JP2010030745A - ソータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】印刷物30を収納する多数のビン13を備えてなるビンユニット3と、印刷物30の排出に応じてビンユニット3の各ビン13を一括して昇降動作させるビンユニット昇降装置4とを有し、ビンユニット昇降装置4によるビンユニット降下時にのみ印刷物30の丁合い動作を実施するように制御する構成とした。ビンユニット3降下時には、印刷物30の排出速度に応じた間欠駆動で降下するように、ビンユニット3上昇時には、連続駆動による上昇動作になるように、ビンユニット昇降装置4のビンユニット昇降モータ19を制御する制御装置44を有する。
【選択図】図1
Description
後者の例としては特許文献2や特許文献3などがある。「ビン昇降式」のオンラインソータ装置は、用紙搬送経路がシンプルなので搬送ジャムが起こりにくく、コンパクト化の可能性も有しており、デジタル孔版印刷機用のオンラインソータとしても有効である。
この課題への対応方法の一つが、特許文献6に示されており、これは印刷速度が所定速度以下の場合にのみオンラインソータの機能を有効にするというものである。しかし、これでは真の解決策にはならない。
しかしながら、以上説明した何れの特許文献等にも、ビンユニット下降時のみを利用して丁合い動作を実施する方式について着目しているものは見られない。
請求項1記載の発明は、画像形成装置のシート排出口側に接続されて、排出されてくる画像形成済みのシートの丁合いを行うオンライン式ソータ装置において、排出されてくる画像形成済みのシートを収納する多数のビンを備えてなるビンユニットと、画像形成済みのシートの排出に応じて前記ビンユニットの前記各ビンを一括して昇降動作させるビンユニット昇降手段とを有し、前記ビンユニット昇降手段による前記ビンユニット降下時にのみ画像形成済みのシートの丁合い動作を実施するように制御する構成としたことを特徴とする。
図1は、本発明のビンユニット昇降式のオンライン式ソータ装置に係る第1の実施形態を示すオンライン式丁合い装置(以下、単に「丁合い装置」ともいう)1を画像形成装置の一例としての孔版印刷装置2の排紙側に接続した状態を概略的に示している。同図において、孔版印刷装置2は、一部分だけを示している。
孔版印刷装置2は、図1に示すように、従来公知のもの、例えば特許文献2(特開平07−309520号公報)の図1等に示されているものと基本的に同じ構成であるため詳細の説明を省略するが、同図において、51は多孔性の版胴を外周部に備え、図の矢印方向に高速回転可能な印刷ドラムであり、52がシート状記録媒体ないし被印刷媒体としての用紙を印刷ドラム51の外周面に押圧する押圧手段としてのプレスローラ、53がエアー吸引ベルト式排紙搬送装置、54が排紙剥離爪である。
丁合い装置1は、孔版印刷装置2と図示しない通信線を介して少なくとも通信可能に電気的に接続されている。ビンユニット昇降手段は、ビンユニット3を構成する多数のビン13を一括して昇降動作させる手段でもある。
中間搬送装置11は、駆動ローラ21aと従動ローラ21bとの間に掛け渡された数本の無端ベルト21と、印刷物30を吸引するための吸引ファン22と、駆動ローラ21aをタイミングベルトを介して回転駆動するベルト駆動モータ23とで主に構成されている。中間搬送装置11の無端ベルト21の搬送速度は、孔版印刷装置2側の印刷ドラム部61で印刷される印刷速度およびエアー吸引ベルト式排紙搬送装置53の無端ベルトからなる搬送ベルトの搬送速度と同じか僅かに速く設定されている。
中間搬送装置11には、例えば反射型の光学センサからなる用紙受入センサ47が印刷済みの用紙(印刷物)の通過を検出すべく配設されている。
そして、丁合い装置1により丁合い動作しないノンソートモード時には、中間搬送装置11は退避位置またはスライド退避位置へ揺動変位または移動することで、印刷物は孔版印刷装置2の排紙口65下方に配置された排紙トレイ(シート排出台)66上に排出積載するようになっている。この排紙トレイ66があるからこそ、中間搬送装置11を設けたのであり、そうでなければ中間搬送装置の無い丁合い装置を直結することとなる。なお、丁合い・ソートモード時には、排紙トレイ66の図において左端側に設けている、印刷物排出方向に移動可能なエンドフェンス(図示せず)と、印刷物幅方向に移動可能に配設されている一対のサイドフェンス(図示せず)とが排紙トレイ66上に折り畳み収納するようになっている。
ビンユニットフレーム14は、丁合い装置本体フレーム12に起立した状態で配設された案内ガイド15に沿って複数個のコロ16を介して上下方向に昇降可能に設けられている。
ビンユニット昇降モータ19の出力軸には、図示しない多数のスリットを備えたエンコーダ円板が固設されており、また前記エンコーダ円板を挟む態様で透過型の光学センサからなるエンコーダセンサ(図示せず)が丁合い装置本体フレーム12側に固設されている。これらエンコーダ円板およびエンコーダセンサは、いわゆるフォトロータリエンコーダを構成していて、図6に示す制御装置44がビンユニット位置検出センサ46からの信号も参照して、ビンユニット3の昇降位置および昇降速度の検出がされるようになっている。
そして、ビンユニット昇降モータ19が例えば正転駆動されると共に前記電磁クラッチがオンされると、前記減速装置を介して巻き取りローラ20が時計回りに回転駆動されることによりワイヤー17がゆっくりと連続的に巻き取られてビンユニット3が緩やかに上昇し、ビンユニット昇降モータ19が間欠的に素早く例えば逆転駆動されると共に前記電磁クラッチがオンされると、巻き取りローラ20が反時計回りに回転駆動されることにより巻き取られたワイヤー17が開放されてビンユニット3が間欠的に素早く下降する。
すなわち、各ビン13は、ビンユニットフレーム14に対して、印刷物排出方向X(本実施形態では中間搬送装置11を有することにより、「印刷物搬送方向X」ともいう)の先端部側の回動軸24中心を支点として、印刷物搬送方向Xの後端部側が上下方向Zに揺動・変位可能に保持されている構成である。
上下に隣り合うビン13は、通常の所定間隔A(以下、「通常間隔A」という)で自重によって保持されるようになっているが、中間搬送装置11から印刷物30が搬送される場所においては上下に隣るビン間隔が大になるように、図1においてハッチングを施してその一部を示すビン間隔保持装置26が設けられている。
中間搬送装置11によって印刷物搬送方向Xに高速で案内搬送された印刷物30は、ビン間隔が開いた状態になっているところに図の矢印のように排出されることになる。
ビン13a,13b,13c,13dの他端部側の一部には、それぞれに対応して凸部としての突起状をなす軸端27a〜27dが設けられている。さらにビン13a,13b,13c,13dの他端部における上側には、それぞれに対応して緩衝ゴム28a〜28dが接着されている。これらの緩衝ゴム28a〜28dによってビン13a,13b,13c,13dの通常間隔Aが維持されるようになっている。ビン13bと13cとの間は、この間隔寸法がビン間隔保持装置26によって、印刷物30を確実に収納可能となる開口間隔Bに拡大されている。
図2の状態では、ビン13aと13bとの自重は、回転立体カム31が受けている。ビン13cと最下段のビン13dとの自重は、ビンユニットフレームベース14aが受けている。なお、ビンユニットフレームベース14a上には、図において最下段のビン13dの緩衝ゴム28d接着側に対応したビン13d下壁面を受け止める緩衝ゴム29が接着されている。
回転立体カム31の回転動作によって溝31bとビン13bの軸端27bとの係合・保持状態を解除して1つのビン13bを自重落下させると同時に、その真上のビン13aの軸端27aと係合してこれを保持するようになっている。
勿論、図2のビン13a,13b,13c,13dの右側において省略されている他端部側の一部には、それぞれに対応して凸部としての突起状をなす軸端27a〜27dが対称位置に形成されていることは言うまでもない。
したがって、図2の左側に示されていると同様の回転立体カム駆動装置を印刷物幅方向Yのビン13中心線に対して左右対称に右側に配設してもよい。本実施形態では、単一の回転立体カム駆動モータ43を左右の回転立体カム駆動装置で共有すべく、例えば図示しないアイドラギヤを含む歯車列を介して、単一の回転立体カム駆動モータ43の回転駆動力を図示しない右側の回転立体カム駆動装置のカム軸32に伝達するように構成している。
回転立体カム31の回転速度検出手段は、被検出手段としての回転立体カム31のカム軸32に固定された多数のスリット付きのエンコーダ円板38と、このエンコーダ円板38を挟む状態で丁合い装置本体フレーム12側に配置された透過型の光学センサとからなる回転立体カム回転速度検出センサ39で構成されている。
また、ビン13の背部にはへこみがあり、そこには印刷物30の先端を停止させるためのエンドフェンス33が設置されている。図4に示されている印刷物30は、例えばA4サイズである。また、ビン13の手前部にもへこみがあり、そこは印刷物30の取り出しのために設けられている。
しかしながら、印刷物を受け入れる部分では回転立体カム31によって大きな開口間隔Bが形成されるようになっており、開口間隔Bの寸法は約30〜50mm程度が望ましい。
同図において、丁合い装置1の制御装置44と孔版印刷装置2の制御装置57とは、電気的に接続されていて、各種指令信号、あるいはオン/オフ信号やデータ信号を送受信している。制御装置44および制御装置57は、共に図示しないマイクロコンピュータを具備していて、CPU(中央演算処理装置)、I/O(入出力)ポートおよびROM(読み出し専用記憶装置)、RAM(読み書き可能な記憶装置)およびタイマ等を備え、信号バスによって接続された構成を有する。
中間搬送装置11の無端ベルト21水平面延長上における丁合い装置本体フレーム12には、ビンユニット3が最上位置に達したことを検出するためのビンユニット位置検出センサ46が配設されている。ビンユニット位置検出センサ46は、例えば透過型の光学センサからなり、ビンユニットフレームベース14a部に突出形成された遮光板と係合するセンサ構成である。
そして、ビン落下制御手段を含むビン落下制御装置には、ビン間隔保持装置26および制御装置44等が含まれる。
ちなみに、原稿読取装置55は特許文献2の原稿読取部(30)に、製版装置58は特許文献2の製版部(21)に、給版装置59は特許文献2の製版部(21)の一部と印刷部(27)の一部であるマスタクランパ(25)に、給紙装置60は特許文献2の給紙部(28)に、印刷ドラム部61および印圧装置62は特許文献2の印刷部(27)に、排版装置63は特許文献2の排版部(19)に、排紙装置64は特許文献2の排紙部(18)に、それぞれ相当する構成である。製版装置58には、画像データに応じてマスタを穿孔・製版するサーマルヘッドからなる製版手段およびサーマルヘッドにマスタを押し付けながら搬送するプラテンローラ等の周知の構成要素が配設されている。
こうして、次には2番目のビン13と3番目のビン13との間の間隔を大にした状態にする。今度は同様にして2番目のビン13に2枚目の印刷物が搬送収納される。こうした動作を繰り返すことで、40部の印刷物が40個のビン13に各1枚ずつ収納される。
次いで、丁合い装置1の制御装置44は、中間搬送装置11を最適な速度で駆動して印刷物を受け入れ、2枚目の印刷物の後端が用紙受入センサ47で検出されたら、その後端部検出後の所定時間で回転立体カム駆動モータ43を回転させて、下から2番目のビン13を落下させる。
こうした動作を10枚の原稿に対して同様に実施することで、丁合い装置1の40個のビン13には各10枚ずつの印刷物が収納されることになる。
この際は、ビンユニット3には合計で400枚の印刷物が載っておりそれなりの重量になっているので、ビンユニット昇降駆動部45のビンユニット昇降モータ19の出力とコストを考慮すれば落下時とは異なり低速での上昇とならざるを得ない。具体的には、ビンユニット昇降モータ19の連続的な回転駆動で前記歯車機構による前記減速装置を用いてゆっくりとビンユニット3をリフトすることとなる。
すると、回転立体カム検出センサ37がビン落下ポジションを検出するので、そこで回転立体カム31の一時回転を停止すべく回転立体カム駆動モータ43を停止させてビン13を落下させる。
図8に、第1の実施形態の一変形例を示す。この変形例は、第1の実施形態のビンユニット3上昇時における回転立体カム31とビン13の軸端27との干渉を防止する図4に示した回転立体カム退避装置48Aとは別の変形例、すなわち回転立体カム退避装置48Aを不要とする変形例である。
なお、第1の実施形態では、回転立体カム31は、図1に示したビン間隔保持装置26内においてカム軸32の軸線方向および回転方向に移動不能に、カム軸32に固定されていることを付記しておく。
2 孔版印刷装置(画像形成装置の一例)
3 ビンユニット
4 ビンユニット昇降装置(ビンユニット昇降手段)
11 中間搬送装置
12 丁合い装置本体フレーム(ソータ装置本体)
13,13a〜13d ビン
14 ビンユニットフレーム(ビンユニット本体)
20 ビンユニット昇降モータ(ビンユニット昇降駆動手段)
26 ビン間隔保持装置
27,27a〜27d 軸端(ビンの一部としての凸部)
31 回転立体カム(ビン落下制御部材)
31a ガイド用の溝(凹部)
31b ビン落下案内用の溝
32 カム軸
43 回転立体カム駆動モータ
44 丁合い装置側の制御装置
45 ビンユニット昇降駆動部
48A 回転立体カム退避装置(ビン落下制御部材退避手段)
65 排紙口(シート排出口)
A 隣り合うビンの通常間隔
B 隣り合うビンの開口間隔
X 印刷物搬送方向(画像形成済みのシートの排出方向)
Y 印刷物幅方向(画像形成済みのシートの排出方向と直交するシート幅方向)
Claims (8)
- 画像形成装置のシート排出口側に接続されて、排出されてくる画像形成済みのシートの丁合いを行うオンライン式ソータ装置において、
排出されてくる画像形成済みのシートを収納する多数のビンを備えてなるビンユニットと、画像形成済みのシートの排出に応じて前記ビンユニットの前記各ビンを一括して昇降動作させるビンユニット昇降手段とを有し、
前記ビンユニット昇降手段による前記ビンユニット降下時にのみ画像形成済みのシートの丁合い動作を実施するように制御する構成としたことを特徴とするソータ装置。 - 前記ビンユニット降下時には、画像形成済みのシートの排出速度に応じた間欠駆動で降下するように、前記ビンユニット上昇時には、連続駆動による上昇動作になるように、前記ビンユニット昇降手段を制御することを特徴とする請求項1記載のソータ装置。
- 前記各ビンは、前記ビンユニットの本体に対して、画像形成済みのシートの排出方向の先端部側を支点にして、画像形成済みのシートの排出方向の後端部側が上下方向に揺動変位可能に構成されており、前記各ビンに画像形成済みのシートを受け入れる時にのみ上下に隣り合う前記各ビンの入口側間隔を広げるようにしながら、前記ビンユニットを降下させることを特徴とする請求項1または2記載のソータ装置。
- 1つの前記ビンにおける前記排出方向の後端部側の一部と係合してその自重による落下を規制制御するためのビン落下制御部材を備え、画像形成済みのシートの排出時機に応じた所定のタイミングで、前記ビン落下制御部材による前記一部との係合状態を解除させて前記1つのビンだけを落下させるためのビン落下制御手段を有することを特徴とする請求項3記載のソータ装置。
- 前記ビン落下制御部材は、前記ソータ装置への画像形成済みのシートの排出方向入口側において前記画像形成済みのシートの排出搬送の障害にならない該シート幅方向の両側部に一対設けられており、
前記ビンユニットが上昇する場合に、前記ビン落下制御部材を前記ビンの前記一部と係合しない退避位置に変位させるビン落下制御部材退避手段を有することを特徴とする請求項4記載のソータ装置。 - 前記一部は、凸部からなり、
前記ビン落下制御部材は、前記1つのビンの前記凸部と係合してこれを保持する凹部を有して回転駆動される立体カムであり、
前記立体カムの回転動作によって前記凹部と前記凸部との係合・保持状態を解除して前記1つのビンを自重落下させると同時に、その真上の前記ビンの前記凸部と係合してこれを保持するようになっていることを特徴とする請求項4または5記載のソータ装置。 - 前記立体カムは、これを支持するカム軸の軸心方向に所定量の自由度を有して配設されており、前記ビンユニット下降に同期した前記立体カムの正転方向回転駆動で前記ビンの落下を制御し、前記ビンユニット上昇に同期した前記立体カムの逆転方向回転駆動で前記ビンの上昇を可能にすることを特徴とする請求項6記載のソータ装置。
- 前記画像形成装置が、画像データに応じてマスタを製版する製版手段を有する孔版印刷装置であり、前記ビンユニット上昇時中に、該孔版印刷装置側では前記製版手段による製版動作を行うことを特徴とする請求項1ないし7の何れか一つに記載のソータ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008195276A JP2010030745A (ja) | 2008-07-29 | 2008-07-29 | ソータ装置 |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS63126368U (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-18 | ||
JPH07309520A (ja) * | 1994-05-16 | 1995-11-28 | Tohoku Ricoh Co Ltd | ビンユニット昇降式のソータ装置 |
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2008
- 2008-07-29 JP JP2008195276A patent/JP2010030745A/ja active Pending
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