JP2010008515A - 電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置 - Google Patents
電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010008515A JP2010008515A JP2008165039A JP2008165039A JP2010008515A JP 2010008515 A JP2010008515 A JP 2010008515A JP 2008165039 A JP2008165039 A JP 2008165039A JP 2008165039 A JP2008165039 A JP 2008165039A JP 2010008515 A JP2010008515 A JP 2010008515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- reaction force
- force
- sense
- solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
- G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
- G10H1/32—Constructional details
- G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments
- G10H1/344—Structural association with individual keys
- G10H1/348—Switches actuated by parts of the body other than fingers
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
- G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
- G10H1/32—Constructional details
- G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments
- G10H1/344—Structural association with individual keys
- G10H1/346—Keys with an arrangement for simulating the feeling of a piano key, e.g. using counterweights, springs, cams
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
- G10H2220/00—Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
- G10H2220/155—User input interfaces for electrophonic musical instruments
- G10H2220/265—Key design details; Special characteristics of individual keys of a keyboard; Key-like musical input devices, e.g. finger sensors, pedals, potentiometers, selectors
- G10H2220/311—Key design details; Special characteristics of individual keys of a keyboard; Key-like musical input devices, e.g. finger sensors, pedals, potentiometers, selectors with controlled tactile or haptic feedback effect; output interfaces therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】ペダル31と、ペダル31の動作を検出するペダル位置センサ45と、ペダル31の操作に対する反力を発生させるソレノイド40と、ペダル31の力覚制御を行うための力覚付与テーブル82と、ソレノイド40にて発生させる反力を制御する制御部50と、ペダル31の操作に対する反力を変更するための設定値を入力するペダル反力調整部(設定値入力手段)61と、を備えた電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置で、制御部50は、入力された設定値に基づいて、力覚付与テーブル82の値を変更したものを算出し、変更後の力覚付与テーブル82と、検出したペダル31の動作とに基づいて、ペダル31に対する反力を制御するようにした。
【選択図】図1
Description
なお、その場合でも、駆動手段による反力を変更することで、第2、第3の領域での反力を任意に変えることができるので、ハーフペダル領域における反力を演奏者が所望する位置あるいは大きさで再現できる。
図1は、本発明の第1実施形態にかかる力覚制御装置を備えた電子鍵盤楽器の全体構成例を示すブロック図である。同図に示す電子鍵盤楽器は、ペダル31(操作子)を有するペダル装置30と、ペダル31の操作に対する反力を制御するための制御部(力覚制御手段)50とを備えている。ペダル装置30と制御部50とは、バス5を介して互いに接続されている。また、電子鍵盤楽器には、鍵(鍵盤)11を備える鍵盤装置10が設置されている。鍵盤装置10は、バス5を介して制御部50に接続されている。
なお、図示は省略するが、ペダル装置30には、ペダル31の動作を電気的な出力に変換するためのスイッチ接点やボリューム検出部などの機構も設けられている。
次に、本発明の第2実施形態にかかる電子鍵盤楽器について説明する。なお、第2実施形態の説明及び対応する図面においては、第1実施形態と同一又は相当する構成部分には同一の符号を付し、以下ではその部分の詳細な説明は省略する。また、以下で説明する事項以外の事項については、第1実施形態と同じである。これらの点は他の実施形態についても同様とする。本実施形態の電子鍵盤楽器は、第1実施形態のペダル装置30とは異なる構成のペダル装置を備えている。
31 ペダル
34 ペダル支点
35 復帰バネ(付勢手段)
40 ソレノイド(駆動手段)
44 バネ(付勢手段)
45 ペダル位置センサ(動作検出手段)
50 制御部(力覚制御手段)
60 設定操作部
61 ペダル反力調整部(設定値入力手段)
80 力覚付与テーブル
82 ペダル用力覚付与テーブル
Claims (4)
- 踏込操作に応じて移動可能となるように支持されたペダルと、
前記ペダルの動作を検出する動作検出手段と、
前記ペダルの操作に対して電気的な駆動力による反力を発生させる駆動手段と、
前記ペダルの力覚制御を行うための力覚付与テーブルを記憶した記憶手段と、
前記駆動手段にて発生させる反力を制御する力覚制御手段と、
前記ペダルの操作に対する反力を設定するための設定値を入力する設定値入力手段と、
を備え、
前記力覚制御手段は、
前記設定値入力手段により入力された設定値に基づいて、基準となる前記力覚付与テーブルの値を変更したものを算出し、変更後の力覚付与テーブルと、前記動作検出手段で検出した前記ペダルの動作とに基づいて、前記ペダルに対する反力を制御する
ことを特徴とする電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置。 - 前記ペダルの操作に対して物理的な付勢力による反力を付与する付勢手段をさらに備え、
前記基準となる力覚付与テーブルおよび前記付勢手段に基づくペダルの反力は、前記ペダルの変位領域における連続した第1乃至第3の領域において、第2の領域での反力の変化率が第1及び第3の領域での反力の変化率よりも大きくなっており、
前記第1の領域の反力は、前記付勢手段による反力のみであり、前記第2、第3の領域の反力は、前記付勢手段による反力と前記駆動手段による反力とが合成された反力であり、
前記設定値入力手段により入力された設定値に基づいて、前記駆動手段による反力の位置あるいは大きさを変更することで、前記第2、第3の領域での反力を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置。 - 前記基準となる力覚付与テーブルに基づくペダルの反力は、前記ペダルの変位領域における連続した第1乃至第3の領域において、第2の領域での反力の変化率が第1及び第3の領域での反力の変化率よりも大きくなっており、
該力覚付与テーブルは、互いに異なる値を有する二種類のテーブルを有しており、
前記第1の領域の反力は、前記二種類のうち一方のテーブルに基づく反力のみであり、前記第2、第3の領域の反力は、前記一方のテーブルに基づく反力と他方のテーブルに基づく反力とが合成された反力である
ことを特徴とする請求項1に記載の電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置。 - 前記設定値入力手段により入力された設定値に基づいて、前記他方のテーブルの値を変更し、該テーブルに基づく反力の位置あるいは大きさを変更することで、前記第2、第3の領域での反力を変更する
ことを特徴とする請求項3に記載の電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008165039A JP5223490B2 (ja) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | 電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置 |
US12/490,691 US7943843B2 (en) | 2008-06-24 | 2009-06-24 | Reactive force control apparatus for pedal of electronic keyboard instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008165039A JP5223490B2 (ja) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | 電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010008515A true JP2010008515A (ja) | 2010-01-14 |
JP5223490B2 JP5223490B2 (ja) | 2013-06-26 |
Family
ID=41429917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008165039A Expired - Fee Related JP5223490B2 (ja) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | 電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7943843B2 (ja) |
JP (1) | JP5223490B2 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5223490B2 (ja) * | 2008-06-24 | 2013-06-26 | ヤマハ株式会社 | 電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置 |
JP5228667B2 (ja) * | 2008-07-24 | 2013-07-03 | ヤマハ株式会社 | 電子鍵盤楽器 |
JP5560777B2 (ja) * | 2009-03-13 | 2014-07-30 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器 |
JP5653051B2 (ja) * | 2010-03-03 | 2015-01-14 | ローランド株式会社 | 電子鍵盤楽器のペダル装置 |
EP2372694B1 (en) * | 2010-03-03 | 2016-08-24 | Roland Corporation | Pedal device for electronic keyboard instrument |
JP5316818B2 (ja) * | 2010-10-28 | 2013-10-16 | カシオ計算機株式会社 | 入力装置およびプログラム |
JP5736917B2 (ja) * | 2011-04-05 | 2015-06-17 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器、プログラム、演奏データ変換プログラム及び装置 |
JP6047882B2 (ja) * | 2012-01-18 | 2016-12-21 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器 |
JP5825164B2 (ja) * | 2012-03-19 | 2015-12-02 | カシオ計算機株式会社 | 発音制御装置及びプログラム |
JP2014130197A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Yamaha Corp | 鍵盤楽器のペダルのハーフポイント特定方法及び装置、並びにプログラム |
JP6111807B2 (ja) * | 2013-04-11 | 2017-04-12 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器 |
JP5987762B2 (ja) * | 2013-04-11 | 2016-09-07 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器のハーフペダル領域特定方法及び装置並びにプログラム |
US9396714B1 (en) * | 2015-06-15 | 2016-07-19 | William Henry Morong | Gravimeter-based musical-instrument swell, expression, or crescendo pedal |
DE102015010355B3 (de) * | 2015-08-06 | 2016-07-21 | Audi Ag | Kraftfahrzeug-Bedienvorrichtung mit Entkopplung für Kraftsensor und Haptik-Aktor sowie Kraftfahrzeug |
JP7242988B2 (ja) * | 2018-10-04 | 2023-03-22 | ローランド株式会社 | 電子鍵盤楽器のペダル装置 |
JP7414065B2 (ja) * | 2019-04-23 | 2024-01-16 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法、並びにプログラム |
US20210287647A1 (en) * | 2020-02-21 | 2021-09-16 | Rare Earth Dynamics, Inc. | Hi-hat controllers and pedal accessories |
FI20225779A1 (fi) * | 2022-09-08 | 2024-03-09 | Granite Devices Oy | Menetelmä pelipedaalin ohjaamiseksi |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02232695A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-14 | Yamaha Corp | 電子楽器の操作装置 |
JPH1020858A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-01-23 | Yamaha Corp | 鍵盤楽器 |
JPH11212558A (ja) * | 1998-01-28 | 1999-08-06 | Roland Corp | 電子楽器 |
JP2000089750A (ja) * | 1998-09-17 | 2000-03-31 | Casio Comput Co Ltd | キータッチ制御装置 |
JP2000235392A (ja) * | 1999-02-15 | 2000-08-29 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | 複合ピアノのペダルセンサ調整装置 |
JP2006235203A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Yamaha Corp | 鍵盤楽器及び操作子反力適正化システム |
JP2009198556A (ja) * | 2008-02-19 | 2009-09-03 | Yamaha Corp | ペダルの力覚制御装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5451706A (en) * | 1992-02-14 | 1995-09-19 | Yamaha Corporation | Automatic player piano equipped with mute lock system for reproducing faint sounds in playback mode |
JPH08103000A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ボーカルアシスト装置 |
JP4131278B2 (ja) | 1996-10-18 | 2008-08-13 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器用力覚制御装置 |
JP3772491B2 (ja) * | 1996-10-18 | 2006-05-10 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤用力覚制御装置、鍵盤用力覚制御方法および記憶媒体 |
JP2001022355A (ja) | 1999-07-13 | 2001-01-26 | Korg Inc | 電子鍵盤楽器用ペダルユニット |
JP4013806B2 (ja) * | 2003-03-27 | 2007-11-28 | ヤマハ株式会社 | 演奏情報入力装置 |
JP4019996B2 (ja) * | 2003-04-02 | 2007-12-12 | ヤマハ株式会社 | 制御装置 |
JP2004334008A (ja) | 2003-05-09 | 2004-11-25 | Yamaha Corp | 電子鍵盤楽器のペダル装置 |
US7096852B2 (en) * | 2003-10-30 | 2006-08-29 | Immersion Corporation | Haptic throttle devices and methods |
JP4375200B2 (ja) * | 2004-11-01 | 2009-12-02 | ヤマハ株式会社 | 力覚制御用基礎情報出力装置 |
US20070244641A1 (en) * | 2006-04-17 | 2007-10-18 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Active material based haptic communication systems |
FR2902538A1 (fr) * | 2006-06-14 | 2007-12-21 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de simulation tactile ou haptique et clavier musical comportant au moins un tel dispositif de simulation |
JP5223490B2 (ja) * | 2008-06-24 | 2013-06-26 | ヤマハ株式会社 | 電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置 |
-
2008
- 2008-06-24 JP JP2008165039A patent/JP5223490B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-06-24 US US12/490,691 patent/US7943843B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02232695A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-14 | Yamaha Corp | 電子楽器の操作装置 |
JPH1020858A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-01-23 | Yamaha Corp | 鍵盤楽器 |
JPH11212558A (ja) * | 1998-01-28 | 1999-08-06 | Roland Corp | 電子楽器 |
JP2000089750A (ja) * | 1998-09-17 | 2000-03-31 | Casio Comput Co Ltd | キータッチ制御装置 |
JP2000235392A (ja) * | 1999-02-15 | 2000-08-29 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | 複合ピアノのペダルセンサ調整装置 |
JP2006235203A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Yamaha Corp | 鍵盤楽器及び操作子反力適正化システム |
JP2009198556A (ja) * | 2008-02-19 | 2009-09-03 | Yamaha Corp | ペダルの力覚制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7943843B2 (en) | 2011-05-17 |
JP5223490B2 (ja) | 2013-06-26 |
US20090314156A1 (en) | 2009-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5223490B2 (ja) | 電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置 | |
JP5167852B2 (ja) | ペダルの力覚制御装置 | |
US7166795B2 (en) | Method and apparatus for simulating a mechanical keyboard action in an electronic keyboard | |
JP5257084B2 (ja) | 電子楽器のペダル装置 | |
JP2008304652A (ja) | 電子楽器の鍵盤装置 | |
US10762879B2 (en) | Piano system and method thereof | |
EP2618327B1 (en) | Damper drive device for musical instrument, and musical instrument | |
JP5422969B2 (ja) | 電子鍵盤楽器 | |
JP5257085B2 (ja) | 電子楽器のペダル装置 | |
JP2006126748A (ja) | 力覚制御用基礎情報出力装置 | |
JP5212024B2 (ja) | 電子鍵盤楽器 | |
JP5145903B2 (ja) | 電子鍵盤楽器のペダル装置 | |
JP5272439B2 (ja) | 力覚制御装置 | |
WO2017164232A1 (ja) | 鍵盤装置 | |
JP5234250B2 (ja) | 電子楽器のペダル装置 | |
JP5572941B2 (ja) | 電子鍵盤楽器の力覚制御装置 | |
JP5568955B2 (ja) | 電子鍵盤楽器 | |
JP5412990B2 (ja) | 鍵盤装置 | |
JP5228516B2 (ja) | テンポ知覚装置 | |
JP2011237493A (ja) | 鍵盤装置 | |
JP5845752B2 (ja) | 音響効果付与装置およびピアノ | |
JP5532747B2 (ja) | 鍵盤装置 | |
JP5310304B2 (ja) | 鍵盤装置 | |
JPH07253783A (ja) | 電子楽器用鍵盤装置 | |
JP5857564B2 (ja) | 音響効果付与装置およびピアノ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110420 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120919 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121030 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5223490 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160322 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |