JP2010030441A - 同軸二輪車及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】同軸二輪車10は、電源40と、電源40の充電量を検出する充電量検出部42と、電源40からの電力により駆動する車輪駆動部14L,14Rと、を備え、搭乗者を乗せて移動する。また、同軸二輪車10は、充電量検出部42により検出された電源40の充電量が第1所定量以下となるとき、車輪駆動部14L,14Rの駆動を停止させる停止制御を実行する制御装置46を備えている。さらに、同軸二輪車10は、充電量検出部42により検出された電源40の充電量が第2所定量N2以下となるとき、搭乗者に警告を行う警告部43を更に備えるのが好ましい。
【選択図】図2
Description
(第2実施形態)
11L,11R ステップ部
12 車両本体
13L,13R 車輪
14L,14R 車輪駆動ユニット
15 操作ハンドル
16 車体上部材
18L,18R 側面部材
24 操作レバーブラケット
31 角度検出センサ
38 降車スイッチ
39 ステップセンサ
40 バッテリー(電源)
41 電源カバー
42 電圧センサ(充電量検出部)
43 警告部(警告灯)
44L,44R 駆動回路
45 姿勢センサユニット
46 制御装置
47 演算回路
48 記憶装置
49 非常停止スイッチ
Claims (10)
- 電源と、該電源の充電量を検出する充電量検出部と、前記電源からの電力により駆動する車輪駆動部と、を備え、搭乗者を乗せて移動する同軸二輪車であって、
前記充電量検出部により検出された前記電源の充電量が第1所定量以下となるとき、前記車輪駆動部の駆動を停止させる停止制御を実行する制御装置を備える、ことを特徴とする同軸二輪車。 - 請求項1記載の同軸二輪車であって、
前記制御装置は、前記停止制御後に、搭乗者の降車を補助する降車補助制御を実行する、ことを特徴とする同軸二輪車。 - 電源と、該電源の充電量を検出する充電量検出部と、を備え、
前記電源からの電力により駆動し、搭乗者を乗せて移動する同軸二輪車であって、
前記充電量検出部により検出された前記電源の充電量が第1所定量以下となるとき、当該同軸二輪車の倒立制御の開始を停止する制御装置を備える、ことを特徴とする同軸二輪車。 - 請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の同軸二輪車であって、
前記充電量検出部により検出された前記電源の充電量が第2所定量以下となるとき、搭乗者に警告を行う警告部を更に備える、ことを特徴とする同軸二輪車。 - 請求項1乃至4のうちいずれか1項記載の同軸二輪車であって、
前記制御装置は、当該同軸二輪車の制御状態に応じて、前記第1所定量及び/又は前記第2所定量を可変させる、ことを特徴とする同軸二輪車。 - 請求項2記載の同軸二輪車であって、
搭乗者の足を乗せるステップ部と、少なくとも前後への移動を操作可能な操作部を更に備え、
前記制御装置は、搭乗者の降車方向に対する、前記ステップ部の傾斜角度を増加させる前記降車補助制御を実行する、ことを特徴とする同軸二輪車。 - 請求項6記載の同軸二輪車であって、
前記制御装置は、前記操作部によって前記ステップ部を前後に傾斜させた場合に、傾斜方向に当該同軸二輪車が移動するように制御する、ことを特徴とする同軸二輪車。 - 請求項1記載の同軸二輪車であって、
前記制御装置は、前記停止制御後に、接地部材を路面に接地させる、ことを特徴とする同軸二輪車。 - 電源の充電量を検出する充電量検出工程と、前記電源からの電力により駆動する車輪駆動工程と、を含み、搭乗者を乗せて移動する同軸二輪車の制御方法であって、
前記充電量検出工程で検出された前記電源の充電量が第1所定量以下となるとき、車輪駆動を停止させる停止制御を実行する制御工程を含む、ことを特徴とする同軸二輪車の制御方法。 - 電源の充電量を検出する充電量検出工程を含み、前記電源からの電力により駆動し、搭乗者を乗せて移動する同軸二輪車の制御方法であって、
前記充電量検出工程で検出された前記電源の充電量が第1所定量以下となるとき、当該同軸二輪車の倒立制御の開始を停止する制御工程を含む、ことを特徴とする同軸二輪車の制御方法。
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