实用新型可实现无人潜水清楚水底障碍物，降低工人劳动强度，并可实现水底不同深度和角度的障碍物的拾取。

Description

一种水下拾物装置

技术领域

本实用新型涉及机械用具领域，具体涉及一种水下拾物装置。

背景技术

水电站闸门均在门槽内进行起落，门槽底板为混凝土结构并铺设有止水钢板。门槽底板经常存在障碍物影响闸门落下后的密封，需要进行水下摄像后由潜水员到水底清除障碍物，增加工作量及安全风险，浪费人力物力。在长期门槽检修作业中，不断探索，发展为从初期进行水下摄像后由潜水员下到水底进行水下清障作业，虽然找准了障碍物，但还是需要潜水员进入水底，工人劳动强度还是很高。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种水下拾物装置，可实现无人潜水清楚水底障碍物。

本实用新型采取的技术方案为：

一种水下拾物装置，包括机械手、摄像头、探杆和控制台，所述机械手与探杆活动连接，探杆与机械手连接处设有多向转动关节和螺栓，所述机械手内部设有电机，摄像头和照明灯通过卡扣固定在探杆上，电机、摄像头和照明灯通过电缆与控制台连接。

所述摄像头设有第一电缆插口。

所述照明灯设有第二电缆插口。

所述探杆长度可调节，探杆设第三电缆插口，所述第三电缆插口通过探杆的内部电路装置与电机连接。

本实用新型提供的一种水下拾物装置，通过采用以上的结构，有益效果如下：

1、本装置通过摄像头在水底找到障碍物后，根据显示器反馈画面，由机械手抓住障碍物带离水底，在机械手抓取范围内，实现无人潜水清除水底障碍物，提高效率，降低工人劳动强度。

2、本装置机械手可以旋转，能改变方向和角度，探杆长度可伸缩，可实现水底不同深度和角度的障碍物的拾取。

附图说明

图1是本实用新型垂直状态水下拾物的示意图；

图2是本实用新型水平状态水下拾物的示意图；

图3是本实用新型水平旋转状态水下拾物的示意图；

图中：机械手1，摄像头2，照明灯3，卡扣4，第一电缆插口5-1，第二插电缆口5-2，第一电缆插口5-3，,探杆6，控制台7，电缆8，电机10，螺栓11。

具体实施方式

下面结合实施例来进一步说明本实用新型，但本实用新型要求保护的范围并不局限于实施例表述的范围。

实施例1

一种水下拾物装置，包括机械手1、摄像头2、探杆6和控制台7，所述机械手1与探杆6活动连接，探杆6与机械手1连接处设有多向转动关节11和螺栓9，所述机械手1内部设有电机10，摄像头2和照明灯3通过卡扣4固定在探杆6上，电机10、摄像头2和照明灯3通过电缆8与控制台7连接。

所述摄像头2设有第一电缆插口5-1。

所述照明灯3设有第二电缆插口5-2。

所述探杆6长度可调节，探杆6设第三电缆插口5-3，所述第三电缆插口5-3通过探杆6的内部电路装置与电机10连接。

使用时，通过摄像头2和照明灯3检测水底障碍物，根据水底障碍物的深度不同调节探杆7的长度，根据障碍物角度不同调节机械手1的方向和角度，通过螺栓9固定好机械手2，由控制台7操作机械手1拾取水底障碍物。

虽然为说明的目的对本发明进行了详述，但是应当理解这些细节仅用于说明的目的，并且在不偏离本发明的范围的情况下，所述技术领域得技术人员能够对这些细节作出变型。

Claims (4)

1.一种水下拾物装置，包括机械手（1）、摄像头（2）、探杆（6）和控制台（7），其特征在于：

所述机械手（1）与探杆（6）活动连接，探杆（6）与机械手（1）连接处设有多向转动关节（11）和螺栓（9），所述机械手（1）内部设有电机（10），摄像头（2）和照明灯（3）通过卡扣（4）固定在探杆（6）上，电机（10）、摄像头（2）和照明灯（3）通过电缆（8）与控制台（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下拾物装置，其特征在于：所述摄像头（2）设有第一电缆插口（5-1）。

3.根据权利要求1所述的一种水下拾物装置，其特征在于：所述照明灯（3）设有第二电缆插口（5-2）。

4.根据权利要求1所述的一种水下拾物装置，其特征在于：所述探杆（6）长度可调节，探杆（6）设第三电缆插口（5-3），所述第三电缆插口（5-3）通过探杆（6）的内部电路装置与电机（10）连接。