JP2010018436A - 加工機械、特に印刷機に供給される枚葉紙を供給しかつ位置調整するための装置 - Google Patents

Abstract

【課題】枚葉紙を加工する機械に枚葉紙が供給される間、枚葉紙が傾斜位置に関して補正されると共に、枚葉紙における歪み、特に折り目形成が回避されるような装置を提供する。
【解決手段】本発明による構成では、搬送ベルト（２７，２８）が、枚葉紙に面した外側の縁領域（２７．１，２８．１）において、該外側の縁領域（２７．１，２８．１）の間に配置された、枚葉紙に面した内側領域（２７．２，２８．２）におけるよりも高い保持力を有しているようにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、枚葉紙を加工する機械に枚葉紙を供給すると同時に、供給の間、枚葉紙を整直させるか、もしくは位置調整するための装置に関する。

ドイツ連邦共和国特許第１９８１４１４１号明細書により、面状の製品、たとえば金属薄板パネルを加工機械に供給するための装置が公知である。面状の製品は、相互間隔を置いて平行に配置された２つのサクションベルトを用いて搬送される。この両サクションベルトは、互いに独立して可変の速度で駆動可能である。

平行に配置された２つのサクションベルトの互いに異なる速度を生ぜしめるために、欧州特許出願公開第０９２６０８６号明細書に記載の構成では、サクションベルトのための、駆動可能な軸に支承された変向ローラの円周が、制御可能な伸張エレメントにより変えられる。互いに異なる速度でサクションベルトが駆動されると、搬送したい製品の歪みが生じる恐れがある。

ドイツ連邦共和国特許第１９８１４１４１号明細書 欧州特許出願公開第０９２６０８６号明細書

本発明の根底を成す課題は、冒頭で述べた形式の装置を改良して、枚葉紙を加工する機械に枚葉紙が供給される間、枚葉紙が傾斜位置に関して補正されると共に、枚葉紙における歪み、特に折り目形成が回避されるような装置を提供することである。

この課題を解決するために、本発明の第１の構成では、搬送ベルトが、枚葉紙に面した外側の縁領域において、該外側の縁領域の間に配置された、枚葉紙に面した内側領域におけるよりも高い保持力を有しているようにした。さらに上記課題を解決するために、本発明の第２の構成では、互いに対して平行に配置された３つの搬送ベルトが設けられており、外側の両搬送ベルトが、真ん中に配置された搬送ベルトに比べて高い保持力を有しているようにした。

特に有利な実施形態では、密な間隔を置いて相並んで配置された２つの搬送ベルトが設けられている。これらの搬送ベルトの枚葉紙への保持力は、外縁領域において、該外縁領域の間に位置する内側領域におけるよりも大きく設定されている。

これによって枚葉紙は、真ん中で比較的大きな幅にわたって完全に支持され、かつ傾斜位置補正時に、「滑らかな」内側領域で、搬送ベルトに対して歪みなく移動され得る。

外側の搬送領域における保持力は、搬送ベルト表面の粗さによるか、または有利には吸込み空気負荷によって得られる。第２の構成では、配置された２つの搬送ベルトの間に第３の支持ベルトが配置される。この第３の支持ベルトは、中間の速度で駆動され、搬送ベルトに比べて小さな保持力しか有していない。

特に有利な実施形態では、支持ベルトが、滑らかなコーティング、たとえばテフロンコーティングまたはアルミニウムコーティングを備えていてよい。

以下に本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。

枚葉紙輪転印刷機の概略的な側面図である。 枚葉紙のための搬送装置の斜視図である。 搬送装置を上から見た図である。 第２の実施例の搬送装置を上から見た図である。

シートもしくは枚葉紙７を加工する機械、たとえば印刷機１は、給紙装置２と、少なくとも１つの印刷装置３もしくは印刷装置４と、排紙装置６とを有している。枚葉紙７は、枚葉紙パイル８から取り出されて個別化されるか、またはずれ重なり式に給紙テーブル９を介して、印刷装置３、４に供給される。これらの印刷装置３，４は公知の形式で、それぞれ１つの版胴１１，１２と、該版胴１１，１２とそれぞれ協働するゴム胴１５，２０とを有している。版胴１１，１２は、フレキシブルな版板を固定するための各１つのクランプ装置１３，１４を有している。さらに各版胴１１，１２には、半自動的または全自動的な版板交換のための装置１６，１７が対応配置されている。

枚葉紙パイル８は、制御されて上昇可能なパイルプレート１０に載積されている。枚葉紙７の取出しは、枚葉紙パイル８の上側から、いわゆるサクションヘッド１８によって行われる。このサクションヘッド１８は、特に、枚葉紙７の個別化のための複数の第１吸１９および第２吸２１を有している。さらに、上側の枚葉紙層をさばくためのブロー装置２２と、パイル追従案内のための検出エレメント２３とが設けられている。枚葉紙パイル８、特に枚葉紙パイル８の上側の枚葉紙７を位置調整する、つまり整直させるためには、側方および後方の複数のストッパ２４が設けられている。

給紙テーブル９は、ずれ重なり流の搬送のために、平行に配置された少なくとも２つの搬送ベルト２７，２８を有している。これらの搬送ベルト２７，２８は、いわゆるサクションベルトとして形成されていて、有利には枚葉紙を加工する機械のタイミングで連続的に、それぞれ１つの駆動モータ３１；３２によるか、または印刷機の給紙装置により、調節可能な差動伝動装置を用いて個別に調節可能に駆動可能である。

給紙装置の枚葉紙パイル８から供給胴２６までの搬送区間に沿って、複数の枚葉紙搬送装置および／または加速装置が設けられていてよい。この場合、少なくとも１つの枚葉紙搬送装置および／または加速装置２９は、枚葉紙７の位置調整のために相応して制御可能に形成されている。

枚葉紙搬送装置および／または加速装置２９の搬送ベルト２７，２８は、それぞれ１つの専用の駆動装置もしくは駆動モータ３１；３２を有している。これらの駆動装置３１；３２は、センサ３３，３４を用いて検出された枚葉紙７の位置実際値と、実際値検出に続く目標値・実際値比較とに関連して、制御コンピュータ３６を用いて、駆動装置３１，３２のための駆動データを求める。

この場合、センサ３３，３４は、枚葉紙７の前縁を検出する。

搬送ベルト２７，２８は、極めて小さな間隔Ａ（Ａ＝たとえば、１ミリメートル）を置いて相並んで配置されているので、これらの搬送ベルト２７，２８は、枚葉紙７のために比較的大きな閉じられた載着面を提供する。

搬送ベルト２７，２８の間の間隔Ａは、主として、駆動装置３１；３２を互いに異なって制御した場合の、搬送ベルト２７，２８の相対運動による摩擦を阻止する。

各搬送ベルト２７；２８の、それぞれ他方の搬送ベルトとは反対の側の外側の縁領域２７．１，２８，１は、内側領域２７．２，２８．２よりも高い保持力（たとえば摩擦力）を有している。

このような高い摩擦係数または高い保持力は、たとえば、搬送ベルト２７，２８の表面の相応する粗さによるか、または有利には搬送ベルトに設けられた複数のサクション孔２７と、これらのサクション孔２７の下に位置するサクションボックステーブル３９に設けられた、搬送ベルトのサクション孔２７に連通するサクション孔３８とにより実現され得る。

枚葉紙を位置調整するためには、センサ３３，３４が、まず枚葉紙前縁の位置を測定する。制御コンピュータ３６は、センサ３３，３４から求められた位置情報から、搬送ベルト２７，２８のそれぞれの搬送速度のための作動量を算出する。この手段によって、枚葉紙は、枚葉紙搬送方向にも、斜めにも位置調整され得る。

枚葉紙の傾斜位置は、平行な両搬送ベルト２７，２８のうち一方の搬送ベルトが短時間に別の速度で駆動されることにより補正される。この場合、枚葉紙は、両搬送ベルト２７，２８の外縁部に位置する比較的小さな２つの面においてのみ高い力（大きな静摩擦および場合によっては高い負圧）により保持される。内側に位置する保持領域２７．２，２８．２では、枚葉紙を負圧で負荷することもできるが、ただしこの場合、枚葉紙が確実に押さえられるが、しかしこの内側領域２７．２，２８．２では小さな摩擦係数で運動し得る程度にしか負荷することができない。平行な両搬送ベルト２７，２８の互いに異なる速度により、互いに対して相対的にねじれ運動を実施する外側の両保持領域２７．１，２８．１の間の間隔は拡大する。すなわち枚葉紙は、いわばピンと張られることになり、このことはこの領域での折り目形成を防止する。

図４に示した第２の実施例では、平行に相並んで配置された３つの搬送ベルト４２，４３，４４を有する搬送装置および／または加速装置４１が設けられている。外側の搬送ベルト４２，４４は、真ん中の搬送ベルト４３に比べて、高められた保持力を有している。搬送ベルト４２，４４は、たとえばサクションベルトとして形成されている。真ん中の搬送ベルト４３は、その保持力を減少させるために極めて平滑に形成されているか、またはたとえばテフロンまたはアルミニウムのコーティングを備えていてよい。

全ての搬送ベルト４２，４３，４４は、個別に制御可能な駆動装置４６，４７，４８を有している。この場合、外側の搬送ベルト４２；４４は、位置補正のために互いに独立して別個に駆動される。真ん中の搬送ベルト４３は、中間の速度で駆動されるので、枚葉紙のひずみはできるだけ少なく抑えられる。

センサ３３，３４は、図２に示した第１の実施例の場合と全く同じように、枚葉紙前縁を検出し、目標値・実際値比較の後に駆動モータ４６，４７，４８を制御する。

もちろん、両実施例においては、搬送ベルトの駆動装置が、制御可能な差動伝動装置を用いて機械の給紙装置または駆動装置から行われるようになっていてもよい。

１ 印刷機
２ 給紙装置
３ 印刷装置
４ 印刷装置
６ 排紙装置
７ 枚葉紙
８ 枚葉紙パイル
９ 給紙テーブル
１０ パイルプレート
１１ 版胴
１２ 版胴
１３ 版板を固定するための装置
１４ 版板を固定するための装置
１６ 版板を交換するための装置
１７ 版板を交換するための装置
１８ サクションヘッド
１９ 第１吸
２１ 第２吸
２２ ブロー装置
２３ 検出エレメント
２４ ストッパ
２６ 供給胴
２７ 搬送ベルト
２７．１ 外縁領域
２７．２ 内側領域
２８ 搬送ベルト
２８．１ 外縁領域
２８．２ 内側領域
２９ 枚葉紙搬送装置および／または加速装置
３１ 駆動装置
３２ 駆動装置
３３ センサ
３４ センサ
３６ 制御コンピュータ
３７ サクション孔
３８ サクション孔
３９ サクションボックステーブル
４１ 択一的な枚葉紙搬送装置および／または加速装置
４２ 搬送ベルト
４３ 搬送ベルト
４４ 搬送ベルト
４６ 駆動装置
４７ 駆動装置
４８ 駆動装置
Ａ 間隔

Claims (11)

1. 加工機械に供給される枚葉紙を供給しかつ位置調整するための装置であって、平行に配置されかつ互いに独立して可変の速度で駆動可能な少なくとも２つの搬送ベルトを有している形式のものにおいて、搬送ベルト（２７，２８）が、枚葉紙に面した外側の縁領域（２７．１，２８．１）において、該外側の縁領域（２７．１，２８．１）の間に配置された、枚葉紙に面した内側領域（２７．２，２８．２）におけるよりも高い保持力を有していることを特徴とする、枚葉紙を供給しかつ位置調整するための装置。
2. 搬送ベルト（２７，２８）が、外側の縁領域（２７．１，２８．１）において高められた粗さを有している、請求項１記載の装置。
3. 搬送ベルト（２７，２８；４２，４４）が、外側の縁領域（２７．１，２８．１）において、吸込み空気で負荷可能である、請求項１記載の装置。
4. 搬送ベルト（２７，２８）が、外側の縁領域（２７．１，２８．１）において、内側領域（２７．２，２８．２）におけるよりも高い吸込み空気レベルで負荷可能である、請求項３記載の装置。
5. 加工機械に供給される枚葉紙を供給しかつ位置調整するための装置であって、平行に配置されかつ互いに独立して可変の速度で駆動可能な少なくとも２つの搬送ベルトを有している形式のものにおいて、互いに対して平行に配置された３つの搬送ベルト（４２，４３，４４）が設けられており、外側の両搬送ベルト（４２，４４）が、真ん中に配置された搬送ベルト（４３）に比べて高い保持力を有していることを特徴とする、枚葉紙を供給しかつ位置調整のための装置。
6. 外側の両搬送ベルト（４２，４４）が、真ん中の搬送ベルト（４３）に比べて高い表面粗さを有している、請求項５記載の装置。
7. 外側の両搬送ベルト（４２，４４）が、吸込み空気で負荷可能である、請求項５記載の装置。
8. 外側の両搬送ベルト（４２，４４）が、真ん中の搬送ベルト（４３）に比べて高い負圧レベルで負荷可能である、請求項７記載の装置。
9. 各搬送ベルトに、個別に制御可能な駆動モータ（３１，３２；４６，４７，４８）が対応配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
10. 真ん中の搬送ベルト（４３）が、外側の両搬送ベルト（４２，４４）の速度から得られる中間の速度で駆動可能である、請求項９記載の装置。
11. 搬送ベルト（２７，２８；４２，４３）の駆動モータ（３１，３２，４６，４７）が、センサ（３３，３４）を用いて検出された枚葉紙の位置データから目標値・実際値比較の後に制御される、請求項９または１０記載の装置。

Images