CN106042002A - 一种荧光警示机械手 - Google Patents

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mechanical hand
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汪金旺
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B25J15/0038—Cylindrical gripping surfaces

Abstract

本发明公开了一种荧光警示机械手，包括安装管，安装管的下部内套装有调节管，安装管与调节管通过螺纹连接；安装管设有灯壳，灯壳上设有若干LED灯，调节管的下部设有装夹壳，装夹壳的下部设有装夹片，装夹片为弧面形状。本发明通过装夹槽可以方便装夹塑料管道，从而方便对塑料管道进行装夹以及搬运。

Description

一种荧光警示机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体涉及一种荧光警示机械手。
背景技术
现有技术中，如专利ZL201310154997.1公开了一种机械手，所述机械手包括主机械手、安装在所述主机械手上的副机械手以及安装在所述主机械手上的清洗装置，所述主机械手包括主气缸、安装在所述主气缸上的主连接件以及安装在所述主连接件上的主吸盘；所述副机械手包括副气缸、安装在所述副气缸上的副连接件以及安装在所述副连接件上的副吸盘；所述清洗装在安装在所述主连接件上。该机械手不方便照明功能，不方便装夹塑料管道。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种通过装夹槽可以方便装夹塑料管道，从而方便对塑料管道进行装夹以及搬运的荧光警示机械手。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种荧光警示机械手，包括安装管，安装管的下部内套装有调节管，调节管的外表面设有外螺纹，安装管的内表面设有内螺纹，安装管与调节管通过螺纹连接；安装管的一侧设有第一灯壳，第一灯壳上设有若干第一LED灯，安装管的另一侧设有第二灯壳，第二灯壳上设有若干第二LED灯；调节管的下部一侧设有第一装夹壳，第一装夹壳的下部设有第一装夹片，第一装夹片为弧面形状，调节管的下部另一侧设有第二装夹壳，第二装夹壳的下部设有第二装夹片，第二装夹片为弧面形状，第二装夹片与第一装夹片之间设有装夹槽；第二装夹片与第一装夹片对应。
进一步地，所述第一装夹壳与第一装夹片为一体结构。
进一步地，所述第二装夹壳与第二装夹片为一体结构。
进一步地，所述第一灯壳的内部为空腔结构。
进一步地，所述第二灯壳的内部为空腔结构。
本发明的有益效果：可以将该机械手安装在机器人上；通过第一LED灯与第二灯壳可以实现通电发亮，从而方便实现照明，第一LED灯与第二灯壳为荧光LED灯，具有荧光警示功能；调节管可以绕安装管实现移动调节，从而方便对第一装夹壳与第二装夹壳进行移动调节，通过装夹槽可以方便装夹塑料管道，从而方便对塑料管道进行装夹以及搬运。
附图说明
图1为本发明荧光警示机械手的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种荧光警示机械手，包括安装管1，安装管1的下部内套装有调节管2，调节管2的外表面设有外螺纹，安装管1的内表面设有内螺纹，安装管1与调节管2通过螺纹连接；安装管1的一侧设有第一灯壳3，第一灯壳3上设有若干第一LED灯4，安装管1的另一侧设有第二灯壳5，第二灯壳5上设有若干第二LED灯6；调节管2的下部一侧设有第一装夹壳7，第一装夹壳7的下部设有第一装夹片8，第一装夹片8为弧面形状，调节管2的下部另一侧设有第二装夹壳9，第二装夹壳9的下部设有第二装夹片10，第二装夹片10为弧面形状，第二装夹片10与第一装夹片8之间设有装夹槽11；第二装夹片10与第一装夹片8对应；第一装夹壳7与第一装夹片8为一体结构；第二装夹壳9与第二装夹片10为一体结构；第一灯壳3的内部为空腔结构，第二灯壳5的内部为空腔结构。
本发明荧光警示机械手，可以将该机械手安装在机器人上；通过第一LED灯4与第二灯壳5可以实现通电发亮，从而方便实现照明，第一LED灯4与第二灯壳5为荧光LED灯，具有荧光警示功能；调节管2可以绕安装管1实现移动调节，从而方便对第一装夹壳7与第二装夹壳9进行移动调节，通过装夹槽11可以方便装夹塑料管道，从而方便对塑料管道进行装夹以及搬运。
其中，第一装夹壳7与第一装夹片8为一体结构；第二装夹壳9与第二装夹片10为一体结构；所以连接更加牢固。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种荧光警示机械手，包括安装管，其特征在于：安装管的下部内套装有调节管，调节管的外表面设有外螺纹，安装管的内表面设有内螺纹，安装管与调节管通过螺纹连接；安装管的一侧设有第一灯壳，第一灯壳上设有若干第一LED灯，安装管的另一侧设有第二灯壳，第二灯壳上设有若干第二LED灯；调节管的下部一侧设有第一装夹壳，第一装夹壳的下部设有第一装夹片，第一装夹片为弧面形状，调节管的下部另一侧设有第二装夹壳，第二装夹壳的下部设有第二装夹片，第二装夹片为弧面形状，第二装夹片与第一装夹片之间设有装夹槽；第二装夹片与第一装夹片对应。
2.根据权利要求1所述的荧光警示机械手，其特征在于：第一装夹壳与第一装夹片为一体结构。
3.根据权利要求1所述的荧光警示机械手，其特征在于：第二装夹壳与第二装夹片为一体结构。
4.根据权利要求1所述的荧光警示机械手，其特征在于：第一灯壳的内部为空腔结构。
5.根据权利要求1所述的荧光警示机械手，其特征在于：第二灯壳的内部为空腔结构。
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PB01 Publication
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Application publication date: 20161026

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