JP2010031447A - 製織用たて糸群のたて糸を織機ハーネスの部材へ引き込むための引込機械および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】織機ハーネスの部材へ製織用たて糸群のたて糸30.1,30.2を引き込むための引込機械は、たて糸30.1のうちの1本を保持するための糸クランプ35と、そのつど糸クランプ35で保持されるたて糸30.1を織機ハーネスの部材のうちの1つへ引き込むための引込手段と、糸クランプ35および/または引込手段を制御するための制御装置25とを含んでいる。さらに引込機械は、それぞれのたて糸30.1の少なくとも1つのヤーンパラメータを検出するための測定装置39を含んでおり、糸クランプ35および/または引込手段は、測定装置39でそのつど検出されるヤーンパラメータのうちの少なくとも1つに依存して制御可能である。
【選択図】図8
Description
(i)各たて糸の直径
(ii)各たて糸の断面の形状および/またはサイズ
(iii)各たて糸の色
(iv)各たて糸の撚り
(v)各たて糸の撚り方向
(vi)たて糸の長さ単位あたりの各たて糸の撚りの回数
(vii)たて糸の毛羽立ち
(viii)各たて糸の光学的な透過性の程度
(ix)ステープルファイバヤーンの有無
(x)モノフィラメントヤーンの形態のフィラメントヤーンの有無
(xi)マルチフィラメントヤーンの形態のフィラメントヤーンの有無
上に挙げたヤーンパラメータ(ix)から(xi)は、それぞれのたて糸がステープルファイバヤーンでできているか、モノフィラメントヤーンでできているか、それともマルチフィラメントヤーンでできているか、もしくはこれらの種類のヤーンを含んでいるかどうかの判断も含んでいる。
−そのつど引き込まれるべきたて糸を糸クランプによって保持するステップと、
−そのつどのたて糸が織機ハーネスの少なくとも1つの部材へ引き込まれるように引込手段と糸クランプを操作するステップと、
−そのつど引き込まれるべきたて糸のヤーンパラメータを測定装置によって検出するステップとを含んでおり、糸クランプおよび/または引込手段は測定装置によりそのつど検出されるヤーンパラメータのうちの少なくとも1つに依存して制御される。
a)糸層30から1本のたて糸を分離するための(図4との関連でまた詳しく説明する)分離手段33。
b)糸層30から分離されたたて糸を保持するための(図5、図8、および図9との関連でまた詳しく説明する)糸クランプ35。
c)それぞれのたて糸の少なくとも1つのヤーンパラメータを検出するための(図4、図8、および図9との関連でまた詳しく説明する)測定装置39。
d)それぞれのたて糸を断裁するための(図6との関連でまた詳しく説明する)断裁装置50。
e)それぞれのたて糸を引き込むための(図3、図7、および図10との関連でまた詳しく説明する)引込手段60。
f)「呈示装置」56、および呈示装置56に対して相対的に可動の「フィーダ」58。
−駆動モータ37によって静止部分38に対して相対的に動くことができ(その様子は二重矢印36.5で図示されている)、または、静止部分38に関して事前設定された間隔で保持することができる可動ブロック36.1。
−可動ブロック36.2に対して相対的に可動に配置されたクランプ部材36.2。
−可動ブロック36.1に取り付けられ、静止部分38と可動ブロック36.1に対して相対的に移動するときにクランプ部材36.2を案内する、クランプ部材36.2のための案内部36.3。
−可動ブロック36.1とクランプ部材36.2の間に配置され、ばね36.4がクランプ部材36.2を所定の力(以下、「クランプ力F」という)で静止部分38に向かって押圧するように初期応力をかけることができるばね36.4(図8参照)。
5 引込キャリッジ(ワープビームキャリッジ)
5.1 ワープビーム
5.2 引込キャリッジの運動方向
10 たて糸の糸フレーム
10.1 たて糸の(上側の)クランプレール
10.2 たて糸の(下側の)クランプレール
15 引込モジュール
16 操作コンソール
20 織機ハーネスの各部材のための案内構造
24 制御キャビネット
25 制御装置
25.1 制御装置/光学検査システム40の通信接続
25.2 制御装置/画像処理システム43の通信接続
25.3 制御装置/糸クランプの通信接続
26 ヤーンパラメータの記憶装置
30 (たて糸からなる)糸層
30.1 (縁部にある)第1のたて糸
30.n n番目のたて糸
33 分離手段(吸引ノズル)
33.1 吸引スリット
33.2 分離手段の運動方向
35 糸クランプ
36 可動部分
36.1 可動ブロック
36.2 クランプ部材
36.3 クランプ部材の案内部
36.4 ばね
36.5 可動部分の運動方向
37 可動ブロックの駆動モータ
38 静止部分(クランプ部材に対するストッパ)
F クランプ力
t 時間
Z1 糸クランプの状態1(開)
Z2 糸クランプの状態2(閉)
I F(t)グラフの領域
II F(t)グラフの領域
III F(t)グラフの領域
IV F(t)グラフの領域
39 測定装置
40 たて糸の光学検査システム
41 第1の光学システム(第1のカメラ)
41.1 円錐(第1の光学システムの検出可能な空間領域)
41.2 円錐41.1の軸(光学軸)
42 第2の光学システム(第2のカメラ)
42.1 円錐(第2の光学システムの検出可能な空間領域)
42.2 円錐42.1の軸(光学軸)
43 画像処理システム
44 光学検査システム40と画像処理システム43の間のデータ回線
50 断裁装置
50.1 断裁カッター
50.2 断裁カッターの駆動装置
50.3 断裁カッターの運動方向
56 呈示装置
56.1 載置面
56.2 (引込手段60を挿入するための)溝
58 フィーダ
58.1 (たて糸のための)溝
58.2 フィーダの運動方向
60 引込手段(引込フック)
60.1 引込手段のフック状の端部
60.2 引込手段の運動方向
v 引込手段の速度
D (出発点に対する)引込手段の座標
65 織機ハーネス
66 ドロップワイヤ(織機ハーネス部材)
66.1 ドロップワイヤの引込開口部
67 綜絖(織機ハーネス部材)
67.1 綜絖の引込開口部
68 筬(織機ハーネス部材)
68.1 筬の引込開口部
P1,P2,P3 クランプ力のパラメータセット1,2,3
Q1,Q2,Q3 引込速度vのパラメータセット1,2,3
Claims (14)
- 製織用たて糸群のたて糸(30.1,30.2,30.n)を織機ハーネス(65)の部材(66,67,68)へ引き込むための引込機械(1)であって、
たて糸(30.1)のうちの1本を保持するための糸クランプ(35)と、
前記糸クランプ(35)でそのつど保持されるたて糸(30.1)を前記織機ハーネス(65)の前記部材(66,67,68)のうちの少なくとも1つへ引き込むための引込手段(60)と、
前記糸クランプ(35)および/または前記引込手段(60)を制御するための制御装置(25)とを備えている、そのような引込機械において、
前記引込機械(1)はそれぞれのたて糸(30.1)の少なくとも1つのヤーンパラメータを検出するための測定装置(39)を含んでおり、
前記糸クランプ(35)および/または前記引込手段(60)は前記測定装置(39)でそのつど検出されるヤーンパラメータのうちの少なくとも1つに依存して制御可能であることを特徴とする、引込機械。 - 前記測定装置(39)はそのつど保持されるたて糸(30.1)の第1の画像を生成するための第1の光学システム(41)と、前記第1の画像を処理するための画像処理システム(43)とを含んでおり、前記画像処理システム(43)によってそれぞれのヤーンパラメータを検出可能である、請求項1に記載の引込機械(1)。
- 前記測定装置(39)はそのつど保持されるたて糸(30.1)の第2の画像を生成するための第2の光学システム(42)と、前記第2の画像を処理するための画像処理システム(43)とを含んでおり、前記両方の画像はそのつどのたて糸(30.1)を異なる視角から表しており、前記画像処理システム(43)によってそれぞれのヤーンパラメータを判定可能である、請求項2に記載の引込機械(1)。
- 前記測定装置(39)によって、
(i)各たて糸(30.1)の直径
(ii)各たて糸(30.1)の断面の形状および/またはサイズ
(iii)各たて糸(30.1)の色
(iv)各たて糸(30.1)の撚り
(v)各たて糸(30.1)の撚り方向
(vi)たて糸の長さ単位あたりの各たて糸(30.1)の撚りの回数
(vii)たて糸(30.1)の毛羽立ち
(viii)ステープルファイバヤーンの有無
(ix)モノフィラメントヤーンの形態のフィラメントヤーンの有無
(x)マルチフィラメントヤーンの形態のフィラメントヤーンの有無
(xi)各たて糸の光学的な透過性の程度
という各ヤーンパラメータのうちの少なくとも1つを検出可能である、請求項1から3までのいずれか1項に記載の引込機械(1)。 - 前記糸クランプ(35)は前記制御装置(25)により管理可能な少なくとも1つのパラメータに依存して操作可能であり、
それぞれ管理可能な前記糸クランプ(35)のパラメータのうちの少なくとも1つは前記制御装置(25)により、前記測定装置(39)でそのつど検出されるヤーンパラメータに依存して変更可能である、請求項1から4までのいずれか1項に記載の引込機械(1)。 - 前記糸クランプ(35)のクランプ力(F)および/または前記糸クランプ(35)のクランプ力(F)の時間的推移をそのつど検出されるヤーンパラメータに依存して変更可能である、請求項1から5までのいずれか1項に記載の引込機械(1)。
- 前記引込手段(60)はそのつどのたて糸(30.1)を引き込むために可動であり、前記引込手段(60)の速度(v)および/または加速度をそのつど検出されるヤーンパラメータおよび/または前記引込手段(60)の位置(D)に依存して変更可能である、請求項1から6までのいずれか1項に記載の引込機械(1)。
- 前記測定装置(39)でそのつど検出されるヤーンパラメータを記憶するための記憶装置(26)を備えている、請求項1から7までのいずれか1項に記載の引込機械(1)。
- それぞれ管理可能な前記糸クランプ(35)のパラメータ(F)のうちの少なくとも1つ、および/またはそれぞれ管理可能な前記引込手段(60)のパラメータ(v)のうちの少なくとも1つは前記制御装置(25)により、それぞれのたて糸(30.1,30.2,30.n)に個別的に割り当てられて前記記憶装置(26)で準備される、もしくは外部のデータ源から制御装置(25)に提供可能である、所定のデータに依存して変更可能である、請求項1から8までのいずれか1項に記載の引込機械(1)。
- 請求項1から9までのいずれか1項に記載の引込機械(1)によって製織用たて糸群のたて糸(30.1,30.2,30.n)を織機ハーネス(65)の部材(66,67,68)へ引き込む方法において、
前記引込機械(1)は、
たて糸のうちの1本を保持するための糸クランプ(35)と、
前記糸クランプ(35)でそのつど保持されるたて糸(30.1)を前記織機ハーネス(65)の前記部材(66,67,68)のうちの少なくとも1つへ引き込むための引込手段(60)と、
前記糸クランプ(35)および/または前記引込手段(60)を制御するための制御装置(25)とを含んでおり、
前記方法は、
そのつど引き込まれるべきたて糸(30.1)を前記糸クランプ(35)によって保持するステップと、
そのつどのたて糸(30.1)が前記織機ハーネス(65)の少なくとも1つの前記部材(66,67,68)へ引き込まれるように前記引込手段(60)と前記糸クランプ(35)を操作するステップとを含んでいる、そのような方法において、
そのつど引き込まれるべきたて糸(30.1)の少なくとも1つのヤーンパラメータが測定装置(39)によって検出され、
前記糸クランプ(35)および/または前記引込手段(60)は前記測定装置(39)でそのつど検出されるヤーンパラメータのうちの少なくとも1つに依存して制御されることを特徴とする、方法。 - 前記糸クランプおよび/または前記引込手段は前記制御装置により管理可能なパラメータのうちの少なくとも1つに依存して操作され、
前記糸クランプ(35)および/または前記引込手段(60)のそれぞれ管理可能なパラメータのうちの少なくとも1つは前記制御装置(25)により、前記測定装置(39)でそのつど検出されるそのつど引き込まれるべきたて糸(30.1)のヤーンパラメータのうちの少なくとも1つに依存して決定および/または変更される、請求項10に記載の方法。 - 前記糸クランプ(35)のクランプ力(F)および/または前記糸クランプ(35)のクランプ力(F)の時間的推移が、そのつど検出されるヤーンパラメータのうちの少なくとも1つに依存して制御される、請求項10または11に記載の方法。
- 前記引込手段(60)の速度(v)および/または加速度が、検出されたヤーンパラメータのうちの少なくとも1つおよび/または前記引込手段(60)の位置(D)に依存して制御される、請求項10から12までのいずれか1項に記載の方法。
- 前記測定装置(39)でそのつど検出される製織用たて糸群のたて糸(30.1,30.2,30.n)のヤーンパラメータが記憶され、前記織機ハーネスの前記部材への他の製織用たて糸群のたて糸の引込を記憶されたヤーンパラメータに依存して制御するために、記憶されたヤーンパラメータが利用される、請求項10から13までのいずれか1項に記載の方法。
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