JP4887461B2

JP4887461B2 - ３次元画像撮像装置及び３次元画像表示方法

Info

Publication number: JP4887461B2
Application number: JP2011164504A
Authority: JP
Inventors: 光司森
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2011-07-27
Filing date: 2011-07-27
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2029-07-17
Also published as: JP2012010358A

Description

本発明は、３次元画像撮像装置及び３次元画像表示方法に係り、特に、装置状態や動作条件等を示すアイコン等を表示するＯＳＤ（オン・スクリーン・ディスプレイ）機能を備えた３次元画像撮像装置及び３次元画像表示方法に関する。

従来より、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどのデジタルカメラには、撮像した被写体画像を背景画像として、この背景画像の上に、例えば装置状態や動作条件を表す各種のメニューやマークを示すキャラクタ画像等を重畳してＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表示手段に表示するＯＳＤ機能を備えているものがある。

例えば、デジタルカメラのＯＳＤ機能によってＬＣＤに撮影条件等の設定内容を表すアイコンを表示する際、小型ディスプレイの場合にはアイコンが見難いため撮影条件の誤設定があっても見落とす可能性があり、これを防止するためにアイコンを拡大表示してアイコンを見易くしたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。

また近年、１台のカメラに複数の光学系を設け立体視用画像を撮影することができるデジタルカメラが開発されており、このようなデジタルカメラにおいては撮影した複数の画像をＬＣＤ上で立体視することができるようになっている。

特開２００５−３０１９９２号公報

しかしながら、このような立体画像撮影用のデジタルカメラにＯＳＤ機能を備え、撮影時の各種情報あるいは再生時の各種情報（ＯＳＤ情報）を表すアイコン等をＬＣＤに表示しようとすると、立体視画像に重畳して表示された２次元表示のＯＳＤ情報によって観察者の立体視の邪魔をして、ＬＣＤに表示されている立体視画像を立体視し難くなると言う問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、３次元画像撮像装置の表示手段に被写体画像を３次元画像として表示した場合に、立体視を行う際の視認性を向上させることのできる３次元画像撮像装置及び３次元画像表示方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の３次元画像撮像装置は、被写体を撮影する複数の撮影手段と、前記撮影手段に対して撮影指示を行うためのシャッタボタンと、２次元画像、または前記複数の撮影手段により複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる３次元画像、を表示することが可能な表示手段と、前記表示手段に前記２次元画像及び前記３次元画像のいずれかを表示するかを切り替える表示切替手段と、前記シャッタボタンの半押し操作時には、前記表示手段に前記２次元画像が表示されている場合には前記シャッタボタンの半押し操作に応じてフォーカス制御に関するアイコンをＯＳＤ情報として前記２次元画像に対して重畳して表示するとともに、前記表示手段に前記３次元画像が表示されている場合にはシャッタボタンの半押し操作に応じて前記３次元画像に対して重畳して表示される前記フォーカス制御に関するアイコンを含むＯＳＤ情報の表示の全部あるいは一部を消去するように、前記ＯＳＤ情報の表示を制御するＯＳＤ制御手段と、を備えたことを特徴とする。

これにより、特に表示手段に３次元画像が表示されている場合にはシャッタボタンの半押し操作がなされてもフォーカス制御に関するアイコンを３次元画像に重畳して表示しないようにすることで、立体視を行う際の視認性を向上させることが可能となる。

また、一つの実施態様として、本発明の３次元画像撮像装置において、さらに、ＡＦ機能を備え、前記フォーカス制御に関するアイコンは、ＡＦターゲットマークであることが好ましい。

これにより、通常ＡＦのターゲットとなる主要被写体は中央に写されることが多いため、中央に表示されるＡＦターゲットマークの表示を消去することで、立体視の視認性を向上させることが可能となる。

また、一つの実施態様として、前記ＯＳＤ制御手段は、前記表示手段に表示されたＯＳＤ情報の表示をフォーカスロック時に消去することが好ましい。

フォーカスロックしたのにＯＳＤ情報が表示されていると、特に３次元画像として表示された被写体画像が見難くなるので、フォーカスロックした場合にはＯＳＤ情報の表示を消去することにより立体視の視認性を向上させるようにしたものである。

また、一つの実施態様として、本発明の３次元画像撮像装置において、さらに、撮影画像中の人物の顔を検出する手段と、前記検出した顔に顔枠を表示する手段とを備え、前記ＯＳＤ情報は前記顔枠を含み、前記ＯＳＤ制御手段は、前記表示手段に表示された顔枠の表示をフォーカスロック時に消去することが好ましい。

このように、３次元画像として表示された人物の顔に重畳して表示された顔枠を、立体視の妨げにならないように、消去することで、特に人物撮影において３次元画像撮像装置の表示手段に表示された被写体人物の立体視を行う際の視認性を向上させることができる。

また、一つの実施態様として、前記ＯＳＤ制御手段は、前記表示手段に主要被写体が表示された領域に表示されたＯＳＤ情報を消去することが好ましい。

このように、主要被写体が表示された領域に表示されたＯＳＤ情報を消去することで、立体視の視認性を向上させることが可能となる。

また、同様に前記目的を達成するために、本発明の３次元画像撮像装置は、被写体を撮影する複数の撮影手段と、前記撮影手段に対して撮影指示を行うためのシャッタボタンと、２次元画像、または前記複数の撮影手段により複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる３次元画像、を表示することが可能な表示手段と、前記表示手段に前記２次元画像及び前記３次元画像のいずれかを表示するかを切り替える表示切替手段と、前記表示手段に前記３次元画像が表示されている場合に、前記表示手段の表示領域全体を複数の領域に分割し、各分割領域における視差量を取得する視差量取得手段と、前記シャッタボタンの半押し操作時には、前記表示手段に前記２次元画像が表示されている場合には前記シャッタボタンの半押し操作に応じてフォーカス制御に関するアイコンをＯＳＤ情報として前記２次元画像に対して重畳して表示するとともに、前記表示手段に前記３次元画像が表示されている場合にはシャッタボタンの半押し操作に応じて前記視差量取得手段が取得した前記各領域の視差量により、前記３次元画像に対して重畳して表示される前記フォーカス制御に関するアイコンを含むＯＳＤ情報を最も視差量の小さい前記領域に表示するように、前記ＯＳＤ情報の表示を制御するＯＳＤ制御手段と、を備えたことを特徴とする。このように、３次元画像撮像装置の表示手段に被写体画像を３次元画像として表示した場合に、３次元画像に対して重畳して表示されるフォーカス制御に関するアイコンを含むＯＳＤ情報を最も視差量の小さい領域に表示することで、立体視を行う際の視認性を向上させることができる。

また、同様に前記目的を達成するために、本発明の３次元画像表示方法は、被写体を撮影する複数の撮影手段と、前記撮影手段に対して撮影指示を行うためのシャッタボタンとを備え、２次元画像、または前記複数の撮影手段により複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる３次元画像、のいずれかを切り替えて表示することが可能な表示手段に前記２次元画像または前記３次元画像のいずれかを表示し、前記シャッタボタンの半押し操作時には、前記表示手段に前記２次元画像が表示されている場合には前記シャッタボタンの半押し操作に応じてフォーカス制御に関するアイコンをＯＳＤ情報として前記２次元画像に対して重畳して表示するとともに、前記表示手段に前記３次元画像が表示されている場合にはシャッタボタンの半押し操作に応じて前記３次元画像に対して重畳して表示される前記フォーカス制御に関するアイコンを含むＯＳＤ情報の表示の全部あるいは一部を消去するように、前記ＯＳＤ情報の表示を制御することを特徴とする。これにより、特に表示手段に３次元画像が表示されている場合にはシャッタボタンの半押し操作がなされてもフォーカス制御に関するアイコンを３次元画像に重畳して表示しないようにすることで、立体視を行う際の視認性を向上させることが可能となる。

また、一つの実施態様として、本発明の３次元画像表示方法において、さらに、ＡＦ機能を備え、前記フォーカス制御に関するアイコンは、ＡＦターゲットマークであることが好ましい。

また、一つの実施態様として、本発明の３次元画像表示方法において、さらに、前記表示手段に表示された画像中から人物の顔を検出し、前記表示手段に表示された前記検出した人物の顔に顔枠を表示し、前記表示手段にＯＳＤ情報として表示された顔枠の表示をフォーカスロック時に消去することが好ましい。

以上説明したように、本発明によれば、特に表示手段に３次元画像が表示されている場合にはシャッタボタンの半押し操作がなされてもフォーカス制御に関するアイコンを３次元画像に重畳して表示しないようにすることで、立体視を行う際の視認性を向上させることが可能となる。

本発明の３次元画像撮像装置の一実施形態としてのデジタル立体カメラの外観図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。本実施形態のデジタル立体カメラの電気的構成を示すブロック図である。ＯＳＤ制御の第１の例を示すフローチャートである。表示画像に重畳してＯＳＤ情報が表示されたＬＣＤパネルの一例を示す説明図である。（ａ）〜（ｄ）はＯＳＤ制御の第１の例の画面表示の例を示す説明図である。ＯＳＤ制御の第２の例を示すフローチャートである。（ａ）、（ｂ）はＯＳＤ制御の第２の例の画面表示の例を示す説明図である。ＯＳＤ制御の第３の例を示すフローチャートである。表示画像に重畳してＯＳＤ情報が表示されたＬＣＤパネルの一例を示す説明図である。（ａ）、（ｂ）はＯＳＤ制御の第３の例の画面表示の例を示す説明図である。ＯＳＤ制御の第４の例を示すフローチャートである。ＯＳＤ制御の第４の例の画面表示の例を示す説明図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る３次元画像撮像装置及び３次元画像表示方法について詳細に説明する。

図１は、本発明の３次元画像撮像装置の一実施形態としてのデジタル立体カメラの外観図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は背面図である。

このデジタル立体カメラ１は、ＣＣＤイメージセンサや撮影レンズ等からなる撮像部を２つ有している。図１（ａ）に示すように、デジタル立体カメラ１の前面には、第１レンズ２及び第２レンズ４が、前面水平方向に一定間隔を保って並設されている。また、デジタル立体カメラ１の上面にはシャッタレリーズ操作に用いられるシャッタボタン（レリーズボタン）６が設けられている。

また、図１（ｂ）に示すように、デジタル立体カメラ１の背面には、ＬＣＤパネル(表
示手段)８、及び撮影モード切替ボタン１０、２Ｄ／３Ｄ切替ボタン１２、十字ボタン１４等の各種操作ボタンが設けられている。

ＬＣＤパネル８は、３次元画像については、撮影時には第１レンズ２及び第２レンズ４を通して撮像される被写体画像を立体画像としてリアルタイムで表示するとともに、再生時には記録した画像を立体画像として表示するものである。なお、２次元画像を撮影する場合には、第１レンズ２または第２レンズ４のいずれか一方を通して撮像すればよく、ＬＣＤパネル８はこれを２次元画像として表示する。

撮影モード切替ボタン１０は、動画モードと静止画モードを切り替えるものであり、２Ｄ／３Ｄ切替ボタン１２は、ＬＣＤパネル８の表示を通常の２次元画像とするか立体画像とするかを切り替えるものである。

図２は、デジタル立体カメラ１の電気的構成を示すブロック図である。

第１撮像部２０は、第１レンズ２、第１レンズバリア２２、第１モータ２４、第１モータドライバ２６、第１ＣＣＤ２８、第１アナログ信号処理手段（ＣＤＳ／ＡＭＰ）３０、第１Ａ／Ｄ変換器３２で構成されている。

また同様に、第２撮像部４０は、第２レンズ４、第２レンズバリア４２、第２モータ４４、第２モータドライバ４６、第２ＣＣＤ４８、第２アナログ信号処理手段（ＣＤＳ／ＡＭＰ）５０、第２Ａ／Ｄ変換器５２で構成されている。

第１レンズ２は、図２では単純化して図示されているが、ズームレンズ、フォーカスレンズ及び絞り等を含んで構成されており、第１レンズ２及び第１レンズバリア２２は、ともに第１モータ２４によって駆動される。第１モータ２４は第１モータドライバ２６に接続されており、第１モータドライバ２６はデジタル立体カメラ１の全体の制御を行うＣＰＵ６０に接続されている。ＣＰＵ６０は、第１モータドライバ２６を制御することで、第１レンズバリア２２及び第１レンズ２の駆動を行っている。

第１レンズ２の後側には撮像手段である第１ＣＣＤ２８が配置されている。第１レンズ２はこの第１ＣＣＤ２８の受光面に被写体像を結像させる。第１ＣＣＤ２８は、光電変換により被写体像を電気信号（画像信号）に変換し、この画像信号を第１アナログ信号処理手段３０に送信する。第１アナログ信号処理手段３０は、入力された画像信号に対して相関二重サンプリング処理（ＣＤＳ）を行い、増幅（ＡＭＰ）して出力する。

なお、ここで相関二重サンプリング処理とは、撮像素子の出力信号に含まれるノイズ（特に熱雑音）等を軽減することを目的として撮像素子の１画素毎の出力信号に含まれるフィールドスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る処理である。

第１アナログ信号処理手段３０において相関二重サンプリング処理後増幅された画像信号は、第１Ａ／Ｄ変換器３２に入力され、アナログデータからデジタルデータに変換される。そして、右眼用の画像データとして、図示を省略した画像入力コントローラを介して、後述する画像信号処理回路６２へ出力される。

また、第２撮像部４０についても、今述べた第１撮像部２０と同様である。すなわち、第２レンズ４を介して第２ＣＣＤ４８によって撮像された被写体像は、第２アナログ信号処理手段（ＣＤＳ／ＡＭＰ）で相関二重サンプリング処理し、増幅された後、第２Ａ／Ｄ変換器５２から左眼用の画像データとして、図示を省略した画像入力コントローラを介して、画像信号処理回路６２へ出力される。

画像信号処理回路６２は、データバス６１を介してＣＰＵ６０に接続されている。また、ＣＰＵ６０には、データバス６１を介して、画像信号処理回路６２の他に、圧縮・伸長処理回路６４、メディアコントロール回路６６、視差量取得回路６８、音声処理回路７０、画像再生処理回路７２、ビデオエンコード回路７４、ＡＦ検出回路８０等が接続されている。

ＣＰＵ６０は、画像入力コントローラを制御して画像データを図示を省略したメモリに記憶させる。画像信号処理回路６２は、入力された画像データに対して各種画像処理、例えば、階調変換、色変換、ハイパートーン処理、ハイパーシャープネス処理等の画像処理を施す。

また、ＣＰＵ６０は、圧縮・伸長処理回路６４を制御して、上記メモリに記憶された画像データに対して、ＪＰＥＧ方式等の圧縮形式により圧縮処理を施す。またＣＰＵ６０は、メディアコントロール回路６６を制御して、圧縮処理された画像データをメモリカード等の記録メディア７６に記録させる。この記録メディア７６に記録された画像を再生する場合は、ＣＰＵ６０がメディアコントロール回路６６を制御して記録メディア７６から画像データを読み出し、さらに圧縮・伸長処理回路６４を制御して、圧縮された画像データの伸長処理を行う。

ＣＰＵ６０は、画像再生処理回路７２、２Ｄ／３Ｄ表示制御回路８２を制御して、この画像データをＬＣＤパネル８に表示する。なお、このＬＣＤパネル８は、２Ｄ／３Ｄ対応ＬＣＤであり、立体画像の表示に対応している。

視差量取得回路６８は、第１撮像部２０及び第２撮像部４０によって撮像された右眼用画像及び左眼用画像から３Ｄ画像をＬＣＤパネル８に表示する際、これらの右眼用画像及び左眼用画像中の各位置における視差を取得するものである。

画像信号処理回路６２で所要の信号処理が施された画像データは、表示用のビデオエンコード回路７４に出力される。ビデオエンコード回路７４にはＴＶモニタ７８が接続されており、撮影モード時に電子ビューファインダとして使用される際には、画像データがビデオエンコード回路７４を介してＴＶモニタ７８にライブビュー画像（スルー画像）として表示される。最近のＴＶモニタはデジタル信号を入力するものもあり、そのようなＴＶモニタを使用する場合はビデオエンコード回路７４は不要であるが、ＴＶモニタの入力仕様にあった形式のデジタル信号を出力する必要がある。

ＡＦ検出回路８０は、撮影スタンバイ状態においてシャッタボタン６が半押しされると、ＣＰＵ６０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な物理量を算出するものである。ＡＦ検出の態様は特に限定されるものではなく、例えば、ここでは撮像素子（ＣＣＤ）から得られる画像のコントラストによりＡＦ制御が行われる（いわゆるコントラストＡＦ）。

ＡＦ検出回路８０は、入力された画像信号から画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を算出する。ＣＰＵ６０は、このＡＦ検出回路８０で算出される焦点評価値が極大となる位置を検
出し、その位置にフォーカスレンズ群を移動させる。すなわち、フォーカスレンズ群を、至近から無限遠まで所定のステップで移動させ、各位置で焦点評価値を取得し、得られた焦点評価値が最大となる位置を合焦位置として、その位置にフォーカスレンズ群を移動させる。

また、画像信号処理回路６２は、第１レンズ２を介して第１ＣＣＤ２８で撮影され入力された右眼用画像データ、及び第２レンズ４を介して第２ＣＣＤ４８で撮影され入力された左眼用画像データのＹＣ信号を、所定形式の映像信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換した上で、立体表示を行うための立体画像データに合成する。この表示用の画像データは、画像再生処理回路７２、２Ｄ／３Ｄ表示制御回路８２を介してＬＣＤパネル（２Ｄ／３Ｄ対応ＬＣＤ）８に表示される。

ＣＰＵ６０には音声処理回路７０が接続されており、音声処理回路７０には音声再生回路８６が接続され、さらに音声再生回路８６には音声出力手段としてヘッドフォン（あるいはスピーカ）８８が接続されている。撮影モード時に動画モードが選択されると、ＣＰＵ６０は、音声処理回路７０を制御して図示を省略したマイクから取得された音声データを画像データとともに記録メディア７６に記憶させる。また、ＣＰＵ６０は、記録メディア７６に記録された音声データを再生する際、音声再生回路８６を制御してヘッドフォン（あるいはスピーカ）８８から音声を出力させる。また例えば、ＣＰＵ６０は、音声再生回路８６を制御して、ヘッドフォン（あるいはスピーカ）８８から撮影時にシャッタ音を出力させたりもする。

また、本実施形態のデジタル立体カメラ１は、ＯＳＤ制御回路８４を備えている。ＯＳＤ制御回路８４は、ＣＰＵ６０からの指示に基づいて、カメラの状態や設定されているモード等の情報を表示する文字やキャラクタ等のアイコン（ＯＳＤ情報）を生成し、２Ｄ／３Ｄ表示制御回路８２を介してＬＣＤパネル８上に画像にとともに（画像に重畳して）表示させるものである。本発明は、このＯＳＤ情報の表示の制御に関するものである。なお、これらについて詳しくは後述する。

また、ＣＰＵ６０には、操作部９０が接続されている。操作部９０は、撮影モード切替スイッチや電源スイッチ、シャッタボタン、動画選択ボタン、ズームボタン、メニューボタン等の各種の入力指示手段を備えている。

以下、本実施形態の作用としてのＯＳＤ制御について説明する。

まず第１の例は、３次元画像を撮像する際、シャッタボタン６の操作時における３Ｄ画像表示の視認性向上を目的としたものである。

シャッタボタン６操作時においては、通常はＯＳＤにより「ＡＦターゲットマーク」や「シャッタスピード」、「Ｆ値」、「フラッシュ発光アイコン」などを表示している。しかし、それらのＯＳＤ情報を３Ｄ画像に重畳して表示させると、立体視の妨げになる場合がある。そこで、本実施形態においては、シャッタボタン６の操作時には、ＯＳＤ情報の表示を、全部あるいは一部消去するように、ＯＳＤの表示を制御するようにしたものである。

図３に、ＯＳＤ制御の第１の例のフローチャートを示す。

まず、図３のステップＳ１００において、デジタル立体カメラ１の電源を入れて３次元画像撮影モードにすると、３Ｄ画像表示に対応したＬＣＤパネル８上に３Ｄ画像のスルー画像が表示される。

すると、ステップＳ１１０において、ＣＰＵ６０はＯＳＤ制御回路８４を制御して、例えば図４に示すようにＯＳＤ情報を、ＬＣＤパネル８上に３Ｄ画像として表示された被写体画像に重畳して表示する。

次に、ステップＳ１２０において、シャッタボタン（Ｓ１）６の操作があったか否か判断する。シャッタボタン６が半押しされると、ＣＰＵ６０はＡＦ検出回路８０を介してＡＦ検出を行い、フォーカスロックする。このときフォーカスロックしたのにＯＳＤ情報が表示されていると、ＬＣＤパネル８上に表示された３Ｄ画像として表示された被写体画像が見難くなるので、ステップＳ１３０において、ＣＰＵ６０はＯＳＤ制御回路８４を制御して、ＬＣＤパネル８上のＯＳＤ情報の表示を消去する。

ここで、ＬＣＤパネル８上の被写体画像に重畳されて表示されたＯＳＤ情報の消去の仕方として、全てのＯＳＤ情報を消去しても良いし、一部のＯＳＤ情報のみ消去するようにしても良い。

図５（ａ）に、シャッタボタン６が半押しされた場合の標準的なＯＳＤ情報の表示の例を示す。この場合、画面中央にＡＦターゲットマークが表示され、画面上部にフラッシュマークが表示され、さらに画面下部にはシャッタ速度、絞り値（Ｆ値）が表示されている。これに対して、これらのＯＳＤ情報を消去する場合、図５（ｂ）に示すように全てのＯＳＤ情報を消去しても良いし、図５（ｃ）に示すように画面中央のＡＦターゲットマークのみを消去しても良いし、図５（ｄ）に示すように画面中央のＡＦターゲットマーク及び画面上部のフラッシュマークを消去するようにしても良い。

このように全てのＯＳＤ情報を消去するのは、立体視の妨げになる表示を全て無くすためである。また、画面中央のＡＦターゲットマークを消去するのは、主要被写体は中央に写されることが多いため、中央のアイコン表示を消去することにより立体視の視認性向上が図れるからである。また、画面中央と画面上部のＯＳＤ情報を消去するのは、画面上部は遠くが写されることが多く、立体視の対象になり易いので、画面上部のアイコン表示を消去することにより、立体視の視認性向上を図るためである。

一方、ステップＳ１２０における判断でシャッタボタン６の操作がなかったとされた場合には、再度ステップＳ１２０において、シャッタボタン６の操作があったか否か判断する。このようにしてＯＳＤ情報を消去した後、ステップＳ１４０において、シャッタボタン６を全押しすることにより撮影が行われる。

次に、ＯＳＤ制御の第２の例について説明する。図６にＯＳＤ制御の第２の例のフローチャートを示す。

この例は、顔検出時の顔枠表示を含んだシャッタボタン操作時における立体表示の視認性の向上を目的としたものである。

まず、図６のステップＳ２００において、デジタル立体カメラ１の電源を入れて３次元画像撮影モードにすると、３Ｄ画像表示に対応したＬＣＤパネル８上に３Ｄ画像のスルー画像が表示される。

そして顔検出モードとすると、ステップＳ２１０において、図７（ａ）に示すように、検出された被写体人物の顔に対して顔枠１０２が重畳して表示される。

次に、ステップＳ２２０において、シャッタボタン（Ｓ１）６の操作があったか否か判断する。シャッタボタン６が半押しされると、ＣＰＵ６０はＡＦ検出回路８０を介してＡＦ検出を行い、フォーカスロックする。

そしてシャッタボタン６の操作がありフォーカスロックされた場合には、ステップＳ２３０において、図７（ｂ）に示すように、顔枠１０２を消去する。これにより、顔検出時に顔に重畳して表示される、立体視の妨げとなる顔枠１０２が無くなるので、顔検出時の顔枠表示を含んだシャッタボタン操作時における立体表示の視認性が向上される。

一方、ステップＳ２２０における判断でシャッタボタン６の操作がなかったとされた場合には、再度ステップＳ２２０において、シャッタボタン６の操作があったか否か判断する。このようにしてＯＳＤ情報を消去した後、ステップＳ２４０において、シャッタボタン６を全押しすることにより撮影が行われる。

この例によれば、顔検出時における立体視の視認性を向上させることができる。

次に、ＯＳＤ制御の第３の例について説明する。図８にＯＳＤ制御の第３の例のフローチャートを示す。

この例も立体表示時の視認性の向上を目的としたものであるが、上で説明したもののように立体視の妨げとなるＯＳＤ情報を消去するのではなく、なるべく立体視を妨げないように、画面上で視差量の小さい領域にＯＳＤ情報を移動して表示しようというものである。これは、画面上で視差量の小さい領域は平面的に見える領域なので、ここにＯＳＤ情報を表示してもあまり立体視の妨げとはならないからである。

まず、図８のステップＳ３００において、デジタル立体カメラ１の電源を入れて３次元画像撮影モードにすると、３Ｄ画像表示に対応したＬＣＤパネル８上に３Ｄ画像のスルー画像が表示される。

すると、ステップＳ３１０において、ＣＰＵ６０はＯＳＤ制御回路８４を制御して、ＯＳＤ情報を、例えば図９に示すようにＬＣＤパネル８上に３Ｄ画像として表示された被写体画像に重畳して表示する。

次に、ステップＳ３２０において、シャッタボタン（Ｓ１）６の操作があったか否か判断する。シャッタボタン６が半押しされると、ＣＰＵ６０はＡＦ検出回路８０を介してＡＦ検出を行い、フォーカスロックする。このとき、ＬＣＤパネル８上には３Ｄ画像に重畳して、図１０（ａ）に示すような、シャッタボタン６が半押しされた場合の標準的なＯＳＤ情報が表示される。すなわち図１０（ａ）に示すように、画面の中央にはＡＦターゲットマークが表示され、画面の上にはフラッシュマークが表示され、画面の下にはシャッタ速度と絞り値（Ｆ値）が表示されている。

一方、ステップＳ３２０における判断でシャッタボタン６の操作がなかったとされた場合には、再度ステップＳ３２０に戻り、シャッタボタン６の操作があったか否か判断する。

次に、ステップＳ３３０において、ＣＰＵ６０は視差量取得回路６８を介して、表示領域の全体の視差量を取得する。このとき視差量取得回路６８は、表示領域の全体をいくつかの領域に分割して、各領域における視差量を取得する。

そして、ステップＳ３４０において、ＣＰＵ６０はＯＳＤ制御回路８４を制御して、ＯＳＤ情報を、上で取得された視差量が小さい領域に移動して表示するようにする。例えば、図１０（ａ）において画面上部が視差量が小さい領域であったとすると、図１０（ｂ）に示すように、今まで画面下側に表示されていたシャッタ速度と絞り値（Ｆ値）を画面上部に表示するようにする。さらにこのとき、画面中央に表示されていたＡＦターゲットマークを消去する。

次に、ステップＳ３５０において、シャッタボタン６を全押しすることにより撮影が行われる。

この例によれば、画面に表示されていたＯＳＤ情報は視差量の大きい領域（被写体画像が立体的に見える領域）を避けて表示されるため、立体視の視認性を妨げることなく、ＯＳＤ情報を表示することができる。

次に、ＯＳＤ制御の第４の例について説明する。図１１にＯＳＤ制御の第４の例のフローチャートを示す。この例においても、視差量を算出して視差量の小さい領域にＯＳＤ情報を表示するようにする。しかし、この例では、それをより効率的に行うために、通常主要被写体が表示される画面中央部には始めからＯＳＤ情報は表示させないとして、中央部については視差量の取得を行わないようにする。以下フローチャートに沿って本例のＯＳＤ制御について説明する。

まず、図１１のステップＳ４００において、デジタル立体カメラ１の電源を入れて３次元画像撮影モードにすると、３Ｄ画像表示に対応したＬＣＤパネル８上に３Ｄ画像のスルー画像が表示される。

すると、ステップＳ４１０において、ＣＰＵ６０はＯＳＤ制御回路８４を制御して、ＯＳＤ情報を、ＬＣＤパネル８上に３Ｄ画像として表示された被写体画像に重畳して表示する。なお、ここではＯＳＤ表示のデフォルト位置として、主要被写体が表示される画面中央や遠景が配置される画面上部は避けて、画面下部をＯＳＤ表示のデフォルト位置としている。

次にステップＳ４２０において、シャッタボタン（Ｓ１）６の操作があったか否か判断する。シャッタボタン６が半押しされると、ＣＰＵ６０はＡＦ検出回路８０を介してＡＦ検出を行い、フォーカスロックする。このとき、図１２に示すように、ＬＣＤパネル８上には３Ｄ画像に重畳して、画面の中央にＡＦターゲットマーク、画面上部にフラッシュマーク、画面下部にはシャッタ速度と絞り値（Ｆ値）が表示される。

シャッタボタン６の操作があった場合には、ステップＳ４３０において、図１２に長方形の枠１０４で示す画面中央部については、視差量の取得を行わず、画面周辺部についてのみ視差量の取得を行う。一方、シャッタボタン６の操作がなかった場合には、再度ステップＳ４２０でシャッタボタン６の操作がされたか判断を行う。

次に、ステップＳ４４０において、取得した視差量が所定の閾値より小さい領域があるか否か判断する。この判断で、視差量が所定の閾値より小さい領域が存在した場合には、ステップＳ４５０において、その視差量の小さい領域にＯＳＤ情報を表示する座標を変更し、ＯＳＤ表示を移動する。

一方、視差量が所定の閾値より小さい領域が存在しない場合には、ＯＳＤ表示位置の変更は行わない。このように本例においては、画面周辺部の視差量を取得し、所定の閾値より視差量が小さい領域が見つかった場合には、その領域にＯＳＤ表示を移動し、そのような領域が見つからなかった場合には、ＯＳＤ表示位置の変更は行わず、デフォルト位置に表示されたままとする。所定の閾値とは、表示装置の画素サイズにもよるが、表示装置水平解像度の３％程度が考えられる。もちろん、この値に限定されるものではない。

そして、ステップＳ４６０において、シャッタボタン６を全押しすることにより撮影が行われる。

このように、本例においては、シャッタボタンの操作が行われた場合に、画面周辺部のみの視差量取得を行うようにすることで、主要被写体が配置されることの多い画面中央部の視差量取得を避けることにより、無駄な処理を省き、効率的に立体視向上のためのＯＳＤ表示の制御を行うこととしている。

なお、以上説明した例においては、ＯＳＤ情報として、フラッシュマーク、やシャッタ速度あるいは絞り値（Ｆ値）等の表示を例示したが、ＯＳＤ情報はこれらに限定されるものではなく、様々な表示がある。例えば、撮影時にフラッシュモードを設定した場合には、ユーザの操作に応じて、「オートフラッシュ」、「赤目軽減」、「強制発光」、「発光禁止」、「スローシンクロ」、「赤目スロー」等の表示があり、それぞれ所定の文字やアイコンと共に表示され、所定の時間経過後に消去されるようになっている。

以上、本発明の３次元画像撮像装置及び３次元画像表示方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

１…デジタル立体カメラ、２…第１レンズ、４…第２レンズ、６…シャッタボタン、８…ＬＣＤパネル、１０…撮影モード切替ボタン、１２…２Ｄ／３Ｄ切替ボタン、２０…第１撮像部、４０…第２撮像部、６０…ＣＰＵ、６２…画像信号処理回路、６８…視差量取得回路、７２…画像再生処理回路、８０…ＡＦ検出回路、８２…２Ｄ／３Ｄ表示制御回路、８４…ＯＳＤ制御回路、９０…操作部

Claims

被写体を撮影する複数の撮影手段と、
前記撮影手段に対して撮影指示を行うためのシャッタボタンと、
２次元画像、または前記複数の撮影手段により複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる３次元画像、を表示することが可能な表示手段と、
前記表示手段に前記２次元画像及び前記３次元画像のいずれかを表示するかを切り替える表示切替手段と、
前記シャッタボタンの半押し操作時には、前記表示手段に前記２次元画像が表示されている場合には前記シャッタボタンの半押し操作に応じてフォーカス制御に関するアイコンをＯＳＤ情報として前記２次元画像に対して重畳して表示するとともに、前記表示手段に前記３次元画像が表示されている場合にはシャッタボタンの半押し操作に応じて前記３次元画像に対して重畳して表示される前記フォーカス制御に関するアイコンを含むＯＳＤ情報の表示の全部あるいは一部を消去するように、前記ＯＳＤ情報の表示を制御するＯＳＤ制御手段と、
を備えたことを特徴とする３次元画像撮像装置。
請求項１に記載の３次元画像撮像装置であって、さらに、ＡＦ機能を備え、前記フォーカス制御に関するアイコンは、ＡＦターゲットマークであることを特徴とする３次元画像撮像装置。
前記ＯＳＤ制御手段は、前記表示手段に表示されたＯＳＤ情報の表示をフォーカスロック時に消去することを特徴とする請求項２に記載の３次元画像撮像装置。
請求項３に記載の３次元画像撮像装置であって、さらに、撮影画像中の人物の顔を検出する手段と、前記検出した顔に顔枠を表示する手段とを備え、前記ＯＳＤ情報は前記顔枠を含み、前記ＯＳＤ制御手段は、前記表示手段に表示された顔枠の表示をフォーカスロック時に消去することを特徴とする３次元画像撮像装置。
前記ＯＳＤ制御手段は、前記表示手段に主要被写体が表示された領域に表示されたＯＳＤ情報を消去することを特徴とする請求項１に記載の３次元画像撮像装置。
被写体を撮影する複数の撮影手段と、
前記撮影手段に対して撮影指示を行うためのシャッタボタンと、
２次元画像、または前記複数の撮影手段により複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる３次元画像、を表示することが可能な表示手段と、
前記表示手段に前記２次元画像及び前記３次元画像のいずれかを表示するかを切り替える表示切替手段と、
前記表示手段に前記３次元画像が表示されている場合に、前記表示手段の表示領域全体を複数の領域に分割し、各分割領域における視差量を取得する視差量取得手段と、
前記シャッタボタンの半押し操作時には、前記表示手段に前記２次元画像が表示されている場合には前記シャッタボタンの半押し操作に応じてフォーカス制御に関するアイコンをＯＳＤ情報として前記２次元画像に対して重畳して表示するとともに、前記表示手段に前記３次元画像が表示されている場合にはシャッタボタンの半押し操作に応じて前記視差量取得手段が取得した前記各領域の視差量により、前記３次元画像に対して重畳して表示される前記フォーカス制御に関するアイコンを含むＯＳＤ情報を最も視差量の小さい前記領域に表示するように、前記ＯＳＤ情報の表示を制御するＯＳＤ制御手段と、
を備えたことを特徴とする３次元画像撮像装置。
被写体を撮影する複数の撮影手段と、前記撮影手段に対して撮影指示を行うためのシャッタボタンとを備え、
２次元画像、または前記複数の撮影手段により複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる３次元画像、のいずれかを切り替えて表示することが可能な表示手段に前記２次元画像または前記３次元画像のいずれかを表示し、
前記シャッタボタンの半押し操作時には、前記表示手段に前記２次元画像が表示されている場合には前記シャッタボタンの半押し操作に応じてフォーカス制御に関するアイコンをＯＳＤ情報として前記２次元画像に対して重畳して表示するとともに、前記表示手段に前記３次元画像が表示されている場合にはシャッタボタンの半押し操作に応じて前記３次元画像に対して重畳して表示される前記フォーカス制御に関するアイコンを含むＯＳＤ情報の表示の全部あるいは一部を消去するように、前記ＯＳＤ情報の表示を制御することを特徴とする３次元画像表示方法。
請求項７に記載の３次元画像表示方法であって、さらに、ＡＦ機能を備え、前記フォーカス制御に関するアイコンは、ＡＦターゲットマークであることを特徴とする３次元画像表示方法。
請求項７に記載の３次元画像表示方法であって、さらに、前記表示手段に表示された画像中から人物の顔を検出し、前記表示手段に表示された前記検出した人物の顔に顔枠を表示し、前記表示手段にＯＳＤ情報として表示された顔枠の表示をフォーカスロック時に消去することを特徴とする３次元画像表示方法。