JP2010029593A - シリンジポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】 シリンジ５１の外筒５４を外筒装着部７に装着したり外筒装着部７から取り外したりする操作を簡単かつ確実に行うことができるだけでなく、比較的簡単な構成であるにもかかわらず、輸液中においては、外筒４を外筒装着部７に確実に位置保持することができる。
【解決手段】 シリンジ５１の外筒５４を押圧することができる操作摘み２３と、操作摘み２３が外筒５４を押圧する押圧位置と外筒５４を押圧しない非押圧位置との間を往復動することができるように、操作摘み２３を支持している摘み支持部２２とを備えている。シリンジ非装着状態にある操作摘み２３を摘み支持部２２に対してほぼ軸心方向に往動させてから往回動させることによって、操作摘み２３が摘み支持部２２に対してほぼ軸心方向に復動するのを阻止されてシリンジ装着準備状態に保持される。操作摘み２３の回動位置を検知するための回動位置検知機構３４をさらに備えている。
【選択図】 図５

Description

本発明は、シリンジを用いて各種の薬液、血液などを人体などに注入するようにしたシリンジポンプに関するものである。

シリンジの外筒を装着するための外筒装着部と、上記外筒装着部に装着される上記外筒を押圧することができる操作摘みと、上記操作摘みが上記外筒を押圧する押圧位置と上記外筒を押圧しない非押圧位置との間を往復動することができるように、上記操作摘みを支持している摘み支持部とを備えているシリンジポンプは、特許文献１に開示されている。そして、この特許文献１のシリンジポンプにおいては、上記操作摘みに欠円形状の内側開孔を設けるとともに上記摘み支持部に欠円形状の外周面を設けて、上記外周面が上記内側開孔に対してほぼ軸心方向に相対的に往復動し得るように構成されている。また、シリンジ非装着状態にある上記操作摘みを上記摘み支持部に対してほぼ軸心方向に往動させてから往回動させることによって、上記操作摘みが上記摘み支持部に対してほぼ軸心方向に復動するのを阻止されてシリンジ装着準備状態に保持されるように構成されている。したがって、特許文献１のシリンジポンプによれば、シリンジの外筒を外筒装着部に装着したり外筒装着部から取り外したりする操作を簡単かつ確実に行うことができる。
特開２００４−７３３７３号公報

しかし、特許文献１のシリンジポンプの場合には、後記の〔発明を実施するための最良の形態〕の欄の「４、誤動作防止機能」の項において詳述するように、シリンジポンプの輸液量が本来の値よりも少なすぎたり、輸液中において、本来は操作摘みによってその外筒を押圧されているシリンジが、このようには押圧されないために、所定の装着位置からずれたりするおそれが生じる。
特開２００４−７３３７３号公報

本発明は、特許文献１のシリンジポンプにおける上述のような欠点を比較的簡単な構成でもって解決するようにしたものである。
特開２００４−７３３７３号公報

本発明は、シリンジの外筒を装着するための外筒装着部と、上記外筒装着部に装着される上記外筒を押圧することができる操作摘みと、上記操作摘みが上記外筒を押圧する押圧位置と上記外筒を押圧しない非押圧位置との間を往復動することができるように、上記操作摘みを支持している摘み支持部とを備え、上記操作摘みおよび上記摘み支持部のうちのいずれか一方に欠円形状の内側開孔を設けるとともに他方に欠円形状の外周面を設けて、上記外周面が上記内側開孔に対してほぼ軸心方向に相対的に往復動し得るように構成し、シリンジ非装着状態にある上記操作摘みを上記摘み支持部に対してほぼ軸心方向に往動させてから往回動させることによって、上記操作摘みが上記摘み支持部に対してほぼ軸心方向に復動するのを阻止されてシリンジ装着準備状態に保持されるように構成し、上記操作摘みの回動位置を検知するための回動位置検知機構をさらに備えていることを特徴とするシリンジポンプに係るものである。

本発明においては、上記回動位置検知機構が、上記操作摘みと連動して回動するシャッタ手段と、このシャッタ手段によって遮蔽されないで透過する光を検知するフォトセンサとから構成されることができる。また、本発明においては、上記操作摘みのほぼ軸心方向における復動位置を検知するシリンジ径検知機構をさらに備えることができる。この場合、上記シリンジ径検知機構が、可動側部分と固定側部分とを有するスライド抵抗などのリニアエンコーダから構成され、上記可動側部分が上記操作摘みのほぼ軸心方向における往復動に連動するように構成され、上記固定側部分が筐体側に取り付け固定されることができる。

本発明によれば、輸液中においては、シリンジの外筒が操作摘みによって確実に押圧されているので、比較的簡単な構成であるにもかかわらず、輸液中においては、シリンジの外筒を外筒装着部に確実に位置保持することができる。それでいて、シリンジの外筒を外筒装着部に装着したり外筒装着部から取り外したりする操作を簡単かつ確実に行うことができる。

また、請求項２に係る発明によれば、輸液中においては、シリンジの外筒を外筒装着部にさらに確実に位置保持することができ、その構成もさらに簡単である。また、請求項３に係る発明によれば、シリンジの外筒の直径を誤って小さく判断するおそれがないので、シリンジポンプの輸液量が本来の値よりも少なすぎるおそれがない。さらに、請求項４に係る発明によれば、シリンジポンプの輸液量が本来の値よりも少なすぎるおそれを簡単な構成でもって確実に除去することができる。

本発明の一実施例におけるシリンジポンプを、「１、シリンジポンプ全体の概略的な構成」「２、シリンジ装着機構の構成」、「３、シリンジポンプの動作」および「４、誤動作防止機能」に項分けして、図面を参照しつつ説明する。

１、シリンジポンンプの概略的な構成
シリンジポンプ１は、図１〜図８に示すように、筐体２の上面板部２aから構成された操作・表示部３、把手部４およびシリンジ装着機構５を備えている。そして、操作・表示部３には、各種の操作釦や表示部が設けられ、シリンジ装着機構５は、フランジ装着部６、外筒装着部７、スライダ８およびシリンジ径検出機構１１を備えている。なお、シリンジ装着機構５の筐体２内の詳細な構成については、次項の「２、シリンジ装着機構の構成」においてに説明する。

外筒装着部７には、図１〜図４に示すように、操作・表示部３の一部に沿って延びる突条部１２が設けられ、操作・表示部３と突条部１２との間には、断面がほぼＶ字状の溝１３が設けられている。そして、突条部１２とほぼ同様な断面形状を有する突片部１４が、この突条部１２のうちの、スライダ８側の端面に対向するように、設けられ、この突片部１４と操作・表示部３とにおけるスライダ８側の端面１５には、フランジ押圧板１６がこの端面１５に対向するように設けられている。また、端面１５を有する突片部１４やフランジ押圧板１６などがフランジ装着部６を構成している。さらに、フランジ押圧板１６は、溝１３とほぼ同様なほぼＶ字状の端面形状を有し、筐体２に一対のピン１７ａ、１７ｂによって回動可能に取り付けられている。そして、一対のピン１７ａ、１７ｂのうちの少なくとも一方のピン１７ａは、フランジ押圧板１６に一体的に結合されている。

スライダ８には、図１、図２、図５および図６に示すように、このスライダ８をスライドさせるための駆動軸１９が連結されるとともに、このスライドに際してスライダ８を案内するための案内軸２０が係合している。そして、駆動軸１９は、筐体２内の駆動機構（図示せず）に連結されている。また、スライダ８には、シリンジ５１の内筒５２を挟持するための一対の挟持部２９ａ、２９ｂと、シリンジ５１の内筒５２のフランジ部５３を検知するための検知部３９と、スライダ８を操作するための操作釦３０とが、設けられている。そして、操作釦３０をほぼ水平な方向（図２における下方から上方）に押圧すると、一対の挟持部２９ａ、２９ｂが互いに離間するので、操作者がシリンジ５１の内筒５２を手で挟持して上方に持ち上げることができる状態になるとともに、スライダ８が手動でスライド可能な状態になる。

２、シリンジ操作機構の構成
筐体２の内部には、図５〜図８に示すように、フランジ押圧ブロック１８が断面がほぼＶ字状の溝１３の延在方向に沿って往復動可能に取り付けられ、このフランジ押圧ブロック１８のうちの、スライダ８側の端部には、溝１８ａが設けられている。そして、ピン１７ａのうちの、フランジ押圧板１６から突出している部分は、ほぼＬ字状に屈曲し、その先端部が溝１８ａに挿入されている。また、フランジ押圧ブロック１８のうちの、溝１８ａとは反対側の端部には、付勢手段としての圧縮コイルばね２１が取り付けられ、フランジ押圧ブロック１８がこの圧縮コイルばね２１によって溝１８ａ側に向かって付勢されている。そして、シリンジ５１の非装着状態においては、図７に示すように、フランジ押圧ブロック１８がこの圧縮コイルばね２１の付勢力によってスライダ８側に移動しているので、溝１８ａもスライダ８側に移動している。また、ピン１７ａの先端部が溝１８ａに挿入されているので、上述のように溝１８ａがスライダ８側に移動していると、ピン１７ａおよびフランジ押圧板１６が図７における反時計方向に回動しており、フランジ押圧板１６の先端部が突片部１４の端面１５に圧接している。

筐体２の上面板部２ａには、図５〜図８に示すように、外周面が所定の角度範囲で平面２２ａ（図９参照）であるほぼ円筒状などのほぼ筒状の上側支持部２２が、突条部１２と突片部１４との間において、取り付け固定されている。そして、この上側支持部２２の外周面とほぼ一致する内周面を有するほぼ円筒状などのほぼ筒状でありかつ先端部が鉤状になっている操作摘み２３が、摘み支持部としての上側支持部２２に昇降可能に外挿されている。したがって、上側支持部２２の外周面の横断面は、弦部２２ａを有するほぼ欠円形状（換言すれば、欠けた部分を有するほぼ円形状）に構成されている。また、操作摘み２３の内側開孔２３ａのうちの、上側支持部２２が挿入される開孔部分の横断面も、弦部２３ｂを有するほぼ欠円形状に構成されている。また、筐体２の上面板部２ａの内側には、上側支持部２２とほぼ同軸状でほぼ円筒状などの筒状の下側支持部２４が取り付け固定され、この下側支持部２４には、ほぼ軸心方向に延在するスリット（図示せず）が設けられている。さらに、操作摘み２３には、この操作摘み２３よりも長いほぼ円柱状などのほぼ柱状の軸部２５が操作摘み２３とほぼ同軸状に取り付けられ、この軸部２５は支持部２２、２４の内部を通って筐体２の内部に突出している。

軸部２５のほぼ軸心方向に延在する外周面上には、スライド抵抗などのリニアエンコーダの可動側部分２６ａが取り付け固定されたほぼ円筒状などのほぼ筒状の高さ方向連動部２６が、回動可能に外挿されている。そして、この可動側部分２６ａは、ほぼ軸心方向に延在するように下側支持部２４に形成された前記スリットに挿入されている。また、軸部２５からの高さ方向連動部２６の脱落が、軸部２５の先端部付近に取り付けられたＥリング２７によって、防止されている。なお、上記リニアエンコーダの固定側部分（図示せず）は、可動側部分２６ａと対向するように、筐体２の内部に取り付け固定されている。そして、上側支持部２２の上端部付近に形成された内向きつば部にその上端部を当接させかつ高さ方向連動部２６の上端面にその下端部を当接させている付勢手段としての圧縮コイルばね２８が、上側支持部２２および下側支持部２４のそれぞれの内部において、軸部２５に外挿されている。したがって、高さ方向連動部２６、軸部２５および操作摘み２３が、この圧縮コイルばね２８によって、筐体２の外部から筐体２の内部へ向かう方向（換言すれば、図７におけるほぼ上方からほぼ下方に向かう方向）に付勢されている。そして、図７に示すシリンジ５１の非装着状態においては、操作摘み２３の下端面が筐体２の上面板部２ａの外側面に圧接している。

高さ方向連動部２６の外周面には、リンク取り付け部材３１が嵌合されて取り付けられ、このリンク取り付け部材３１には、リンク３２の一端部が回動可能に取り付けられている。そして、リンク３２の他端部は、フランジ押圧ブロック１８のうちの、溝１８ａとは反対側の端部付近に取り付けられ、板部１８ｂが、この反対側の端部付近から下方に向って、下側支持部２４に対してほぼ平行に延在している。また、板部１８ｂの先端部の図７における前後両側には、筐体２の上面板部２ａに連設された取り付け板部２ｂの水平板部２ｃにそれぞれ取り付けられた発光素子３３および受光素子（図示せず）が、互いに対向するように、配置されている。そして、フランジ押圧ブロック１８の往復動位置（ひいては、フランジ押圧板１６の往復回動位置）を検出するための位置検知手段としてのフォトセンサが、発光素子３３および上記受光素子によって構成されている。また、操作摘み２３、軸部２５、高さ方向連動部２６、上記リニアエンコーダの可動側部分２６ａおよび上記固定側部分によって、シリンジ径検知機構１１が構成されている。

シリンジ装着機構５は、図２〜図８、図１６および図１７に示すように、軸部２５（ひいては、操作摘み２３）の回動位置を検出するための回動位置検知機構３４を備えている。そして、この回動位置検知機構３４は、軸部２５のほぼ先端部（図１６および図１７に示すように、ほぼ欠円形状であってよい。）に取り付けられたシャッタ手段としてのシャッタ板３５を備えている。また、軸部２５からのシャッタ板３５の脱落が、軸部２５の先端部付近に取り付けられたＥリング３６によって、防止されている。さらに、高さ方向連動部２６には、フォトセンサ３７が取り付けねじ３８によって直接にまたは上記リニアエンコーダの可動側部分２６ａを介して間接的に取り付け固定されている。そして、フォトセンサ３７には、発光素子４１（図１７参照）および受光素子（図示せず）がシャッタ板３５を介して互いに対向するように取り付けられている。さらに、シャッタ板３５には、発光素子４１からの光がシャッタ板３５を選択的に通過して上記受光素子に入射することができるように、開孔４２が設けられている。このために、発光素子４１からの光が開孔４２を通して上記受光素子に受光されるときに、シャッタ板３５の回動位置を検知することができる。したがって、シャッタ板３５やフォトセンサ３７（換言すれば、発光素子４１および上記受光素子）によって、回動位置検知機構３４が構成されている。

図１８は、図１６および図１７に示す実施例の変形例を示している。そして、この図１８においては、図１６および図１７の場合に較べて、シャッタ板３５の径がかなり小さく構成されるとともに、開孔４２の代りに突起部４３が設けられている。このために、発光素子４１と上記受光素子との間に突起部４３が介在しているときだけ、発光素子４１からの光が上記受光素子には受光されなくなるので、このときに、シャッタ板３５の回動位置を検知することができる。

３、シリンジポンプの動作
図１〜図８に示すシリンジポンプ１を使用するときには、まず、操作摘み２３を圧縮コイルばね２８の付勢力に抗して筐体２の上面板部２ａの外側面から離間する方向（換言すれば、図７におけるほぼ上方）にかつ上側支持部２２の外周面上に沿って移動させる。なお、この移動にともなって、軸部２５が支持部２２、２４内を筐体２の内部から筐体２の外部に向かう方向（換言すれば、図７におけるほぼ上方）に移動する。そして、軸部２５がこのように移動すると、Ｅリング２７も同時に移動するので、高さ方向連動部２６も、Ｅリング２７に押されて持ち上げられることによって、下側支持部２４の内部を筐体３２の内部から筐体３２の外部へ向かう方向（換言すれば、図７におけるほぼ上方）に移動する。

このとき、リンク取り付け部材３１は、図７および図８に示すように、圧縮コイルばね２１の付勢力をリンク３２を介して受けており、リンク３２を介して受ける圧縮コイルばね２１の付勢力には、筐体２の外部から筐体２の内部に向かう成分が含まれている。このために、リンク取り付け部材３１は、高さ方向連動部２６に対してほぼ下方に向って相対的にスライドするので、Ｅリング２７がリンク取り付け部材３１に当接するまでは、リンク取り付け部材３１は下側支持部２４には接近しない。そして、操作摘み２３を筐体２の上面板部２ａの外側面からさらにほぼ上方に離間させることによって、Ｅリング２７がリンク取り付け部材３１に当接すると、図８に示すように、リンク取り付け部材３１も、この時点から下側支持部２４に当接するまで、Ｅリング２７に押されて高さ方向連動部２６とともに上方へ移動する。

図８に示すように、リンク取り付け部材３１がＥリング２７によってほぼ上方に押されると、今度は、フランジ押圧ブロック１８がリンク取り付け部材３１からリンク３２を介して力を受ける。そして、この力には、フランジ押圧ブロック１８の溝１８ａから圧縮コイルばね２１に向かう方向の成分が含まれている。このために、フランジ押圧ブロック１８が、圧縮コイルばね２１による付勢力に抗して、溝１８ａから圧縮コイルばね２１にほぼ向かう方向に移動する。そして、フランジ押圧ブロック１８のこの移動によって、ピン１７ａ、１７ｂ（図４参照）およびフランジ押圧板１６は、フランジ押圧板１６の先端部が突片部１４の端面１５から離間する方向に回動するので、端面１５とフランジ押圧板１６との間に隙間が形成される。

図８に示すように、リンク取り付け部材３１が下側支持部２４に当接すると、操作摘み２３を筐体２の外側面からそれ以上には離間させることができない。そして、この状態では、操作摘み２３の下端面が上側支持部２２の上端面よりも僅かに高いので、操作摘み２３および軸部２５を上側支持部２２に対して回転させることができる。なお、上側支持部２２の外周面は、既述のように、所定の角度範囲で平面２２ａであり、操作摘み２３の内周面も上側支持部２２の外周面とほぼ一致している。このために、操作摘み２３および軸部２５を上側支持部２２に対して回動させると、図９に示すように、操作摘み２３の横断面が上側支持部２２の横断面と対応しなくなる。

この結果、操作摘み２３を圧縮コイルばね２８の付勢力に抗して筐体２の上面板部２ａの外側面から離間させる力を加えないようにしても、図８に示すように、操作摘み２３は、上側支持部２２の上端面上に位置したままであって、筐体２の上面板部２ａの外側面には接近していない。したがって、この状態において、図２および図５に示すように、薬液などが充填されているシリンジ５１をシリンジ装着機構５のシリンジ装着部９に装着することができる。そして、この装着に際しては、シリンジ５１の外筒５４を外筒装着部７に装着するとともに、図８に示す状態において端面１５とフランジ押圧板１６との間に形成されている隙間に外筒５４のフランジ部５３を挿入すればよい。なお、この隙間の幅は、各種の型式のシリンジ５１のうちで最も厚いフランジ部５３でも挿入可能な値に設定されている。

これとともに、操作釦３０を押圧して、一対の挟持部２９ａ、２９ｂを互いに離間させてから、図２に示すように、内筒５２を一対の挟持部２９ａ、２９ｂによって挟持できる位置まで、スライダ８を手動でスライドさせる。そして、この位置で操作釦３０の押圧を解除することによって、一対の挟持部２９ａ、２９ｂを互いに接近させて、これらの挟持部２９ａ、２９ｂにより内筒５２を挟持する。この後に、図１０に示すように、操作摘み２３の横断面が上側支持部２２の横断面とほぼ対応するまで、図８に示す状態にするための既述の回動とは逆の方向に操作摘み２３および軸部２５を上側支持部２２に対して回動させる。

この結果、操作摘み２３が、圧縮コイルばね２８の付勢力によって、図５に示すように、筐体２の上面板部２ａの外側面に接近する方向に上側支持部２２の外周面上をほぼ下方に移動する。また、この移動にともなって、軸部２５も、筐体２の外部から筐体２の内に向かう方向に、支持部２２、２４の内部を移動する。そして、軸部２５がこのように移動すると、Ｅリング２７も同時に下方に移動するので、高さ方向連動部２６も、圧縮コイルばね２８の付勢力によって、筐体２の外部から筐体２の内部に向かう方向に下側支持部２４の内部を移動する。

上述のように、Ｅリング２７が軸部２５と同時に移動すると、図５に示すように、Ｅリング２７からリンク取り付け部材３１およびリンク３２を介してフランジ押圧ブロック１８に加えられていた力が加えられなくなる。この結果、圧縮コイルばね２１の付勢力によって、フランジ押圧ブロック１８が溝１８ａ側に移動するので、溝１８ａがスライダ８側に移動する。このために、フランジ押圧板１６が端面１５に接近する方向にピン１７ａ、１７ｂおよびフランジ押圧板１６が回動するので、フランジ押圧板１６がフランジ部５３を押圧して、フランジ部５４が端面１５に圧接する。

この結果、リンク取り付け部材３１も、図５に示すように、圧縮コイルばね２１からリンク３２を介して加えられる付勢力によって、高さ方向連動部２６とともに下方に移動して、下側支持部２４から離間する。そして、フランジ部５３が端面１５に圧接すると、フランジ押圧ブロック１８およびリンク取り付け部材３１は、それ以上には移動しない。また、フランジ部５３が端面１５に圧接した後も、操作摘み２３は筐体２の上面板部２ａの外側面に接近するが、操作摘み２３がシリンジ５１の外筒５４を押圧して、この外筒５４が溝１３の内面に圧接すると、操作摘み２３もそれ以上には移動しない。

図５に示すように、フランジ押圧板１６がフランジ部５３を押圧して、このフランジ部５３が端面１５に圧接していれば、このフランジ部５３の厚さが各種の型式のシリンジ５１のうちで最も薄くても、フランジ押圧ブロック１８の板部１８ｂの先端部が、発光素子３３と前記受光素子との間に位置している。このために、前記位置検知手段の前記受光素子が発光素子３３からの光を受光することができないので、フランジ部５３がフランジ装着部６に正しく装着されていることが検知される。そして、この検知状態においては、輸液が正常に開始されることができるための第１の準備完了信号が得られる。また、フランジ部５３が端面１５に圧接していれば、フランジ部５３が種々の厚さを有していても、輸液中において、内筒５２のフランジ部５５がスライダ８に押されることによって外筒５４が移動するのが防止される。このために、輸液中において、輸液を正確な速度で行うことができる。

一方、図７に示すように、シリンジ５１がシリンジポンプ１に全く装着されていないか、または、図６に示すように、シリンジ５１の外筒５４が外筒装着部７に装着されてはいるが、外筒５４のフランジ部５３がフランジ装着部６に装着されていなければ、前記位置検知手段の発光素子３３からの光を前記受光素子が受光するのを妨げることができる位置には、板部１８ｂの先端部がない。そして、この受光によって、フランジ装着部６にフランジ部５３が装着されていないことが検知される。この検知状態では、輸液を開始しようとしても、操作・表示部３がそのことを警告および表示して、輸液を開始することができない。

また、図６に示されているように、シリンジ５１の内筒５２がスライダ８の挟持部２９ａ、２９ｂに挟持されていない場合にも、このことを検知部４４が検知することによって、操作・表示部３がこのことを警告および表示して、輸液を開始することができない。したがって、操作者は、これらの警告および表示に基づいて、シリンジ５１をシリンジ装着部９およびスライダ８に装着し直すことができる。そして、内筒５２がスライダ８の挟持部２９ａ、２９ｂに挟持されていることが検知部４４によって検知されたときには、輸液が正常に開始されることができるための第２の準備完了信号が得られる。

シリンジ５１がシリンジ装着部９に正しく装着されていると、図５に示すように、操作摘み２３は外筒５４を押圧している状態で静止しており、前記リニアエンコーダの固定側部分に対する可動側部分２６ａの位置が外筒５４の直径にほぼ対応している。したがって、前記リニアエンコーダの出力から外筒５４の直径を求めることができる。そして、この直径が規格外の値であれば、操作・表示部３がそのことを警告および表示して、輸液が開始されることはない。また、外筒５４の直径が規格内の値であれば、所望の輸液速度を得るためのスライダ８のスライド速度が、この直径から決定される。

図５に示すように、シリンジ５１がシリンジ装着部９に正しく装着されていて、操作摘み２３が外筒５４を正しく押圧している状態においては、操作摘み２３は、上側支持部２２に対して図１０に示す状態を保持している。そして、この図１０においては、操作摘み２３の内側開孔２３ａの弦部２３ｂは、上側支持部２２の外周面の弦部２２ａとほぼ一致した位置に存在している。また、この状態においては、回動位置検知機構３４のシャッタ板３５の開孔４２は、図１６に示すように、フォトセンサ３７の発光素子４１と前記受光素子との間にほぼ介在している。したがって、前記受光素子が発光素子４１からの光を受光することができるので、シャッタ板３５（ひいては、操作摘み２３）が正しい回動位置に存在していることが検知される。そして、この検知状態においては、輸液が正常に開始されることができるための第３の準備完了信号が得られる。また、上記第１〜第３の準備完了信号が得られることによって、シリンジポンプ１による輸液が正常に開始されることができる状態が得られる。

輸液が終了した場合や輸液の途中でシリンジ５１を交換する場合に、シリンジ５１をシリンジ装着部９から取り外すときには、シリンジ５１を装着するために操作摘み２３を図７に示す状態から図８に示す状態に変化させた場合と同様な操作でもって、操作摘み２３を図５に示す状態から図８に示す状態に変化させる。この場合には、操作摘み２３が外筒５４の押圧を解除した後に、フランジ押圧板１６が端面１５から離間する方向に回動する。以上の説明から明らかなように、操作摘み２３は、フランジ押圧板１６を端面１５に対して接近および離間させるための操作手段と、外筒５４を押圧するための押圧手段とを兼ねている。しかし、操作摘み２３が上記操作手段と上記押圧手段とを兼ねている必要は必ずしもなく、フランジ押圧板１６を端面１５に対して接近および離間させるための操作手段が、操作摘み２３とは別に設けられていてもよい。また、フランジ押圧板１６が端面１５に接近する方向にピン１７ａ、１７ｂおよびフランジ押圧板１６を回動させるための力を圧縮コイルばね２１から得ているが、偏心カムなどの他の手段からこの力を得ていてもよい。

４、誤動作防止機能
本発明者は、図示のシリンジポンプ１に設けられている回動位置検知機構３４が設けらられていない特許文献１のシリンジポンプの場合には、以下に説明するような誤動作が発生する可能性があることを見い出した。
特開２００４−７３３７３号公報

すなわち、図１および図７に示すシリンジの非装着状態ならびに図２および図５に示すシリンジの正装着状態のいずれにおいても、操作摘み２３の内側開孔２３ａの弦部２３ｂは、上側支持部２２の外周面の弦部２２ａとほぼ一致した位置に存在している。そして、操作摘み２３の内側開孔２３ａの周面と上側支持部２２の外周面との間には、例えば、約０．５ｍｍのクリアランスＣ１が存在している。なお、このようなクリアランＣ１は、両者の製造誤差などを考慮すれば、両者の間での軸心方向のおける円滑な往復動が行われるために必要なものである。

図１０に示すシリンジの非装着状態において、操作摘み２３を図８に示すようにシリンジの装着準備状態にすると、操作摘み２３の内側開孔２３は、上側支持部２２の外周面に対して約９０°回動して、図９に示す状態になる。そして、この場合には、操作摘み２３の下端面の弦部２３ｂ付近が上側支持部２２の上端面に対向部分４５において対向しているので、操作摘み２３は、両者が互いに接触する位置までしか下方に移動することができない。これに対し、操作摘み２３を図９に示す装着準備状態から図９の時計方向に約９０°回動させることによって、図１０に示す状態にすれば、操作摘み２３の下端面の弦部２３ｂ付近が上側支持部２２の上端面に対向しなくなる。したがって、操作摘み２３は、上側支持部２２に沿って下方に移動することができる。

一方、操作摘み２３を図９に示す装着準備状態から図９の時計方向に約９０°回動させようとしても、図１１に示すように７°程度回動させ足らない場合も生じる。しかし、操作摘み２３の内周面（換言すれば、内側開孔２３ａの周面）は、上側支持部２２の外周面との間にクリアランスＣ１を有している。このために、操作摘み２３は、上側支持部２２に沿って比較的容易に下方に移動することができる。したがって、図１７に示すように、上記７°程度のずれは、回動位置検知機構３４によって、正常な状態として検出されることができる。

これに対し、操作摘み２３を図９に示す装着準備状態から図９の時計方向に約９０°回動させようとしても、図１２に示すように１０°程度回動させ足らない場合も生じる。そして、この場合には、操作摘み２３の下端面の弦部２３ｂの一端部付近が、図１２において対向幅Ｃ２として示すように、上側支持部２２の上端面の弦部２３ｂの一端部付近に僅かに対向している。したがって、操作摘み２３が上側支持部２２に沿って下方に移動するのは、比較的困難である。しかし、操作摘み２３の内側開孔２３ａの周面は、図１０に示すように上側支持部２２の外周面との間にクリアランスＣ１を有している。したがって、操作者が図１２に示す状態の操作摘み２３を想定外の方向にかつ大きな力で強引にほぼ下方に押し下げると、操作摘み２３は、図１２に示す状態から図１３および図１５に示す状態を経て図１４（および図１３）に示す状態に移行する。

図１４に示す状態においては、操作摘み２３は、図５に示すシリンジの正装着状態に較べて上方に位置している。そして、その理由は、操作者が操作摘み２３を大きな力で強引に下方に押し下げても、成形条件などのために下方に向って多少末広がりになるように成形されている上側支持部２２の弦部２２ａの一端部が、図１３に示すように、操作摘み２３の内側開孔２３ａの弦部２３ｂに強く当たってひっかかることによって、操作摘み２３が途中で止まってしまってそれ以上は下方に移動しないからである。そして、この場合には、軸部２５および高さ方向連動部２６を介して操作摘み２３と連動する前記リニアエンコーダの可動側部分２６ａの位置は、シリンジ装着部９に装着されているシリンジ５１の外筒５４の直径にほぼ対応してはいない。そして、可動側部分２６ａの位置がこのシリンジ５１の外筒５４の直径よりも大きい別の規格のシリンジの外筒の直径にほぼ対応する場合が生じる。また、この場合には、シリンジ装着部９に実際に装着されているシリンジ５１よりもその外筒の直径が大きなシリンジが装着されていると判断されることになる。したがって、もしもこの状態において輸液が開始されるとすれば、この大きな直径の外筒を有するシリンジのためのスライダ８のスライド速度が選定されて輸液が行われる。この結果、シリンジポンプ１の輸液量が本来の値よりも少なすぎることになり、また、輸液中において、本来は操作摘み２３によってその外筒５４を押圧されているシリンジ５１が、このようには押圧されないために、所定の装着位置からずれるおそれが生じる。

しかし、図示の実施例においては、回動位置検知機構３４によってシャッタ板３５（ひいては、操作摘み２３）の回動位置を検知するようにしている。したがって、図１２に示す状態にある操作摘み２３を強引に押し下げて図１３および図１４に示す状態にしても、回動位置検知機構３４は、シャッタ板３５（ひいては、操作摘み２３）が正しい位置に存在していることを検知しないから、輸液が開始されることはない。

以上において、本発明の一実施例について詳細に説明したが、本発明は、この実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に基づいて各種の変更および修正を施されることが可能である。

例えば、上述の実施例においては、シリンジの装着準備状態からシリンジの正装着状態に移行させるために、操作摘み２３を約９０°回転させるように設定したが、約６０°、約１２０°などの別の角度範囲で回動させるように設定してもよい。

また、上述の実施例においては、シリンジ径検知機構１１を可動側部分２６ａおよび固定側部分を有するリニアエンコーダから構成したが、必ずしもリニアエンコーダから構成する必要はなく、例えば、高さ方向連動部２６に結合されたラックと、このラックにその歯車が噛み合っているポテンシォメータとから構成することもできる。

また、上述の実施例においては、操作摘み２３のための回動位置検知機構３４をシャッタ板３５とフォトセンサ３７とから構成した。しかし、回動位置検知機構３４は、必ずしもこのように構成されている必要はなく、例えば、マグネットとこのマグネットの磁界を検知する磁気センサとから構成されていてもよく、また、電気接点スイッチとこの電気接点スイッチを機械的にオン・オフさせるスイッチ作動部とから構成されていてもよい。

さらに、上述の実施例においては、欠円形状の内側開孔２３ａを操作摘み２３に設けるとともに、欠円形状の外周面を摘み支持部としての上側支持部２２に設けた。しかし、これとは逆に、欠円形状の内側開孔を上側支持部に設けるとともに、欠円形状の外周面を操作摘み２３に設けてもよい。

本発明の一実施例におけるシリンジポンンプ全体の、シリンジ非装着状態での平面図である。（実施例１） 図１に示すシリンジポンプ全体の、シリンジ正装着状態での平面図である。（実施例１） 図１のＡ−Ａ線に沿った側面図である。（実施例１） 図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。（実施例１） 図１に示すシリンジ装着機構およびスライダの、シリンジ正装着状態での縦断面図である。（実施例１） 図５に示すシリンジ装着機構およびスライダの、シリンジ誤装着状態での縦断面図である。（実施例１） 図５に示すシリンジ装着機構の、シリンジ非装着い状態での縦断面図である。（実施例１） 図７に示すシリンジ装着機構の、シリンジ装着準備状態での縦断面図である。（実施例１） 図８のＣ−Ｃ線に沿った拡大断面図である。（実施例１） 操作摘みを復回動させ終えた状態での図９と同様の拡大面図である。（実施例１） 操作摘みを復回動させ終える少し前の状態での図９と同様の拡大断面図である。（実施例１） 操作摘みを復回動させ終えるさらにもう少し前の状態での図９と同様の拡大断面図である。（実施例１） 図１２に示す操作摘みを強引に押し下げた状態での図１２と同様の拡大断面図である。（実施例１） 図１３のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。（実施例１） 操作摘みを強引に押し下げる直前の状態での図１４と同様の断面図である。（実施例１） 図５に示す回動位置検知機構の、一部を横断した状態での平面図である。（実施例１） は、図８に示す回動位置検知機構の、図１６と同様の平面図である。（実施例１） は、図１６に示す回動位置検知機構の変形例の、図１７と同様の平面図である。（実施例２）

符号の説明

１ シリンジポンプ
２ 筐体
７ 外筒装着部
１１ シリンジ径検知機構
２２ 上側支持部（摘み支持部）
２３ 操作摘み
２３ａ 内側開孔
２６ａ リニアエンコーダの可動側部分
３４ 回動位置検知機構
３５ シャッタ板（シャッタ手段）
３７ フォトセンサ
５１ シリンジ
５４ 外筒

Claims (4)

1. シリンジの外筒を装着するための外筒装着部と、
   上記外筒装着部に装着される上記外筒を押圧することができる操作摘みと、
   上記操作摘みが上記外筒を押圧する押圧位置と上記外筒を押圧しない非押圧位置との間を往復動することができるように、上記操作摘みを支持している摘み支持部とを備え、
   上記操作摘みおよび上記摘み支持部のうちのいずれか一方に欠円形状の内側開孔を設けるとともに他方に欠円形状の外周面を設けて、上記外周面が上記内側開孔に対してほぼ軸心方向に相対的に往復動し得るように構成し、
   シリンジ非装着状態にある上記操作摘みを上記摘み支持部に対してほぼ軸心方向に往動させてから往回動させることによって、上記操作摘みが上記摘み支持部に対してほぼ軸心方向に復動するのを阻止されてシリンジ装着準備状態に保持されるように構成し、
   上記操作摘みの回動位置を検知するための回動位置検知機構をさらに備えていることを特徴とするシリンジポンプ。
2. 上記回動位置検知機構が、上記操作摘みと連動して回動するシャッタ手段と、このシャッタ手段によって遮蔽されないで透過する光を検知するフォトセンサとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
3. 上記操作摘みのほぼ軸心方向における復動位置を検知するシリンジ径検知機構をさらに備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のシリンジポンプ。
4. 上記シリンジ径検知機構が、可動側部分と固定側部分とを有するリニアエンコーダから構成され、
   上記可動側部分が上記操作摘みのほぼ軸心方向における往復動に連動するように構成され、
   上記固定側部分が筐体側に取り付け固定されていることを特徴とする請求項１、２または３に記載のシリンジポンプ。

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