JP5653051B2 - 電子鍵盤楽器のペダル装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子鍵盤楽器のペダル装置に関し、特に、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様の操作感覚を実現しつつも、小型化を図ることができる電子鍵盤楽器のペダル装置に関するものである。

近年、アコースティックピアノの音色、操作性および外観などを疑似的に再現した電子ピアノ等の電子鍵盤楽器が広く普及している。この種の電子鍵盤楽器に使用されるペダル装置として、特許文献１には、演奏者によって踏み込み操作される第１ペダルレバーと、その第１ペダルレバーが基準量よりも踏み込まれた場合に第１ペダルレバーに連動する第２ペダルレバーと、第１ペダルレバーの踏み込み操作に対抗する反力を第１ペダルレバー及び第２ペダルレバーの各々に付与する第１バネ及び第２バネとを備えたペダル装置が開示されている。このペダル装置によれば、第１ペダルレバーの操作荷重を第１バネ及び第２バネによって踏み込み量に応じて段階的に変化させることにより、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様の操作感覚を実現することができる。

特開２００４−３３４００８号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示されるペダル装置では、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様の操作感覚を実現できるものの、第１ペダルレバー及び第２ペダルレバーの２本のペダルレバーを備えているため、部品点数が多く構造も複雑となり、装置の大型化を招くという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様の操作感覚を実現しつつも、小型化を図ることができる電子鍵盤楽器のペダル装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段および発明の効果

請求項１記載の電子鍵盤楽器のペダル装置によれば、踏み込み操作に対抗する第１の反力をペダルに付与する第１反力付与手段と、ペダルの踏み込み量が規定量を超えた場合にペダルの踏み込み操作に伴って圧縮され、その踏み込み操作に対抗する第２の反力を弾性力によってペダルに付与する第２反力付与手段とを備えているので、ペダルの操作荷重を踏み込み量に応じて段階的に変化させることができる。よって、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様の操作感覚を実現することができる。

また、第１反力付与手段は、ペダルの一方の端部と他方の端部との間に配設され、ペダルの一方の端部と他方の端部との間において第１の反力をペダルに付与し、第２反力付与手段は、第１反力付与手段の配設位置とペダルの一方の端部との間に配設され、第１反力付与手段の配設位置とペダルの一方の端部との間において前記第２の反力を前記ペダルに付与するので、第２反力付与手段を小型化して、装置の小型化を図ることができるという効果がある。

即ち、第２の反力をペダルに付与するために必要な第２反力付与手段の弾性力は、てこの原理に基づき、ペダルの支持位置から遠く操作位置に近いほど小さくなり、ペダルの操作位置から遠く支持位置に近いほど大きくなる。このため、第１反力付与手段の配設位置とペダルの一方の端部との間において第２の反力をペダルに付与する場合には、第２反力付与手段に大きな弾性力が必要となり、その結果、第２反力付与手段の大型化を招いてしまう。つまり、例えば、第２反力付与手段をコイルばねにより構成する場合には、線形が太くなったり外径が大きくなる。

これに対し、第１反力付与手段の配設位置とペダルの一方の端部との間において第２の反力をペダルに付与することで、ペダルにおいて第２反力付与手段から第２の反力が付与される位置を、ペダルの一方の端部から遠く且つ操作位置に近くして、第２反力付与手段に必要な弾性力を小さくできる。これにより、第２反力付与手段を小型化して、装置の小型化を図ることができる。

また、第１反力付与手段の配設位置とペダルの一方の端部との間において第２の反力をペダルに付与することで、ペダルの操作荷重精度を向上させることができるという効果がある。

即ち、第１反力付与手段の配設位置とペダルの一方の端部との間において第２の反力をペダルに付与する場合には、第２反力付与手段の大型化を招く分、その弾性力の精度が低下する。つまり、例えば、第２反力付与手段をコイルばねにより構成する場合には、線形が太くなったり外径が大きくなると、その荷重精度も低下する。その結果、製造された個々の装置において、ペダルの操作荷重精度にばらつきが生じ易くなる。

これに対し、第１反力付与手段の配設位置とペダルの一方の端部との間において第２の反力をペダルに付与することで、第２反力付与手段を小型化して、その弾性力の精度低下を抑制できる。これにより、製造された個々の装置に対して、ペダルの操作荷重精度を向上させることができる。

また、第１反力付与手段の配設位置とペダルの一方の端部との間に配設される当接部を備え、第２反力付与手段は、第２反力付与手段に対向して配設され、ペダルの踏み込み量が規定量を超えた場合に当接部に当接することにより、ペダルの踏み込み操作に伴って圧縮されるので、第２の反力がペダルに付与されるまでのペダルの踏み込み量（規定量）を精度良く設定できるという効果がある。

即ち、第２の反力がペダルに付与されるまでのペダルの踏み込み量（規定量）、いわゆる遊びは、演奏者がペダルに足を乗せたまま演奏を行ったりハーフペダルと呼ばれる踏み込み操作を行う上で、高い精度が望まれる。かかる遊びは、第１反力付与手段の配設位置とペダルの一方の端部との間に第２反力付与手段を配設する場合には、第２反力付与手段の寸法精度（ペダルが踏み込み操作される方向の寸法精度）による影響を受け難く、その精度が高くなる。一方、第１反力付与手段の配設位置とペダルの一方の端部との間に第２反力付与手段を配設する場合には、第２反力付与手段の寸法精度による影響を受け易く、その精度が低下する。このため、第１反力付与手段の配設位置とペダルの一方の端部との間に第２反力付与手段を配設する場合には、製造された個々の装置において、遊びにばらつきが生じ易くなる。

これに対し、第１反力付与手段の配設位置とペダルの一方の端部との間に第２反力付与手段を配設することで、第２反力付与手段の寸法精度による影響を受け難くして、遊びのばらつきを抑制できる。これにより、製造された個々の装置に対して、遊びを精度良く設定することができる。
また、ペダルの下部に取り付けられた状態で当接部に対向して配設されるストッパー部と、第２反力付与手段およびストッパー部と当接部との間に配設されると共に第２反力付与手段を収容可能な中空状に形成される可動ストッパーとを備えているので、可動ストッパーを第２反力付与手段の収容空間として利用することで、装置の小型化を図ることができるという効果がある。また、第２反力付与手段は、ストッパー部と一体にペダルに取り付けられているので、第２反力付与手段をストッパー部ごとペダルに取り付けることができる。よって、作業性の向上を図ることができるという効果がある。
請求項２記載の電子鍵盤楽器のペダル装置によれば、請求項１記載の電子鍵盤楽器のペダル装置の奏する効果に加え、当接部が緩衝材により形成されているので、当接部によって、第２反力付与手段と当接部との当接による衝撃を緩和できる。よって、第２反力付与手段と当接部との当接による衝撃音を抑制することができるという効果がある。
請求項３記載の電子鍵盤楽器のペダル装置によれば、請求項１又は２に記載の電子鍵盤楽器のペダル装置の奏する効果に加え、当接部がペダルの回動を規制してペダルの下限位置を規制するので、第２の反力がペダルに付与されるまでのペダルの踏み込み量（規定量）と、ペダルの下限位置との双方を、１つの当接部により規制することができる。よって、部品点数を削減して、当該ペダル装置の小型化を図ることができるという効果がある。

請求項４記載の電子鍵盤楽器のペダル装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の電子鍵盤楽器のペダル装置の奏する効果に加え、ストッパー部が、ペダルに対して着脱可能に取り付けられているので、第２反力付与手段を備えていないペダルであっても、ストッパー部を取り換えることにより、第２反力付与手段を備えることができ、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様の操作感覚を実現することができるという効果がある。

請求項５記載の電子鍵盤楽器のペダル装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の電子鍵盤楽器のペダル装置の奏する効果に加え、ペダルの回動量に基づいてペダルの踏み込み量を検出するセンサと、ペダルの回動量をセンサに伝達する伝達部とを備え、センサの検出結果に応じて電子鍵盤楽器に電気信号を出力するように構成されているので、伝達部の形状を適宜変更することにより、ペダルの踏み込み量と電子鍵盤楽器に出力する電気信号との関係を任意に設定することができる。よって、電子鍵盤楽器に出力する電気信号をペダルの操作荷重変化に合わせて容易に連動させることができるという効果がある。
請求項６記載の電子鍵盤楽器のペダル装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の電子鍵盤楽器のペダル装置の奏する効果に加え、ストッパー部が、第２反力付与手段のペダルの一方の端部側を覆うカバー部を備えているので、カバー部によって第２反力付与手段のペダルの一方の端部側を覆うことができる。これにより、当該ペダル装置の外観上の見た目を向上させると共に、ほこりの侵入や指の挿入などの外的要因から第２反力付与手段を保護することができるという効果がある。
請求項７記載の電子鍵盤楽器のペダル装置によれば、請求項１から６のいずれかに記載の電子鍵盤楽器のペダル装置の奏する効果に加え、第２反力付与手段が、ペダルの踏み込み量が規定量に達していない場合にストッパー部から下向きに突出する突出部を備え、ペダルの踏み込み量が規定量を超えた場合には、突出部はペダルの踏み込み操作に伴って当接部と当接しつつストッパー部の内部に進入するので、そのストッパー内部を突出部の収容空間として利用することで、第２反力付与手段を小型化して、ペダル装置の小型化を図ることができるという効果がある。

請求項８記載の電子鍵盤楽器のペダル装置によれば、請求項１から７のいずれかに記載の電子鍵盤楽器のペダル装置の奏する効果に加え、ペダルを複数備え、それら複数のペダルの内の少なくとも１のペダルに対応して第２反力付与手段を備えているので、操作荷重が踏み込み量に応じて段階的に変化するペダルと踏み込み量に関わらず一定のペダルとを共存させて、１の装置でペダルの操作感覚に違いを持たせることができるという効果がある。

本発明の一実施の形態における電子鍵盤楽器のペダル装置の分解斜視図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線における電子鍵盤楽器のペダル装置の断面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における電子鍵盤楽器のペダル装置の断面図である。 （ａ）は、第１ペダルの下面斜視図であり、（ｂ）は、第３ペダルの下面斜視図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線における電子鍵盤楽器のペダル装置の断面図であり、（ａ）は、第１ペダルの初期状態を、（ｂ）は、第１ペダルの踏み込み状態を、それぞれ図示している。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における電子鍵盤楽器のペダル装置の断面図であり、（ａ）は、第３ペダルの初期状態を、（ｂ）は、第３ペダルの規定状態を、（ｃ）は、第３ペダルの踏み込み状態を、それぞれ図示している。 第１ペダル、第２ペダル及び第３ペダルの踏み込み量と操作荷重および電子鍵盤楽器に出力される電圧値との関係を示したグラフである。 第２実施の形態における電子鍵盤楽器のペダル装置の断面図である。 第３実施の形態における電子鍵盤楽器のペダル装置の断面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態における電子鍵盤楽器のペダル装置１の分解斜視図である。なお、図１の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、電子鍵盤楽器のペダル装置１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。

まず、図１を参照して、電子鍵盤楽器のペダル装置１（以下、単に「ペダル装置１」と称す）の概略構成について説明する。ペダル装置１は、電子ピアノ等の電子鍵盤楽器（図示せず）に使用され、電子鍵盤楽器で生成される楽音に各種の音響効果を与えるための装置であり、図１に示すように、本体を形成するシャーシ１０と、そのシャーシ１０の左右方向に並設される第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０とを主に備えている。このペダル装置１は、各ペダル２０，３０，４０が演奏者によって踏み込み操作されることにより、その踏み込み量に応じた電圧値を電子鍵盤楽器に出力して、アコースティックピアノのソフトペダル、ソステヌートペダル及びダンパーペダルと同様の音響効果を電子鍵盤楽器の楽音に与えるように構成されている。

シャーシ１０は、ＡＢＳ樹脂などの樹脂材料から形成される上シャーシ１０ａと下シャーシ１０ｂとにより構成され、それら上シャーシ１０ａと下シャーシ１０ｂとが上下に重ね合わせて組み付けられることにより、第１ばね５０、センサ６０及び回路基板７０を組み込むための内部空間Ｓを有する中空の箱状に形成されている。なお、回路基板７０からは、ペダル装置１を電子鍵盤楽器に接続するための接続ケーブル７１が延出されている。

第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０は、アコースティックピアノのソフトペダル、ソステヌートペダル及びダンパーペダルにそれぞれ相当するものであり、真鍮や鉄などの金属材料から長尺の板状に形成されている。また、各ペダル２０，３０，４０は、後端部がシャーシ１０に支持されると共に、前端部がシャーシ１０の前方側に露出されている。これら各ペダル２０，３０，４０は、前端部側が演奏者によって踏み込み操作されることにより、シャーシ１０に支持された支持位置を支点として下方側へ回動する。

第１ばね５０は、踏み込み操作に対抗する反力を各ペダル２０，３０，４０に付与するものであり、コイル状の圧縮ばねにより構成されている。また、第１ばね５０は、各ペダル２０，３０，４０毎に配設され、予圧縮されて（与圧されて）シャーシ１０と各ペダル２０，３０，４０との間で保持されている。この第１ばね５０は、各ペダル２０，３０，４０の踏み込み操作に伴って圧縮されることにより、その踏み込み操作に対抗する反力（以下「第１の反力」と称す）を弾性力によって各ペダル２０，３０，４０に付与する。

センサ６０は、各ペダル２０，３０，４０の踏み込み量を検出すると共に、その踏み込み量に応じた抵抗値を出力するものであり、各ペダル２０，３０，４０の踏み込み操作に伴って回動するレバー部６１と、そのレバー部６１の回動量、即ち、各ペダル２０，３０，４０の踏み込み量に応じた抵抗値を出力する可変抵抗器（図示せず）とを備えて構成されている。また、センサ６０は、回路基板７０に搭載され、各ペダル２０，３０，４０の配置にそれぞれ対応する３か所の位置に配設されている。このセンサ６０から各ペダル２０，３０，４０の踏み込み量に応じた抵抗値が出力されることにより、その抵抗値に応じた電圧値が接続ケーブル７１を介して電子鍵盤楽器に出力される。その結果、各ペダル２０，３０，４０の踏み込み量に応じた音響効果が電子鍵盤楽器の楽音に与えられる。

次に、図１から図４を参照して、ペダル装置１の各部の詳細構成について説明する。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線におけるペダル装置１の断面図であり、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線におけるペダル装置１の断面図である。また、図４（ａ）は、第１ペダル２０の下面斜視図であり、図４（ｂ）は、第３ペダル４０の下面斜視図である。なお、図２及び図３の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、ペダル装置１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。

図１から図３に示すように、シャーシ１０の内部空間Ｓの後方側には、第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０の配置にそれぞれ対応する３か所の位置に支持部１１が設けられている。支持部１１は、各ペダル２０，３０，４０を支持するための部位であり、上シャーシ１０ａに形成される凸状の上支部１１ａと、下シャーシ１０ｂに形成される下支部１１ｂとにより構成されている。各ペダル２０，３０，４０は、これら上支部１１ａと下支部１１ｂとの間で後端部が挟持されることにより、シャーシ１０に片持ちの状態で回動可能に支持される。

シャーシ１０の前面には、第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０の配置にそれぞれ対応する３か所の位置に開口部１２が設けられている。開口部１２は、各ペダル２０，３０，４０の前端部をシャーシ１０の前方側に露出させるための部位であり、上シャーシ１０ａに開口形成される正面視略矩形状の上口部１２ａと、下シャーシ１０ｂに開口形成される正面視略矩形状の下口部１２ｂとにより構成されている。また、開口部１２の上面および下面には、クッション１３，１４が貼付されている。クッション１３，１４は、各ペダル２０，３０，４０の回動を規制するものであり、フェルトや発泡ウレタン等の緩衝材から構成されている。各ペダル２０，３０，４０は、このクッション１３，１４に当接することにより、それ以上の回動が規制され、その上限位置および下限位置が規制される。また、各ペダル２０，３０，４０がクッション１３，１４に当接する際には、その衝撃がクッション１３，１４自体によって緩和される。これにより、衝撃音を抑制することができる。

第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０の後端部には、幅方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）に沿って溝部２０ａ，３０ａ，４０ａが設けられている。溝部２０ａ，３０ａ，４０ａは、シャーシ１０の支持部１１に支持される部位であり、断面略Ｕ字状の窪みとして形成されている。各ペダル２０，３０，４０は、この溝部２０ａ，３０ａ，４０ａを支点として回動する。また、各ペダル２０，３０，４０の下面には、アクチュエータ２１，３１，４１がねじ１５によって着脱可能に取り付けられている。アクチュエータ２１，３１，４１は、各ペダル２０，３０，４０の踏み込み量をセンサ６０に伝達すると共に、その踏み込み量を規制するためのものであり、ＰＯＭ樹脂などの樹脂材料から長尺の板状に形成されている。

ここで、図２及び図４を参照して、アクチュエータ２１，３１，４１の詳細構成について説明する。なお、アクチュエータ３１は、アクチュエータ２１と同一の構成であるので、アクチュエータ３１の詳細構成については説明を省略する。

図２及び図４（ａ）に示すように、アクチュエータ２１の下面には、保持部２１ａ、伝達部２１ｂ及びストッパー部２１ｃが設けられている。保持部２１ａは、第１ばね５０を保持するための部位であり、アクチュエータ２１の略中央部に突設されている。第１ペダル２０には、この保持部２１ａが配設されるアクチュエータ２１の略中央部において、第１ばね５０による第１の反力が付与される。

伝達部２１ｂは、第１ペダル２０の踏み込み量をセンサ６０に伝達するための部位であり、センサ６０のレバー部６１と対向する位置に突設されている。この伝達部２１ｂは、第１ペダル２０の踏み込み操作に伴ってセンサ６０のレバー部６１を押圧することにより、第１ペダル２０の踏み込み量をセンサ６０に伝達する。その結果、第１ペダル２０の踏み込み量に応じた電圧値が電子鍵盤楽器に出力される。

ストッパー部２１ｃは、第１ペダル２０の踏み込み量を規制するための部位であり、アクチュエータ２１の前端部であってクッション１４と対向する位置に突設されている。第１ペダル２０は、このストッパー部２１ｃがクッション１４に当接することにより、下方側への回動が規制され、その下限位置が規制される。これにより、第１ペダル２０の踏み込み量が規制される。

図３及び図４（ｂ）に示すように、アクチュエータ４１の下面には、保持部４１ａ、伝達部４１ｂ及びストッパー部４１ｃが設けられている。保持部４１ａは、第１ばね５０を保持するための部位であり、アクチュエータ４１の略中央部に形成されている。第３ペダル４０には、この保持部４１ａが配設されるアクチュエータ４１の略中央部において、第１ばね５０による第１の反力が付与される。なお、本実施の形態における保持部４１ａは、ねじ１５を取り付けるための取付部としての役割を兼ねている。これにより、取付部を別途必要とせず、部品点数の低減を図ると共に、その分、製品コストの低減を図ることができる。

伝達部４１ｂは、第３ペダル４０の踏み込み量をセンサ６０に伝達するための部位であり、センサ６０のレバー部６１と対向する位置に突設されている。この伝達部４１ｂは、第３ペダル４０の踏み込み操作に伴ってセンサ６０のレバー部６１を押圧することにより、第３ペダル４０の踏み込み量をセンサ６０に伝達する。その結果、第３ペダル４０の踏み込み量に応じた電圧値が電子鍵盤楽器に出力される。従って、第３ペダル４０の踏み込み量と電子鍵盤楽器に出力される電圧値との関係は、この伝達部４１ｂの形状によって決定される。よって、伝達部４１ｂの形状を適宜変更することにより、第３ペダル４０の踏み込み量と電子鍵盤楽器に出力される電圧値との関係を任意に設定することができる。これにより、電子鍵盤楽器に出力する電圧値を第３ペダル４０の操作荷重変化に合わせて容易に連動させることができる。なお、本実施の形態における伝達部４１ｂは、第３ペダル４０の前端部側に下降傾斜する傾斜面として形成されている。これにより、伝達部４１ｂの傾斜角度を変更するのみで、第３ペダル４０の踏み込み量と電子鍵盤楽器に出力される電圧値との関係を容易に設定することができる。

ストッパー部４１ｃは、第３ペダル４０の踏み込み量を規制するための部位であり、アクチュエータ４１の前端部であってクッション１４と対向する位置に突設されている。第３ペダル４０は、このストッパー部４１ｃがクッション１４に当接することにより、下方側への回動が規制され、その下限位置が規定される。これにより、第３ペダル４０の踏み込み量が規制される。

また、ストッパー部４１ｃは、第２反力付与機構４２を組み込むための内部空間Ｐを有し、且つ、下面の中央部が開放した中空状に形成されている。第２反力付与機構４２は、第３ペダル４０の操作荷重を踏み込み途中で変化させるためのものであり、第２ばね４３と可動ストッパー４４とにより構成されている。この第２反力付与機構４２は、ストッパー部４１ｃの内部空間Ｐに組み込まれることにより、アクチュエータ４１と一体に第３ペダル４０に取り付けられている。

第２ばね４３は、踏み込み操作に対抗する反力を第３ペダル４０に付与するものであり、コイル状の圧縮ばねにより構成され、予圧縮されて（与圧されて）第３ペダル４０と可動ストッパー４４との間で保持されている。この第２ばね４３は、第３ペダル４０が所定の踏み込み量（以下「規定量」と称す）を超えて踏み込み操作された場合に、第３ペダル４０の踏み込み操作に伴って圧縮されることにより、その踏み込み操作に対抗する反力（以下「第２の反力」と称す）を弾性力によって第３ペダル４０に付与する。第３ペダル４０には、ストッパー部４１ｃが配設されるアクチュエータ４１の前端部において、第２ばね４３による第２の反力が付与される。

可動ストッパー４４は、第２ばね４３を保持するものであり、ＡＢＳ樹脂などの樹脂材料から上面が開放した中空状に形成されている。この可動ストッパー４４は、通常、第２ばね４３によって付勢されることにより、ストッパー部４１ｃの下面から突出されており、第３ペダル４０の踏み込み量が規定量に達した場合に、クッション１４に当接すると共に、第３ペダル４０が規定量を超えて踏み込み操作された場合に、第２ばね４３を圧縮しつつストッパー部４１ｃの内部空間Ｐに進入する。また、第３ペダル４０が規定量を超えて踏み込み操作された場合には、この可動ストッパー４４の内部に第２ばね４３が収容される。このように、可動ストッパー４４を中空状とし、その内部を第２ばね４３の収容空間として利用することで、第２反力付与機構４２を小型化して、ペダル装置１の小型化を図ることができる。

可動ストッパー４４の上縁部には、鍔部４４ａが設けられている。鍔部４４ａは、可動ストッパー４４の下限位置を規制するための部位であり、前後左右に張り出して形成されている。可動ストッパー４４は、この鍔部４４ａがストッパー部４１ｃの内側底面に当接することにより、下方側への移動が規制され、その下限位置が規制される。また、鍔部４４ａの下面には、フェルトや発泡ウレタン等の緩衝材から構成されるクッション４５が貼付されている。可動ストッパー４４は、このクッション４５を介して鍔部４４ａがストッパー部４１ｃの内側底面に当接することにより、その衝撃が緩和される。これにより、衝撃音を抑制することができる。

ストッパー部４１ｃの内部空間Ｐには、ガイド部４１ｃ１が設けられている。ガイド部４１ｃ１は、可動ストッパー４４の進入を案内するための部位であり、その進入方向に延設されている。可動ストッパー４４は、このガイド部４１ｃ１に沿ってストッパー部４１ｃの内部空間Ｐに進入することにより、その進入が案内される。これにより、可動ストッパー４４のがたつきを防止して、第２ばね４３を精度良く圧縮することができる。

また、ストッパー部４１ｃの前端部には、カバー部４１ｃ２が設けられている。カバー部４１ｃ２は、可動ストッパー４４の前方側を覆うための部位であり、下方側へ突設されている。このカバー部４１ｃ２によって可動ストッパー４４を覆うことにより、外観上の見た目を向上させると共に、ほこりの侵入や指の挿入などの外的要因から可動ストッパー４４を保護することができる。

このように、第２反力付与機構４２は、ストッパー部４１ｃの内部に組み込まれ、アクチュエータ４１と一体に第３ペダル４０に取り付けられているので、第２反力付与機構４２を効率的に配設して、ペダル装置１の小型化を図ることができる。また、第２反力付与機構４２は、アクチュエータ４１と一体に第３ペダル４０に取り付けられているので、第２反力付与機構４２をアクチュエータ４１ごと第３ペダル４０に取り付けることができ、その作業性を向上させることができる。更に、第２反力付与機構４２を備えていないペダル（第１ペダル２０や第２ペダル３０）に対しても、アクチュエータ４１を取り換えることにより、第２反力付与機構４２を設けることができ、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様の操作感覚を実現することができる。

次に、図５及び図６を参照して、第１ペダル２０，第２ペダル３０及び第３ペダル４０が踏み込み操作された場合の動作について説明する。図５は、図１のＩＩ−ＩＩ線における電子鍵盤楽器のペダル装置の断面図であり、図５（ａ）は、第１ペダルの初期状態を、図５（ｂ）は、第１ペダルの踏み込み状態を、それぞれ図示している。また、図６は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における電子鍵盤楽器のペダル装置の断面図であり、図６（ａ）は、第３ペダルの初期状態を、図６（ｂ）は、第３ペダルの規定状態を、図６（ｃ）は、第３ペダルの踏み込み状態を、それぞれ図示している。なお、図５及び図６では、各ペダル２０，３０，４０が踏み込み操作された場合の動作を説明するために必要な構成についてのみ符号を付し、他の構成については符号を省略して図示している。

まず、図５を参照して、第１ペダル２０が踏み込み操作された場合の動作について説明する。なお、第２ペダル３０が踏み込み操作された場合の動作は、第１ペダル２０が踏み込み操作された場合の動作と同様であるので、第２ペダル３０が踏み込み操作された場合の動作については説明を省略する。

図５（ａ）に示す初期状態（第１ペダル２０が上限位置にある状態）から、第１ペダル２０が踏み込み操作されると、第１ペダル２０は、シャーシ１０の支持部１１に支持された溝部２０ａを支点として下方側へ回動する。この場合、アクチュエータ２１の伝達部２１ｂによってセンサ６０のレバー部６１が押圧されることにより、第１ペダル２０の踏み込み量がセンサ６０によって検出される。その結果、第１ペダル２０の踏み込み量に応じた電圧値が電子鍵盤楽器に出力され、電子鍵盤楽器の楽音にアコースティックピアノのソフトペダルと同様の音響効果が与えられる。また、この場合、第１ペダル２０には、踏み込み操作に対抗する第１の反力が第１ばね５０によって付与される。これにより、アコースティックピアノのソフトペダルと同様の操作感覚を演奏者に与えることができる。

そして、図５（ｂ）に示す踏み込み状態（第１ペダル２０が下限位置にある状態）になると、アクチュエータ２１のストッパー部２１ｃがクッション１４に当接することにより、第１ペダル２０の下方側への回動が規制される。

一方、図５（ｂ）に示す踏み込み状態から、第１ペダル２０の踏み込み操作が解除されると、第１ペダル２０は、第１ばね５０の付勢力によって溝部２０ａを支点として上方側へ回動する。そして、図５（ａ）に示す初期状態になると、クッション１３に当接することにより、第１ペダル２０の上方側への回動が規制される。

次に、図６を参照して、第３ペダル４０が踏み込み操作された場合の動作について説明する。図６（ａ）に示す初期状態（第３ペダル４０が上限位置にある状態）から、第３ペダル４０が踏み込み操作されると、第３ペダル４０は、シャーシ１０の支持部１１に支持された溝部４０ａを支点として下方側へ回動する。この場合、アクチュエータ４１の伝達部４１ｂによってセンサ６０のレバー部６１が押圧されることにより、第３ペダル４０の踏み込み量がセンサ６０によって検出される。その結果、第３ペダル４０の踏み込み量に応じた電圧値が電子鍵盤楽器に出力され、電子鍵盤楽器の楽音にアコースティックピアノのダンパーペダルと同様の音響効果が与えられる。また、この場合、第３ペダル４０には、踏み込み操作に対抗する第１の反力が第１ばね５０によって付与される。

そして、図６（ｂ）に示す規定状態（第３ペダル４０の踏み込み量が規定量に達した状態）になると、第２反力付与機構４２の可動ストッパー４４がクッション１４に当接する。また、図６（ｂ）に示す規定状態から、第３ペダル４０の踏み込み操作が続けられると、可動ストッパー４４が第２ばね４３を圧縮しつつアクチュエータ４１のストッパー部４１ｃに進入する。この場合、第３ペダル４０には、第１ばね５０による第１の反力に加え、踏み込み操作に対抗する第２の反力が第２ばね４３によって付与されることにより、操作荷重が変化する。これにより、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様の操作感覚を演奏者に与えることができる。

そして、図６（ｃ）に示す踏み込み状態（第３ペダル４０が下限位置にある状態）になると、アクチュエータ４１のストッパー部４１ｃがクッション１４に当接することにより、第３ペダル４０の下方側への回動が規制される。

一方、図６（ｃ）に示す踏み込み状態から、第３ペダル４０の踏み込み操作が解除されると、第３ペダル４０は、第１ばね５０及び第２ばね４３の付勢力によって溝部４０ａを支点として上方側へ回動する。そして、図６（ａ）に示す初期状態になると、クッション１３に当接することにより、第３ペダル４０の上方側への回動が規制される。

次に、図７を参照して、第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０の踏み込み量と操作荷重および電子鍵盤楽器に出力される電圧値との関係について説明する。図７は、第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０の踏み込み量と操作荷重および電子鍵盤楽器に出力される電圧値との関係を示したグラフである。なお、図７の実線Ｆ１，２は、第１ペダル２０及び第２ペダル３０の踏み込み量と操作荷重との関係を、Ｆ３は、第３ペダル４０の踏み込み量と操作荷重との関係を、破線Ｖは、各ペダル２０，３０，４０の踏み込み量と電子鍵盤楽器に出力される電圧値との関係を、それぞれ示している。

まず、第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０の踏み込み量と操作荷重との関係について説明する。第１ペダル２０及び第２ペダル３０には、初期状態から踏み込み状態に至るまでの間、第１ばね５０による第１の反力のみが付与される。よって、各ペダル２０，３０の操作荷重は、実線Ｆ１，２で示すように、踏み込み量に伴って直線的に増加する。なお、第１ばね５０は、予圧縮されている（与圧されている）ので、各ペダル２０，３０には、その圧縮量に応じた反力が踏み込み操作の開始時点から付与される。

これに対し、第３ペダル４０には、初期状態から規定状態に至るまでの間（区間Ａで示す範囲）は、第１ばね５０による第１の反力のみが付与され、規定状態から踏み込み状態に至るまでの間（区間Ｂで示す範囲）は、第１ばね５０による第１の反力に加え、第２ばね４３による第２の反力が付与される。よって、第３ペダル４０の操作荷重は、実線Ｆ３で示すように、踏み込み途中で変化する。具体的には、初期状態から規定状態に至るまでの間（区間Ａで示す範囲）は、第１ばね５０による第１の反力のみが付与されるので、第３ペダル４０の操作荷重は、踏み込み量に伴って直線的に増加する。なお、第１ばね５０は、予圧縮されている（与圧されている）ので、第３ペダル４０には、その圧縮量に応じた反力が踏み込み操作の開始時点から付与される。そして、規定状態になると、第１ばね５０による第１の反力に加え、第２ばね４３による第２の反力が付与されるので、第３ペダル４０の操作荷重は、初期状態から規定状態に至るまでの間よりも大きな変化率で、踏み込み量に伴って直線的に増加する。この場合、第２ばね４３は、予圧縮されている（与圧されている）ので、第３ペダル４０には、その圧縮量に応じた反力が規定状態に達した時点から付与される。

このように、ペダル装置１では、操作荷重が踏み込み量に応じて段階的に変化する第３ペダル４０と、踏み込み量に関わらず一定の第１ペダル２０及び第２ペダル３０とを共存させて、ペダルの操作感覚に違いを持たせることができる。

次に、第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０の踏み込み量と電子鍵盤楽器に出力される電圧値との関係について説明する。電子鍵盤楽器に出力される電圧値は、破線Ｖで示すように、各ペダル２０，３０，４０の踏み込み量が所定の踏み込み量を超えた場合に、踏み込み量に伴って直線的に増加する。

以上説明したように、本実施の形態におけるペダル装置１によれば、踏み込み操作に対抗する第１の反力を第３ペダル４０に付与する第１ばね５０と、第３ペダル４０の踏み込み量が規定量を超えた場合に、その踏み込み操作に対抗する第２の反力を第３ペダル４０に付与する第２反力付与機構４２とを備えているので、第３ペダル４０の操作荷重を踏み込み量に応じて段階的に変化させることができる。よって、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様の操作感覚を実現することができる。

また、第１ばね５０は、第３ペダル４０のシャーシ１０に支持される支持位置と演奏者によって踏み込み操作される操作位置との間に配設され、第３ペダル４０の支持位置と第３ペダル４０の操作位置との間において第１の反力を第３ペダル４０に付与すると共に、第２反力付与機構４２は、第１ばね５０の配設位置と第３ペダル４０の操作位置との間に配設され、第１ばね５０の配設位置と第３ペダル４０の操作位置との間において第２の反力を第３ペダル４０に付与するので、その位置を第３ペダル４０の支持位置から遠く且つ操作位置に近くして、第２反力付与機構４２に必要な弾性力を小さくできる。これにより、第２反力付与機構４２を小型化して、ペダル装置１の小型化を図ることができる。

また、第１ばね５０の配設位置と第３ペダル４０の操作位置との間において第２の反力を第３ペダル４０に付与することで、第２反力付与機構４２を小型化して、その弾性力の精度低下を抑制できる。これにより、第３ペダル４０の操作荷重精度を向上させることができる。

更に、本実施の形態におけるペダル装置１によれば、第２反力付与機構４２は、第１ばね５０の配設位置と第３ペダル４０の操作位置との間に配設されるクッション１４に対向して配設され、第３ペダル４０の踏み込み量が規定量を超えた場合にクッション１４に当接することにより、第３ペダル４０の踏み込み操作に伴って圧縮されるので、第２反力付与機構４２の寸法精度（第３ペダル４０が踏み込み操作される方向の寸法精度）による影響を受け難くして、第２の反力が第３ペダル４０に付与されるまでのペダルの踏み込み量（規定量）、いわゆる遊びのばらつきを抑制できる。これにより、製造された個々のペダル装置１に対して、遊びを精度良く設定することができる。

次に、図８を参照して、第２実施の形態における電子鍵盤楽器のペダル装置２０１について説明する。図８は、第２実施の形態における電子鍵盤楽器のペダル装置２０１の断面図である。なお、図８の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、電子鍵盤楽器のペダル装置２０１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。

第１実施の形態における電子鍵盤楽器のペダル装置１では、第２反力付与機構４２がアクチュエータ４１のストッパ部４１ｃに組み込まれていたが、第２実施の形態における電子鍵盤楽器のペダル装置２０１（以下、単に「ペダル装置２０１」と称す）では、第２反力付与機構２４２がシャーシ２１０に組み込まれている。なお、第１実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図８に示すように、第２実施の形態におけるペダル装置２０１は、シャーシ２１０により本体が形成されている。シャーシ２１０の開口部１２の下方には、組込部２１６が設けられている。組込部２１６は、第２反力付与機構２４２を組み込むための内部空間Ｒを有し、且つ、上面の中央部が開放した中空状に形成されている。第２反力付与機構２４２は、第３ペダル４０の操作荷重を踏み込み途中で変化させるためのものであり、第２ばね４３と可動ストッパー４４とにより構成されている。この第２反力付与機構２４２は、組込部２１６の内部空間Ｒに組み込まれ、シャーシ２１０の下面に取り付けられたプレート２１７によって保持されている。

第２ばね４３は、予圧縮されて（与圧されて）プレート２１７と可動ストッパー４４との間で保持されている。可動ストッパー４４は、通常、第２ばね４３によって付勢されることにより、組込部２１６の上面から突出されており、第３ペダル４０が規定量を超えて踏み込み操作された場合に、第２ばね４３を圧縮しつつ組込部２１６の内部空間Ｒに進入する。

第３ペダル４０の下面には、アクチュエータ２４１が取り付けられている。アクチュエータ２４１は、第１実施の形態におけるアクチュエータ４１に対し、ストッパー部２４１ｃの形状が異なり、内部空間Ｐが省略されている。また、ストッパー部２４１ｃの下面には、クッション１４が貼付されている。第３ペダル４０は、このクッション１４を介してシャーシ２１０の組込部２１６に当接することにより、下方側への回動が規制され、その下限位置が規制される。これにより、第３ペダル４０の踏み込み量が規制される。

次に、図９を参照して、第３実施の形態における電子鍵盤楽器のペダル装置３０１について説明する。図９は、第３実施の形態における電子鍵盤楽器のペダル装置３０１の断面図である。なお、図９の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、電子鍵盤楽器のペダル装置３０１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。

第１実施の形態における電子鍵盤楽器のペダル装置１では、第２反力付与機構４２が第２ばね４３と可動ストッパー４４とにより構成されていたが、第３実施の形態における電子鍵盤楽器のペダル装置３０１（以下、単に「ペダル装置３０１」と称す）では、第２反力付与機構３４２が第２ばね３４３により構成されている。なお、第１実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図９に示すように、第３実施の形態におけるペダル装置３０１では、第３ペダル４０の下面に、アクチュエータ３４１が取り付けられている。アクチュエータ３４１は、第１実施の形態におけるアクチュエータ４１に対し、ストッパー部３４１ｃの形状が異なる。具体的には、ストッパー部３４１ｃは、第２反力付与機構３４２を組み込むための内部空間Ｐを有し、且つ、前面および下面が開放した中空状に形成されている。第２反力付与機構３４２は、第３ペダル４０の操作荷重を踏み込み途中で変化させるためのものであり、第２ばね３４３により構成されている。この第２反力付与機構３４２は、ストッパー部３４１ｃの内部空間Ｐに組み込まれることにより、アクチュエータ３４１と一体に第３ペダル４０に取り付けられている。

第２ばね３４３は、踏み込み操作に対抗する反力を第３ペダル４０に付与するものであり、ステンレス鋼などの金属材料を折り曲げ加工した板ばねにより構成され、予圧縮されて（与圧されて）第３ペダル４０とアクチュエータ３４１のストッパー部３４１ｃとの間で保持されている。この第２ばね３４３は、第３ペダル４０が規定量を超えて踏み込み操作された場合に、第３ペダル４０の踏み込み操作に伴って圧縮されることにより、その踏み込み操作に対抗する第２の反力を弾性力によって第３ペダル４０に付与する。

第２ばね３４３には、凸部３４３ａが設けられている。凸部３４３ａは、第３ペダル４０が規定量を超えて踏み込み操作された場合に、クッション１４に当接する部位であり、下方側へ凸状に形成されている。この凸部３４３ａは、通常、ストッパー部３４１ｃの下面から突出されており、第３ペダル４０の踏み込み量が規定量に達した場合に、クッション１４に当接すると共に、第３ペダル４０が規定量を超えて踏み込み操作された場合に、第２ばね３４３自体を圧縮しつつストッパー部３４１ｃの内部空間Ｐに進入する。

また、第２ばね３４３には、第２ばね３４３の下限位置を規制するための規制部３４３ｂが設けられている。第２ばね３４３は、この規制部３４３ｂがストッパー部３４１ｃの内側底面に当接することにより、下方側への移動が規制され、その下限位置が規制される。この規制部３４３ｂの下面には、フェルトや発泡ウレタン等の緩衝材から構成されるクッション３４５が貼付されている。第２ばね３４３は、このクッション３４５を介して規制部３４３ｂがストッパー部３４１ｃの内側底面に当接することにより、その衝撃が緩和される。これにより、衝撃音を抑制することができる。

以上説明したように、本実施の形態におけるペダル装置３０１によれば、第２ばね３４３のみにより第２反力付与機構３４２が構成されているので、部品点数を低減して、ペダル装置３０１の小型化を図ることができる。

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。

上記実施の形態で挙げた材質および形状は一例であり、他の材質や形状を採用することは当然可能である。例えば、上記実施の形態では、第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０が真鍮や鉄などの金属材料から長尺の板状に形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、ステンレス鋼などの他の金属材料から長尺の板状に形成しても良いし、ＡＢＳ樹脂やＰＯＭ樹脂などの樹脂材料から長尺の板状に形成しても良い。

上記実施の形態では、ペダル装置１，２０１，３０１が第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０の３本のペダルを備えて構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、第３ペダル４０のみを備えて構成しても良く、第１ペダル２０又は第２ペダル３０と第３ペダル４０との２本のペダルを備えて構成しても良い。或いは、第３ペダル４０を含む４本以上のペダルを備えて構成しても良い。

上記実施の形態では、第１ペダル２０及び第２ペダル３０がアコースティックピアノのソフトペダル及びソステヌートペダルにそれぞれ相当し、それらソフトペダル及びソステヌートペダルと同様の音響効果を電子鍵盤楽器の楽音に与えるように構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、ソフトペダル及びソステヌートペダルに相当する以外の他の音響効果を電子鍵盤楽器の楽音に与えるように構成しても良い。

上記実施の形態では、第２の反力を第３ペダル４０に付与する第２ばね４３がコイル状の圧縮ばねにより構成されると共に第２ばね３４３が板ばねにより構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、弾性力によって第２の反力を第３ペダル４０に付与可能な他の弾性体により第２ばね４３，３４３を構成することは当然可能である。他の弾性体としては、例えば、ゴム状弾性体や樹脂材料から構成される弾性体などが例示される。
＜その他＞
＜手段＞
演技術的思想１の電子鍵盤楽器のペダル装置は、奏者によって踏み込み操作されるペダルと、そのペダルを踏み込み操作に応じて回動可能に支持するシャーシと、前記ペダルの踏み込み操作に対抗する第１の反力を前記ペダルに付与する第１反力付与手段とを備えたものであり、前記ペダルの踏み込み量が規定量に達していない状態で予圧縮されると共に、前記ペダルの踏み込み量が前記規定量を超えた場合に前記ペダルの踏み込み操作に伴って圧縮され、その踏み込み操作に対抗する第２の反力を弾性力によって前記ペダルに付与する第２反力付与手段を備え、前記第１反力付与手段は、前記ペダルの前記シャーシに支持される支持位置よりも演奏者によって踏み込み操作される操作位置側に配設され、前記支持位置よりも前記操作位置側において前記第１の反力を前記ペダルに付与すると共に、前記第２反力付与手段は、前記第１反力付与手段よりも前記ペダルの操作位置側に配設され、前記第１反力付与手段の配設位置よりも前記操作位置側において前記第２の反力を前記ペダルに付与する。
技術的思想２の電子鍵盤楽器のペダル装置は、技術的思想１記載の電子鍵盤楽器のペダル装置において、前記第１反力付与手段よりも前記ペダルの操作位置側に配設されると共に、前記ペダルの回動を規制して前記ペダルの下限位置を規制する規制手段を備え、前記第２反力付与手段は、前記規制手段に対向して配設され、前記ペダルの踏み込み量が前記規定量を超えた場合に前記規制手段に当接することにより、前記ペダルの踏み込み操作に伴って圧縮される。
技術的思想３の電子鍵盤楽器のペダル装置は、技術的思想２記載の電子鍵盤楽器のペダル装置において、前記ペダルに着脱可能に取り付けられると共に、前記ペダルに取り付けられた状態で前記規制手段に対向して配設されるストッパー部を有するアクチュエータを備え、前記第２反力付与手段は、前記ストッパー部の内部に組み込まれ、前記アクチュエータと一体に前記ペダルに取り付けられている。
技術的思想４の電子鍵盤楽器のペダル装置は、技術的思想３記載の電子鍵盤楽器のペダル装置において、前記ペダルの回動量に基づいて前記ペダルの踏み込み量を検出するセンサを備え、そのセンサの検出結果に応じて電子鍵盤楽器に電気信号を出力するように構成され、前記アクチュエータは、前記ペダルの回動量を前記センサに伝達する伝達部を備えている。
技術的思想５の電子鍵盤楽器のペダル装置は、技術的思想１から４のいずれかに記載の電子鍵盤楽器のペダル装置において、前記ペダルを複数備え、それら複数のペダルの内の少なくとも１のペダルに対応して前記第２反力付与手段を備えている。
＜効果＞
技術的思想１記載の電子鍵盤楽器のペダル装置によれば、踏み込み操作に対抗する第１の反力をペダルに付与する第１反力付与手段と、ペダルの踏み込み量が規定量を超えた場合にペダルの踏み込み操作に伴って圧縮され、その踏み込み操作に対抗する第２の反力を弾性力によってペダルに付与する第２反力付与手段とを備えているので、ペダルの操作荷重を踏み込み量に応じて段階的に変化させることができる。よって、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様の操作感覚を実現することができる。
また、第１反力付与手段は、ペダルのシャーシに支持される支持位置よりも演奏者によって踏み込み操作される操作位置側に配設され、支持位置よりも操作位置側において第１の反力をペダルに付与すると共に、第２反力付与手段は、第１反力付与手段よりもペダルの操作位置側に配設され、第１反力付与手段の配設位置よりも操作位置側において第２の反力をペダルに付与するので、第２反力付与手段を小型化して、装置の小型化を図ることができるという効果がある。
即ち、第２の反力をペダルに付与するために必要な第２反力付与手段の弾性力は、てこの原理に基づき、ペダルの支持位置から遠く操作位置に近いほど小さくなり、ペダルの操作位置から遠く支持位置に近いほど大きくなる。このため、第１反力付与手段の配設位置よりも支持位置側において第２の反力をペダルに付与する場合には、第２反力付与手段に大きな弾性力が必要となり、その結果、第２反力付与手段の大型化を招いてしまう。つまり、例えば、第２反力付与手段をコイルばねにより構成する場合には、線形が太くなったり外径が大きくなる。
これに対し、第１反力付与手段の配設位置よりも操作位置側において第２の反力をペダルに付与することで、その位置をペダルの支持位置から遠く且つ操作位置に近くして、第２反力付与手段に必要な弾性力を小さくできる。これにより、第２反力付与手段を小型化して、装置の小型化を図ることができる。
また、第１反力付与手段の配設位置よりも操作位置側において第２の反力をペダルに付与することで、ペダルの操作荷重精度を向上させることができるという効果がある。
即ち、第１反力付与手段の配設位置よりも支持位置側において第２の反力をペダルに付与する場合には、第２反力付与手段の大型化を招く分、その弾性力の精度が低下する。つまり、例えば、第２反力付与手段をコイルばねにより構成する場合には、線形が太くなったり外径が大きくなると、その荷重精度も低下する。その結果、製造された個々の装置において、ペダルの操作荷重精度にばらつきが生じ易くなる。
これに対し、第１反力付与手段の配設位置よりも操作位置側において第２の反力をペダルに付与することで、第２反力付与手段を小型化して、その弾性力の精度低下を抑制できる。これにより、製造された個々の装置に対して、ペダルの操作荷重精度を向上させることができる。
技術的思想２記載の電子鍵盤楽器のペダル装置によれば、技術的思想１記載の電子鍵盤楽器のペダル装置の奏する効果に加え、第１反力付与手段よりもペダルの操作位置側に配設されると共に、ペダルの回動を規制してペダルの下限位置を規制する規制手段を備え、第２反力付与手段は、規制手段に対向して配設され、ペダルの踏み込み量が規定量を超えた場合に規制手段に当接することにより、ペダルの踏み込み操作に伴って圧縮されるので、第２の反力がペダルに付与されるまでのペダルの踏み込み量（規定量）を精度良く設定できるという効果がある。
即ち、第２の反力がペダルに付与されるまでのペダルの踏み込み量（規定量）、いわゆる遊びは、演奏者がペダルに足を乗せたまま演奏を行ったりハーフペダルと呼ばれる踏み込み操作を行う上で、高い精度が望まれる。かかる遊びは、第１反力付与手段の配設位置よりも操作位置側に第２反力付与手段を配設する場合には、第２反力付与手段の寸法精度（ペダルが踏み込み操作される方向の寸法精度）による影響を受け難く、その精度が高くなり、第１反力付与手段の配設位置よりも支持位置側に第２反力付与手段を配設する場合には、第２反力付与手段の寸法精度による影響を受け易く、その精度が低下する。このため、第１反力付与手段の配設位置よりも支持位置側に第２反力付与手段を配設する場合には、製造された個々の装置において、遊びにばらつきが生じ易くなる。
これに対し、第１反力付与手段の配設位置よりも操作位置側に第２反力付与手段を配設することで、第２反力付与手段の寸法精度による影響を受け難くして、遊びのばらつきを抑制できる。これにより、製造された個々の装置に対して、遊びを精度良く設定することができる。
技術的思想３記載の電子鍵盤楽器のペダル装置によれば、技術的思想２記載の電子鍵盤楽器のペダル装置の奏する効果に加え、ペダルに着脱可能に取り付けられると共に、ペダルに取り付けられた状態で規制手段に対向して配設されるストッパー部を有するアクチュエータを備え、第２反力付与手段は、ストッパー部の内部に組み込まれているので、ストッパー部を第２反力付与手段の収容空間として利用することで、装置の小型化を図ることができるという効果がある。また、第２反力付与手段は、アクチュエータと一体にペダルに取り付けられているので、第２反力付与手段をアクチュエータごとペダルに取り付けることができる。よって、作業性の向上を図ることができるという効果がある。更に、第２反力付与手段を備えていないペダルであっても、アクチュエータを取り換えることにより、第２反力付与手段を備えることができ、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様の操作感覚を実現することができるという効果がある。
技術的思想４記載の電子鍵盤楽器のペダル装置によれば、技術的思想３記載の電子鍵盤楽器のペダル装置の奏する効果に加え、ペダルの回動量に基づいてペダルの踏み込み量を検出するセンサを備え、そのセンサの検出結果に応じて電子鍵盤楽器に電気信号を出力するように構成され、アクチュエータは、ペダルの回動量をセンサに伝達する伝達部を備えているので、伝達部の形状を適宜変更することにより、ペダルの踏み込み量と電子鍵盤楽器に出力する電気信号との関係を任意に設定することができる。よって、電子鍵盤楽器に出力する電気信号をペダルの操作荷重変化に合わせて容易に連動させることができるという効果がある。
技術的思想５記載の電子鍵盤楽器のペダル装置によれば、技術的思想１から４のいずれかに記載の電子鍵盤楽器のペダル装置の奏する効果に加え、ペダルを複数備え、それら複数のペダルの内の少なくとも１のペダルに対応して第２反力付与手段を備えているので、操作荷重が踏み込み量に応じて段階的に変化するペダルと踏み込み量に関わらず一定のペダルとを共存させて、１の装置でペダルの操作感覚に違いを持たせることができるという効果がある。

１ 電子鍵盤楽器のペダル装置
１０ シャーシ
１０ａ 上シャーシ（シャーシの一部）
１０ｂ 下シャーシ（シャーシの一部）
１４ クッション（当接部）
２０，３０，４０ ペダル
４１ アクチュエータ
４１ｂ 伝達部
４１ｃ ストッパー部
４１ｃ２ カバー部
４２ 第２反力付与機構
４３ 第２ばね（第２反力付与手段）
４４ 可動ストッパー（突出部）
５０ 第１ばね（第１反力付与手段）
６０ センサ
２０１ 電子鍵盤楽器のペダル装置
２１０ シャーシ
２４２ 第２反力付与機構
３０１ 電子鍵盤楽器のペダル装置
３４２ 第２反力付与機構
３４３ 第２ばね（第２反力付与手段）

Claims (8)

1. 一方の端部が演奏者によって踏み込み操作されるペダルと、そのペダルの他方の端部を前記ペダルの踏み込み動作に応じて回動可能に支持するシャーシとを備えた電子鍵盤楽器のペダル装置において、
   前記ペダルの一方の端部と他方の端部との間であって前記ペダルの下方に配設されると共に、前記ペダルの踏み込み操作に対抗する第１の反力を前記ペダルに付与する第１反力付与手段と、
   その第１反力付与手段の配設位置と前記ペダルの一方の端部との間に配設される当接部と、
   前記第１反力付与手段の配設位置と前記ペダルの一方の端部との間であって前記ペダルの下方に前記当接部に対向して配設されると共に、前記ペダルの踏み込み量が規定量に達していない状態で予圧縮され、前記ペダルの踏み込み量が前記規定量を超えた場合に前記当接部により、前記ペダルの踏み込み操作に伴って圧縮され、その踏み込み操作に対抗する第２の反力を弾性力によって前記ペダルに付与する第２反力付与手段と、
   その第２反力付与手段と一体にペダルに取り付けられ、前記ペダルの下部に取り付けられた状態で前記当接部に対向して配設されるストッパー部と、
   それら第２反力付与手段およびストッパー部と前記当接部との間に配設されると共に前記第２反力付与手段を収容可能な中空状に形成される可動ストッパーとを備え、
   その可動ストッパーは、前記ペダルの下部および前記ストッパー部に対して変位可能に構成されると共に前記第２反力付与手段を前記ペダルの下部との間で予圧縮させた状態で保持していることを特徴とするペダル装置。
2. 前記当接部は、緩衝材により形成されていることを特徴とする請求項１記載の電子鍵盤楽器のペダル装置。
3. 前記当接部は、前記ペダルの回動を規制して前記ペダルの下限位置を規制するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子鍵盤楽器のペダル装置。
4. 前記ストッパー部は、前記ペダルに対し着脱可能に取り付けられるものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子鍵盤楽器のペダル装置。
5. 前記ペダルの回動量に基づいて前記ペダルの踏み込み量を検出するセンサと、そのセンサに前記ペダルの回動量を伝達する伝達部とを備え、
   前記センサの検出結果に応じて電子鍵盤楽器に電気信号を出力するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電子鍵盤楽器のペダル装置。
6. 前記ストッパー部は、前記第２反力付与手段の前記ペダルの一方の端部側を覆うカバー部を備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の電子鍵盤楽器のペダル装置。
7. 前記第２反力付与手段は、前記ペダルの踏み込み量が規定量に達していない場合に前記ストッパー部から下向きに突出する突出部を備え、
   その突出部は、前記ペダルの踏み込み量が前記規定量を超えた場合に、前記ペダルの踏み込み操作に伴って前記当接部と当接しつつ前記ストッパー部の内部に進入するものであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の電子鍵盤楽器のペダル装置。
8. 前記ペダルを複数備え、
   それら複数のペダルの内の少なくとも１のペダルに対応して前記第２反力付与手段を備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の電子鍵盤楽器のペダル装置。
   

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