JPS62295874A - 用紙収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産業上の上月全Ｉ 本発明は、電子写真複写機、プリンタ等の画像形成装置
から排出さｎた用紙をトレイ上に順次積載収容する様に
した用紙収容装置に関する。

従来技術とその問題点 一般に、この種の用紙収容装置において、トレイの積載
収容量は、トレイへの送り出しローラ対のニップ部から
トレイ上面までの深きで決定きれる。従って、積載収容
量を増加させるにはトレイを深くセットする必要がある
。しかし、用紙の債載揃えを良好なものとするためには
、逆にトレイを浅くしておく必要があり、トレイ固定方
式では、両者の関係から積載収容量が限定されてしまう
。

そこで、従来では、トレイを用紙収容量に応じて下降さ
せる方式が採用されており、下降のタイミングはトレイ
上に積載収容いれた用紙の上面レベル検出手段のレベル
検出信号の出力でとっていた。また、トレイに対しては
その上限位置と下限位置とを検出する必要があり、それ
ぞれ検出手段を別途設けていた。

しかしながら、これでは検出手段を多く必要とし、特に
、用紙の上面レベル検出手段とトレイの上限検出手段と
は検出位置が近接しているにも拘ら４″別個に設置する
のはスペース的、経済的に不利である。

問題点を解決するための手段 そこで、本発明に係る用紙収容装置は、（ａ）トレイ上
に積載収容きれた用紙の上面レベルを光学的に検出する
検出手段と、 （ｂ）前記トレイに設けられ、トレイが上限位置にまで
上昇したときにレベル検出手段の光軸上に進入可能な遮
光部材と、 （ｃ）前記レベル検出手段のレベル検出信号の出力に基
づいてトレイを下降させる制御手段と、を備えたことを
特徴とする。

作用 以上の構成において、画像形成装置から排出された用紙
は、画像面を上に向けたままあるいは下向きに反転され
てトレイ上に積載収容される。そして、トレイ上に積載
収容された用紙の上面がレベル検出手段にて検出される
と、制御手段にてトレイを下降させる。一方、トレイ上
から用紙が除去された場合等トレイが上昇すると、トレ
イに設けた遮光部材が上限位置でレベル検出センサにて
検出きれる。これにてトレイの上昇が停止されると共に
、遮光部材がレベル検出センサに検出されなくなるまで
トレイが下降し、用紙の積載収容体制を整えることとな
る。

衷ムタ ［全体構成］ 本発明に係る用紙収容装置は、第１図に示す様に、概略
、プリンタ等の画像形成装置（図示せず）から排出され
た用紙を選択的に反転可能な搬送反転ブロック（１００
）と、該搬送反転ブロック（１００）に設けた送り出し
ローラ（１２３）、　（１２４）から送り出きれた用紙
を収容するトレイ（２１１）を有する区分は収容ブロッ
ク（２００）とで構成され、区分は収容ブロック（２０
０）は一点鎖線（Ａ）で示す垂直平面で、搬送反転ブロ
ック（１００）に対して分離可能とされている。

また、区分は収容ブロック（２００）は、一定枚数の用
紙が収容きれるごとに、トレイ（２１１）を水平面上で
用紙幅方向にシフトさせるシフトブロック（３００）と
、トレイ（２１１）上に送り込まれた用紙の高さを常時
略一定にするために該トレイ（２１１）を間欠的に下降
させるニレベートブロック（４００）とから構成きれて
いる。

［搬送反転ブロックコ 搬送反転ブロック（１００）は、第１図、第２図に示す
様に、プリンタの側面に固定したフレーム（５１）内に
、プリンタから排出された用紙を画像面を上向きのまま
搬送するフェースアップ径路（１１０）と、画像面を下
向きに反転するフェースダウン径路（１５０）と、いず
れか一方の径路を選択するための切り替え爪（１１１）
とから構成きれている。

フェースアップ径路（１１０）は、入口ガイド板（１１
４）　　、ガイド板＜１１５＞、（１１６）、（１１７
）　　、送り込みローラ（１２１）、（１２２）　　、
送り出しローラ（１２３）、　＜１２４＞からなり、ロ
ーラ（１２１＞、　＜１２３＞は図示しないｒ１励手段
にて時計回り方向に回転！［ｆｌきれ、ローラ（１２２
）、　（１２４）はローラ（１２１）、　（１２３）に
接触して従動回転可能ときれている。

切り替え爪（１１１）は、上ガイド面＜　１１１　ａ　
）、円弧形状の側部ガイド面＜１ｌｌｂ）、　（ｌｌｌ
ｃ）を有する略三角形状をなし、ガイド面（ｌｌｌｃ）
にはフイラシート（１５４）が貼Ｍきれている。この切
り替え爪（１１１）は、第３図に示す様に、フレーム（
５１）に軸受（１３３）、　（１３３）を介して回動自
在に袋層したレバー（１３６）、　（１３６）の先端に
軸＜１３２）、＜１３２）を介して固定されている０手
前側の軸（１３２）はフレーム（５１）の長孔（５１ａ
）から突出し、ソレノイド（１３４）のプランジ〜（１
３４ａ）がレバー（１３５）を介して連結されていると
共に、フレーム（５１）にビス＜１３７）で止着した引
っ張りコイルばね（１３８）が係止されている。

また、前記軸受（１３３）、　（１３３）には送り出し
ローラ（１２３）　（７）支軸（１２３ｃ）が装Ｍきれ
、切り替え爪（１１１）はこの支軸（１２３ｃ）を支点
として揺励可能である。

即ち、切り替え爪（１１１）は、常時ソレノイド（１３
４）がオフ状態にあることによって、コイルばね（１３
８）で第１図、第２図中実線位置にセットされ、ソレノ
イド（１３４）がオン啓れるとプランジャ＜１３４ａ）
　。

レバー（１３５）の下降に基づいて第１図、第２図中一
点鎖線位置にセットされる。

一方、フェースダウン径路（１５０）は、ガイド板（１
５１）、（１５５）、（１５２）、＜１７２）、＜１７
３）　　、反転ローラ（１５７）　　、ピンチローラ（
１５９）からなり、反転ローラ（１５７＞は、第４図に
示す様に、フレームク５１）に軸受（１６１）、　（１
６１）を介して装着した支軸（１５７ａ）に固定され、
支軸（１５７ａ）の一端に固定した従動ギヤ（１６２）
が正逆回転可能なパルス駆動タイプの反転モータ（１６
４）の出力ギヤ（１６３）に噛合している。

また、ピンチローラ（Ｉ５９）の支軸（１５９ａ）は両
端で揺動レバー（１５８）、　（１５８）の下端に固定
きれている６揺動しバー（１６８）、　＜１６８）はフ
レーム（５１）にビン（１６９）を支点として揺動可能
に装着諮れ、ソレノイド（１６６）のプランジャ（１６
６ａ）が連結されていると共に、フレーム（５１）にビ
ン（１７０）で止着した引っ張りコイルばね（１７１）
が係止されている。即ち、ピンチローラ（１５９）は、
常時ソレノイド（１６６）がオフ状態にあることによっ
て、コイルばね（１７りで第１図、第４図中一点鎖線位
置にセットされて反転ローラ（１５７）とは離隔され、
ソレノイド（１６６）がオンされるとプランジャ（１６
６ａ）の後退に基づいて実線位置に移動し、反転ローラ
（１５７）に圧接する。

また、前記フェースアップ径路（１１０）には、第３図
に示す様に、用紙の通過を検出するセンサ（１２８）、
　（１３０）が設置されている。センサ（１２８）。

（１３０）はアクチュエータ（１２９）、　（１３１）
に取り付けたマグネット（１２９ａ）、　（１３１ａ＞
にて動作するリードスイッチからなり、センサ（１２８
）とアクチュエータ（１２９）はガイド板（１１６）に
取り付けられ、センサ（１３０）とアクチュエータ（１
３１）はガイド板＜１１７）に取り付けられている。ア
クチュエータ（１２９）は送り込みローラ（１２１＞、
　（１２２）のニップ部より微小量搬送方向上流側で動
作して用紙の先後端を検出し、いまひとつのアクチュエ
ータ（１３１）は送り出しローラ（１２３）、　（１２
４）のニップ部より微小量搬送方向下流側で動作して用
紙の先後端を検出する様に設置されている。

ここで、用紙搬送動作について説明する。

プリンタ（１）から排出された用紙をそのままフェース
アップ径路（１１０）を通過させるか、フェースダウン
径路＜１５０）を通過させて反転させるかは、フレーム
（５１）の外部に設置された図示しないキーを操作する
ことにより選択され、本用紙収容装置では初期状態にお
いて、フェースダウン径路（１５０）が選択きれる様に
なっている。

即ち、通常は、前記ソレノイド（１３４）がオフされて
おり、切り替え爪（１１１）は第１図中実線位置にセッ
トされ、マイラシート（１５４）の下端はガイド板（１
５１）に接触している。前記ソレノイド（１６６）もオ
フされており、ピンチローラ（１５９）は反転ローラ（
１５７）から離隔している。プリンタ（１）から排出き
れた用紙は、送り込みローラ（１２１）、　＜１２２＞
に挟着されてその搬送力を受け、先端が切り替え爪（１
１１）の側部ガイド面＜１ｌｌｂ）に当接することｔこ
より下方にガイドきれ、マイラシート（１５４）を押し
開いてフェースダウン径路（１５０）を下方に搬送きれ
る。用紙の後端が送り込みローラ（１２１＞、　＜１２
２）を通過する直前にセンサ（１２８＞にて検出される
と、ソレノイド（１６６）がオンすると共に反転モータ
（１６４）が正転起動される。これにて、ピンチローラ
（１５９）が反転ローラ（１５７）に圧接して用紙を保
持すると共に、反転ローラ（１５７）が反時計回り方向
に正転駆動され、用紙はさらに下方に搬送される。前記
センサ（１２１３＞が用紙後端を検出すると同時にスタ
ートしたタイマが所定時間、即ち、用紙後端がマイラシ
ート（１５４）を抜けてポイント（Ｂ）（第２図参照）
に達した時点で、反転モータ（１６４）が逆転に切り換
わる。これにて、反転ローラ（１５７）が時計回り方向
に逆転駆動され、用紙は上方に（反転）搬送されること
となる。

反転搬送時の用紙先端はマイラシート（１５４）にガイ
ドされつつ切り替え爪（１１１）の側部ガイド面（１１
１ｃ）に沿って上方に搬送きれる。この反転搬送時の用
紙先端が送り出しローラ（１２３）、　（１２４）に挾
み込まれた直後にセンサ（１３０）にて検出されると、
ソレノイド（１６６）がオフされると共に反転モータ（
１６４）の逆転が停止される。即ち、ピンチローラ（１
５９）が反転ローラ（１５７）から離隔し、反転ローラ
（１５７）の逆転が停止きれ、用紙は送り出しローラ（
１２３）、　＜１２４）の回転にて画像面を下方に向け
た状態でトレイ（２１１）上に送り出される。

なお、用紙サイズが長い場合、用紙先端はガイド板（１
５２）、　（１５５）の間を通過すると共にガイド板（
１７２）、　（１７３）の間をも通過し、底板（５３）
に形成した開口（５３ａ）から一時的に下方に突出する
こととなる。

一方、フェースアップ径路（１１０）が選択されると、
ソレノイド＜１３４＞がオンされ、切り替え爪（１１１
）は一点鎖線位置にセットきれる。プリンタ（１）から
排出された用紙は、前記同様に送り込みローラ（１２１
）、　（１２２）に挟着されて搬送され、先端は切り替
え爪（１１１）の上ガイド面＜１ｌｌａ）にガイドされ
つつ搬送され、送り出しローラ（１２３）、　（１２４
）の回転にて画像面を上方に向けた状態でトレイ＜２１
１）上に送り出される。

なお、用紙はトレイ（２１１）上に送り出きれるとき、
ガイド板（１１７）に取り付けた除電ブラシ（１１８）
にて除電される。

ところで、本用紙収容装置では、第２図に示す様に、ガ
イド板（１１６）に突出片（１１６ａ）が形成きれてい
る。この突出片（１１６ａ）は、複数個設置きれた切り
替え爪（１１１）の間に位置し、フェースアップ径路（
１１０）が選択されたときの切り替え爪（１１１）し第
２図中一点鎖線で示す］の上ガイド面（ｌｌｌａ）に対
向し、かつ、送り込みローラ（１２１）、　（１２２）
のニップ部と送り出しローラ（１２３）、　（１２４）
のニップ部とを結んだ直線よりも前記上ガイド面（ｌｌ
１ｇ）側に突出している。これにて、フェースアップ径
路（１１０）を搬送される用紙は、突出片（１１６ａ）
にて一旦下向きに搬送され、送り出しローラ＜１２３）
、　＜１２４＞には上向き傾向で挟着キれ、矢印（Ｄ）
の角度でトレイ（２１１）上に送り出きれることとなる
。このフェースアップ径路選択時における用紙送り出し
角度は、フェースダウン径路選択時における用紙送り出
し方向＜Ｅ）の角度に略等しい。

トレイ（２１１）に対する用紙の送り出し角度は、フェ
ースアップ径路、フェースダウン径路共に、先にトレイ
（２１１）に収容された用紙を押し出さない様に（角度
が下向き過ぎると押し出すおそれがある）、かつ、トレ
イ（２１１）上に送り出されたときの落下点が揃う様に
（角度が上向き過ぎると空気層の介在で落下点がばらつ
く）設定される必要がある。特に、フェースアップ径路
（１１０）は、前記突出片（１１６ａ）を設けないと、
送り出し方向が略水平となり、先にトレイ（２１１）に
収容きれた用紙が押し出されるおそれがある。

そこで、本実施例では、ガイド板（１１６）に突出片（
１１６ｇ）を形成してフェースアップ径路（１１０）か
らの用紙送り出し角度を大きくし、前記不具合を除去し
たのである。しかも、両径路（１１０）、　（１５０）
の用紙送り出し角度が略等しくなることによって、両径
路（１１０）、　（１５０）で搬送された用紙のトレイ
（２１１）上での整列性も等しくなる。

なお、フェースダウン径路（１５０）からの用紙送り出
し角度は、切り替え爪＜１１１）の側部ガイド面（１１
１ｃ）の曲率やフェースダウン径路選択時における切り
替え爪（１１１）のセット角度等を調整することにより
、できるだけ小さく設定きれている。

また、前記突出片（１１６ａ）はフェースダウン径路（
１５０）が選択きれた場合、第２図に示す実線位置り、
”−ｈ　　、ｙ　　Ｌ−Ａ＋′ｌ−＋４−４＝ＴＩｈｕ
！　　ＩＴ（／＋１１”＋　　　Ｊ−ナーノく−ラ　＋
ｙブする。これにて、フェースダウン径路選択時にロー
ラ（１２１）、　（１２２）にて送り込まれた用紙先端
を、確実に側部ガイド面（ｌｌｌｂ）に当接する様にガ
イドすることができ、用紙の搬送をスムーズなものとし
て紙詰まりが未然に防止される。

一方、前記ガイド板（１１６）は、第１図に示す様に、
ピン（１１９）を介してフレーム（５１）に支持きれ、
ピン（１１９）を支点として時計回り方向に回動させる
ことによりフェースアップ径路（１１０）を開放可能で
ある。また、前記ガイド板＜１５１）、　（１５５）も
ピン（１５３）、　（１５６）を介してフレーム（５１
）に支持され、それぞれピン（１５３）、　＜１５６＞
を支点として時計回り方向に回動させることによりフェ
ースダウン径路（１５０）を開放可能である。この様な
構成としたのは、フェースアップ径路（１１０）　　、
フェースダウン径路（１５０）で生じた紙詰まりの除去
処理を容易なものとするためである。特に、フェースア
ップ径路＜１１０）にあってはガイド板（１１６）に設
置した送り込みローラ（１２２）も同時に上方に退避す
ることとなる。

［用紙収容部コ 第１図に示す様に、トレイ（２１１）は保持板（３１１
）に固定された支持部材（２１６）上に着脱可能に取り
付けられ、先端に設けた突起（ＺＵａ）（第２図参照）
が保持板（３１１）の孔（３１１ａ）に係合することに
より位置決めされる。また、保持板（３１１）にはブラ
ケット（２１４）を介してアクチュエータ（２１７）が
ピン（２１３）を支点として回動自在に取り付けられて
いる。アクチュエータ（２１７）の先端はトレイ（２１
１）に形成した開口（２１１ｂ＞から上方に突出し、後
端はブラケット（２１４）に固定した透過型フォトセン
サ（２１２）を遮光している。このセンサ（２１２）は
、トレイ（２１１）上の用紙の有無を検出するもので、
前述の如く用紙がトレイ（２１１）上に送り出されると
、その重みでアクチュエータ（２１７）がピン（２１３
）を支点として反時計回り方向に回動してその後端が光
軸から退避し、動作することとなる。

一方、第１図、第９図に示す様に、トレイ（２１１）の
入口部を光軸（Ｐ）が用紙幅方向に横切る様に透過型の
フォトセンサ（２１Ｂ）がフレームク５１）に設置され
ている。このセンサ（２１８）はトレイ（２１１）　上
に積載された用紙の上面レベルを検出するためのもので
、一定枚数の用紙がトレイ（２１１）上に収容きれて光
軸（Ｐ）を遮ると動作し、以下に詳述するニレベートブ
ロック（４００）を動作させてトレイ（２１１）を下降
させる。また、第６図にも示す様に、トレイ（２１１）
の−側部には遮光部材（２１１ｃ）が突設されている。

この遮光部材（２１１ｃ）はトレイ（２１１）が上限位
置まで上昇したときにレベル検出センサ（２１８）の光
軸（Ｐ）上に進入し、該センサ（２１８）を動作させる
。この場合、用紙の上面が検出きれたのと同様の状態と
なり、トレイ（２１１）が下降きれることとなる。なお
、これらの一連の動作については以下に詳述する６ ［シフトブロックコ 第５図に示す様に、トレイ保持！（３１１）は、取り付
は板（３２０）に固定した固定側レール（３１４）にス
ライドし−ル（３１３）が係合すること、及びニレベー
トブロック（４００）のブラケット（４０１）にピン（
３２６）を介して回工゛・自在に装着したガイドローラ
（３２５）にガイド（３１２）が係合することにより、
用紙搬送方向とは直交する方向に移動可能であり、取り
付は板＜３２０＞は前記ブラケット（４０１）にビス止
めきれている。この取り付は板（３２０）の下面には、
シフトモータ（３２４）及び図示しない減速ギヤ機構と
その最終段の出力ギヤ（３２２）とをアッセンブリした
ギヤボックス（３２３）が設置きれると共に、ピン（３
２７）に回転自在に装着したカム（３１８）が設置きれ
、カム（３１８）と一体に形成したギヤ（３１９）と前
記出力ギヤ（３２２）とは噛合している。カム（３１８
）の上面に固定したピン＜３１７ンは、取り付は板（３
２０）の上面に突出してシフトレバ−（３１６）の一端
に連結きれている。このシフトレバ−（３１β）の他端
はピン（３１５）が孔（３１１ｃ）に係合することによ
り保持板（３１１）と連結されている。前記カム＜３１
１３）の外周面は１８０゛の回転位置に凹部（３１８ａ
）。

（３１８ａ）が形成きれ、該凹部（３１８ａ）、　（３
１８ａ）にアクチュエータ＜３２１ａ）が落ち込むこと
によりマイクロスイッチ（３２１）が動作する様になっ
ている。

以上の構成において、トレイ（２１１）上に所定枚数の
用紙が収容されると、シフトモータ（３２４）が起動さ
れ、カム（３１８）が時計回り方向に回転駆動され、マ
イクロスイッチ（３２１’）のアクチュエータ（３２１
ａ）が次の凹部（３１８８）に落ち込むとシフトモータ
（３２４）が停止される。即ち、カム（３１８）はトレ
イ（２１１）上に所定枚数の用紙が収納きれるごとに１
８０゛間欠的に回転し、シフトレバ−（３１６）ヲ介し
て保持板（３１１）がトレイ（２１１）と共に用紙幅方
向に往復移動（シフト）することとなる、この場合のシ
フト量（Ｂ）（第６図参照）はピン（３１７）の偏心量
の２倍であり、これにて用紙が所定枚数ごとに区分けき
れる。

きらに、本用紙収容装置には、第１図、第７区に示す様
に、トレイ（２１１）上に収容された用紙の後端を規制
するための後端規制板（３２８）及びフレームク５１）
に固定した背板（３４１）が設置されている。

この後端規制板（３２８）は縦方向に形成した長孔＜３
２８ａ）に前記保持板＜３１１）にカシメたピン（３３
（１）が係合い横方向に形成した長孔（３２８ｂ）、　
（３２８ｂ）には背板（３１４）に螺若した段付きねじ
（３２９）、　（３２９）が保合し、保持板（３１１）
に固着した板ばね（３４０）にて背板（３４１）に密若
きれている。

即ち、前述の区分は動作にて、トレイ（２１１）と共に
保持板（３１１）がシフトすると、ピン（３３０）が縦
方向の長孔（３２８ａ）と係合しているため、後端規制
板（３２８）も同期してシフトする。この場合、後端規
制板（３２８）の移動は横方向の長孔（３２８ｂ）がね
じ（３２９）の段部に係合していることによりガイドき
れる。一方、以下に詳述するニレベートブロック（４０
０）の動作により、トレイ（２１１）と共に保持板（３
１１）が昇降する場合、ピン（３３０）が縦方向の長孔
（３２８ａ）にガイドされるために後端規制板＜３２８
）は昇降することなく、その高さを保持する。なお、背
板（３４１）にはピン＜３３０）のシフト時、ニレベー
ト時の移動を可能とするために大きな角孔（３４１ａ）
が形成きれている。

この様に、後端規制板＜３２８）をトレイ（２１１）と
同期してシフトさせるのは、トレイ（２１１）上に既に
収容きれている用紙の後端がシフト時に後端規制板（３
２８）との摩擦で整列が不信いとなることを除去するた
めである。但し、後端規制板＜３２８）は昇降すること
なく、その高さは常時一定である。

これは、後端規制板＜３２８）の上端と送り出しローラ
（１２３）との位置関係を、用紙の送り出し、収容を確
実に行なうため、常時一定に保持する必要による。

［後端規制板と送り出しローラとの位置関係つところで
、後端規制板（３２８）と送り出しローラ（１２３）と
の位置関係は、第１図、第２図に示す様に、用紙搬送方
向に対しては、送り出しローラ（１２３）と後端規制板
（３２８）の上端とはオーバーラツプしている。これに
て、用紙は後端規制板（３２８）の存在に拘わらず確実
にトレイ（２１１）上に送り出きれる。また、用紙幅方
向に対しては、送り出しローラ（１２３）の両端部設置
間隔に対してシフト量（Ｂ）を加えた寸法より若干大き
く切欠き（３２８ｃ）（第６図、第７図参照）が切欠か
れている。これにて後端規制板（３２８）が用紙幅方向
にシフトした際送り出しローラ（１２３）に当接するこ
とがない。

［ニレベートブロック］ ニレベートブロック（４００＞は前記シフトプロ・７り
（３００）を支持してトレイ（２１１）を昇降させるも
のである。

第５図に示す様に、前記シフトブロック（３００）の取
り付は板（３２０）を支持するブラケット（４０１）は
、ブラケット＜４０５＞に固定した固定側レール（４０
３）にスライドレール（４０４）が係合することにより
、垂直方向に昇降可能であり、ブラケット（４０５）は
フレーム（５１）の両側にボルト＜４２０）、　＜４２
０）にて取り付けられている。また、フレーム（５１）
には正逆回転可能なニレベートモータ（４１０）及び図
示しない減速ギヤ機構とその最終段の出力ギヤ（４１４
）とをアッセンブリしたギヤボックス（４１１）が設置
され、軸受（４１３）を介して回転自在に設けた駆動軸
（４０７）にはギヤ（４０８）、　（４０９）が固定さ
れている。ギヤ（４０９）は前記出力ギヤ（４１４）に
噛合し、ギヤ（４０８＞はフレーム（５１）に支軸（４
１２）を介して装着したビニオン（４０６）に噛合して
いる。また、このピニオン（４０６）は前記ブラケット
（４０１）に固定したラック＜４０２）に噛合している
。

従って、前記ニレベートモータ（４１０）を正転させる
と、出力ギヤ（４１４）　　、ギヤ（４０９）、　（４
０８）を介してピニオン（４０６）が時計回り方向に回
転駆動され、ブラケット（４０１）　　、取り付は板（
３２０）　　、保持板（３１１）と共にトレイ（２１１
）が下降する。また、ニレベートモータ（４１０）を逆
転させると、ビニオン（４０６）が反時計回り方向に回
転駆動され、トレイ（２１１）等が上昇することとなる
。

一方、第８図に示す様に、ブラケット（４０１）に取り
付けたレバー（４１５）は背板（３４１）に形成したス
リ７ｌ−（３４１ｂ）を貫通し、背板（３４１）の裏面
に固定したマイクロスイッチ（４１７）をオン、オフ動
作可能ときれている。そして、ニレベートモータ（４１
０）は、以下に説明する様に、マイクロスインチ（４１
７）のオン、オフ信号及び前記用紙上面レベル検出セン
サ（２１８＞のオン、オフ信号にてその正逆回転を制御
される様になっている。

即ち、）・レイ（２１１）が上昇して上限位置に達する
と、遮光部材（２１１ｃ）がセンサ（２１８）の光軸（
Ｐ）を遮り、センサ（２１８）がオンし、これにてエレ
ベ−トモータ（４１０）が正転駆動きれ、遮光部材（２
１１ｃ）がセンサ（２１８）にて検出きれなくなるまで
下降する。このとき、センサ（２１８）の光軸（Ｐ：用
紙高さ検出点）は、第１図、第９図に示す様に、トレイ
（２１１）の用紙収容面より若干高くなる。この状態で
、用紙がトレイ（２１１）上に順次収容され、その最上
層が光軸（Ｐ）を遮ると、センサ（２１Ｂ）がオンし、
これにてニレベートモータ（４１０）が正転駆動され、
トレイ（２１１）等が下降する。但し、送り出しローラ
（１２３）、　（１２４）から用紙が送り出されている
最中はセンサ（２１８）が遮光状態にあることから、上
面レベルの検出動作は行なわず、用紙がトレイ（２１１
）に収容きれてからセンサ（２１８）の出力をチェック
する。そして、トレイ（２１１）上に収容される用紙が
増加し、センサ（２１８）がオンきれるごとにニレベー
トモータ＜４１０）が正転駆動きれてトレイ（２１１）
が間欠的に下降することとなる。

トレイ（２１１）が下限まで下降すると、レバー（４１
５）が下限検出スイッチ（４１７）をオンする。さらに
、用紙が収容されてセンサ（２１８）をオンすると、こ
のトレイ（２１１）上には用１紙が満載されたこととな
るため、プリンタの制御部にプリント禁止信号を出力す
る。

ニレベートモータ（４１０）の逆転駆動ハ、トレイ（２
１１）上から用紙が取り除かれたことが、前記エンプテ
ィ検出センサ（２１２）　（第１図参照）の動作で確認
されたとき行なわれる。これにてトレイ（２１１）を含
めてシフトブロック（３００）が上昇することとなり、
この上昇は遮光部材＜２１１ｃ）がレベル検出センサ（
２１８）をオンすることにより停止される。

［区分は収容ブロックの分離］ 以上の説明から明らかな様に、シフトブロック（３００
）とニレベートブロック（４００）とからなる区分は収
容ブロック（２００）は、フェースアップ径路（１１（
１）　　、フェースダウン径路（１５０）を備えた搬送
反転ブロック（１００）に対して着脱可能である。分離
は、第５図に示す様に、ボルト（４２０）を外してブラ
ケット（４０５）をフレーム（５１）から取り外すこと
により容易に行なわれる。但し、ニレベートブロック（
４００）のモータ（４１０）やピニオン（４０６）等は
フレーム（５１〉に取り付いたままであるが、これは設
置スペースの関係でフレーム（５１）に取り付けたに過
ぎない。

［制御回路コ 次に、第１０図を参照して、本発明の要部に関する制御
回路を説明する。

（ＣＯｔＪｌ）はプリンタ本体の動作を制御するための
第１マイクロコンピユータ、（ＣＰＬ１２）は用紙収容
装置の動作を制御するための第２マイクロコンピユータ
で、両者は相互に信号を交換する様になっている。（Ｃ
ＰＵ２）の入力ポートには、センサ（１３０）のオフエ
ツジによる用紙送り出し信号、センサ（１２８）からの
用紙を反転させるタイミング信号、センサ（２１２）か
らのトレイエンプティ信号、センサ（２１８）からの用
紙上面又は遮光部材（２１１ｃ）のレベル検出信号、ス
イッチ（４１７）からのトレイ下限信号、用紙の搬送径
路の選択やシフト枚数の指定を含むモード選択信号等が
入力される。また、（ＣＰＬＩ２）の出力ボートからは
、ローラ（１２１）、　（１２３）を回転駆動するだめ
の搬送モータ、反転モータ（１６４）　、シフトモータ
（３２４）　、ニレベートモータ（４１０）　、ソレノ
イド（１３４）、　（１６６）等へのオン、オフ信号が
出力きれる。

［制御手順］ ここで、以上の構成からなる用紙収容装置及び制御回路
に基づく制御手順について第１１図以下を参照して説明
する。

第１１図は前記第２マイクロコンピユータ（ＣＰＬＩ２
）のメインルーチンを示す。

スタートすると、まず、ステップ（Ｓｌ）で各種信号等
を初期モードにするだめの初期設定を行ない、ステップ
（Ｓ２）でリセット処理、即ち、用紙の積・戒収容体制
を整える処理を実行する。

次に、ステップ（Ｓ３）でエンプティセンサ（２１２）
のオン／オフエツジが検出されると、ステップ（Ｓ４〉
でエンプティ判定のサブルーチンを実行する。

また、ステップ（Ｓ５）でレベルセンサ（２１８）のオ
ン／オフエツジが検出きれると、ステップ（Ｓ６）でレ
ベルセンサ判定のサブルーチンを実行する。坊らに、ス
テップ（Ｓ７〉でニレベートモータ（４１０）の正逆回
転用ホールドタイマの終了が確認きれると、ステップ（
Ｓ８）でトレイ（２１１）の下降処理を実行する。そし
て、ステップ（５１０）で図示しないリセットスイッチ
がオンか否かを判定し、オンされていればステップ（Ｓ
２）に戻り、オンされていなければステップ（Ｓ３）に
戻り、同様にステップ（Ｓ３〉以下を繰り返す。なお、
リセットスイッチは紙詰まり等のトラブルを処理した後
でオペレータにてオンされるスイッチである。

具体的には、電源が投入されてステップ（Ｓｌ〉で初期
設定が行なわれ、あるいはトラブル処理後リセットスイ
ッチがオンきれると、第１２図に示す様に、ステップ（
５１４）でレベルセンサ（２１８）がオンか否かを判定
する。このレベルセンサ（２１８）カオンであれば、セ
ンサ（２１８）が用紙上面又は遮光部材（２１１ｃ）を
検出しているのであるから、ステップ（５１５）でニレ
ベートモータ（４１０）を正転させ、ｌ・レイ（２１１
）を下降させる。レベルセンサ（２１８）がオフであれ
ば、ステップ（５１６）でエンプティセンサ（２１２）
がオフか否かを検出する。このエンプティセンサ（２１
２）がオフであれば、トレイ（２１１）上から用紙が取
り除かれているのであるから、ステップ（５１７）でニ
レベートモータ（４１０）を逆転させ、トレイ（２１１
）を上昇させる。

また、ステップ（Ｓ３）でエンプティセンサ（２１２）
のオン／オフエツジが検出きれると、ステップ（５１１
）でエンプティセンサ（２１２）がオフエツジか否かを
判定し、オフエツジであればトレイ（２１１）上から用
紙が取り除かれたのであるから、前述のステップ（５１
４）に移行する。このセンサ（２１２）がオフエツジで
なければ、ステップ（５１２）で同センサ（２１２）が
オンエツジであるか否かを判定し、オンエツジであるの
なら、トレイ（２１１）上に用紙が収容されたのである
から、ステップ＜５１３）でニレベートモータ（４１０
）を停止状態とする処理を実行する。

一方、ステップ（５５）でレベルセンサ（２１ｇ＞のオ
ン／オフエツジが検出きれると、第１３図に示す様に、
ステップ（５２１）でレベルセンサ（２１８）がオンエ
ツジか否かを判定し、オンエツジであればトレイ（２１
１）を下降させる準備として、ステップ（５２２）でま
ずニレベートモータ（４１０）を停止状態とし、ステッ
プ（５２３）でニレベートモータ（４１０）の正逆回転
用のホールドタイマをスタートさせる。

このセンサ（２１８）がオンエツジでなければ、ステッ
プ（Ｓ２４）で同センサ（２１８）がオフエツジである
か否かを判定し、オフエツジであるのなら、用紙上面又
は遮光部材（２１１ｃ）がセンサ（２ｔ８）の光軸（Ｐ
）より下がったのであるから、ステップ（Ｓ２５）でニ
レベートモータ（４１０）を停止させる。

さらに、ステップ（Ｓ７）で前記ホールドタイマの終了
が確認されると、第１４因に示す様に、ステップ（５３
１）でニレベートモータ（４１０）を正転させ、トレイ
（２１１）を下降させる。

即ち、以上の制御手順にあっては、初期設定直後やリセ
ット時でトレイ（２１１）を初期位置に戻す場合又はト
レイ（２１１＞上の用紙が取り除かれてエンプティであ
ると検出された場合［ステ・７ブ（Ｓｌｌ）　］であっ
て、レベルセンサ（２１８）が用紙又は遮光部材（２１
１ｃ）でオンされておらず、かつ、エンプティセンサ（
２１２）にて用紙が無いと検出された場合［ステップ＜
５１４）、（５１６）　］、ニレベートモータ（４１０
）を逆転きせてトレイ（２１１）を上昇させる［ステッ
プ（５１７）　　コ。

そして、この上昇によってレベルセンサ（２１８）のオ
ン／オフエツジが検出され［ステップ（５５）］、それ
がオオンエラであれば［ステップ（５２１）　］、下下
準備のためにニレベートモータ＜４１０＞を停止させて
ホールドタイマをスタートさせる［ステップ（５２２）
、（５２３）　　］。このタイマが終了すると［ステッ
プ（Ｓ７〉コ、ニレベートモータ（４１０）を正転させ
てトレイ（２１１）を下降させる［ステップ（５３１）
ｌ。

この下降によってレベルセンサ（２１ｇ）のオン／オフ
エツジが検出され［ステップ（５５）　］　、それがオ
オフエラであれば［ステップ（Ｓ２４）　］、トレイ（
２１１）が所だな用紙を収容可能な状態にセットきれた
のであるから、ニレベートモータ（４１０）を停止きせ
〔ステップ（Ｓ２５）　コ、トレイ（２１１）の下降を
終了させる。

魚コ０勺−ス 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、トレイ上
に積載収容された用紙の上面レベルを光学的に検出する
検出手段と、前記トレイに設けられ、トレイが上限位置
まで上昇したときにレベル検出手段の光軸上に進入可能
な遮光部材と、レベル検出手段のレベル検出信号の出力
に基づいてトレイを下降させる制御手段とを備えたため
、換言すれば、トレイを間欠的に下降させるためにトレ
イ上の用紙上面を検出するレベル検出手段とトレイの上
限位置を検出する検出手段とを兼用許せたため、検出手
段の構成が簡略化きれ、コスト的にも有利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る用紙収容装置の一実施例を示し、第
１図は全体構成を示す断面図、第２図は搬送反転ブロッ
クの通紙径路を説明するための断面図、第３図は切り替
え爪部分の斜視図、第４図は反転ローラ部分の斜視図、
第５図はシフト駆動部、ニレベート駆動部の分解斜視図
、第６図はトレイへの用紙送り出しを説明するための斜
視図、第７図は後端規制板の取り付は状態を示す斜視図
、第８図はニレベート駆動部の分解斜視図、第９図は概
略の構成を示す斜視図、第１０図は制御回路図、第１１
図ないし第１４図は制御子、頂を示すフローチャートで
ある。 （１００）・・・搬送反転ブロック、＜１２３）、　（
１２４）・・・送り出しローラ、（２００）・・・区分
は収容ブロック、（２１１）・・・トレイ、（２１１ｃ
）・・・遮光部材、（２１２）・・・エンプティ検出セ
ンサ、（２１８）・・・用紙上面レベル検出センサ、＜
４００）・・・ニレベートブロック、（４１０）・・・
ニレベートモータ。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社日本精密工業株
式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置から排出された用紙を順次積載収容す
   るトレイを、用紙収容量に応じて下降可能とした用紙収
   容装置において、 前記トレイ上に積載収容された用紙の上面レベルを光学
   的に検出する検出手段と、 前記トレイに設けられ、トレイが上限位置にまで上昇し
   たときにレベル検出手段の光軸上に進入可能な遮光部材
   と、 前記レベル検出手段のレベル検出信号の出力に基づいて
   トレイを下降させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙収容装置。