JP2010035229A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷サイズに合わせたぶれ量の許容値を判断基準とした印刷を可能とする撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る撮像装置は、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、撮像手段と、撮像光学系に生じる像ぶれを検出するぶれ検出手段と、像ぶれ補正手段と、像ぶれ補正手段により補正された像ぶれ補正量を検出する補正量検出手段と、像ぶれ量から像ぶれ補正量を減算して残留ぶれ量を算出する算出手段と、算出された残留ぶれ量と共に、画像信号を撮影画像として記録する画像記録手段と、撮影画像の印刷サイズを指定する印刷サイズ指定手段と、印刷サイズに対する残留ぶれ量の許容値を記憶すると共に算出された残留ぶれ量が当該許容値より大きいか否かを判定する判定手段とを備える。判定手段は、所定の印刷サイズに対して、算出された残留ぶれ量が許容値より大きい場合には、警告を発する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、撮影画像の印刷方法を制御する撮像装置に関する。

近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像センサおよび信号処理回路の集積度の向上と共に、撮像センサは安価に提供されるようになった。そのために、そのような撮像センサを用いて、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能なデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下、「デジタルカメラと」総称する）に代表される撮像装置が急速に普及している。

デジタルカメラにより撮影された画像を印刷する場合には、撮影画像データは、先ず撮像装置に接続されたパーソナルコンピュータへ取り込まれる。そして、パーソナルコンピュータに接続された印刷装置は、パーソナルコンピュータからの印刷指令に応答して、撮影画像を用紙上に印刷する。

しかしながら、撮影画像をパーソナルコンピュータへ取り込む作業や接続された印刷装置に出力させる作業において、撮影者やこれらの作業を行う者（以下、「撮影者等」という）は、パーソナルコンピュータを操作しなければならいない。したがって、これらの作業は、パーソナルコンピュータに不慣れな撮影者等にとっては容易でなく、問題である。また、これらの作業を行うために、パーソナルコンピュータには、撮影画像を取り込むソフトウェアや印刷装置に出力するソフトウェアが必要である。

このような問題あるいは要求に対して、デジタルカメラと印刷装置とを直接接続することにより、パーソナルコンピュータを使用することなく撮影画像を印刷できる印刷装置が提案されている（特許文献１）。これにより、パーソナルコンピュータに不慣れな撮影者等であっても、撮影画像を容易に印刷できる。

一方、撮影時における手ぶれ量を撮影画像と共に記録し、その撮影画像を印刷する際には、手ぶれ量を判断基準として、適切に印刷できるかどうかを判定し、印刷できないと判定された場合には、警告を発するシステムが提案されている（特許文献２）。

特開平１０−１０７９８１号公報 特開２００１−８０６１号公報

しかしながら、上述の従来の撮像装置においては、それぞれ、以下に述べるような課題を有している。まず、特許文献１に記載された印刷装置において、インクジェットプリンタなどと撮像装置を直接接続し、撮影画像を印刷する場合について説明する。撮像装置に搭載されているＬＣＤなどの表示装置では、撮影画像がぶれているか否かの判定が困難であるため、実際に印刷してみないと判断できないという問題がある。そのために、意に反して、実際にはぶれた画像を印刷してしまう場合があり、撮影者等にとって利便性が悪いものである。

特許文献２に記載されているプリンタ一体型デジタルカメラは、印刷する際の判断基準としてぶれ量を活用することができる。しかしながら、昨今のインクジェットプリンタなどの印刷装置は、Ｌサイズは元より、Ａ４、Ａ３サイズまで印刷できる。したがって、同一のぶれ量であっても、印刷サイズが大きくなればなるほど、印刷画像のぶれ量が目立つ。それ故に、印刷する際に指定した用紙サイズに合わせてぶれ量の判断基準を変えるように対応しなければ、実際に印刷してみないとぶれ量が印刷に対して適正であるかを判断できないという課題があり、撮影者等にとって利便性が悪いものである。

上述の問題を鑑みて、本発明は、印刷サイズに合わせたぶれ量の許容値を判断基準とした印刷を可能とする撮像装置を提供することを目的とする。

本発明は撮像装置に関する。撮像装置は、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、撮像光学系によって形成された光学的な像を受光し、光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像手段と、撮像光学系に生じる像ぶれを検出するぶれ検出手段と、撮像手段において、発生した像ぶれを補正する像ぶれ補正手段と、像ぶれ補正手段により補正された像ぶれ補正量を検出する補正量検出手段と、像ぶれ量から像ぶれ補正量を減算して残留ぶれ量を算出する算出手段と、算出された残留ぶれ量と共に、画像信号を撮影画像として記録する画像記録手段と、撮影画像の印刷サイズを指定する印刷サイズ指定手段と、印刷サイズに対する残留ぶれ量の許容値を記憶すると共に算出された残留ぶれ量が当該許容値より大きいか否かを判定する判定手段とを備える。判定手段は、所定の印刷サイズに対して、算出された残留ぶれ量が許容値より大きい場合には、警告を発する。

上述のように、本発明によれば、印刷用紙サイズに合わせて残留ぶれ量が所定レベルであるかどうか判断でき、さらに残留ぶれ量に応じて推奨の印刷サイズを表示するようにしたことにより、使用者がどのサイズで印刷するのが妥当かなどの判断をする必要なくすことを可能とする撮像装置を提供できる。

本発明の実施の形態に係るデジタルカメラの制御システムを示すブロック図 図１のデジタルカメラの上面および背面図を示す図 図１のデジタルカメラに用いられる像ぶれ補正機構の制御システムを示すブロック図 図３の像ぶれ補正機構の構成を示す分解斜視図 図１の表示部における撮影画像の表示方法の説明図 図１のデジタルカメラにおける印刷に関する制御ブロックの部分拡大図 本発明の実施の形態に係るデジタルカメラと印刷装置との接続例を示す図 記録画素数とプリントサイズの一般的な目安の説明図 本発明の第１の実施の形態における残留ぶれ量とその許容値との関係の説明図 本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラの印刷処理動作を表すフローチャート 本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラの印刷メニューの説明図 本発明の第１の実施の形態に係る残留ぶれと印刷時の用紙サイズとの関係に基づいて撮影者等に警告を促すメニューの説明図 本発明の第１の実施の形態に係る印刷処理動作を表すフローチャート 本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカメラの印刷処理動作を表すフローチャート 本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカメラの印刷メニューの説明図 本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカメラにおいて、撮影画像のサムネイル画像における推奨用紙サイズの表示例を示す図 本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカメラにおいて、撮影直後の確認画像

（第１の実施形態）
以下に、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、および図１０を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。先ず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態として構成されるデジタルカメラについて説明する。デジタルカメラ１は、撮像光学系Ｌ、マイクロコンピュータ３、撮像センサ４、ＣＣＤ駆動制御部５、アナログ信号処理部６、Ａ／Ｄ変換部７、デジタル信号処理部８、バッファメモリ９、画像圧縮部１０、画像記録制御部１１、画像記録部１２、画像表示制御部１３、像ぶれ補正機構２０、電源スイッチ３５、シャッター操作部３６、撮影／再生切換操作部３７、十時操作キー３８、ＳＥＴ操作部４０、シャッター制御部４１、およびシャッター駆動モータ４２を含む。

撮像光学系Ｌは、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、および第３レンズ群Ｌ３の３つのレンズ群から成る。第１レンズ群Ｌ１、および第２レンズ群Ｌ２は、光軸方向に移動することによりズーミングを行う。そして、第３レンズ群Ｌ３は、光軸方向に移動することによりフォーカシングを行う。また、第２レンズ群Ｌ２は、補正レンズ群であって、光軸ＡＺに垂直な面内を移動することにより光軸を偏心させて画像の動きを補正する役割を果たしている。なお撮像光学系Ｌは、上記の光学系の構成に限るものではない。

機械的な振動や撮影者による揺れ等がデジタルカメラ１に加わると、被写体からレンズに向かって照射された光の光軸は、レンズの光軸とずれる。したがって、得られる画像は不鮮明な画像となる。これを防ぐための防止機構を像ぶれ補正機構という。

マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１の各種の制御部の動作を制御する。また、マイクロコンピュータ３は、電源スイッチ３５、シャッター操作部３６、撮影／再生切換操作部３７、十字操作キー３８、ＭＥＮＵ設定操作部３９およびＳＥＴ操作部４０のそれぞれから出力される信号を受信可能である。

シャッター制御部４１は、シャッター操作部３６の操作により生成されるタイミング信号に応答して、マイクロコンピュータ３から出力される制御信号に基づいて、シャッター駆動モータ４２を駆動させて、シャッターを動作させる。

撮像センサ４は、ＣＣＤであり、撮像光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する。撮像センサ４は、ＣＣＤ駆動制御部５により駆動制御される。なお、撮像センサ４は、ＣＭＯＳでもよい。

撮像センサ４から出力された画像信号は、アナログ信号処理部６、Ａ／Ｄ変換部７、デジタル信号処理部８、バッファメモリ９、および画像圧縮部１０を経て順次処理される。アナログ信号処理部６は、撮像センサ４から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部７は、アナログ信号処理部６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換部７によってデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であり、デジタル信号処理部８によって処理された画像信号を一時的に記憶する。

バッファメモリ９に記憶された画像信号は、さらに画像圧縮部１０および画像記録部１２において順次処理される。バッファメモリ９に記憶されている画像信号は、画像記録制御部１１から出力される指令により、画像圧縮部１０に送信される。この際、画像信号は、所定の比率で圧縮されて、元のサイズよりも小さなサイズのデータになる。例えば、このような圧縮方法としては、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録部１２に送信される。

画像記録部１２は、デジタルカメラ１の本体に設けられた内部メモリ５０（図示せず）および／又は着脱可能なリムーバブルメモリ５１（図示せず）により構成される。画像記録制御部１１から出力される指令に基づいて、画像信号と、格納すべき所定の情報とが関連付けられ、画像ファイルが生成される。生成された画像ファイルは画像記録部１２に格納される。なお、画像ファイルは、画像信号が格納されるデータ部と、所定の情報が格納されるヘッダ部あるいはフッタ部とを含む。画像信号と共に画像ファイルに格納される所定の情報は、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とを含む。例えば、Ｅｘｉｆ（登録商標）形式、もしくはＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式の情報である。

画像表示制御部１３は、マイクロコンピュータ３から出力される制御信号により制御される。画像表示制御部１３の指令により、表示部５５は、画像記録部１２あるいはバッファメモリ９に格納された画像信号に基づいて撮影画像を可視画像として表示する。表示部５５の表示形態には、画像信号に基づく撮影画像のみを表示する形態と、画像信号の撮影時の情報を表示する形態とがある。画像信号の撮影時の情報は、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報と、合焦状態情報、および残留ぶれ量とを含む。これらの情報は、ＭＥＮＵ設定操作部３９の操作により表示される。

図６に、デジタルカメラ１の制御ブロックの要部のみを抜き出して示す。同図において、画像印刷制御部７１は、マイクロコンピュータ３から出力される制御信号により制御され、外部に接続された印刷装置７４（図示せず）に撮影画像を印刷させるための印刷データを生成する。印刷データ出力部７２は、画像印刷制御部７１から出力される指令に基づいて、画像記録部１２あるいはバッファメモリ９に格納された画像信号を含む画像ファイルを、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル７３（図示せず）を介して、印刷装置７４の記録部に出力する。残留ぶれ量判定部８０は、撮影画像の残留ぶれ量が、所定のサイズの用紙に印刷する際に、ぶれが目立つかどうかを判定する。なお、撮影画像の印刷方法等については後述する。

次に、図２を参照して、デジタルカメラ１の外部構成について説明する。図２（ａ）はデジタルカメラ１の上面を示し、図２（ｂ）はデジタルカメラ１の背面を示している。筐体１ａは、前面にレンズ鏡筒２を含む撮像光学系を備え、背面に電源スイッチ３５と、撮影／再生切換操作部３７と、十字操作キー３８と、ＭＥＮＵ設定操作部３９と、ＳＥＴ操作部４０と、液晶モニタからなる表示部５５とを備える。さらに、筐体１ａの上面には、シャッター操作部３６と、ズーム操作部５７とが備えられている。

ズーム操作部５７は、シャッター操作部３６と同軸に回動可能となるように、シャッター操作部３６の周囲に設けられている。電源スイッチ３５は、デジタルカメラ１の電源のＯＮ／ＯＦＦを行う操作部材である。撮影／再生切換操作部３７は、撮影モードと再生モードの切換を行う操作部材であり、レバーを回動されることにより切換が行われる。撮影モードに切換えられた状態で、ズーム操作部５７を右方向へ回動させると撮像光学系Ｌは望縁側へ、左方向へ回動させると広角側へ、それぞれマイクロコンピュータ３によって制御される。

ＭＥＮＵ設定操作部３９は、表示部５５に各種メニューを表示させるための操作部材である。十字操作キー３８は、ユーザが上下左右の部位を押圧して、ＭＥＮＵ設定操作部３９の操作により表示部５５に表示された各種操作メニューを選択することにより、マイクロコンピュータ３が実行指令を出力するための操作部材である。ＳＥＴ操作部４０は、各種操作メニューの表示を、表示前の状態に戻すためにユーザが使用する操作部材である。

次に、図３を用いて像ぶれ補正ユニットの制御システムについて説明する。図３に示すように、像ぶれ補正機構２０は、動き検出部１７Ａ、動き補正部１５Ａ、および残留ぶれ量算出部１９Ａを含む。

動き検出部１７Ａは、ヨーイング角速度センサ１７ｘと、ピッチング角速度センサ１７ｙとを含む。なお、冗長を避けるために、ヨーイング角速度センサ１７ｘおよびピッチング角速度センサ１７ｙを角速度センサ１７ｘおよび１７ｙと適宜略称する。角速度センサ１７ｘおよび１７ｙは、手ぶれおよびその他の振動による撮像光学系Ｌを含む撮像装置自体の動きを検出するためのセンサであり、それぞれヨーイングおよびピッチングの２方向の動きを検出する。角速度センサ１７ｘおよび１７ｙは、それぞれ、デジタルカメラ１が静止している状態での出力を基準とし、デジタルカメラ１の動く方向に応じて正負何れかの値を有する角速度信号を出力する。

角速度センサ１７ｘおよび１７ｙより出力された信号は、それぞれ、信号処理部１８ｘおよび１８ｙによって、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、およびクリップ処理等の処理が施される。これらの処理を施すことにより、マイクロコンピュータ３は、動き補正に必要な第２レンズ群Ｌ２の駆動制御量を演算し、ぶれ補正の制御信号を生成する。

撮像光の光軸を制御する動き補正部１５Ａは、第２レンズ群Ｌ２（図１）と、ヨーイング駆動制御部１５ｘと、ピッチング駆動制御部１５ｙと、位置検出部１６ｘおよび１６ｙとを含む。第２レンズ群Ｌ２は、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙによって、光軸ＡＺに直交する２方向、ＸおよびＹ方向に駆動制御される。以下、Ｘ方向をヨーイング方向、Ｙ方向をピッチング方向と称する。

位置検出部１６ｘおよび１６ｙは、第２レンズ群Ｌ２の位置を検出する検出手段であり、位置検出信号は、信号処理部１４ｘおよび１４ｙによって、フィルタリングおよびアンプ等の処理が施される。よって、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙは、動き検出部１７Ａによって生成されたぶれ補正の制御信号と、動き補正部１５Ａによって検出された位置検出信号との差がゼロとなるように、第２レンズ群Ｌ２を制御するための帰還制御ループを形成し、第２レンズ群Ｌ２を駆動して画像の動きを補正する。

しかしながら上記の制御系は、実際には所定の応答周波数特性を有するため、完全には像ぶれが補正されず、残留ぶれが生じる。つまりその残留ぶれ量は、（動き検出部１７Ａによって検出された信号）−（動き補正部１５Ａによって検出された位置信号）となる。そのために、残留ぶれ量は、残留ぶれ量算出部１９Ａを構成するピッチング残留ぶれ量算出部１９ｙおよびヨーイング残留ぶれ量算出部１９ｘに入力される。さらに、残留ぶれデータは、例えばＥｘｉｆデータとして、画像データと一緒に記録される。残留ぶれデータは、ピッチング、あるいはヨーイング方向のいずれか一方、あるいはその両方でもよい。

次に、上記の残留ぶれ量について説明する。光学系の焦点距離をｆ、振動により所定時間内（露光時間内）にデジタルカメラ１が揺れる角度をθとすると、撮像センサ４上にて移動する量は、次式（１）で表される。
ΔＹ＝ｆ×ｔａｎθ ・・・・ （１）

なお、撮影者等の手ぶれは、ピッチング方向が支配的であるため、撮像センサ４の縦方向を例として、残留ぶれ量について以下に具体的に説明する。
１／２．５インチの５００万画素の撮像センサ４を用いた際の記録サイズは、２５６０（横方向）×１９２０（縦方向）画素である。撮像センサ４の１画素当たりのセルサイズを０．００２２［ｍｍ］（２．２ミクロン）とすると、撮像センサ４の縦方向のサイズは、約４．２［ｍｍ］となる。

例えば、デジタルカメラ１の撮像光学系Ｌとして、光学１０倍の望遠に対応した光学系を使用する場合、光学１０倍時の焦点距離ｆを６０［ｍｍ］とし、像ぶれ補正機構２０の補正角度を±０．３゜（振幅としては、０．６゜）とする。この場合、撮像センサ４上で像が移動する量ΔＹは、上式（１）を用いて、ΔＹ＝６０［ｍｍ］×ｔａｎ（０．６゜）＝約０．６［ｍｍ］となる。よって、撮像センサ４の縦方向における像ぶれ量に相当する画素数は、０．６［ｍｍ］／４．２［ｍｍ］×１９２０＝２７４画素分に相当する。

また、像ぶれ補正の効き目の数値を示す抑圧度を、次式（２）として定義する。
像ぶれ抑圧度＝２０ｌｏｇ（残留ぶれ量／撮像センサ４上での振れ量）［ｄＢ］
・・・・ （２）

よって、像ぶれ補正機構２０の像ぶれ抑圧度を３５［ｄＢ］とし、上記より求めた数値の撮像センサ４の縦方向における像ぶれ量２７４画素を、（式２）に当てはめると、残留ぶれ量は、約５画素分に相当する。

上述より、望遠時の焦点距離ｆ＝６０［ｍｍ］の光学系Ｌおよび１／２．５インチ５００万画素の撮像センサ４を用いて、像ぶれ抑圧度を３５［ｄＢ］とした時の残留ぶれ量は、約５画素分に相当する。

図８に、記録画素数とプリントサイズの一般的な目安を示す。同図は、２００万画素クラス、３００万画素クラス、および５００万画素クラスのデジタルカメラの推奨プリントサイズは、それぞれＬ版サイズ、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズであることを示している。

図９に、残留ぶれ量とその許容値の関係を示す。同図の横軸は残留ぶれの画素数を示し、縦軸は撮影者等が感じるぶれ量の度合いを示している。撮影者等が感じるぶれ量の度合いとは、数多くの被験者のデータをもとに作成したものである。許容値とは、撮影者等が、その印刷された撮影画像にはぶれが目立たないという限界の判断基準に相当する。より具体的に言えば、被験者のうち約７０％の人が、ぶれが目立たないと判断した残留ぶれの画素数である。

よって、上記の実験データに基づけば、５００万画素のデジタルカメラ１にて、Ａ４サイズの用紙に印刷する場合、ぶれが目立たないと感じる許容値β１は、残留ぶれ量が８画素分（α１）のときである。

また、許容値βは、撮像センサ４の画素数が同一でも、印刷する用紙サイズに応じて変わる。つまり、用紙サイズがＬ版サイズの場合は、Ａ４サイズに比べて用紙サイズが小さくなるので、残留ぶれ量の許容値も大きくなる。つまり、残量ぶれ量の許容値はα２画素分となる。また逆に、用紙サイズがＢ４サイズの場合は、Ａ４サイズに比べて用紙サイズが大きくなるので、残留ぶれ量の許容値も小さくなる。つまり、残量ぶれ量の許容値はα３画素分となる。

さらに、許容値変更部８１を用いれば、撮影者等の個人差も解消することが可能となる。つまり、残留ぶれの許容値βを大きくしたい場合には、許容値変更部８１によって、予め設定された数値である許容値β１を、撮影者等が許容値β２に変更できる。また、残留ぶれの許容値βを小さくしたい場合には、許容値変更部８１によって、撮影者等が許容値β３に変更できる。残留ぶれ量判定部８０は、上述の用紙サイズと残留ぶれ量との関係に基づき、撮影者等によって選択された用紙に印刷する場合に、ぶれが目立つか否かの判定を行う。

次に、本実施の形態に用いる像ぶれ補正機構２０の構成について、図４を参照して説明する。図４において、像ぶれ補正機構２０は、ピッチング保持枠２１と、ヨーイング保持枠２２と、固定枠２５と、ヨーイング用アクチュエータ２９ｘと、ピッチング用アクチュエータ２９ｙと、発光素子３０と、受光素子３１とを含む。

ピッチング保持枠２１は、コイル２４ｘおよび２４ｙを有する。第２レンズ群Ｌ２および発光素子３０は、ピッチング保持枠２１に固定されている。ピッチング保持枠２１は、２本のピッチングシャフト２３aおよび２３ｂを介して、ヨーイング保持枠２２に対し、
Ｙ方向に摺動可能に保持される。

ヨーイング保持枠２２は、ヨーイングシャフト２６aおよび２６ｂを介して、固定枠２
５に対し、Ｘ方向に摺動可能に保持される。

ヨーイング用アクチュエータ２９ｘは、マグネット２７ｘと、ヨーク２８ｘとを有し、固定枠２５に保持される。同様に、ピッチングアクチュエータ２９ｙは、マグネット２７ｙと、ヨーク２８ｙとを有し、固定枠２５に保持される。

受光素子３１は、固定枠２５に固定され、発光素子３０の投射光を受光し、２次元の位置座標を検出する。

次に、本実施の形態に係るデジタルカメラ１の動作について、図１乃至図３を用いて説明する。撮影者等が撮影する際には、まず電源スイッチ３５をＯＮ側とした後、撮影／再生切換操作部３７を撮影モードに切換える。これにより、デジタルカメラ１は撮影状態へ移行する。撮影状態へ移行すると、デジタルカメラ１に加わる手ぶれや振動は、角速度センサ１７ｘおよび１７ｙにより検知される。

マイクロコンピュータ３は、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙに対し、発生した像ぶれ等を打ち消すための指令信号を与える。この指令信号に応じた電流は、ピッチング保持枠２１のコイル２４ｘおよび２４ｙのそれぞれに供給される。ピッチング保持枠２１は、供給された電流とマグネット２７ｘおよび２７ｙによって形成された磁気回路により、光軸ＡＺと直交するＸＹ平面内を移動する。また、ピッチング保持枠２１の位置検出は、受光素子３１を用いることにより高精度に行われる。

すなわち、像ぶれ補正機構２０によって、第２レンズ群Ｌ２は光軸と直交する平面内を移動する。これにより、撮影者等は、撮像光学系Ｌを介して撮像センサ４に入射する画像を補正できるので、像ぶれを抑制した良好な画像を撮影することが可能となる。この状態で撮影者等は、シャッター操作部３６を押すことにより、被写体を撮影できる。そして撮影された画像は、画像記録部１２に記録される。

次に、デジタルカメラ１を用いた撮影により得られた画像を、表示部５５に表示させる際の表示方法について説明する。図５において、先ず表示部５５に、撮影された画像を表示させるために、電源スイッチ３５をＯＮとした後、撮影／再生切換操作部３７を再生モードに切換える。そして、サムネイル表示された画像の中から十字操作キー３８を用いて画像を選択することにより、表示部５５には１枚の撮影画像が表示可能となる。

次に、撮影画像の印刷方法について、図６および図７を用いて説明する。図６は、図１で示したデジタルカメラ１の制御ブロック図について要部のみを抜き出した図である。図７に示すように、デジタルカメラ１と印刷装置７４とは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル７３を用いて接続される。マイクロコンピュータ３は、印刷メニューの中の印刷実行が選択されたと判定すると、印刷装置７４に印刷指令を送る。

画像印刷制御部７１は、印刷制御手段に相当し、マイクロコンピュータ３から出力される制御信号によって制御され、撮影画像に関する印刷データを生成する。印刷データ出力部７２は、印刷データ出力手段に相当する。印刷データ出力部７２は、画像印刷制御部７１の指令に基づいて、ＵＳＢケーブル７３を介して、印刷データを印刷装置７４に出力する。印刷装置７４は、転送された印刷データおよび印刷指令に基づいて、撮影画像を所定サイズの用紙に印刷する。

図１０に、撮影画像の印刷処理の内容を表すフローチャートを示す。マイクロコンピュータ３は、撮影／再生切換操作部３７が再生モードに切換えられ、十字操作キー３８により撮影画像が選択されたと判定したあと、デジタルカメラ１を次のステップＳ２へ移行させる（ステップＳ１）。なお、画像選択の際、表示部５５に撮影画像の縮小画像が一覧表示されたサムネイル画像から選択されてもよい。

撮影画像が選択された後、マイクロコンピュータ３は、ＭＥＮＵ設定操作部３９が押されたと判定し、表示部５５にメニュー画面を表示させる（ステップＳ２）。

メニュー画面は、印刷モード選択や撮影モードの選択等、複数の処理項目を含む。マイクロコンピュータ３は、メニュー表示から印刷モードが選択されたと判定すると、印刷処理を行うために、デジタルカメラ１を次のステップＳ４へ移行させる。一方、印刷モードが選択されない場合、表示部５５にはメニュー画面あるいは各処理項目に関するメニューが表示される（ステップＳ３）。

図１１（ａ）に示すように、印刷モードが選択された後、マイクロコンピュータ３は、表示部５５に印刷メニュー画面９０を表示させる（ステップＳ４）。

印刷メニュー画面９０は、プリント開始、日付プリント、プリント枚数、用紙サイズ、レイアウトの設定が可能であり、撮影者等が上下方向の十字操作キー３８により選択することにより、各印刷メニュー画面９０に関する処理が実行される（ステップＳ５）。

印刷メニュー画面９０の中で用紙サイズ設定アイコン９１が選択されると、用紙サイズの指定が可能な用紙サイズプルダウンメニュー画面９２が表示される。用紙サイズプルダウンメニュー画面９２には、図１１（ｂ）に示すように、用紙サイズに関する一覧をプルダウンメニューとして表示される。そして、十字操作キー３８により所定の用紙サイズが選択されたと判定すると、プルダウンメニューを閉じ、印刷メニュー画面９０に、選択された用紙サイズを表示させる（ステップＳ６）。なお、用紙サイズ以外のアイコンが選択された場合は、他の処理Ａに移行し、所定の処理を行う。

ここで撮影者等が選択した用紙サイズに対し、印刷しようとする撮影画像の残留ぶれ量αが許容値β以下であるかどうかを、残留ぶれ量判定部８０にて判定を行う。用紙サイズがＡ４サイズの場合、残留ぶれ量αが許容値β１以下の場合は、図１２（ａ）に示すように、像ぶれが目立たない旨の表示を行うことにより、撮影者等は安心して印刷することが可能となる。逆に、残留ぶれ量αが許容値β１より大きい場合は、図１２（ｂ）に示すように、選択した用紙サイズでは残留ぶれ量が目立つので、用紙サイズを小さくする旨のお知らせを表示させる（ステップＳ７）。

印刷メニュー画面９０のうち、プリント開始アイコン９３が選択されると（ステップＳ８）、指定された印刷枚数やレ印刷レイアウト等に基づいて、マイクロコンピュータ３は、外部に接続された印刷装置７４に印刷を実行させるための印刷処理を実行する（ステップＳ９）。

図１３に、印刷処理の内容を表すフローチャートを示す。マイクロコンピュータ３は、プリント開始アイコン９３に対応する処理が実行されると、画像印刷制御部７１に撮影画像と印刷枚数等に関する印刷データを生成させる（ステップＳ１０）。

生成された印刷データは、印刷データ出力部７２により出力される（ステップＳ１１）。

そして、印刷装置７４は、マイクロコンピュータ３からの印刷実行指令および印刷データに基づき撮影画像を印刷する（ステップＳ１２）。

続いて、印刷装置７４は、選択された印刷枚数について印刷を実行する。一方、マイクロコンピュータ３は、所定の印刷枚数の印刷が完了したことを確認して（ステップＳ１３）、表示部５５に再び印刷メニュー画面９０を表示させる。

以上のように、実施の形態に係るデジタルカメラでは、印刷用紙サイズに合わせて残留ぶれ量が所定レベル以内であるかどうか判断し、撮影者等にお知らせすることにより、撮影者等が、事前に、印刷してもよいかどうかを判断することが可能であり、印刷用紙の無駄を省ける。

なお、本発明においては、印刷枚数、印刷するレイアウトについては限定されるものではなく、１枚の用紙に複数枚の撮影画像を印刷する場合には、実際に印刷される撮影画像の大きさに合わせて、残留ぶれ量の判定を行うようにすれば良い。像ぶれ補正機構の構成は上述の例に限定されるものではない。

また、残留ぶれ量の許容値などを決定する数値は、上述の例に限定されるものではない。よって、本実施の形態にて説明したデジタルカメラの画素数は５００万画素であるが、その画素数が異なる場合は、許容値を変更すればよい。つまり、画素数が大きい場合には許容値を小さく、画素数が小さい場合には許容値を大きくすればよい。また、撮影画像等をデジタルカメラの表示部に表示可能な構成に限定されない。デジタルカメラに接続された外部のモニタや、表示部を備えた印刷装置に表示させてもよい。

デジタルカメラと印刷装置とを接続するケーブルは、ＵＳＢケーブルに限定されるものではない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス用ケーブルや、無線ＬＡＮ等の無線により接続してもよい。

同様に、デジタルカメラと印刷装置との接続はケーブルを介さずに、印刷データをリムーバブルメモリに記録してもよい。また、リムーバブルメモリを挿入可能な印刷装置により印刷してもよい。つまり、リムーバムルメモリに代表される適当なブリッジメディアをケーブルの代わりに用いることができる。

デジタルカメラと印刷装置とは別構成とせずに、デジタルカメラに印刷装置を含む一体型の構成としても同様の効果が得られることは言うまでもない。

印刷システムに含まれる各構成要素同士は、任意の組み合わせが可能である。例えば、撮像光学系および撮像手段、残留ぶれ判定手段と、その他の構成が物理的に分離された複数の装置からなるシステムとしてもよく、各構成要素の組み合わせは、これに限られない。したがって、一眼レフなどの交換レンズ方式に対応できることは言うまでもない。

デジタルカメラは、撮影画像を記録する記録手段を備えた例を示したが、これに限られない。例えば、ハードディスクを備えて、デジタルカメラとの接続にケーブルを必要としないで撮影画像の記録または集積が可能なクレードルを用いてもよい。また、印刷装置を制御する装置は、例えば、撮影画像を大量に保存するハードディスク等を備えた撮像光学系を有しないデータストレージであっても良く、このデータストレージに表示部と画像印刷制御部を設ければ、デジタルカメラと同様な使い方ができる。

（第２の実施の形態）
以下に、図１４、図１５、図１６、および図１７を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態に係るデジタルカメラは上述の第１の実施の形態に係るカメラ１と同様に構成されるが、その印刷処理動作の内容は異なる。よって、以下にその動作について説明する。

図１４に、撮影画像の印刷処理の内容を表すフローチャートを示す。図１４に示すステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ８、およびＳ９においては、図１０に示した対応するステップにおけるのと基本的に同じ処理が行われる。つまり、図１４に示すステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１７、およびＳ１８において本実施の形態において新たに導入される処理が行われる。

具体的には、マイクロコンピュータ３は、撮影／再生切換操作部３７が再生モードに切換えられ、ＭＥＮＵ設定操作部３９が押されたと判定した後に、表示部５５にメニュー画面を表示させて、ユーザによるボタン操作に備える（開始）。なお、メニュー画面は、印刷モード選択や撮影モードの選択等、複数の処理項目を含む。

マイクロコンピュータ３は、ユーザによるボタン操作に応答して（Ｓ２）、印刷モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、印刷モードが選択されたと判定される場合に、印刷処理を行うために、デジタルカメラ１を次のステップＳ４へ移行させる。一方、印刷モードが選択されていないと判定される場合は、表示部５５にはメニュー画面あるいは各処理項目に関するメニューが表示される。

印刷モードが選択されたと判断された場合（ステップＳ３）には、マイクロコンピュータ３は、図１５に例示するように、表示部５５に印刷メニュー画面９０を表示させる（ステップ４）。印刷メニュー画面９０において、プリント開始、日付プリント、プリント枚数、用紙サイズ、レイアウト、およびサムネイル表示の設定が可能であり、ユーザが上下方向の十字操作キー３８を用いて設定可能な項目を選択することにより、各印刷メニュー画面９０に関する処理を実行させることが出来る。

マイクロコンピュータ３は、ユーザによる十時操作キー３８の操作に応答して、サムネイル表示が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、印刷メニュー画面９０の中でサムネイル表示アイコン９１が選択されると、表示部５５に、図１６に例示するようなサムネイル画像一覧が表示される（ステップＳ１５）。

そして、撮影画像から読み出すことにより残留ぶれ量が算出（ステップＳ１６）されて、算出された残留ぶれ量に基づいて判断される推奨の用紙サイズアイコン９５が表示される（ステップＳ１７）。

図１６に示すサムネイル画像１番〜９番（番号は、サムネイル画像の右下に記載）に例に、推奨される用紙サイズについて説明する。１番の撮影画像の推奨の用紙サイズはＬ版であり、サムネイル画像２番および４番の撮影画像の推奨用紙サイズはＡ４であり、それ以外の撮影画像は用紙サイズＢ４であることが表示されている。つまり、残留ぶれ量判定部８０に、サムネイル画像１番の撮影画像の残留ぶれ量は図９に示すα２であり、サムネイル画像２番および４番の撮影画像の残留ぶれ量はα１であり、それ以外の残留ぶれ量はα３であることが示されている。つまり、残留ぶれ量判定部８０は、それぞれの撮影画像に対して残留ぶれ量を算出することにより、許容値βを決定し、像ぶれが目立たない最大の用紙サイズを算出する。

撮影者等は、上述の如く、サムネイル画像に表示された推奨の用紙サイズアイコン９５を見て選択する（ステップＳ１８）ことにより、像ぶれが目立たない最大の用紙サイズを認識することが可能となる。

図１５に示す、印刷メニュー画面９０において、プリント開始アイコン１０２が選択されると（ステップＳ８）、指定された印刷枚数や印刷レイアウト等に基づいて、マイクロコンピュータ３は、外部に接続された印刷装置７４に印刷を実行させるための印刷処理を実行する（ステップＳ９）。なお、ステップＳ４において、サムネイル表示が選択されなかった場合には、表示部５５に１つの画像のみを表示させ、ステップＳ１６以降と同等の処理をする。

なお、印刷に関しては、用紙サイズアイコン１０３を選択し、用紙サイズの指定が可能な用紙サイズプルダウンメニュー画面９２が表示されるように構成してもよい。この場合、用紙サイズプルダウンメニュー画面９２は、図１１（ｂ）に例示したように、用紙サイズに関する一覧をプルダウンメニューとして表示させる。そして、十字操作キー３８の操作により所定の用紙サイズが選択されたことが判定されると、プルダウンメニューを閉じ、印刷メニュー画面９０に、選択された用紙サイズを表示させる。また、予め設定された印刷サイズに対して、ぶれ量が大きいと判断された場合に、ぶれ量が大きいことを撮影者に知らせるようなシステムに構成してもよい。

本実施の形態に係るデジタルカメラ１を用いることにより、残留ぶれ量に応じた適切な印刷サイズを算出し、当該算出した印刷サイズを撮影画像と共に、撮影者等に知らせるように構成されている。結果、撮影者等は、撮影画像毎に推奨の印刷サイズを知ることができるので、どの用紙サイズにて印刷したらよいかどうかを悩む必要がなくなり、撮影者等の利便性を高めることができる。

本実施の形態においては、サムネイル画像に推奨の用紙サイズアイコン９５を表示させているが、表示部５５に１枚の撮影画像を表示させる場合にアイコン表示させてもよい。また、アイコンを表示させるのは、印刷モード時に限定することはなく、通常の再生モード時にアイコン表示させてもよい。この場合には、撮影者等がアイコンの表示／非表示を選択できるようにするとなお好ましい。

本実施の形態においては、再生画像に推奨の用紙サイズアイコン９５を表示させるようにしているが、図１７に示すように、撮影直後の画像確認時に、表示部５５に表示させるようにしてもよい。その場合、撮影者等は、推奨の用紙サイズをすぐに確認できるので、手ぶれ等が大きく、撮影者等が希望する用紙サイズとならない場合は、すぐに撮影し直すことができるため、撮影画像の印刷時に、希望の用紙サイズで印刷できないという不具合を解消できる。

また、三脚を用いて撮影するなどにより像ぶれが発生せずに、残留ぶれがない場合には、用紙サイズアイコン９５には撮影する撮像センサ４の画像数より判断される最大の用紙印刷サイズを表示するようにしてもよい。

なお、印刷枚数、印刷するレイアウトについては限定されるものではなく、１枚の用紙に複数枚の撮影画像を印刷する場合には、実際に印刷される撮影画像の大きさに合わせて、残留ぶれ量の判定を行うようにすれば良い。

さらに、像ぶれ補正機構の構成が限定されるものではない。また、残留ぶれ量の許容値などを決定する数値についても、上述の例に限定されるものではない。なお、本実施の形態において、撮影画像等をデジタルカメラの表示部に表示可能な構成としているが、これに限らず、適当な部分に表示するようにしてもよい。例えば、デジタルカメラに接続された外部のモニタや、表示部を備えた印刷装置に表示させてもよい。

本実施の形態において、デジタルカメラと印刷装置とを接続するケーブルは、ＵＳＢケーブルを用いた例を示したがこれに限られない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス用ケーブルや、無線ＬＡＮ等の無線により接続してもよい。

本実施の形態において、デジタルカメラと印刷装置とはケーブルを介して接続しているが、これに限られない。例えば、上述の印刷データをブリッジメディアとしてのリムーバブルメモリに記録してもよい。また、リムーバブルメモリを挿入可能な印刷装置によって印刷してもよい。

本実施の形態において、デジタルカメラと印刷装置とは別構成としているが、これに限られない。デジタルカメラに印刷装置を含む一体型の構成としても同様の効果を得ることができる。

また、本発明における残留ぶれデータの記録方法については、画像データと別々に記録し、画像データと残留ぶれデータとをリンクさせて記録するような方法であってもよい。また、像ぶれ補正機構２０を搭載せずに、動き検出部１７Ａの検出結果を、画像データに書き込み、その動き検出量を基に、画像の印刷に適しているかどうかを判断するような簡易的なシステムであってもよい。さらに、動き検出部１７Ａは搭載せず、撮影された画像データを分析し、演算処理を行うことにより、撮影時のぶれ量を抽出するようなシステムであってもよい。

なお、本実施の形態に係る印刷システムに含まれる各構成要素は、任意の組み合わせが可能である。例えば、撮像光学系および撮像手段、残留ぶれ判定手段と、その他の構成が物理的に分離された複数の装置から成るシステムとしてもよく、各構成要素の組み合わせは、これに限られない。したがって、一眼レフなどの交換レンズ方式に対応できることは言うまでもない。

さらに、本実施の形態においては、デジタルカメラは、撮影画像を記録する記録手段を備えた例を示しているが、これに限られない。例えば、ハードディスクを備え、デジタルカメラとの接続にケーブルを必要としない、撮影画像の記録または集積が可能なクレードルを用いてもよい。また、印刷装置を制御する装置は、例えば、撮影画像を大量に保存するハードディスク等を備えた撮像光学系を有しないデータストレージであっても良く、このデータストレージに表示部と画像印刷制御部を設ければ、デジタルカメラと同様な使い方ができる。

本発明の撮像装置は、撮影画像の印刷方法に関し、快適な印刷表示が要望されている、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ機能付きの携帯電話端末およびＰＤＡなどに適応することができる。

１ デジタルカメラ
１ａ 筐体
２ レンズ鏡筒
３ マイクロコンピュータ
４ 撮像センサ
５ ＣＣＤ駆動制御部
６ アナログ信号処理部
７ Ａ／Ｄ変換部
８ デジタル信号処理部
９ バッファメモリ
１０ 画像圧縮部
１１ 画像記録制御部
１２ 画像記録部
１３ 画像表示制御部
１５Ａ 動き補正部
１５ｘ ヨーイング駆動制御部
１５ｙ ピッチング駆動制御部
１６ｘ、１６ｙ 位置検出部
１７Ａ 動き検出部
１７ｘ ヨーイング角速度センサ
１７ｙ ピッチング角速度センサ
１９Ａ 残留ぶれ量算出部
２０ 像ぶれ補正機構
２１ ピッチング保持枠
２２ ヨーイング保持枠
２９ アクチュエータ
３５ 電源スイッチ
３６ シャッター操作部
３７ 撮影／再生切換操作部
３８ 十字操作キー
３９ ＭＥＮＵ設定操作部
４０ ＳＥＴ操作部
５０ 内部メモリ
５１ リムーバブルメモリ
５５ 表示部
５７ ズーム操作部
６４ 印刷用紙
６５ 印刷文字
６６ 印刷用紙
７１ 画像印刷制御部
７２ 印刷データ出力部
７３ ＵＳＢケーブル
７４ 印刷装置
８０ 残留ぶれ量判定部
８１ 許容値変更部
９０ 印刷メニュー画面
９１ 用紙サイズ設定アイコン
９２ 用紙サイズプルダウンメニュー画面
９３ プリント開始アイコン
９５ 推奨の用紙サイズアイコン
１０１ サムネイル表示アイコン
１０２ プリント開始アイコン
１０３ 用紙サイズアイコン

Claims (6)

1. 被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、
   前記撮像光学系によって形成された光学的な像を受光し、前記光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像手段と、
   前記撮像光学系に生じる像ぶれを検出するぶれ検出手段と、
   前記撮像手段において、前記発生した像ぶれを補正する像ぶれ補正手段と、
   前記像ぶれ補正手段により補正された像ぶれ補正量を検出する補正量検出手段と、
   像ぶれ量から前記像ぶれ補正量を減算して残留ぶれ量を算出する算出手段と、
   前記算出された残留ぶれ量と共に、前記画像信号を撮影画像として記録する画像記録手段と、
   前記撮影画像の印刷サイズを指定する印刷サイズ指定手段と、
   前記印刷サイズに対する残留ぶれ量の許容値を記憶すると共に前記算出された残留ぶれ量が当該許容値より大きいか否かを判定する判定手段とを備え、
   前記判定手段は、所定の印刷サイズに対して、前記算出された残留ぶれ量が許容値より大きい場合には、警告を発することを特徴とする撮像装置。
2. 前記判定手段は、所定の印刷サイズに対して、前記算出された残留ぶれ量が許容値より大きい場合には、印刷サイズの変更を促すことを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
3. 印刷サイズに対する残留ぶれ量の許容値は変更可能であることを特徴とする、請求項１あるいは請求項２のいずれかに記載の撮像装置。
4. 被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、
   前記撮像光学系によって形成された光学的な像を受光し、当該光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像手段と、
   前記撮像光学系に生じる像ぶれを検出するぶれ検出手段と、
   前記検出された像ぶれを補正する像ぶれ補正手段と、
   前記補正された像ぶれ補正量を検出する補正量検出手段と、
   検出された像ぶれ量から前記像ぶれ補正量を減算して残留ぶれ量を算出する算出手段と、
   前記算出された残留ぶれ量と共に、前記画像信号を撮影画像として記録する画像記録手段と、
   表示手段と、
   印刷時の印刷サイズに対する残留ぶれ量の許容値を記憶し、前記算出された残留ぶれ量が当該許容値以下であるか否かを判定する判定手段とを備え、
   前記判定手段は、前記算出された残留ぶれ量が前記許容値以下となるような印刷サイズを算出し、当該算出された印刷サイズを前記表示手段に表示させることを特徴とする撮像装置。
5. 前記印刷サイズに対する残留ぶれ量の許容値は、変更可能であることを特徴とする、請求項４に記載の撮像装置。
6. 被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、
   前記撮像光学系によって形成された光学的な像を受光し、前記光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像手段と、
   前記撮像光学系に生じる像ぶれを検出する動き検出手段と、
   前記検出された動き量と共に、前記画像信号を撮影画像として記録する画像記録手段と、
   前記撮影画像の印刷サイズを指定する印刷サイズ指定手段と、
   前記印刷サイズに対する動き量の許容値を記憶すると共に前記検出された動き量が当該許容値より大きいか否かを判定する判定手段とを備え、
   前記判定手段は、所定の印刷サイズに対して、前記検出された動き量が許容値より大きい場合には、警告を発することを特徴とする撮像装置。

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