JP6228919B2 - シリンジポンプ用のシリンジ固定機構 - Google Patents

Description

本発明は、装着されるシリンジを用いて、薬液や血液等の各種液体を吐出するシリンジポンプ用のシリンジ固定機構に関するものである。

従来、この種の発明には、例えば、特許文献１に記載されるもののように、支持台（１２２）に載置されるシリンジ（Ｓ）のフランジ（ＳＦ）を凹部（１２３）に挿入して、シリンジ（Ｓ）を位置決めするようにしたシリンジポンプがある。
ところで、前記従来のシリンジポンプでは、シリンジ（Ｓ）の着脱を容易にするために、フランジ（ＳＦ）と凹部（１２３）の間には適度な隙間が確保される。このため、例えば、指定のものとは異なるシリンジが装着され、該シリンジのフランジの厚みが指定のものよりも薄かった場合には、シリンジ（Ｓ）が前後へガタつき、ピストン（ＳＰ）のストロークが変化してしまうおそれがある。
そこで、例えば、特許文献２に記載されるシリンジポンプでは、操作摘み（２３）を引き上げる操作によりフランジ装着部（６）を開放し、該フランジ装着部（６）によってフランジ部（５３）を厚み方向に挟持するようにしている。

しかしながら、後者の従来技術によれば、操作摘み（２３）を引き上げる操作によりフランジ装着部（６）を開放する構造であるため、装着状態のシリンジを外すために操作摘み（２３）を引き上げた際に、この引き上げ操作時の上下振動によってシリンジが不意に外れ、シリンジ交換の作業性が低下する場合がある。また、引き上げ動作でフランジ装着部（６）が開くというのを直感的に把握し難いということもあり、操作性の改善が求められる。また、フランジ装着部（６）により開放される開口部の真下近傍にセンサ等を配置しているため、防水対策を要する。

特開２０１１−２００５９７号公報 特開２０１０−２９５９３号公報

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、載置されたシリンジの前後方向へのガタつきを防ぐことができる上、シリンジの外周部及びフランジ部を脱着する際の操作性が良好なシリンジポンプ用のシリンジ固定機構を提供することにある。

上記課題を解決するための一手段は、シリンジの外周部を受ける受け面を有する載置台と、前記受け面に沿う回転運動により、前記受け面に対向してシリンジの外周部を挟持可能なクランプ位置と、同シリンジの外周部を挟持不能な非クランプ位置との間で移動するクランプと、前記クランプと連動して双方向へ回転するように設けられた回転カムと、前記回転カムに係合されることで前記載置台に接近離隔する挟持部材とを備え、前記挟持部材は、前記クランプの前記クランプ位置側への回転に連動する前記回転カムに係合されることで、前記載置台に接近して該載置台との間に前記シリンジのフランジ部を厚み方向へ挟み、前記クランプの前記非クランプ位置側への回転に連動する前記回転カムに係合されることで、前記載置台から離隔して前記フランジ部を解放するシリンジポンプ用のシリンジ固定機構において、前記クランプを支持する支持軸を備え、前記クランプと前記支持軸とのうちの一方に被ガイド部を設けるとともにその他方には該被ガイド部を前記受け面に対する接近離間方向へ案内するガイド部を設け、前記クランプが前記受け面から所定量離れると前記被ガイド部が前記ガイド部から外れて、前記クランプが前記非クランプ位置側へ回転するようにしたことを特徴とする。

本発明は、以上説明したように構成されているので、載置されたシリンジの前後方向へのガタつきを防ぐことができる上、クランプを回す操作によってシリンジの外周部及びフランジ部を固定できるため、その操作性が良好である。

本発明に係るシリンジ固定機構の一例を示す斜視図であり、（ａ）はクランプがクランプ位置にある状態、（ｂ）はクランプを引き上げた状態、（ｃ）はクランプを回転して非クランプ位置にした状態を示す。 図１（ａ）における（II）‐（II）線に沿う要部断面図である。 図２の断面において、クランプを引き上げた状態を示す要部断面図である。 同シリンジ固定機構の下面図であり、（ａ）は挟持部材が閉じた状態を示し、（ｂ）は挟持部材が開いた状態を示す。 シリンジが正規な位置に装着される過程を示し、（ａ）はフランジ部を載置台と挟持部材の間に挟む前の状態を示し、（ｂ）はフランジ部を載置台と挟持部材の間に挟んだ状態を示す。 シリンジが誤った位置に装着される過程を示し、（ａ）はフランジ部の長尺部分が載置台と挟持部材の間に挿入されて、挟持部材の突起が前記長尺部分に乗り上がろうとしている状態を示し、（ｂ）挟持部材の突起が前記長尺部分に乗り上がり切った状態を示す。 本発明に係るシリンジ固定機構を用いたシリンジポンプの一例を示す斜視図である。

本実施の形態の第一の特徴は、シリンジの外周部を受ける受け面を有する載置台と、前記受け面に沿う回転運動により、前記受け面に対向してシリンジの外周部を挟持可能なクランプ位置と、同シリンジの外周部を挟持不能な非クランプ位置との間で移動するクランプと、前記クランプと連動して双方向へ回転するように設けられた回転カムと、前記回転カムに係合されることで前記載置台に接近離隔する挟持部材とを備え、前記挟持部材は、前記クランプの前記クランプ位置側への回転に連動する前記回転カムに係合されることで、前記載置台に接近して該載置台との間に前記シリンジのフランジ部を厚み方向へ挟み、前記クランプの前記非クランプ位置側への回転に連動する前記回転カムに係合されることで、前記載置台から離隔して前記フランジ部を解放する。
この構成によれば、クランプを一方へ回してシリンジを挟持可能なクランプ位置にすれば、そのクランプの回転に回転カムが連動し、この回転カムに係合されて挟持部材が載置台に接近し該載置台との間にシリンジを挟む。また、クランプを他方へ回してシリンジを挟持不能な非クランプ位置にすれば、そのクランプの回転に回転カムが連動し、この回転カムに係合されて挟持部材が載置台から離隔し該載置台との間に挟持されていたシリンジを解放する。
よって、シリンジのフランジを載置台と挟持部材との間に挟む構造により、シリンジが前後方向へガタつくのを防ぐことができる。また、クランプを回す操作により挟持部材が開閉するため、従来技術のように装着状態の操作時の上下振動によってシリンジが不意に外れてしまうようなことを防ぐことができる。

第二の特徴としては、シリンジの外周部をより確実に挟持するために、前記第一の特徴に加えて、前記クランプを支持する支持軸を備え、前記クランプと前記支持軸とのうちの一方に被ガイド部を設けるとともにその他方には該被ガイド部を前記受け面に対する接近離間方向へ案内するガイド部を設け、前記クランプが前記受け面から所定量離れると前記被ガイド部が前記ガイド部から外れて、前記クランプが前記非クランプ位置側へ回転するようにした。

第三の特徴としては、前記挟持部材の作動性を良好にするために、前記第一又は第二の特徴に加えて、前記挟持部材を挟持方向へ付勢する付勢手段を設けた。

第四の特徴としては、クランプを回転操作する位置と挟持部材の動作位置とを離して配置できるように、前記第一〜三何れかの特徴に加えて、一端側に前記クランプを固定するとともに他端側を前記支持軸に対し回転可能に貫通させた回転軸と、該回転軸の前記他端側に設けられた歯車とを備え、前記クランプの回転が、前記回転軸及び前記歯車を介して前記回転カムに伝達されるようにした。

第五の特徴としては、シリンジの周方向位置が異なる場合にそのことを認識可能なように、前記第一〜四何れかの特徴に加えて、前記挟持部材における挟持面に突起を設け、前記シリンジのフランジ部における他の部分よりも径外方向に長い長尺状部分が、前記突起と前記載置台との間に差し込まれた場合に、前記突起が前記長尺状部分に乗り上がるようにした。

第六の特徴としては、シリンジが正規の位置に装着されたことや、シリンジが装着されていないこと、あるいは誤装着されたこと等を検出できるように、前記第一〜五何れかの特徴に加えて、前記挟持部材の位置を検出する位置センサを設けた。

また、上記特徴に関連する他の独立した発明の一つは、シリンジの外周部を受ける受け面を有する載置台と、前記載置台に載置された前記シリンジのフランジ部を厚み方向へ挟んだり開放したりする挟持部材とを備え、前記挟持部材における挟持面に突起を設け、前記シリンジのフランジ部における他の部分よりも径外方向に長い長尺状部分が前記挟持部材によって挟持された場合に、前記突起が前記長尺状部分に乗り上がるようにしたことを特徴とする。
この構成によれば、載置台にシリンジを載置して該シリンジのフランジ部を挟持部材により挟持した際、シリンジの周方向位置が正規位置と異なる場合には、シリンジのフランジ部における他の部分よりも径外方向に長い長尺状部分に、挟持部材の突起が乗り上がるため、この状態を、センサで検出したり目視確認したりして認識することができる。

次に、上記形態の特に好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。

このシリンジ固定機構１は、図１〜図６に示すように、シリンジＳの外周部を受ける受け面１１を有する載置台１０と、受け面１１に略平行に沿う回転運動により、受け面１１に対向してシリンジＳの外周部を挟持可能なクランプ位置（図１（ａ）に示す位置）と、同シリンジＳの外周部を挟持不能な非クランプ位置（図１（ｃ）に示す位置）との間で回動するクランプ２０と、一端側にクランプ２０を固定するとともに他端側を載置台１０に対し回転可能に貫通させた回転軸３０と、回転軸３０の前記他端側に設けられた複数（図示例によれば３つ）の歯車４１，４２，４３と、これら歯車４１，４２，４３と連動して双方向へ回転する回転カム４４と、回転カム４４に係合されることで載置台１０の端部に接近離隔する挟持部材５０と、挟持部材５０の位置を検出する位置センサ６０とを備える。
そして、このシリンジ固定機構１は、図７に示すように、シリンジポンプＡのシリンジ装着部位に組み込まれる。

なお、このシリンジ固定機構１に装着されるシリンジＳは、円筒状のシリンダ部ｓ１と、該シリンダ部ｓ１の後端部から径外方向へ延設されたフランジ部ｆと、シリンダ部ｓ１に対し後方側から挿入されたピストン部ｐとを具備している。
フランジ部ｆは、平面視（図５の右側から視ると）略横長楕円状に形成され、載置台１０と挟持部材５０とによって挟持される鍔状の被挟持部ｆ１と、該被挟持部ｆ１よりも径外方向へ長い鍔状の長尺状部分ｆ２とを有し、正規位置では、被挟持部ｆ１が載置台１０の端部と挟持部材６０との間に挟まれるようになっている。

載置台１０は、載置されるシリンジＳの長手方向へ連続する略凹状の受け面１１と、クランプ２０を支持する支持軸１２とを一体に具備し、図示例によれば、合成樹脂材料の成形によって平面視略正方形状に形成されるとともにその下面側（図２における下面側）を略凹状に凹ませている。

受け面１１は、シリンジＳにおけるシリンダ部ｓ１を、周方向において部分的に受けるように凹状に形成される。この受け面１１は、載置されるシリンジＳの長手方向に沿うようにして、載置台１０の一端部から、該一端部と逆側の他端部の全長にわたって連続している。

支持軸１２は、受け面１１の連続方向に交差する平面方向へ、受け面１１から離れて配置される。
この支持軸１２は、載置台１０から上方へ突出する略円筒状に形成され、その外周部には、受け面１１に対する接近離隔方向（換言すれば上下方向）へ連続する溝状のガイド部１２ａが設けられる。また、支持軸１２外周部の上端側には、周方向へ所定長さだけ略Ｃ字状に連続する環状凹部１２ｂが形成される。この環状凹部１２ｂは、凹溝状の前記ガイド部１２ａの上端部に連通しおり、クランプ２０を周方向へ案内し回転させる。

クランプ２０は、受け面１１との間にシリンジＳのシリンダ部ｓ１を挟むクランプ本体部２１と、該クランプ本体部２１を回転操作するための略円柱状の操作部２２とを、一体回転可能に具備している。
このクランプ２０は、操作部２２の内部が支持軸１２に支持されることで、支持軸１２に対し上下移動可能であって、且つ、上方側へ移動した際に、前記環状凹部１２ｂに嵌り合って回動することで、前記クランプ位置（図１（ａ）参照）と前記非クランプ位置（図１（ｃ）参照）との間で約９０度回転する。

クランプ本体部２１は、前記クランプ位置にて、受け面１１の連続方向に対し略直交して受け面１１に対向する棒状に設けられ、その下端部には、シリンジＳの外周部に対し上方側から嵌り合う凹部２１ａを有する。このクランプ本体部２１の基端側は、操作部２２の外周部に接続されている。

操作部２２は、外周部に滑り止め用の凹凸を有する略円筒状に形成され、その内部には、支持軸１２の上端側に対し回転可能に嵌り合う嵌合穴２２ａと、該嵌合穴２２ａの内周面から突出して支持軸１２外周のガイド部１２ａ及び環状凹部１２ｂに嵌り合う突起状の被ガイド部２２ｂとを有する。
嵌合穴２２ａは、支持軸１２を下方から挿入する有底穴状であって、支持軸１２の外径よりも若干大きい内径に形成される。
被ガイド部２２ｂは、上記クランプ位置では支持軸１２外周のガイド部１２ａに対し嵌り合って上下方向へ移動し、支持軸１２上端側では環状凹部１２ｂに嵌り合って周方向へ所定量回動するように形成される。

また、回転軸３０は、円筒状又は円柱状の軸体であり、その一端側にクランプ２０を一体回転可能に固定するとともに、その他端側を、支持軸１２の中心部に対し回転可能に貫通させ、載置台１０の下方へ突出させている（図２参照）。
この回転軸３０は、支持軸１２の内周面に対し、オーリングや軸受部材等を介して、上下方向へスライド可能であって且つ周方向へ回転可能に嵌合している。
また、この回転軸３０における載置台１０よりも下側には、歯車４１が環状に固定され、この歯車４１よりも更に下側には、付勢部材３１が装着され、この付勢部材３１よりも更に下側には、付勢部材３１の下端を受けるようにして受け部材３２が固定されている。

歯車４１は、回転軸３０と一体回転可能なように、該回転軸３０の外周部に固定された歯車であり、下方側から、バネ受け３１ａを介して付勢部材３１に押圧されることで、載置台１０の下面に押し付けられている。

付勢部材３１は、図示例によれば圧縮コイルスプリングであり、回転軸３０の外周部に対し遊びを有する状態で環状に装着される。この付勢部材３１は、クランプ２０及び受け部材３２が載置台１０に相対し上方へ移動した際に、歯車４１と受け部材３２との間で収縮して弾発力を蓄積する。

また、受け部材３２は、図示例によれば、付勢部材３１を下方側から覆う略有底筒状に形成され、付勢部材３１の下端側の座面を受けている。

また、歯車４１に噛み合う歯車４２，４３は、それぞれ、図４に示すように、載置台１０の下端面に対し、双方向へ回転するように支持されている。
より詳細に説明すれば、歯車４２は歯車４１に対し噛み合い、歯車４３は歯車４２に対し噛み合っている。
これら歯車４１，４２，４３は、後述する回転カム４４を受け面１１の略真下に配置するためのものであり、１対１のギヤ比で噛み合っている。なお、他例としては、前記ギヤ比を変えることも可能である。

回転カム４４は、歯車４３と一体回転可能なように該歯車４３に対し同軸状に固定され、図４に破線にて例示するように、歯車４３と載置台１０下面との間に位置している。
この回転カム４４は、略円板状に形成されるとともに、その外周部に、略凹状のカム面４４ａを有する。このカム面４４ａは、周方向寸法を遠心方向へ向かって徐々に拡大する略扇形の凹状に形成される。この形状によれば、このカム面４４ａにおける周方向の両端側には、傾斜面が形成され、この傾斜面が、回転カム４４の回転に伴って挟持部材５０の係合突起５１ａに摺接して、挟持部材５０を進退させる。

挟持部材５０は、回転カム４４のカム面４４ａに係合される被係合部５１と、該被係合部５１から受け面１１の連続方向の一方へ延設されて、載置台１０の側壁部１０ａに貫通したロッド部５２と、このロッド部５２における載置台１０外側に連結された挟持片部５３とから一体に構成される。

被係合部５１は、回転カム４４と載置台１０の側壁部１０ａとの間に位置する部材であり、カム面４４ａに対向するように係合突起５１ａを有する。この係合突起５１ａは、カム面４４ａ両端の傾斜面に摺接されて進退する。

ロッド部５２は、受け面１１と略平行な方向に間隔を置いて複数（図示例によれば二つ）設けられる。各ロッド部５２は、略円柱状に形成され、側壁部１０ａを貫通して、該側壁部１０ａの両側へ突出する。このロッド部５２外周部における前記被係合部５１と前記側壁部１０ａとの間には、付勢部材５４（図示例によれば、圧縮コイルスプリング）が環状に装着される。この付勢部材５４は、挟持部材５０全体を回転カム４４側へ付勢している。

また、挟持片部５３は、載置台１０の端面に対し略平行する略板状に形成される。この挟持片部５３の挟持面（換言すれば，載置台１０側の面）には、受け面１１の幅方向（図４の載置台１０下面における上下方向）へ長尺な突起５３ａが設けられる。
この突起５３ａは、シリンジＳにおけるフランジ部ｆの長尺状部分ｆ２が、当挟持片部５３と載置台１０との間に差し込まれた場合に、該長尺状部分ｆ２の端部に摺接され押し上げられるように、傾斜面５３ａ１を有する。この傾斜面５３ａ１は、図５及び図６に示すように、下方へ向かって載置台１０に近づくように傾斜している。

また、上記挟持部材５０には、該挟持部材５０と一体的に進退するように非感知部５１ｂが設けられる。
この非感知部５１ｂは、挟持部材５０がシリンジＳのフランジ部ｆを挟持した正規の挟持状態（図５（ｂ）に示す状態）になった際に、位置センサ６０により感知されるように構成される。より具体的に説明すれば、この非感知部５１ｂは、一方のロッド部５２の端部から反挟持片部５３側へ突出する突片状に形成されるとともに、その突片状の部分に、挟持部材５０の進退方向に対し交差する方向へ貫通するスリット５１ｂ１を有する。

位置センサ６０は、発光素子と受光素子の間に形成する光路が、物体に遮られたり遮られなくなったりすることでオンオフし、そのオン又はオフの信号を出力するように構成される。
本実施例のシリンジ固定機構１では、挟持部材５０がフランジ部ｆの被挟持部ｆ１を挟持した正規の挟持状態（図５（ｂ）に示す位置）にて、位置センサ６０の光路が非感知部５１ｂのスリット５１ｂ１を通過した際に、位置センサ６０から感知信号が出力され、その他の位置では、前記光路が非感知部５１ｂのスリット５１ｂ１以外の部分によって遮られて前記感知信号の出力が停止するように構成される。なお、他例としては、前記光路が遮られた際に感知信号を出力し、前記光路がスリット５１ｂ１を通過した場合に前記感知信号の出力を停止するようにしてもよい。

そして、挟持部材５０が前記正規の挟持状態（図５（ｂ）に示す位置）になった場合には、位置センサ６０の感知により、図示しない報知装置（例えば、ＬＥＤやスピーカ等）から光及び／又は音による報知信号が出力される。なお、他例としては、前記正規の挟持状態以外になった場合、例えば、挟持片部５３が閉じた状態（図５（ａ）に示す状態）や、挟持片部５３の突起５３ａと載置台１０の端部と間にフランジ部ｆの長尺状部分ｆ２が挿入された誤装着の状態（図６（ｂ）に示す状態）で、前記報知信号が出力されるようにしてもよい。

次に、上記構成のシリンジ固定機構１について、その特徴的な作用効果を詳細に説明する。
図１（ａ）に示す状態は、当該シリンジ固定機構１がシリンジＳを挟持しない初期位置にあるものとする。
初期位置のシリンジ固定機構１に対しシリンジＳを挟持させる場合、先ず、クランプ２０を、載置台１０に相対し上方へ引き上げ、図１（ｂ）に示す状態にする。この引き上げ操作の際、クランプ２０は、その内周部の被ガイド部２２ｂが支持軸１２外周のガイド部１２ａに案内されることで、回転することなく上方へスライドする（図１及び図２参照）。

クランプ２０を前記のようにして引き上げた状態では、クランプ２０内において、被ガイド部２２ｂが上下方向のガイド部１２ａから外れるため、該クランプ２０は、環状凹部１２ｂに沿って周方向へ回転可能な状態となる。
この状態において、クランプ２０に回転操作が加えられると、該クランプ２０は、内部の被ガイド部２２ｂを環状凹部１２ｂに嵌め合うことで引き上げ状態を維持したまま、周方向の一方へ所定量（図示例によれば９０度）回転し、非クランプ位置（図１に示す位置）となる。

前記回転の際、載置台１０よりも下側では、クランプ２０と一体の回転軸３０の回転に伴って歯車４１，４２，４３、及び回転カム４４が連動して回転する。
したがって、回転する回転カム４４のカム面４４ａ（詳細には該カム面４４ａ両側の傾斜面）によって、挟持部材５０の係合突起５１ａが押し上げられ、挟持部材５０の挟持片部５３が載置台１０の端部から離れ、挟持片部５３と載置台１０との間に隙間Ｗが形成される（図１（ｃ）及び図４（ｂ）参照）。

次に、図５（ａ）（ｂ）に示すように、載置台１０の受け面１１にシリンジＳが載置されるとともに、挟持片部５３と載置台１０との間に、フランジ部ｆの被挟持部ｆ１が差し込まれる。
そして、この状態で、クランプ２０が逆方向（図１によれば時計方向）へ回転操作されと、クランプ本体部２１が受け面１１に対向するクランプ位置になり、クランプ２０全体が付勢部材３１の付勢力によって下方へ若干下がり、クランプ本体部２１と受け面１１との間にシリンダ部ｓ１が挟まれ、略同時に、挟持部材５０の係合突起５１ａが回転カム４４に嵌り合いながら、挟持片部５３が、付勢部材５４の付勢力によって載置台１０の端部に接近し該端部との間にフランジ部ｆの被挟持部ｆ１を挟持する。この正規の挟持状態は、位置センサ６０の感知信号に基づき、外部から認識できる。

また、載置台１０にシリンジＳが載置される際、例えば、図６に示す非正規の挟持状態となった場合、すなわち、フランジ部ｆの長尺状部分ｆ２が載置台１０と挟持片部５３の間に挿入された場合には、長尺状部分ｆ２が突起５３ａを押し上げるようにして、載置台１０と挟持片部５３との間が前記正規の挟持状態の場合（図５（ｂ）参照）よりも広くなるため、載置台１０の下側において、位置センサ６０の光路が非感知部５１ｂのスリット５１ｂ１を貫通せずに遮られる。したがって、この非正規の挟持状態は、位置センサ６０の感知信号に基づき、外部から認識できる。

また、装着状態のシリンジＳを外す際には、上記と逆の操作を行えばよく、すなわち、先ず、クランプ２０を若干上方へ引き上げて、クランプ本体部２１下面の凹部２１ａをシリンジＳ外周部から外す。この際、挟持部材５０はまだ開動しないので、上下振動によりシリンジＳが不意に外れるようなことがない。
次の操作として、若干上方へ引き上げた操作部２２を逆方向（図１によれば反時計方向）へ回転させれば、クランプ本体部２１が被クランプ位置となり、略同時に挟持部材５０が挟持状態を解除するため、シリンジＳを上方へ外すことが可能となる。

よって、上記シリンジ固定機構１によれば、シリンジＳのフランジ部ｆを載置台１０の端部と挟持部材５０の挟持片部５３との間に挟むようにしているため、装着されたシリンジＳが前後方向へガタつくのを防ぐことができる。
また、クランプ２０を回す操作により挟持部材５０が開閉する構造であるため、挟持部材５０を開閉する操作を直感的に把握し易い上、挟持部材５０の開閉に伴う上下振動が比較的小さく、ひいては、例えば、装着状態のシリンジＳを外す際に、操作時の上下振動によってシリンジＳが不意に外れてしまうようなことを防ぐことができる。
また、シリンジＳに対する正規の挟持状態（図５（ｂ）参照）、あるいはそうでない状態を、位置センサ６０の感知に基づく信号によって容易に把握することができる。
また、載置台１０の端部と挟持片部５３の間の隙間Ｗの下方に、位置センサ６０や、歯車４１，４２，４３、回転カム４４等を配置しない構造であるため、万が一シリンジＳから液体が漏れた場合でも、その液体により当該シリンジ固定機構１が支障をきたすようなことを防ぐことができる。

なお、上記実施例によれば、クランプ２０内に突起状の被ガイド部２２ｂを設け、支持軸１２外周部に凹状のガイド部１２ａ及び環状凹部１２ｂを設けるようにしたが、他例としては、その凹凸関係を逆にすることが可能である。
同様に、回転カム４４と被係合部５１についても、その凹凸関係を逆にすることが可能である。

また、上記実施例によれば、単一の位置センサ６０によって、シリンジＳに対する正規の挟持状態（図５（ｂ）参照）、あるいはそうでない状態を認識するようにしたが、他例としては、非感知部５１ｂの進退方向に複数の位置センサを設け、挟持片部５３と載置台１０の間が閉じた状態（図１（ａ）及び図４（ａ）参照）、挟持片部５３と載置台１０の間がフランジ部ｆを挿入可能なように開いた状態（図１（ｃ）及び図４（ｂ）参照）、シリンジＳに対する正規の挟持状態（図５（ｂ）参照）、シリンジＳに対する非正規の挟持状態（図６（ｂ）参照）等を、前記複数の位置センサによって区別して認識する構成とすることも可能である。

また、上記実施例によれば、位置センサ６０の一例としてフォトセンサを用いているが、この位置センサ６０の他例としては、フォトセンサ以外の非接触式センサ（例えば、磁気感知する近接センサ等）や、接触式センサ（例えば、リミットスイッチ等）等を用いることも可能である。

また、上記実施例によれば、クランプ２０の回転運動を、複数の歯車４１，４２，４３を介して回転カム４４に伝達するようにしたが、他例としては、クランプ２０の回転運動を単数の歯車を介して回転カム４４に伝達する態様や、回転軸３０の下端に直接回転カム４４を設けて歯車を省いた態様や、クランプ２０の回転運動を、チェーンとスプロケットや、ベルトとプーリー等の他の動力伝達手段によって回転カム４４に伝達するようにした態様等とすることが可能である。

また、上記実施例によれば、クランプ２０が上方へスライドした後に回転する構造としているが、他例としては、クランプ２０が上下方向へスライドすることなく回転し、この回転に連動して挟持部材５０が進退する構造とすることも可能である。この構造とする場合には、クランプ２０の回転を容易にするためにクランプ本体部２１から凹部２１ａを省き、また、ガイド部１２ａ、被ガイド部２２ｂ、付勢部材３１、受け部材３２等、クランプ２０を上下方向へスライドさせるための構成が不要となる。

１：シリンジ固定機構 １０：載置台
１１：受け面 １２：支持軸
１２ａ：ガイド部 ２０：クランプ
２２ｂ：被ガイド部 ３０：回転軸
３１：付勢部材 ４１，４２，４３：歯車
４４：回転カム ５０：挟持部材
５３：挟持片部 ５３ａ：突起
５４：付勢部材 Ｓ：シリンジ
ｓ１：シリンダ部 ｆ：フランジ部
ｆ１：被挟持部 ｆ２：長尺状部分

Claims (5)

1. シリンジの外周部を受ける受け面を有する載置台と、
   前記受け面に沿う回転運動により、前記受け面に対向してシリンジの外周部を挟持可能なクランプ位置と、同シリンジの外周部を挟持不能な非クランプ位置との間で移動するクランプと、
   前記クランプと連動して双方向へ回転するように設けられた回転カムと、
   前記回転カムに係合されることで前記載置台に接近離隔する挟持部材とを備え、
   前記挟持部材は、前記クランプの前記クランプ位置側への回転に連動する前記回転カムに係合されることで、前記載置台に接近して該載置台との間に前記シリンジのフランジ部を厚み方向へ挟み、前記クランプの前記非クランプ位置側への回転に連動する前記回転カムに係合されることで、前記載置台から離隔して前記フランジ部を解放するシリンジポンプ用のシリンジ固定機構において、
   前記クランプを支持する支持軸を備え、前記クランプと前記支持軸とのうちの一方に被ガイド部を設けるとともにその他方には該被ガイド部を前記受け面に対する接近離間方向へ案内するガイド部を設け、前記クランプが前記受け面から所定量離れると前記被ガイド部が前記ガイド部から外れて、前記クランプが前記非クランプ位置側へ回転するようにしたことを特徴とするシリンジポンプ用のシリンジ固定機構。
2. 前記挟持部材を挟持方向へ付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のシリンジポンプ用のシリンジ固定機構。
3. 一端側に前記クランプを固定するとともに他端側を前記支持軸に対し回転可能に貫通させた回転軸と、該回転軸の前記他端側に設けられた歯車とを備え、前記クランプの回転が、前記回転軸及び前記歯車を介して前記回転カムに伝達されるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のシリンジポンプ用のシリンジ固定機構。
4. 前記挟持部材における挟持面に突起を設け、前記シリンジのフランジ部における他の部分よりも径外方向に長い長尺状部分が、前記突起と前記載置台との間に差し込まれた場合に、前記突起が前記長尺状部分に乗り上がるようにしたことを特徴とする請求項１〜３何れか１項記載のシリンジポンプ用のシリンジ固定機構。
5. 前記挟持部材の位置を検出する位置センサを設けたことを特徴とする請求項１〜４何れか１項記載のシリンジポンプ用のシリンジ固定機構。

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